本发明公开了一种预防风力发电机组飞车的变桨刹车控制方法,包括控制系统和刹车装置,控制系统包含变桨控制器和超速开关,超速开关输出端与刹车装置输入端电连接,刹车装置为被动式电磁刹车,被动式电磁刹车用于在断电时处于刹车释放状态,在上电时能对变桨电机进行刹车。本发明的有益效果是可以在风机控制系统失效或严重超速的情况下利用被动式电磁刹车断电松闸的特性利用风力产生的推力把叶片收桨,确保风机的安全,并通过超速开关对整个系统进行双重保障,防止控制系统故障时不能有效变桨导致的飞车事故。

一种电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法,控制装置用于对旋转轴可因外力的影响而旋转的电动马达的动作进行控制,其特征在于,在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值为对电动马达进行伺服控制所需的规定电压值以上时,通过逆变器电路对电动马达进行伺服控制,并且在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值小于规定电压值时,通过在逆变器电路内形成短路电路,使能耗制动作用于电动马达。

本发明公开了一种电容充放电电路及机电伺服系统。当机电伺服系统启动时,预充电电路从直流电源中获取电能为支撑电容预充电,以避免直流电源两端电压直接加在支撑电容上,从而减小了系统启动时的冲击电流,提高了整个系统的可靠性及使用寿命；在支撑电容预充电完成后,放电开关电路将支撑电容接入直流母线上,以保证支撑电容在系统正常工作时能够起到支撑直流母线电压的作用；在系统长时制动时,放电开关电路将支撑电容接入直流母线上,制动电路可消耗掉系统的制动能量及支撑电容上的能量；在系统短时制动时,放电开关电路断开支撑电容与直流母线的连接,制动电路只消耗掉系统的制动能量,使支撑电容上的能量基本不损失,从而保证系统的快速性。

披露了一种用于从电感器负载快速安全释放能量的放电电路的实施例。该放电电路包括第一开关、第二开关和电压调节器。该电感器负载耦接于该第一开关与该第二开关之间。在快速去磁期间,截止高侧开关将负载从电压源解耦,并导通该第二开关。由于该电压调节器的缘故,该负载的一端的电压被推高并维持在预定水平。该预定电压下拉该感性负载的电流并使得该放电电路的温度迅速升高。一旦该温度达到预定阈值,比较电路就向驱动器输出信号并最终下拉该电感器的电压,以进行低功率去磁。

本发明公开了一种风扇触摸刹车电路,包括触摸感应电路、继电器控制电路、电源电路和主MCU。本发明中人体阻抗、C3、R7、R8、Q1、电路板GND和大地构成闭合回路,Q1将以50Hz或60Hz的频率进行开闭,Q1的集电极产生50Hz的方波信号,当电路板的MCU检测到此方波信号,MCU的PA0口将输出高电平,控制继电器K2断开风机正常工作时的交流电压,同时MCU的PA4口将输出高电平,控制继电器K1接通风机刹车时所需要的直流电压,当正常运转的交流异步电机绕组突然接入直流电压后,转子会急速刹车停转,从而实现人体触摸落地扇金属外壳后,电机能够急速刹车,有效起到抑制电火弧的产生,保护继电器K1不被烧毁。