阅读说明：本技术 小型力控砂带机 (Small-sized force-controlled abrasive belt machine ) 是由 周贝贝 周全 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种小型力控砂带机,其中,小型力控砂带机所述小型力控砂带机：支撑座；砂带机,所述砂带机设于所述支撑座；底座,所述底座与所述支撑座间隔设置,所述底座与所述支撑座滑动配合；连接件,所述连接件设于所述支撑座朝向所述底座的一侧；气缸,所述气缸设于所述底座,所述气缸与所述连接件连接；和比例阀,用于调节气缸的气压,所述比例阀设于所述底座且与所述气缸连接；所述气缸驱动所述连接件进而带动所述支撑件和所述砂带机运动。本发明技术方案旨在提供一种控制打磨力度、适应产品差异性、提高打磨精度以及提高合格率的小型力控砂带机。(The invention discloses a small force control abrasive belt machine, wherein the small force control abrasive belt machine comprises the following components in parts by weight: a supporting seat; the belt sander is arranged on the supporting seat; the base and the supporting seat are arranged at intervals, and the base is in sliding fit with the supporting seat; the connecting piece is arranged on one side of the supporting seat facing the base; the air cylinder is arranged on the base and connected with the connecting piece; the proportional valve is arranged on the base and connected with the air cylinder; the air cylinder drives the connecting piece to further drive the supporting piece and the abrasive belt machine to move. The technical scheme of the invention aims to provide the small force control abrasive belt machine which can control the polishing force, adapt to the difference of products, improve the polishing precision and improve the qualification rate.)

小型力控砂带机

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备技术领域，特别涉及一种小型力控砂带机。

背景技术

小型砂带机用于五金件的打磨或者抛光，在使用过程中固定在桌面上，通过人工控制打磨力度。

在自动化生产时，将小型砂带机安装于机器人，配合机器人实现打磨或者抛光工序。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于小型砂带机为固定式，而产品具有差异性，在自动化生产无法适应产品差异性，导致打磨或者抛光出来的产品不统一，合格率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种小型力控砂带机，旨在提供一种控制打磨力度、适应产品差异性、提高打磨精度以及提高合格率的小型力控砂带机。

为实现上述目的，本发明提出的小型力控砂带机，用于打磨或者抛光，所述小型力控砂带机包括：

支撑座；

砂带机，所述砂带机设于所述支撑座；

底座，所述底座与所述支撑座间隔设置，所述底座与所述支撑座滑动配合；

连接件，所述连接件设于所述支撑座朝向所述底座的一侧；

气缸，所述气缸设于所述底座，所述气缸与所述连接件连接；和

比例阀，用于调节气缸的气压，所述比例阀设于所述底座且与所述气缸连接；

所述气缸驱动所述连接件进而带动所述支撑件和所述砂带机运动。

在一实施例中，所述小型力控砂带机还包括：

导轨组件，所述导轨组件设于所述底座；和

滑块，所述滑块设于所述支撑座，所述滑块与所述导轨组件滑动配合。

在一实施例中，所述导轨组件包括：

导轨座，所述导轨座有两个且间隔设于所述底座；和

导轨，所述导轨的一端设于一所述导轨座，所述导轨的另一端设于另一所述导轨座。

在一实施例中，所述导轨组件有两个，两个所述导轨组件对称设于所述气缸的相对两侧。

在一实施例中，所述小型力控砂带机还包括：

定位件，所述定位件设于所述底座，所述定位件与所述连接件间隔设置；和

定位杆，所述定位杆设于所述定位件且朝向所述连接件；

所述气缸驱动所述连接件运动，使所述连接件靠近或者远离所述定位杆。

在一实施例中，所述定位杆有两个且间隔设置，一所述定位杆与所述连接件为刚性接触，另一所述定位杆与所述连接件为弹性接触。

在一实施例中，所述气缸包括：

气缸支座，所述气缸支座设于所述底座；

缸体，所述缸体设于所述气缸支座；

活塞杆，所述活塞杆设于所述缸体且相对于所述缸体滑动配合；

过渡连接件，所述过渡连接件设于所述活塞杆远离所述缸体的一端；和

限位板，所述限位板套设于所述过渡连接件，所述限位板与所述连接部连接。

在一实施例中，所述砂带机包括：

主架，所述主架设于所述支撑座；

电机，所述电机设于所述支架；

传动轴，所述传动轴设于所述支架，所述传动轴与所述电机的输出轴通过链条连接；

砂带接触轮打磨组件，所述砂带接触轮打磨组件设于所述主架的一侧，所述砂带接触轮打磨组件具有第一主动轮，所述第一主动轮设于所述传动轴；和

砂带平面打磨组件，所述砂带平面打磨组件设于所述主架的另一侧，所述砂带平面打磨组件具有第二主动轮，所述第二主动轮设于所述传动轴。

在一实施例中，所述砂带接触轮打磨组件包括：

第一张紧组件，所述第一张紧组件设于所述主架；

空砂带支撑组件，所述空砂带支撑组件设于所述主架；

第一支撑组件，所述第一支撑组件设于所述主架；和

第一砂带，所述第一砂带环形套设于所述第一主动轮、所述第一支撑组件、所述空砂带支撑组件和所述第一张紧组件。

在一实施例中，所述砂带平面打磨组件包括：

第二张紧组件，所述第二张紧组件设于所述主架；

平面打磨组件，所述平面打磨组件设于所述主架；

第二支撑组件，所述第二支撑组件设于所述主架；和

第二砂带，所述第二砂带环形套设于所述第二主动轮、所述第二张紧组件、所述平面打磨组件和所述第二支撑组件。

本发明技术方案通过设有支撑座、砂带机、底座、连接件、气缸和比例阀，砂带机设于支撑座上，支撑座与底座滑动配合，连接件用于连接气缸和支撑座，比例阀用于调节气缸的气压，气缸驱动连接件进而带动支撑件和砂带机运动，由于采用了比例阀调节气缸的气压进而实现调节打磨力的技术手段，所以，有效解决了现有技术中由于小型砂带机为固定式，而产品具有差异性，在自动化生产无法适应产品差异性，导致打磨或者抛光出来的产品不统一，合格率低下的技术问题，进而实现了控制打磨力度、适应产品差异性、提高打磨精度以及提高合格率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明小型力控砂带机一实施例的结构示意图；

图2为本发明小型力控砂带机一实施例的结构示意图；

图3为本发明支撑座、砂带机和连接件的连接结构示意图；

图4为本发明底座与气缸、导轨组件、定位件的连接结构示意图；

图5为本发明小型力控砂带机的一实施例结构示意图；

图6为本发明气缸的结构示意图；

附图标号说明：

小型力控砂带机100；支撑座10；砂带机20；主架21；电机22；传动轴23；砂带接触轮打磨组件24；第一张紧组件241；空砂带支撑组件242；第一支撑组件243；第一砂带244；第一主动轮245；砂带平面打磨组件25；第二张紧组件251；平面打磨组件252；第二支撑组件253；第二砂带254；第二主动轮255；底座30；连接件40；气缸50；气缸支座51；缸体52；活塞杆53；过渡连接件54；限位板55；比例阀60；导轨组件70；导轨座71；导轨72；滑块80；定位件91；定位杆92。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种小型力控砂带机100，用于打磨或者抛光，将该小型力控砂带机100安装于机器人，与机器人配合实现产品的打磨或者抛光。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本发明的实施例中，如图1、图2和图3所示，该小型力控砂带机100包括支撑座10、砂带机20、底座30、连接件40、气缸50和比例阀60，其中，砂带机20设于支撑座10；底座30与支撑座10间隔设置，底座30与支撑座10滑动配合；连接件40设于支撑座10朝向底座30的一侧；气缸50设于底座30，气缸50与连接件40连接；比例阀60用于调节气缸50的气压，比例阀60设于底座30且与气缸50连接；气缸50驱动连接件40进而带动支撑件和砂带机20运动。

在本实施例中，支撑座10与底座30呈平板状，支撑座10与底板间隔设置且互相平行，其中，气缸50设于底座30，气缸50与支撑座10之间通过连接件40实现连接，在气缸50驱动下，可实现支撑座10与底座30之间的滑动配合，比例阀60与气缸50连接，用于调节气缸50的气压，进而实现调节小型力控砂带机100在打磨或者抛光过程中的压力，即砂带机20与产品之间的接触力，由此来适应产品带来的偏差，提高生产效率和合格率。支撑座10与底座30之间的滑动配合通过气缸50驱动实现，为了提高导向精度，还可以通过增加滑块80和导轨72等结构，在此不做限定。为了防止灰尘和杂质影响支撑座10与底座30之间的滑动配合，在支撑座10与底座30之间还设有防尘板，防尘板与底座30通过螺纹紧固件实现连接。

本发明技术方案通过设有支撑座10、砂带机20、底座30、连接件40、气缸50和比例阀60，砂带机20设于支撑座10上，支撑座10与底座30滑动配合，连接件40用于连接气缸50和支撑座10，比例阀60用于调节气缸50的气压，气缸50驱动连接件40进而带动支撑件和砂带机20运动，由于采用了比例阀60调节气缸50的气压进而实现调节打磨力的技术手段，所以，有效解决了现有技术中由于小型砂带机20为固定式，而产品具有差异性，在自动化生产无法适应产品差异性，导致打磨或者抛光出来的产品不统一，合格率低下的技术问题，进而实现了控制打磨力度、适应产品差异性、提高打磨精度以及提高合格率的技术效果。

在本发明的实施例中，如图4和图5所示，小型力控砂带机100还包括导轨组件70和滑块80，其中，导轨组件70设于底座30；滑块80设于支撑座10，滑块80与导轨组件70滑动配合。在本实施例中，滑块80设于支撑座10朝向底座30的一侧，滑块80设有多个，通过导轨组件70和滑块80的滑动配合，提高了导向精度。

在本发明的实施例中，如图4和图5所示，导轨组件70包括导轨座71和导轨72，其中，导轨座71有两个且间隔设于底座30；导轨72的一端设于一导轨座71，导轨72的另一端设于另一导轨座71。导轨座71与底座30通过螺纹紧固件实现连接，导轨72与活塞杆53相互平行，即气缸50驱动连接件40移动时，带动滑块80沿着导轨72滑动配合，通过滑动配合的方式可减小摩擦力，使比例阀60和气缸50的调节精度更高，力控效果更加灵敏。

在本发明的实施例中，如图4和图5所示，导轨组件70有两个，两个导轨组件70对称设于气缸50的相对两侧。两个导轨组件70增加了导向精度。

在本发明的实施例中，如图4和图5所示，小型力控砂带机100还包括定位件91和定位杆92，其中，定位件91设于底座30，定位件91与连接件40间隔设置；定位杆92设于定位件91且朝向连接件40；气缸50驱动连接件40运动，使连接件40靠近或者远离定位杆92。定位杆92起到限位的作用，定义连接件40朝向定位杆92的一侧为定位平面，通过连接件40与定位杆92接触实现了砂轮机的定位。

在本发明的实施例中，如图4和图5所示，定位杆92有两个且间隔设置，一定位杆92与连接件40为刚性接触，另一定位杆92与连接件40为弹性接触，其中，刚性接触的定位杆92可以是由刚性结构制成，在本实施例中，采用的是螺纹连接柱，该螺纹连接柱与定位件91通过螺纹配合，螺纹连接柱朝向连接件40的一侧为平面；弹性接触的定位柱可以由弹性材料制成或者采用缓冲件，在本实施例中，采用的是油压缓冲件，可以理解地，气缸50驱动连接件40往定位件91方向移动时，连接件40先接触到油压缓冲件，油压缓冲件发生变形，直至连接件40与另一螺纹连接柱发生接触，通过设有油压缓冲器软限位和螺纹连接柱硬限位，可以保证在限位状态时，连接件40与定位杆92之间完全贴合，使力控效果更佳灵敏。

在本发明的实施例中，如图4、图5和图6所示，气缸50包括气缸支座51、缸体51、活塞杆53、过渡连接件54和限位板55，其中，气缸支座51设于底座30；缸体51设于气缸支座51；活塞杆53设于缸体51且相对于缸体51滑动配合；过渡连接件54设于活塞杆53远离缸体51的一端；限位板55套设于过渡连接件54，限位板55与连接部连接。活塞杆53与连接件40之间通过螺纹紧固件实现连接，方便更换和维护。

在本发明的实施例中，如图1、图2和图3所示，砂带机20包括主架21、电机22、传动轴23、砂带接触轮打磨组件24和砂带平面打磨组件252，其中，主架21设于支撑座10；电机22设于支架；传动轴23设于支架，传动轴23与电机22的输出轴通过链条连接；砂带接触轮打磨组件24设于主架21的一侧，砂带接触轮打磨组件24具有第一主动轮245，第一主动轮245设于传动轴23；砂带平面打磨组件252设于主架21的另一侧，砂带平面打磨组件252具有第二主动轮255，第二主动轮255设于传动轴23。

在本实施例中，通过小型力控砂带机100可实现接触轮打磨或者平面打磨以满足不同的工艺需求，砂带接触轮打磨组件24和砂带平面打磨组件252均通过模块化可拆卸连接的方式设于主架21上，并分别与电机22实现传动连接，通过电机22的驱动实现对产品的打磨或者抛光。

在本发明的实施例中，如图1、图2和图3所示，砂带接触轮打磨组件24包括第一张紧组件241、空砂带支撑组件242、第一支撑组件243和第一砂带244，其中，第一张紧组件241设于主架21；空砂带支撑组件242设于主架21；第一支撑组件243设于主架21；第一砂带244环形套设于第一主动轮245、第一支撑组件243、空砂带支撑组件242和第一张紧组件241，第一张紧组件241通过气缸来调节第一砂带244的松紧程度。

在本发明的实施例中，如图1、图2和图3所示，砂带平面打磨组件252包括第二张紧组件251、平面打磨组件252、第二支撑组件253和第二砂带254，其中，第二张紧组件251设于主架21；平面打磨组件252设于主架21；第二支撑组件253设于主架21；第二砂带254环形套设于第二主动轮255、第二张紧组件251、平面打磨组件252和第二支撑组件253，第二张紧组件251通过气缸来调节第二砂带254的松紧程度。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。