本发明公开了一种电容充放电电路及机电伺服系统。当机电伺服系统启动时,预充电电路从直流电源中获取电能为支撑电容预充电,以避免直流电源两端电压直接加在支撑电容上,从而减小了系统启动时的冲击电流,提高了整个系统的可靠性及使用寿命；在支撑电容预充电完成后,放电开关电路将支撑电容接入直流母线上,以保证支撑电容在系统正常工作时能够起到支撑直流母线电压的作用；在系统长时制动时,放电开关电路将支撑电容接入直流母线上,制动电路可消耗掉系统的制动能量及支撑电容上的能量；在系统短时制动时,放电开关电路断开支撑电容与直流母线的连接,制动电路只消耗掉系统的制动能量,使支撑电容上的能量基本不损失,从而保证系统的快速性。