本申请属于电气制动和机械制动技术领域,提供一种大口径望远镜安全防护系统,包括：微处理器、检测装置、驱动放大器、继电器、接触器组、伺服系统、永磁无刷力矩电动机、能耗制动电路、机械制动器接口、电永磁吸盘驱动控制器、电永磁吸盘、数字接口、通信接口、显示装置、声光指示灯。所述微处理器通过所述通信接口接收外部设置阙值,根据所述检测装置的实时监测信号与设置阙值比较,并判断望远镜处于工作状态还是故障状态。本申请提供了一种能耗制动和永磁盘摩擦制动联合的大口径望远镜安全防护系统,结构简单,控制可靠,制动加速度可调。

一种电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法,控制装置用于对旋转轴可因外力的影响而旋转的电动马达的动作进行控制,其特征在于,在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值为对电动马达进行伺服控制所需的规定电压值以上时,通过逆变器电路对电动马达进行伺服控制,并且在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值小于规定电压值时,通过在逆变器电路内形成短路电路,使能耗制动作用于电动马达。