一种串激马达控制电路及搅拌装置
阅读说明：本技术 一种串激马达控制电路及搅拌装置 (Series excited motor control circuit and stirring device ) 是由 冯钟祥 黄信民 蔡传斌 于 2019-03-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种串激马达控制电路及搅拌装置,包括：直流电源产生电路、与直流电源产生电路连接的开关电路、驱动控制电路、分别与开关电路和驱动控制电路连接的安全检测电路、以及分别与开关电路连接的驱动装置；直流电源产生电路连接交流电源、以对所接收的交流电进行整流处理后输出直流电；安全检测电路在搅拌装置出现安全隐患时,输出切断信号至开关电路和输出状态信号至驱动控制电路；驱动控制电路根据状态信号输出控制信号至开关电路,以控制开关电路根据切断信号和控制信号制动驱动装置。本发明可以低成本、高可靠性的方式实现对串激马达的运转和制动的切换控制,安全性能好。(The invention relates to a series motor control circuit and a stirring device, comprising: the safety detection circuit comprises a direct-current power supply generating circuit, a switching circuit connected with the direct-current power supply generating circuit, a driving control circuit, a safety detection circuit respectively connected with the switching circuit and the driving control circuit, and a driving device respectively connected with the switching circuit; the direct current power supply generating circuit is connected with the alternating current power supply to output direct current after rectifying the received alternating current; when potential safety hazards appear on the stirring device, the safety detection circuit outputs a cut-off signal to the switch circuit and outputs a state signal to the drive control circuit; the drive control circuit outputs a control signal to the switch circuit according to the state signal so as to control the switch circuit to brake the driving device according to the cut-off signal and the control signal. The invention can realize the switching control of the operation and the braking of the series motor in a low-cost and high-reliability mode, and has good safety performance.)
技术领域
本发明涉及驱动控制领域，更具体地说，涉及一种串激马达控制电路及搅拌装置。
背景技术
现有厨房搅拌类产品，大多都是使用结构简单，价格低廉的串激电机。根据安规的要求，如果在搅拌过程中，出现搅拌杯松动或者挪开的情况，电机必须在规定的时间内(一般设置为2秒)将速度降至为零。因此，仅靠惯性是无法满足这个要求的，这就要求电机具有刹车功能。
对于具有刹车功能的电机，现有通常的做法是使用继电器来切换运转和刹车功能，但如果电源使用的是直流电源，常规做法是选择高压直流继电器，但是高压直流继电器非常昂贵，且相同规格下，其体积比交流继电器大好多倍，因此，现有的方式成本高，体积大，不利于广泛应用于搅拌类产品中。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种串激马达控制电路及搅拌装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种串激马达控制电路，应用于搅拌装置，包括：直流电源产生电路、与所述直流电源产生电路连接的开关电路、驱动控制电路、分别与所述开关电路和所述驱动控制电路连接的安全检测电路、以及分别与所述开关电路连接的驱动装置；
所述直流电源产生电路连接交流电源、以对所接收的交流电进行整流处理后输出直流电；
所述安全检测电路在所述搅拌装置出现安全隐患时，输出切断信号至所述开关电路和输出状态信号至所述驱动控制电路；
所述驱动控制电路根据所述状态信号输出控制信号至所述开关电路，以控制所述开关电路根据所述切断信号和所述控制信号制动所述驱动装置。
优选地，所述安全检测电路包括：检测装置、第二二极管、第四电容和第十二电阻；
所述检测装置一端连接低压直流电源，另一端连接所述第二二极管的阳极，所述第二二极管的阴极连接所述第十二电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端接地，所述第四电容与所述第十二电阻并联；
所述检测装置与所述第二二极管的阳极的连接端连接所述开关电路，所述第二二极管的阴极与所述第十二电阻的第一端的连接端连接所述驱动控制电路，以分别输出所述切断信号至所述开关电路和输出所述状态信号至所述驱动控制电路。
优选地，所述检测装置包括微动开关或者霍尔检测器。
优选地，所述开关电路包括第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，所述控制信号包括第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；
所述第一开关电路连接在所述交流电源与所述直流电源产生电路之间、并分别与所述安全检测电路和所述驱动控制电路连接；
所述第二开关电路连接在所述直流电源产生电路与所述驱动装置之间、且分别与所述安全检测电路和所述驱动控制电路连接；
所述第三开关电路连接在所述安全检测电路和所述驱动装置之间、且分别与所述驱动控制电路和所述直流电源产生电路的输出端连接；
在所述安全检测电路输出切断信号和状态信号时，所述驱动控制电路根据所述状态信号输出第一控制信号和第二控制信号至所述第一开关电路、以及输出第一控制信号至所述第二开关电路和输出第三控制信号至所述第三开关电路，控制所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路相配合，以制动所述驱动装置。
优选地，所述第一开关电路包括微动开关或者继电器。
优选地，还包括：分别与所述交流电源和所述驱动控制电路连接、检测搅拌装置是否异常的过零检测电路。
优选地，所述过零检测电路包括：第二十七电阻、第二十九电阻、第八二极管、第五光耦、第二十六电阻、第二十八电阻以及第八电容；
所述第二十七电阻的第一端连接所述交流电源的第一端，所述第二十七电阻的第二端连接第五光耦的第一端，所述第八二极管的阴极连接所述交流电源的第二端，所述第八二极管的阳极连接所述第二十九电阻的第一端，所述第二十九电阻的第二端连接所述第五光耦的第三端，所述第五光耦的第二端连接所述第二十六电阻的第二端和所述第二十八电阻的第一端，所述第五光耦的第四端接地，所述第二十六电阻的第一端接低压直流电源，所述第二十八电阻的第二端连接所述驱动控制电路，所述第八电容的第一端连接所述第二十八电阻的第二端，所述第八电容的第二端接地。
优选地，所述第一开关电路包括：第一电阻、光电耦合器、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第二三极管、第四电阻、第五电阻、第八电阻、第九电阻、可控硅以及压敏电阻；
所述可控硅的第一端连接所述交流电源的第一端，所述可控硅的第二端分别连接所述第九电阻的第二端和所述直流电源产生电路的第一输入端，所述压敏电阻并联在所述可控硅的第一端和第二端上，所述可控硅的第三端通过所述第八电阻连接所述光电耦合器的第三端，所述第九电阻的第一端连接所述光电耦合器的第四端；
所述光电耦合器的第一端通过所述第一电阻连接所述安全检测电路，所述光电耦合器的第二端连接所述第一三极管的集电极，所述第一三极管的基极通过所述第二电阻连接所述驱动控制电路的第一控制输出端，所述第一三极管的发射极连接所述第二三极管的集电极，所述第三电阻的第一端连接所述第一三极管的基极，所述第三电阻的第二端接地；
所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极通过所述第四电阻连接所述驱动控制电路的第二控制输出端，所述第五电阻连接在所述第二三极管的基极与发射极之间。
优选地，所述第二开关电路包括控制开关、连接电路和延时电路；
所述控制开关的第一端连接低压直流电源，所述控制开关的第二端通过所述连接电路连接所述驱动控制电路的第一控制输出端；所述延时电路的第一端连接所述安全检测电路，所述延时电路的第二端连接所述连接电路。
优选地，所述控制开关包括交流继电器，所述连接电路包括第三三极管、第十三电阻和第十四电阻，所述延时电路包括第四三极管、第五三极管、第十五电阻、第十六电阻、电容EC3、第四二极管和第十七电阻；
所述交流继电器的第一端连接低压直流电源，所述交流继电器的第二端连接所述第三三极管的集电极，所述第三三极管的基极通过所述第十三电阻连接所述驱动控制电路的第一控制输出端，所述第三三极管的发射极连接所述第五三极管的集电极，所述第十四电阻的第一端连接所述第三三极管的基极，所述第十四电阻的第二端接地；
所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的基极连接所述第四三极管的发射极，所述第四三极管的集电极分别连接所述第三三极管的发射极和所述第五三极管的集电极，所述第四三极管的基极连接所述第十五电阻的第一端，所述第十五电阻的第二端连接所述第四二极管的阴极，所述第四二极管的阳极连接所述安全检测电路；
所述第十六电阻的第一端连接所述第四三极管的基极，所述第十六电阻的第二端和所述电容EC3的第二端共同接地，所述电容EC3的第一端连接在所述第十五电阻的第二端和所述第四二极管的阴极之间；
所述交流继电器的第三端连接所述驱动装置的第一端，所述交流继电器的第四端连接所述驱动装置的第二端，所述交流继电器的第五端连接所述直流电源产生电路，所述交流继电器的第六端通过所述第十七电阻连接所述驱动装置的第三端，所述交流继电器的第七端连接所述驱动装置的第三端，所述交流继电器的第八端连接所述驱动装置的第四端。
优选地，所述第三开关电路包括：第六二极管、第三电感、第六电容、第二十电阻、第七二极管、第七电容、晶体管、稳压管、第二十二电阻、第二十四电阻、第五电容、光耦驱动器、第六三极管、第二十一电阻、第十九电阻、第七三极管、第十八电阻、第二十三电阻和第二十五电阻；
所述第六二极管的阴极、所述第三电感的第一端和所述第六电容的第一端共同连接所述驱动装置的第五端，所述第六二极管的阳极、所述第三电感的第二端和所述第六电容的第二端连接所述晶体管的漏极，所述第七二极管的阳极连接所述晶体管的漏极，所述第七二极管的阴极通过所述第七电容接地，所述第二十电阻与所述第七二极管并联；
所述晶体管的源极接地，所述晶体管的栅极通过所述第二十二电阻连接所述光耦驱动器的第五端，所述晶体管的栅极还通过所述第二十四电阻接地，所述稳压管连接在所述晶体管的栅极和源极之间，所述光耦驱动器的第四端接地，所述光耦驱动器的第六端连接所述直流电源产生电路的输出端，所述光耦驱动器的第六端通过所述第五电容接地；
所述光耦驱动器的第一端连接低压直流电源和所述第十八电阻的第一端，所述光耦驱动器的第三端连接所述第六三极管的发射极和所述第二十一电阻的第一端，所述第六三极管的集电极连接低压直流电源和所述光耦驱动器的第一端，所述第六三极管的基极连接所述第十九电阻的第一端，所述第十九电阻的第二端连接所述驱动控制电路的第三控制输出端，所述第十八电阻的第二端连接所述第十九电阻的第二端；
所述第二十一电阻的第二端连接所述第七三极管的集电极，所述第七三极管的发射极接地，所述第七三极管的基极通过所述第二十三电阻连接所述安全检测电路，所述第二十五电阻连接在所述第七三极管的基极与发射极之间。
优选地，所述直流电源产生电路包括：整流输出电路和电源电路；
所述整流输出电路的第一输入端连接所述第一开关电路，所述整流输出电路的第二输入端连接所述交流电源的第二端，所述整流输出电路的第一输出端连接所述第二开关电路和所述电源电路的第一输入端，所述整流输出电路的第二输出端连接所述电源电路的第二输入端，所述电源电路的输出端连接所述第三开关电路。
优选地，所述驱动装置为串激马达。
本发明还提供一种搅拌装置，包括以上所述的串激马达控制电路。
实施本发明的串激马达控制电路，具有以下有益效果：本发明通过采用安全检测电路对搅拌装置进行安全隐患的检测，并在搅拌装置出现安全隐患时，立即输出切断信号和控制信号，以切断交流电的输入，同时实现对驱动装置的制动，以避免危险发生，而且，本发明成本低，可靠性高，安全性能好，可以很好地实现对串激马达的运转和制动的切换控制。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的一种串激马达控制电路的逻辑框图；
图2是本发明实施例提供的串激马达控制电路的部分电路的原理图；
图3是本发明实施例提供安全检测电路和驱动控制电路的原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有的搅拌类产品出现安全隐患(如搅拌杯松动或者挪开等)时，要求电机在设定的时间内将速度降至零，以避免危险发生的问题，本发明提供了一种串激马达控制电路，该电路可以低价格、安全性能高、可靠性好的方式实现对电机的运转和制动(刹车)的切换控制，保证产品安全可靠运行。
参考图1，为本发明实施例提供的一种串激马达控制电路的逻辑框图。该串激马达控制电路可应用于搅拌类产品，如搅拌机、豆浆机、破壁机、自动炒菜机等。
如图1所示，该串激马达控制电路包括：直流电源产生电路30、与直流电源产生电路30连接的开关电路、驱动控制电路60、分别与开关电路和驱动控制电路60连接的安全检测电路70、以及分别与开关电路连接的驱动装置50；直流电源产生电路30连接交流电源10(AC Power)、以对所接收的交流电进行整流处理后输出直流电；安全检测电路70在搅拌装置出现安全隐患时，输出切断信号(P_SW)至开关电路和输出状态信号(SW_SIGNAL)至驱动控制电路60；驱动控制电路60根据状态信号输出控制信号至开关电路，以控制开关401电路根据切断信号和控制信号制动驱动装置50。
具体的，安全检测电路70在搅拌装置工作过程中，可实现检测搅拌装置是否出现安全隐患，当搅拌装置出现安全隐患时，安全检测电路70立即输出切断信号至开关电路和输出状态信号至驱动控制电路60，开关电路在接收到切断信号后即切断交流电源10的输入，驱动控制电路60还根据所接收的状态信号输出相应的控制信号至开关电路，使得开关电路可以根据切断信号和控制信号实现对驱动装置50的制动控制，即使驱动装置50具备刹车功能，从而可以使得在出现安全隐患时，驱动装置50在被切断电源的同时还可以快速地将速度降至零，保证了搅拌装置的使用安全，避免危险发生，提升了搅拌装置的安全性和可靠性。
进一步地，本发明实施例的安全检测电路70可以包括检测装置以及相关的检测电路，其中，检测装置可以包括微动开关或者霍尔检测器。例如，当检测到搅拌装置出现安全隐患时，微动开关立即断开，该断开信号(即前述的切断信号)即传送到开关电路，同时输出相应的状态信号至驱动控制电路60。
进一步地，如图1所示，本发明实施例的开关电路可以包括：第一开关电路20、第二开关电路40和第三开关电路80。控制信号包括第一控制信号(RLY_CTRL)、第二控制信号(SR_CTRL)和第三控制信号(MOTOR_CTRL)。
具体的，第一开关电路20连接在交流电源10与直流电源产生电路30之间、并分别与安全检测电路70和驱动控制电路60连接；第二开关电路40连接在直流电源产生电路30与驱动装置50之间、且分别与安全检测电路70和驱动控制电路60连接；第三开关电路80连接在安全检测电路70和驱动装置50之间、且分别与驱动控制电路60和直流电源产生电路30的输出端连接；在安全检测电路70输出切断信号和状态信号时，驱动控制电路60根据状态信号输出第一控制信号和第二控制信号至第一开关电路20、以及输出第一控制信号至第二开关电路40和输出第三控制信号至第三开关电路80，控制第一开关电路20、第二开关电路40和第三开关电路80相配合，以制动驱动装置50。
本发明实施例中，第一开关电路20用于闭合或断开交流电源10，具体的，在搅拌装置正常工作时，第一开关电路20闭合交流电源10，以保证搅拌装置的正常电能供给；当搅拌装置出现安全隐患(如搅拌杯松动或挪开)时，第一开关电路20即断开交流电源10，以切断搅拌装置的电源供给。可选的，本发明实施例的第一开关电路20可以采用微动开关或者继电器实现对交流电源10的输入控制，也可以采用相关的开关切换电路实现。
本发明实施例中，直流电源产生电路30用于产生将所接入的交流电源10整流处理为直流电，该直流电为高压直流电。
本发明实施例中，第二开关电路40用于切换驱动装置50的运转和制动，以在搅拌装置出现安全隐患时，与第一开关电路20和第三开关电路80相配合，实现对驱动装置50的制动控制，避免危险发生。
第三开关电路80用于控制驱动装置50的开和关，同时还可以控制其转速，并配合第一开关电路20、第二开关电路40实现对驱动装置50的制动控制。
驱动控制电路60，包括控制芯片U2，其中，控制芯片U2的I/O-1作为驱动控制电路60的第一输入端、用于接收状态信息，控制芯片U2的I/O-2作为驱动控制电路60的第二输入端、接收过零检测信号；控制芯片U2的I/O-3作为驱动控制电路60的第一控制输出端输出第一控制信号，控制芯片U2的I/O-4作为驱动控制电路60的第二控制输出端输出第二控制信号，控制芯片U2的I/O-5作为驱动控制电路60的第三控制输出端输出第三控制信号。
该控制芯片U2用于在搅拌装置出现安全隐患时，根据所接收的状态信号输出第一控制信号至第一开关电路20和第二开关电路40，以及输出第二控制信号至第一开关电路20和输出第三控制信号至第三开关电路80，以控制第一开关电路20、第二开关电路40和第三开关电路80配合进入刹车功能，实现对驱动装置50的制动控制，使驱动装置50可快速停止。其中，当出现安全隐患时，第一开关电路20和第三开关电路80先断开，然后第二开关电路40经过延时后再断开，进而可以保证第二开关电路40中的控制开关401不会损坏。
图2和图3示出了本发明提供的串激马达控制电路一优选实施例。
如图3所示，该安全检测电路70包括：检测装置、第二二极管D2、第四电容C4和第十二电阻R12。
检测装置一端连接低压直流电源(VDD)，另一端连接第二二极管D2的阳极，第二二极管D2的阴极连接第十二电阻R12的第一端，第十二电阻R12的第二端接地，第四电容C4与第十二电阻R12并联；检测装置与第二二极管D2的阳极的连接端连接开关电路，第二二极管D2的阴极与第十二电阻R12的第一端的连接端连接驱动控制电路60，以分别输出切断信号至开关电路和输出状态信号至驱动控制电路60。可选的，该检测装置可以包括微动开关或者霍尔检测器。其中，第二二极管D2的阳极为安全检测电路70的第一输出端，第二二极管D2的阴极与第十二电阻R12的第一端的连接端为安全检测电路70的第二输出端。
如图2所示，该第一开关电路20包括：第一电阻R1、光电耦合器U1、第一三极管Q1、第二电阻R2、第三电阻R3、第二三极管Q2、第四电阻R4、第五电阻R5、第八电阻R8、第九电阻R9、可控硅SR1以及压敏电阻ZR1。
可控硅SR1的第一端连接交流电源10的第一端，可控硅SR1的第二端分别连接第九电阻R9的第二端和直流电源产生电路30的第一输入端，压敏电阻ZR1并联在可控硅SR1的第一端和第二端上，可控硅SR1的第三端通过第八电阻R8连接光电耦合器U1的第三端，第九电阻R9的第一端连接光电耦合器U1的第四端；光电耦合器U1的第一端通过第一电阻R1连接安全检测电路70(具体连接至第二二极管D2的阳极，如图3所示)，光电耦合器U1的第二端连接第一三极管Q1的集电极，第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2连接驱动控制电路60的第一控制输出端，第一三极管Q1的发射极连接第二三极管Q2的集电极，第三电阻R3的第一端连接第一三极管Q1的基极，第三电阻R3的第二端接地；第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的基极通过第四电阻R4连接驱动控制电路60的第二控制输出端，第五电阻R5连接在第二三极管Q2的基极与发射极之间。
如图2所示，第二开关电路40包括控制开关401、连接电路和延时电路。
控制开关401的第一端连接低压直流电源，控制开关401的第二端通过连接电路连接驱动控制电路60的第一控制输出端；延时电路的第一端连接安全检测电路70，延时电路的第二端连接连接电路。
该实施例中，控制开关401包括交流继电器，连接电路包括第三三极管Q3、第十三电阻R13和第十四电阻R14，延时电路包括第四三极管Q4、第五三极管Q5、第十五电阻R15、第十六电阻R16、电容EC3、第四二极管D4和第十七电阻R17。
交流继电器的第一端连接低压直流电源，交流继电器的第二端连接第三三极管Q3的集电极，第三三极管Q3的基极通过第十三电阻R13连接驱动控制电路60的第一控制输出端，第三三极管Q3的发射极连接第五三极管Q5的集电极，第十四电阻R14的第一端连接第三三极管Q3的基极，第十四电阻R14的第二端接地；第五三极管Q5的发射极接地，第五三极管Q5的基极连接第四三极管Q4的发射极，第四三极管Q4的集电极分别连接第三三极管Q3的发射极和第五三极管Q5的集电极，第四三极管Q4的基极连接第十五电阻R15的第一端，第十五电阻R15的第二端连接第四二极管D4的阴极，第四二极管D4的阳极连接安全检测电路70(具体连接至第二二极管D2的阳极，如图3所示)；第十六电阻R16的第一端连接第四三极管Q4的基极，第十六电阻R16的第二端和电容EC3的第二端共同接地，电容EC3的第一端连接在第十五电阻R15的第二端和第四二极管D4的阴极之间。
交流继电器的第三端连接驱动装置50的第一端，交流继电器的第四端连接驱动装置50的第二端，交流继电器的第五端连接直流电源产生电路30，交流继电器的第六端通过第十七电阻R17连接驱动装置50的第三端，交流继电器的第七端连接驱动装置50的第三端，交流继电器的第八端连接驱动装置50的第四端。
本发明实施例中，延时电路可以保证交流继电器工作在正常电压下，第十七电阻R17可以在驱动装置50处于制动状态(刹车状态)下限制流过驱动装置50(即马达)的电流过大。优选的，本发明实施例的驱动装置50为串激马达。
如图2所示，第三开关电路80包括：第六二极管D6、第三电感L3、第六电容C6、第二十电阻R20、第七二极管D7、第七电容C7、晶体管、稳压管ZD1、第二十二电阻R22、第二十四电阻R24、第五电容C5、光耦驱动器U4、第六三极管Q6、第二十一电阻R21、第十九电阻R19、第七三极管Q7、第十八电阻R18、第二十三电阻R23和第二十五电阻R25。
第六二极管D6的阴极、第三电感L3的第一端和第六电容C6的第一端共同连接驱动装置50的第五端，第六二极管D6的阳极、第三电感L3的第二端和第六电容C6的第二端连接晶体管的漏极，第七二极管D7的阳极连接晶体管的漏极，第七二极管D7的阴极通过第七电容C7接地，第二十电阻R20与第七二极管D7并联；晶体管的源极接地，晶体管的栅极通过第二十二电阻R22连接光耦驱动器U4的第五端，晶体管的栅极还通过第二十四电阻R24接地，稳压管ZD1连接在晶体管的栅极和源极之间，光耦驱动器U4的第四端接地，光耦驱动器U4的第六端连接直流电源产生电路30的输出端，光耦驱动器U4的第六端通过第五电容C5接地。
光耦驱动器U4的第一端连接低压直流电源和第十八电阻R18的第一端，光耦驱动器U4的第三端连接第六三极管Q6的发射极和第二十一电阻R21的第一端，第六三极管Q6的集电极连接低压直流电源和光耦驱动器U4的第一端，第六三极管Q6的基极连接第十九电阻R19的第一端，第十九电阻R19的第二端连接驱动控制电路60的第三控制输出端，第十八电阻R18的第二端连接第十九电阻R19的第二端；第二十一电阻R21的第二端连接第七三极管Q7的集电极，第七三极管Q7的发射极接地，第七三极管Q7的基极通过第二十三电阻R23连接安全检测电路70(具体连接至第二二极管D2的阳极(即安全检测电路70的第一输出端)，如图3所示)，第二十五电阻R25连接在第七三极管Q7的基极与发射极之间。
本发明实施例中，晶体管为绝缘双栅晶体管IGBT。
如图2所示，该直流电源产生电路30包括：整流输出电路和电源电路。
整流输出电路的第一输入端连接第一开关电路20，整流输出电路的第二输入端连接交流电源10的第二端，整流输出电路的第一输出端连接第二开关电路40和电源电路的第一输入端，整流输出电路的第二输出端连接电源电路的第二输入端，电源电路的输出端连接第三开关电路80。
如图2所示，整流输出电路包括整流桥BD1、电阻RT1、电容EC1、第三电容C3、第十电阻R10和第十一电阻R11。电源电路包括电源芯片U3、第一电容C1、第六电阻R6、第七电阻R7、第二电容C2、第一二极管D1、第二电感L2、电容EC2和二极管PD1。
整流桥BD1的第一输入端作为整流输出电路的第一输入端连接压敏电阻ZR1的第二端和可控硅SR1的第二端，整流桥BD1的第二输入端作为整流输出电路的第二输入端连接交流电源10的第二端；整流桥BD1的第一输出端作为整流输出电路的第一输出端连接通过电阻RT1连接交流继电器的第五端和电源电路的第一输入端(即电源芯片U3的第4引脚)，整流桥BD1的第二输出端作为整流输出电路的第二输出端连接二极管PD1的阳极；第十电阻R10的第一端连接电阻RT1的第二端，第十电阻R10的第二端连接第十一电阻R11的第一端，第十一电阻R11的第二端接地；第三电容C3和电容EC1依次并联在第十电阻R10的第一端和第十一电阻R11的第二端上。
电源芯片U3的第1引脚通过第一电容C1连接其第8引脚，电源芯片的第2引脚连接第六电阻R6的第一端，第六电阻R6的第二端连接电源芯片U3的第8引脚，第六电阻R6的第一端还依次通过第七电阻R7和第二电容C2连接电源芯片U3的第5引脚，二极管PD1的阴极连接电源芯片U3的第5引脚，电源芯片U3的第5引脚、第6引脚、第7引脚和第8引脚短接，电源芯片U3的第5引脚还依次通过第二电感L2和电容EC2接地，第一二极管D1的阴极连接第七电阻R7和第二电容C2的连接端，第一二极管D1的阳极连接第二电感L2与电容EC2的连接端，其中，第二电感L2与电容EC2的连接端作为电源电路的输出端连接光耦驱动器U4的第六端，用于输出高压直流电(VCC至第三开关电路80)。
进一步地，在另一个实施例中，当第一开关电路由微动开关或者继电器实现时，该串激马达控制电路进一步还包括：过零检测电路90。该过零检测电路90分别与交流电源10和驱动控制电路60连接、用于检测搅拌装置是否出现异常，并在搅拌装置出现异常时输出过零检测信号至驱动控制电路60。
在一个优选实施例中，如图2所示，该过零检测电路90包括：第二十七电阻R27、第二十九电阻R29、第八二极管D8、第五光耦U5、第二十六电阻R26、第二十八电阻R28以及第八电容C8；
第二十七电阻R27的第一端连接交流电源的第一端，第二十七电阻R27的第二端连接第五光耦U5的第一端，第八二极管D8的阴极连接交流电源的第二端，第八二极管D8的阳极连接第二十九电阻R29的第一端，第二十九电阻R29的第二端连接第五光耦U5的第三端，第五光耦U5的第二端连接第二十六电阻R26的第二端和第二十八电阻R28的第一端，第五光耦U5的第四端接地，第二十六电阻R26的第一端接低压直流电源VDD，第二十八电阻R28的第二端连接驱动控制电路60的第二输入端，第八电容C8的第一端连接第二十八电阻R28的第二端，第八电容C8的第二端接地。
本发明还提供一种搅拌装置，该搅拌装置可以包括本发明实施例所提供的串激马达控制电路。其中，该搅拌装置包括但不限于搅拌机、豆浆机、破壁机、自动炒菜机等搅拌类产品。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。