阅读说明：本技术 一种人工智能用多功能物流分拣设备 (Artificial intelligence is with multi-functional commodity circulation letter sorting equipment ) 是由 付国忠 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种物流分拣设备,更具体的说是一种人工智能用多功能物流分拣设备,包括传送带机构、机械臂旋转机构、机械臂机构、货物分离机构,设备能够传送货物,设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中,设备能够将大件货物与小件货物分离,设备能够将小件货物自动倾斜出来,传送带机构与机械臂旋转机构连接,机械臂旋转机构与机械臂机构连接,机械臂机构与传送带机构连接,货物分离机构与传送带机构连接。(The invention relates to logistics sorting equipment, in particular to multifunctional logistics sorting equipment for artificial intelligence, which comprises a conveying belt mechanism, a mechanical arm rotating mechanism, a mechanical arm mechanism and a cargo separating mechanism, wherein the equipment can convey cargos, the equipment can grab the cargos into a sorting box through a mechanical arm, the equipment can separate large cargos from small cargos, the equipment can automatically incline the small cargos, the conveying belt mechanism is connected with the mechanical arm rotating mechanism, the mechanical arm rotating mechanism is connected with the mechanical arm mechanism, the mechanical arm mechanism is connected with the conveying belt mechanism, and the cargo separating mechanism is connected with the conveying belt mechanism.)

一种人工智能用多功能物流分拣设备

技术领域

本发明涉及一种物流分拣设备，更具体的说是一种人工智能用多功能物流分拣设备。

背景技术

在物流分拣中，人工分拣耗时耗力，大部分分拣设备只能完成分拣的部分工作，但是市面上没有较好的物流分拣设备，所以设计了这种人工智能用多功能物流分拣设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种人工智能用多功能物流分拣设备，设备能够传送货物，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，设备能够将大件货物与小件货物分离，设备能够将小件货物自动倾斜出来。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种物流分拣设备，更具体的说是一种人工智能用多功能物流分拣设备，包括传送带机构、机械臂旋转机构、机械臂机构、货物分离机构，设备能够传送货物，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，设备能够将大件货物与小件货物分离，设备能够将小件货物自动倾斜出来。

传送带机构与机械臂旋转机构连接，机械臂旋转机构与机械臂机构连接，机械臂机构与传送带机构连接，货物分离机构与传送带机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备，所述的传送带机构包括传送动力电机、传送电机轴、皮带a、传动轴a、传动轴限位板a、传送带、传动轴b、传动轴限位板b、安装板a、安装板b、分拣箱，传送动力电机与传送电机轴连接，传送电机轴与皮带a摩擦连接，皮带a与传动轴a摩擦连接，传动轴a与传动轴限位板a连接，传动轴限位板a与传送带摩擦连接，传送带与传动轴a摩擦连接，传动轴b与传送带摩擦连接，传动轴限位板b与传送带摩擦连接，安装板a与传动轴a轴承连接，安装板b与安装板a连接，分拣箱与传动轴a轴承连接，传送动力电机与安装板a连接，传动轴b与传动轴限位板b连接，传动轴b与安装板a轴承连接，传动轴b与分拣箱轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备，所述的机械臂旋转机构包括传动带轮、异形皮带a、限位板a、限位板b、复位轴、限位板c、复位弹簧、限位板d、异形皮带b、旋转摩擦轮、旋转机械臂底座，传动带轮与异形皮带a摩擦连接，异形皮带a与限位板a滑动连接，限位板a与限位板b连接，限位板b与复位轴连接，复位轴与限位板c滑动连接，限位板c与限位板b连接，复位弹簧套在复位轴上且限位于限位板b与限位板c，限位板d与复位轴连接，异形皮带b与传动带轮摩擦连接，旋转摩擦轮与异形皮带a摩擦连接，旋转机械臂底座与旋转摩擦轮连接，传动带轮与传动轴a连接，传动带轮与传动轴b连接，异形皮带a与安装板b摩擦连接，限位板a与异形皮带b滑动连接，限位板b与安装板b摩擦连接，限位板c与安装板b连接，异形皮带b与安装板b摩擦连接，旋转摩擦轮与安装板b滑动连接，旋转机械臂底座与安装板b轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备，所述的机械臂机构包括机械臂电机安装板a、机械臂电机a、机械臂电机轴、钢丝缠绕限位板、钢丝、钢丝缠绕轴、扭力弹簧、机械臂旋转块、机械臂电机安装板b、机械臂电机安装板c、机械臂电机b、机械臂电机轴b、机械臂皮带、机械臂传动轴a、抓取缠绕柱、抓取缠绕限位板a、抓取钢丝、抓取缠绕轴、抓取缠绕限位板b、抓取缠绕限位板c、扭力弹簧、抓取缠绕轴轴承块a、抓取缠绕轴轴承块b、二段旋转轴、二段旋转皮带、二段旋转轴、二段轴承块a、二段轴承块b、抓取指尖、抓取指中、抓取指根、抓取指安装板，机械臂电机安装板a与机械臂电机a连接，机械臂电机a与机械臂电机轴连接，机械臂电机轴与钢丝缠绕限位板连接，钢丝一端与钢丝缠绕限位板连接另一端与钢丝缠绕轴连接，钢丝缠绕轴与机械臂旋转块连接，扭力弹簧套在钢丝缠绕轴上且一端与旋转机械臂底座连接另一端与钢丝缠绕轴连接，机械臂旋转块与机械臂电机安装板b连接，机械臂电机安装板b与机械臂电机安装板c连接，机械臂电机安装板c与机械臂电机b连接，机械臂电机b与机械臂电机轴b连接，机械臂电机轴b与机械臂皮带摩擦连接，机械臂皮带与臂传动轴a摩擦连接，机械臂传动轴a与抓取缠绕柱连接，抓取缠绕柱与抓取缠绕限位板a连接，抓取钢丝一端与抓取缠绕柱连接另一端与抓取缠绕轴连接，抓取缠绕轴与抓取缠绕限位板b连接，抓取缠绕限位板c与抓取缠绕轴连接，扭力弹簧套在抓取缠绕轴上且一端与抓取缠绕轴连接另一端与抓取缠绕轴轴承块b连接，抓取缠绕轴轴承块a与抓取缠绕轴轴承连接，抓取缠绕轴轴承块b与抓取缠绕轴连接，二段旋转轴与抓取缠绕轴轴承块b摩擦连接，二段旋转皮带与二段旋转轴摩擦连接，二段旋转轴与二段旋转皮带摩擦连接，二段轴承块a与二段旋转轴轴承连接，二段轴承块b与二段旋转轴连接，抓取指尖与二段轴承块b连接，抓取指中与二段轴承块a连接，抓取指根与抓取缠绕轴轴承块a连接，抓取指安装板与抓取指根连接，机械臂电机安装板a与安装板b连接，钢丝缠绕轴与旋转机械臂底座轴承连接，机械臂传动轴a与机械臂旋转块轴承连接，抓取缠绕轴轴承块b与抓取指中连接，抓取指根与旋转机械臂底座连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备，所述的货物分离机构包括往复凸轮、往复连接板a、往复连接轴、往复连接板b、往复弹簧、往复连接板c、分流板、倾斜板a、倾斜板b、倾斜板限位机构、倾斜板复位连接板、倾斜板连接柱、倾斜板限位板a、倾斜板限位弹簧、滑动门机构、分流箱、小件输出口，复凸轮与往复连接板a滑动连接，往复连接板a与往复连接轴连接，往复连接轴与往复连接板b滑动连接，往复连接板b与分流箱连接，往复弹簧套在往复连接轴上且限位于往复连接板a与往复连接板b，往复连接板c与往复连接板a连接，分流板与往复连接板c连接，倾斜板a与倾斜板b连接，倾斜板b与倾斜板限位机构相连，倾斜板复位连接板与倾斜板连接柱滑动连接，倾斜板连接柱与倾斜板b连接，倾斜板限位板a与倾斜板连接柱连接，倾斜板限位弹簧套在倾斜板连接柱上且限位与倾斜板b与倾斜板复位连接板，滑动门机构与分流箱相连，分流箱与往复连接板c滑动连接，小件输出口开在分流箱上，倾斜板a与分流箱滑动连接，倾斜板b与分流箱滑动连接，倾斜板复位连接板与分流箱连接；斜板限位机构包括斜板限位块、斜板限位柱、斜板限位板a、斜板限位侧板、斜板限位板c、斜板限位弹簧，斜板限位块与斜板限位柱连接，斜板限位柱与斜板限位板a连接，斜板限位侧板与分流箱连接，斜板限位侧板与斜板限位板c连接，斜板限位板c与斜板限位柱滑动连接，斜板限位弹簧套在斜板限位柱上且限位于斜板限位块与斜板限位板c；滑动门机构包括拉手、滑动门、滑动门限位块、滑动门连接柱、滑动门限位弹簧、滑动门限位条，拉手与滑动门连接，滑动门与滑动门限位条滑动连接，滑动门限位块与滑动门连接柱滑动连接，滑动门限位弹簧套在滑动门连接柱上且限位于滑动门限位块与分流箱，滑动门限位条与分流箱连接，滑动门与分流箱滑动连接，滑动门连接柱与分流箱连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备，所述的异形皮带a与异形皮带b为异形皮带。

本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的有益效果为：

本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备，设备能够传送货物，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，设备能够将大件货物与小件货物分离，设备能够将小件货物自动倾斜出来。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的结构示意图。

图2为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的传送带机构1的结构示意图。

图3为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的传送带机构1的结构示意图。

图4为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂旋转机构2的结构示意图。

图5为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂旋转机构2的结构示意图。

图6为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图7为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图8为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图9为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图10为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图11为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图12为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的机械臂机构3的结构示意图。

图13为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的货物分离机构4的结构示意图。

图14为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的货物分离机构4的结构示意图。

图15为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的货物分离机构4的结构示意图。

图16为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的货物分离机构4的结构示意图。

图17为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的倾斜板限位机构4-10的结构示意图。

图18为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的滑动门机构4-15的结构示意图。

图19为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的货物分离机构4的结构示意图。

图20为本发明一种人工智能用多功能物流分拣设备的分流箱4-16的结构示意图。

图中：传送带机构1；传送动力电机1-1；传送电机轴1-2；皮带a1-3；传动轴a1-4；传动轴限位板a1-5；传送带1-6；传动轴b1-7；传动轴限位板b1-8；安装板a1-9；安装板b1-10；分拣箱1-11；机械臂旋转机构2；传动带轮2-1；异形皮带a2-2；限位板a2-3；限位板b2-4；复位轴2-5；限位板c2-6；复位弹簧2-7；限位板d2-8；异形皮带b2-9；旋转摩擦轮2-10；旋转机械臂底座2-11；机械臂机构3；机械臂电机安装板a3-1；机械臂电机a3-2；机械臂电机轴3-3；钢丝缠绕限位板3-4；钢丝3-5；钢丝缠绕轴3-6；扭力弹簧3-7；机械臂旋转块3-8；机械臂电机安装板b3-9；机械臂电机安装板c3-10；机械臂电机b3-11；机械臂电机轴b3-12；机械臂皮带3-13；机械臂传动轴a3-14；抓取缠绕柱3-15；抓取缠绕限位板a3-16；抓取钢丝3-17；抓取缠绕轴3-18；抓取缠绕限位板b3-19；抓取缠绕限位板c3-20；扭力弹簧3-21；抓取缠绕轴轴承块a3-22；抓取缠绕轴轴承块b3-23；二段旋转轴3-24；二段旋转皮带3-25；二段旋转轴3-26；二段轴承块a3-27；二段轴承块b3-28；抓取指尖3-29；抓取指中3-30；抓取指根3-31；抓取指安装板3-32；货物分离机构4；往复凸轮4-1；往复连接板a4-2；往复连接轴4-3；往复连接板b4-4；往复弹簧4-5；往复连接板c4-6；分流板4-7；倾斜板a4-8；倾斜板b4-9；倾斜板限位机构4-10；斜板限位块4-10-1；斜板限位柱4-10-2；斜板限位板a4-10-3；斜板限位侧板4-10-4；斜板限位板c4-10-5；斜板限位弹簧4-10-6；倾斜板复位连接板4-11；倾斜板连接柱4-12；倾斜板限位板a4-13；倾斜板限位弹簧4-14；滑动门机构4-15；拉手4-15-1；滑动门4-15-2；滑动门限位块4-15-3；滑动门连接柱4-15-4；滑动门限位弹簧4-15-5；滑动门限位条4-15-6；分流箱4-16；小件输出口4-17。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本发明涉及一种物流分拣设备，更具体的说是一种人工智能用多功能物流分拣设备，包括传送带机构1、机械臂旋转机构2、机械臂机构3、货物分离机构4，设备能够传送货物，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，设备能够将大件货物与小件货物分离，设备能够将小件货物自动倾斜出来。

传送带机构1与机械臂旋转机构2连接，机械臂旋转机构2与机械臂机构3连接，机械臂机构3与传送带机构1连接，货物分离机构4与传送带机构1连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送带机构1包括传送动力电机1-1、传送电机轴1-2、皮带a1-3、传动轴a1-4、传动轴限位板a1-5、传送带1-6、传动轴b1-7、传动轴限位板b1-8、安装板a1-9、安装板b1-10、分拣箱1-11，传送动力电机1-1与传送电机轴1-2连接，传送电机轴1-2与皮带a1-3摩擦连接，皮带a1-3与传动轴a1-4摩擦连接，传动轴a1-4与传动轴限位板a1-5连接，传动轴限位板a1-5与传送带1-6摩擦连接，传送带1-6与传动轴a1-4摩擦连接，传动轴b1-7与传送带1-6摩擦连接，传动轴限位板b1-8与传送带1-6摩擦连接，安装板a1-9与传动轴a1-4轴承连接，安装板b1-10与安装板a1-9连接，分拣箱1-11与传动轴a1-4轴承连接，传送动力电机1-1与安装板a1-9连接，传动轴b1-7与传动轴限位板b1-8连接，传动轴b1-7与安装板a1-9轴承连接，传动轴b1-7与分拣箱1-11轴承连接，设备能够传送货物，传送动力电机1-1工作，传送动力电机1-1工作带动传送电机轴1-2旋转，传送电机轴1-2旋转通过皮带a1-3带动传动轴a1-4旋转，传动轴a1-4旋转通过传送带1-6带动传动轴b1-7旋转，使传送带1-6具备传送带动的功能，传动轴限位板b1-8与安装板a1-9限制了传送带1-6的相对位置，货物放置在传送带1-6上时可以被传送。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机械臂旋转机构2包括传动带轮2-1、异形皮带a2-2、限位板a2-3、限位板b2-4、复位轴2-5、限位板c2-6、复位弹簧2-7、限位板d2-8、异形皮带b2-9、旋转摩擦轮2-10、旋转机械臂底座2-11，传动带轮2-1与异形皮带a2-2摩擦连接，异形皮带a2-2与限位板a2-3滑动连接，限位板a2-3与限位板b2-4连接，限位板b2-4与复位轴2-5连接，复位轴2-5与限位板c2-6滑动连接，限位板c2-6与限位板b2-4连接，复位弹簧2-7套在复位轴2-5上且限位于限位板b2-4与限位板c2-6，限位板d2-8与复位轴2-5连接，异形皮带b2-9与传动带轮2-1摩擦连接，旋转摩擦轮2-10与异形皮带a2-2摩擦连接，旋转机械臂底座2-11与旋转摩擦轮2-10连接，传动带轮2-1与传动轴a1-4连接，传动带轮2-1与传动轴b1-7连接，异形皮带a2-2与安装板b1-10摩擦连接，限位板a2-3与异形皮带b2-9滑动连接，限位板b2-4与安装板b1-10摩擦连接，限位板c2-6与安装板b1-10连接，异形皮带b2-9与安装板b1-10摩擦连接，旋转摩擦轮2-10与安装板b1-10滑动连接，旋转机械臂底座2-11与安装板b1-10轴承连接。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机械臂机构3包括机械臂电机安装板a3-1、机械臂电机a3-2、机械臂电机轴3-3、钢丝缠绕限位板3-4、钢丝3-5、钢丝缠绕轴3-6、扭力弹簧3-7、机械臂旋转块3-8、机械臂电机安装板b3-9、机械臂电机安装板c3-10、机械臂电机b3-11、机械臂电机轴b3-12、机械臂皮带3-13、机械臂传动轴a3-14、抓取缠绕柱3-15、抓取缠绕限位板a3-16、抓取钢丝3-17、抓取缠绕轴3-18、抓取缠绕限位板b3-19、抓取缠绕限位板c3-20、扭力弹簧3-21、抓取缠绕轴轴承块a3-22、抓取缠绕轴轴承块b3-23、二段旋转轴3-24、二段旋转皮带3-25、二段旋转轴3-26、二段轴承块a3-27、二段轴承块b3-28、抓取指尖3-29、抓取指中3-30、抓取指根3-31、抓取指安装板3-32，机械臂电机安装板a3-1与机械臂电机a3-2连接，机械臂电机a3-2与机械臂电机轴3-3连接，机械臂电机轴3-3与钢丝缠绕限位板3-4连接，钢丝3-5一端与钢丝缠绕限位板3-4连接另一端与钢丝缠绕轴3-6连接，钢丝缠绕轴3-6与机械臂旋转块3-8连接，扭力弹簧3-7套在钢丝缠绕轴3-6上且一端与旋转机械臂底座2-11连接另一端与钢丝缠绕轴3-6连接，机械臂旋转块3-8与机械臂电机安装板b3-9连接，机械臂电机安装板b3-9与机械臂电机安装板c3-10连接，机械臂电机安装板c3-10与机械臂电机b3-11连接，机械臂电机b3-11与机械臂电机轴b3-12连接，机械臂电机轴b3-12与机械臂皮带3-13摩擦连接，机械臂皮带3-13与臂传动轴a3-14摩擦连接，机械臂传动轴a3-14与抓取缠绕柱3-15连接，抓取缠绕柱3-15与抓取缠绕限位板a3-16连接，抓取钢丝3-17一端与抓取缠绕柱3-15连接另一端与抓取缠绕轴3-18连接，抓取缠绕轴3-18与抓取缠绕限位板b3-19连接，抓取缠绕限位板c3-20与抓取缠绕轴3-18连接，扭力弹簧3-21套在抓取缠绕轴3-18上且一端与抓取缠绕轴3-18连接另一端与抓取缠绕轴轴承块b3-23连接，抓取缠绕轴轴承块a3-22与抓取缠绕轴3-18轴承连接，抓取缠绕轴轴承块b3-23与抓取缠绕轴3-18连接，二段旋转轴3-24与抓取缠绕轴轴承块b3-23摩擦连接，二段旋转皮带3-25与二段旋转轴3-24摩擦连接，二段旋转轴3-26与二段旋转皮带3-25摩擦连接，二段轴承块a3-27与二段旋转轴3-26轴承连接，二段轴承块b3-28与二段旋转轴3-26连接，抓取指尖3-29与二段轴承块b3-28连接，抓取指中3-30与二段轴承块a3-27连接，抓取指根3-31与抓取缠绕轴轴承块a3-22连接，抓取指安装板3-32与抓取指根3-31连接，机械臂电机安装板a3-1与安装板b1-10连接，钢丝缠绕轴3-6与旋转机械臂底座2-11轴承连接，机械臂传动轴a3-14与机械臂旋转块3-8轴承连接，抓取缠绕轴轴承块b3-23与抓取指中3-30连接，抓取指根3-31与旋转机械臂底座2-11连接，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，传动轴a1-4与传动轴b1-7旋转时同时带动四个传动带轮2-1旋转，传动带轮2-1旋转带动异形皮带a2-2与异形皮带b2-9运动，当异形皮带a2-2运动时异形皮带a2-2的半个行程将旋转摩擦轮2-10旋转半周，当异形皮带b2-9运动时异形皮带b2-9的半个行程将旋转摩擦轮2-10反向旋转半周，限位板a2-3与限位板b2-4限制了异形皮带a2-2与异形皮带b2-9的相对位置，同时限位板a2-3通过复位轴2-5与限位板c2-6与复位弹簧2-7与限位板d2-8保证了限位板a2-3与限位板b2-4的相对位置稳定，进一步的助益了异形皮带a2-2、异形皮带b2-9与旋转摩擦轮2-10的摩擦连接关系，旋转摩擦轮2-10旋转带动旋转机械臂底座2-11旋转，旋转机械臂底座2-11旋转使机械臂有了向抓取方向旋转和向投放方向反向旋转的往复运动，机械臂电机a3-2工作，机械臂电机a3-2工作带动机械臂电机轴3-3旋转，机械臂电机轴3-3旋转将钢丝3-5缠绕在机械臂电机轴3-3上，钢丝缠绕限位板3-4限制了缠绕时钢丝3-5的相对位置，钢丝3-5缠绕时带动钢丝缠绕轴3-6旋转，钢丝缠绕轴3-6旋转时使扭力弹簧3-7受到扭力，钢丝缠绕轴3-6旋转带动机械臂旋转块3-8旋转，扭力弹簧3-7的扭力作用到钢丝缠绕轴3-6与旋转机械臂底座2-11上，使机械臂旋转块3-8停止旋转时能够在扭力的作用下复位，机械臂电机b3-11工作，机械臂电机b3-11工作通过机械臂电机轴b3-12旋转带动机械臂传动轴a3-14旋转，机械臂传动轴a3-14旋转带动抓取缠绕柱3-15与抓取缠绕限位板a3-16旋转，抓取缠绕柱3-15旋转时将抓取钢丝3-17缠绕在抓取缠绕柱3-15上，抓取钢丝3-17运动时带动抓取缠绕轴3-18旋转，抓取缠绕轴3-18旋转带动抓取缠绕轴轴承块b3-23向设备中心旋转，抓取缠绕轴轴承块b3-23带动抓取指中3-30向设备中心旋转，抓取缠绕轴轴承块b3-23旋转时在扭力弹簧3-21的作用下可以实现复位，抓取缠绕轴轴承块b3-23旋转同时二段旋转轴3-24旋转，二段旋转轴3-24旋转通过二段旋转皮带3-25带动二段轴承块b3-28旋转，二段轴承块b3-28旋转带动抓取指尖3-29向设备中心旋转，此时设备具有抓取货物的功能，机械臂旋转块3-8旋转，使抓取端抓取指尖3-29接近货物时，抓取货物，此时机械臂旋转块3-8反向旋转，将货物抓起，在机械臂向抓取方向旋转和向投放方向反向旋转的往复运动的功能下，设备实现用机械臂将货物抓取到分拣箱中。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的货物分离机构4包括往复凸轮4-1、往复连接板a4-2、往复连接轴4-3、往复连接板b4-4、往复弹簧4-5、往复连接板c4-6、分流板4-7、倾斜板a4-8、倾斜板b4-9、倾斜板限位机构4-10、倾斜板复位连接板4-11、倾斜板连接柱4-12、倾斜板限位板a4-13、倾斜板限位弹簧4-14、滑动门机构4-15、分流箱4-16、小件输出口4-17，复凸轮4-1与往复连接板a4-2滑动连接，往复连接板a4-2与往复连接轴4-3连接，往复连接轴4-3与往复连接板b4-4滑动连接，往复连接板b4-4与分流箱4-16连接，往复弹簧4-5套在往复连接轴4-3上且限位于往复连接板a4-2与往复连接板b4-4，往复连接板c4-6与往复连接板a4-2连接，分流板4-7与往复连接板c4-6连接，倾斜板a4-8与倾斜板b4-9连接，倾斜板b4-9与倾斜板限位机构4-10相连，倾斜板复位连接板4-11与倾斜板连接柱4-12滑动连接，倾斜板连接柱4-12与倾斜板b4-9连接，倾斜板限位板a4-13与倾斜板连接柱4-12连接，倾斜板限位弹簧4-14套在倾斜板连接柱4-12上且限位与倾斜板b4-9与倾斜板复位连接板4-11，滑动门机构4-15与分流箱4-16相连，分流箱4-16与往复连接板c4-6滑动连接，小件输出口4-17开在分流箱4-16上，倾斜板a4-8与分流箱4-16滑动连接，倾斜板b4-9与分流箱4-16滑动连接，倾斜板复位连接板4-11与分流箱4-16连接；斜板限位机构4-10包括斜板限位块4-10-1、斜板限位柱4-10-2、斜板限位板a4-10-3、斜板限位侧板4-10-4、斜板限位板c4-10-5、斜板限位弹簧4-10-6，斜板限位块4-10-1与斜板限位柱4-10-2连接，斜板限位柱4-10-2与斜板限位板a4-10-3连接，斜板限位侧板4-10-4与分流箱4-16连接，斜板限位侧板4-10-4与斜板限位板c4-10-5连接，斜板限位板c4-10-5与斜板限位柱4-10-2滑动连接，斜板限位弹簧4-10-6套在斜板限位柱4-10-2上且限位于斜板限位块4-10-1与斜板限位板c4-10-5；滑动门机构4-15包括拉手4-15-1、滑动门4-15-2、滑动门限位块4-15-3、滑动门连接柱4-15-4、滑动门限位弹簧4-15-5、滑动门限位条4-15-6，拉手4-15-1与滑动门4-15-2连接，滑动门4-15-2与滑动门限位条4-15-6滑动连接，滑动门限位块4-15-3与滑动门连接柱4-15-4滑动连接，滑动门限位弹簧4-15-5套在滑动门连接柱4-15-4上且限位于滑动门限位块4-15-3与分流箱4-16，滑动门限位条4-15-6与分流箱4-16连接，滑动门4-15-2与分流箱4-16滑动连接，滑动门连接柱4-15-4与分流箱4-16连接，设备能够将大件货物与小件货物分离，将货物抓取至分流箱4-16内分流板4-7上，传动轴a1-4旋转时同时带动两个往复凸轮4-1旋转，往复凸轮4-1旋转时带动往复连接板a4-2向往复连接板b4-4方向靠近和远离，往复凸轮4-1旋转一周靠近两次远离两次，往复连接板a4-2在往复连接板b4-4与往复弹簧4-5的作用下可以实现复位，往复连接轴4-3限制了往复连接板a4-2运动的轨迹，往复连接板a4-2带动往复连接板c4-6运动，往复连接板c4-6带动分流板4-7运动，使分流板4-7以分流箱4-16上的斜槽为轨迹横向往复运动，在分流板4-7运动时将小件货物通过分流板4-7的孔漏到下部，将大件货物倾斜至滑动门机构4-15的位置，设备能够将小件货物自动倾斜出来，小件货物通过分流板4-7的孔漏到下部的倾斜板a4-8上，并在倾斜板a4-8的作用下倾斜至倾斜板b4-9的靠下侧中心的位置，货物压迫倾斜板b4-9向下运动，压迫倾斜板连接柱4-12向倾斜板复位连接板4-11方向运动，在倾斜板限位弹簧4-14作用下倾斜板b4-9缓慢向下运动，倾斜板b4-9同时还压迫斜板限位块4-10-1，斜板限位块4-10-1压迫滑动门4-15-2与滑动门限位弹簧4-15-5，当倾斜板b4-9运动至突破斜板限位块4-10-1的限制时，倾斜板b4-9瞬间释放压力向下短距离急速下落，货物从小件输出口4-17倾斜出来，倾斜板b4-9压力的到释放，倾斜板b4-9在倾斜板限位弹簧4-14的作用下向上运动，并突破斜板限位块4-10-1运动至原位。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的异形皮带a2-2与异形皮带b2-9为异形皮带。

本设备的工作原理是：设备能够传送货物，传送动力电机1-1工作，传送动力电机1-1工作带动传送电机轴1-2旋转，传送电机轴1-2旋转通过皮带a1-3带动传动轴a1-4旋转，传动轴a1-4旋转通过传送带1-6带动传动轴b1-7旋转，使传送带1-6具备传送带动的功能，传动轴限位板b1-8与安装板a1-9限制了传送带1-6的相对位置，货物放置在传送带1-6上时可以被传送，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，传动轴a1-4与传动轴b1-7旋转时同时带动四个传动带轮2-1旋转，传动带轮2-1旋转带动异形皮带a2-2与异形皮带b2-9运动，当异形皮带a2-2运动时异形皮带a2-2的半个行程将旋转摩擦轮2-10旋转半周，当异形皮带b2-9运动时异形皮带b2-9的半个行程将旋转摩擦轮2-10反向旋转半周，限位板a2-3与限位板b2-4限制了异形皮带a2-2与异形皮带b2-9的相对位置，同时限位板a2-3通过复位轴2-5与限位板c2-6与复位弹簧2-7与限位板d2-8保证了限位板a2-3与限位板b2-4的相对位置稳定，进一步的助益了异形皮带a2-2、异形皮带b2-9与旋转摩擦轮2-10的摩擦连接关系，旋转摩擦轮2-10旋转带动旋转机械臂底座2-11旋转，旋转机械臂底座2-11旋转使机械臂有了向抓取方向旋转和向投放方向反向旋转的往复运动，机械臂电机a3-2工作，机械臂电机a3-2工作带动机械臂电机轴3-3旋转，机械臂电机轴3-3旋转将钢丝3-5缠绕在机械臂电机轴3-3上，钢丝缠绕限位板3-4限制了缠绕时钢丝3-5的相对位置，钢丝3-5缠绕时带动钢丝缠绕轴3-6旋转，钢丝缠绕轴3-6旋转时使扭力弹簧3-7受到扭力，钢丝缠绕轴3-6旋转带动机械臂旋转块3-8旋转，扭力弹簧3-7的扭力作用到钢丝缠绕轴3-6与旋转机械臂底座2-11上，使机械臂旋转块3-8停止旋转时能够在扭力的作用下复位，机械臂电机b3-11工作，机械臂电机b3-11工作通过机械臂电机轴b3-12旋转带动机械臂传动轴a3-14旋转，机械臂传动轴a3-14旋转带动抓取缠绕柱3-15与抓取缠绕限位板a3-16旋转，抓取缠绕柱3-15旋转时将抓取钢丝3-17缠绕在抓取缠绕柱3-15上，抓取钢丝3-17运动时带动抓取缠绕轴3-18旋转，抓取缠绕轴3-18旋转带动抓取缠绕轴轴承块b3-23向设备中心旋转，抓取缠绕轴轴承块b3-23带动抓取指中3-30向设备中心旋转，抓取缠绕轴轴承块b3-23旋转时在扭力弹簧3-21的作用下可以实现复位，抓取缠绕轴轴承块b3-23旋转同时二段旋转轴3-24旋转，二段旋转轴3-24旋转通过二段旋转皮带3-25带动二段轴承块b3-28旋转，二段轴承块b3-28旋转带动抓取指尖3-29向设备中心旋转，此时设备具有抓取货物的功能，机械臂旋转块3-8旋转，使抓取端抓取指尖3-29接近货物时，抓取货物，此时机械臂旋转块3-8反向旋转，将货物抓起，在机械臂向抓取方向旋转和向投放方向反向旋转的往复运动的功能下，设备实现用机械臂将货物抓取到分拣箱中，设备能够将大件货物与小件货物分离，将货物抓取至分流箱4-16内分流板4-7上，传动轴a1-4旋转时同时带动两个往复凸轮4-1旋转，往复凸轮4-1旋转时带动往复连接板a4-2向往复连接板b4-4方向靠近和远离，往复凸轮4-1旋转一周靠近两次远离两次，往复连接板a4-2在往复连接板b4-4与往复弹簧4-5的作用下可以实现复位，往复连接轴4-3限制了往复连接板a4-2运动的轨迹，往复连接板a4-2带动往复连接板c4-6运动，往复连接板c4-6带动分流板4-7运动，使分流板4-7以分流箱4-16上的斜槽为轨迹横向往复运动，在分流板4-7运动时将小件货物通过分流板4-7的孔漏到下部，将大件货物倾斜至滑动门机构4-15的位置，设备能够将小件货物自动倾斜出来，小件货物通过分流板4-7的孔漏到下部的倾斜板a4-8上，并在倾斜板a4-8的作用下倾斜至倾斜板b4-9的靠下侧中心的位置，货物压迫倾斜板b4-9向下运动，压迫倾斜板连接柱4-12向倾斜板复位连接板4-11方向运动，在倾斜板限位弹簧4-14作用下倾斜板b4-9缓慢向下运动，倾斜板b4-9同时还压迫斜板限位块4-10-1，斜板限位块4-10-1压迫滑动门4-15-2与滑动门限位弹簧4-15-5，当倾斜板b4-9运动至突破斜板限位块4-10-1的限制时，倾斜板b4-9瞬间释放压力向下短距离急速下落，货物从小件输出口4-17倾斜出来，倾斜板b4-9压力的到释放，倾斜板b4-9在倾斜板限位弹簧4-14的作用下向上运动，并突破斜板限位块4-10-1运动至原位。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。