阅读说明：本技术 一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手 (Mechanical arm beneficial to grinding of automobile parts ) 是由 胥刚 旷文兵 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明的目的是为了解决现有的不易对汽车零件进行磨削的难题,公开了一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手,包括进气管、气囊、套管、滑杆、螺帽、导向管、第一螺旋弹簧、电机、支撑架、紧固螺钉、罩板、清洁层、第一转筒、第一套环、第一连接管、第二螺旋弹簧、第一导杆、第一传送带、摩擦层、导轮、第二传送带、连接环、第三螺旋弹簧、第二导杆、第二连接管、第二套环、第一转轴、第二转筒和第三转筒。本发明合理通过穿戴在小臂上的方式形成机械手,人工对第二传送带的挤压使第一传送带包裹在汽车零件表面,进而实现对汽车零件的摩擦,对汽车零件进行磨削加工,且设计合理,操作方便,符合社会需求,值得向汽车零件加工领域进行推广。(The invention aims to solve the problem that the conventional automobile parts are not easy to grind, and discloses a manipulator which is beneficial to grinding the automobile parts. The mechanical arm is formed by reasonably wearing the mechanical arm on the small arm, the first conveying belt is wrapped on the surface of the automobile part by manually extruding the second conveying belt, so that the friction of the automobile part is realized, the automobile part is ground, and the mechanical arm is reasonable in design, convenient to operate, capable of meeting social requirements and worthy of being popularized to the field of automobile part processing.)

一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手

技术领域

本发明涉及汽车机械领域，特别涉及一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

对于汽车零部件的磨削加工，一般是将汽车零部件放置在磨床进行加工处理，但是对于一些已经安装在汽车上的零件，在进行磨削加工的时候就带来了不便，有的是人工使用砂轮进行磨削，在磨削的时候不易对力度进行控制，从而将会使表面磨削不均匀，有可能将零件进行损坏，还有的是人工使用砂布进行打磨，但是这样比较费力，对于汽车零件而言，汽车零件有多种形状的，现有的不易对汽车零部件进行全面接触来实现磨削加工，影响了对汽车零部件的磨削速度，并且现有的磨削工具不易进行携带操作，为操作带来了不便，因此，急需设计一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括连接环，所述连接环上下表面分别连接有第二螺旋弹簧和第三螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧内部套有第一导杆，所述第二螺旋弹簧上端连接有第一连接管，所述第一连接管上端连接有第一套环，所述第一套环内套有第二转轴，所述第二转轴前端安装有电机，所述第二转轴表面对称套有第一转筒，所述第三螺旋弹簧内部套有第二导杆，所述第二螺旋弹簧下端连接有第二连接管，所述第二连接管下端连接有第二套环，所述第二套环内部套有第一转轴，所述第一转轴表面对称套有第二转筒，所述第一转筒与第二转筒之间套有第一传送带，所述第一传送带表面粘贴有摩擦层，所述第一转轴和第二转轴表面中部均套有第三转筒，所述第三转筒之间连接有第二传送带，所述第二传送带表面均匀安装有导轮，所述第一套环上侧面连接有支撑架，所述支撑架上端安装有罩板，所述罩板与支撑架之间安装有紧固螺钉，所述罩板内侧面粘贴有清洁层，所述连接环左侧面对称连接有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧左端连接有导向管，所述导向管内部套有滑杆，所述滑杆表面左侧安装有螺帽，所述导向管之间连接有套管，所述套管内部粘贴有气囊，所述套管表面连接有与气囊相通的进气管。

作为优选，所述套管、滑杆、导向管、连接环、第一导杆、第二导杆、第一连接管、第二连接管、第一转筒、第二转筒和第三转筒均为塑料材料制成。

作为优选，所述电机的型号为CYT29-90YC60，电机与第一连接管之间螺钉紧固。

作为优选，所述第一转筒和第二转筒均为分体式结构，第三转筒分别与第一转轴和第二转轴之间安装有轴承。

作为优选，所述气囊为圆筒结构且与进气管相通，气囊为橡胶材料制成。

作为优选，所述滑杆与导向管滑动配合，滑杆与螺帽螺纹配合。

作为优选，所述第一导杆与第一连接管滑动配合，第二导杆与第二连接管滑动配合。

作为优选，所述第二传送带的宽度为第一传送带的三分之一，摩擦层为砂布构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气囊的设置，便于将套管撑紧在小臂上进行使用，便于撑紧在多种体型的操作人员小臂上进行使用，提高装置穿戴的稳定性；

2、通过将套管、滑杆、导向管、连接环、第一导杆、第二导杆、第一连接管、第二连接管、第一转筒、第二转筒和第三转筒设置为塑料材料，从而使得该装置更加轻盈，并且电机的型号也是小型电机，使得该装置穿戴更加方便；

3、通过第一传送带和第二传送带的分开设计，通过对第二传送带进行按压，结合导轮的导向，从而便于将第一传送带包裹在汽车零件上，使用摩擦层对汽车零件进行磨削处理，从而更有助于对不同形状的汽车零件进行贴合，提高磨削的效果，相对与人工的磨削更加省力；

4、通过第二螺旋弹簧和第三螺旋弹簧的设置，方便实现对第一转筒和第二转筒撑紧，有助于将第一传送带进行拉紧，从而使得表面更加平整；

5、通过第三转筒与第一转轴和第二转轴之间安装轴承，进而在第一传送带转动的时候可以使第二传送带不转动，结合导轮的存在，不影响第一传送带的转动；

6、通过清洁层的设置，将清洁层设置成海绵材料，从而方便对摩擦层进行清洁擦拭，使用摩擦层对汽车零件表面进行反复磨削处理；

7、本发明合理通过穿戴在小臂上的方式形成机械手，人工对第二传送带的挤压使第一传送带包裹在汽车零件表面，进而实现对汽车零件的摩擦，对汽车零件进行磨削加工，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向汽车零件加工领域进行推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电机与第二转轴连接的侧视图。

图3为本发明第一转筒与第三转筒配合的侧视图。

图4为本发明连接环的侧视图。

图5为本发明套管与气囊配合的侧视图。

标号说明：1、进气管，2、气囊，3、套管，4、滑杆，5、螺帽，6、导向管，7、第一螺旋弹簧，8、电机，9、支撑架，10、紧固螺钉，11、罩板，12、清洁层，13、第一转筒，14、第一套环，15、第一连接管，16、第二螺旋弹簧，17、第一导杆，18、第一传送带，19、摩擦层，20、导轮，21、第二传送带，22、连接环，23、第三螺旋弹簧，24、第二导杆，25、第二连接管，26、第二套环，27、第一转轴，28、第二转筒，29、第二转轴，30、第三转筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括连接环22，所述连接环22上下表面分别连接有第二螺旋弹簧16和第三螺旋弹簧23，所述第二螺旋弹簧16内部套有第一导杆17，所述第二螺旋弹簧16上端连接有第一连接管15，所述第一连接管15上端连接有第一套环14，所述第一套环14内套有第二转轴29，所述第二转轴29前端安装有电机8，所述第二转轴29表面对称套有第一转筒13，所述第三螺旋弹簧23内部套有第二导杆24，所述第二螺旋弹簧16下端连接有第二连接管25，所述第二连接管25下端连接有第二套环26，所述第二套环26内部套有第一转轴27，所述第一转轴27表面对称套有第二转筒28，所述第一转筒13与第二转筒28之间套有第一传送带18，所述第一传送带18表面粘贴有摩擦层19，所述第一转轴27和第二转轴29表面中部均套有第三转筒30，所述第三转筒30之间连接有第二传送带21，所述第二传送带21表面均匀安装有导轮20，所述第一套环14上侧面连接有支撑架9，所述支撑架9上端安装有罩板11，所述罩板11与支撑架9之间安装有紧固螺钉10，所述罩板11内侧面粘贴有清洁层12，所述连接环22左侧面对称连接有第一螺旋弹簧7，所述第一螺旋弹簧7左端连接有导向管6，所述导向管6内部套有滑杆4，所述滑杆4表面左侧安装有螺帽5，所述导向管6之间连接有套管3，所述套管3内部粘贴有气囊2，所述套管3表面连接有与气囊2相通的进气管1。

所述套管3、滑杆4、导向管6、连接环22、第一导杆17、第二导杆24、第一连接管15、第二连接管25、第一转筒13、第二转筒28和第三转筒30均为塑料材料制成。

所述电机8的型号为CYT29-90YC60，电机8与第一连接管15之间螺钉紧固。

所述第一转筒13和第二转筒28均为分体式结构，第三转筒30分别与第一转轴27和第二转轴29之间安装有轴承。

所述气囊2为圆筒结构且与进气管1相通，气囊2为橡胶材料制成。

所述滑杆4与导向管6滑动配合，滑杆4与螺帽5螺纹配合。

所述第一导杆17与第一连接管15滑动配合，第二导杆24与第二连接管25滑动配合。

所述第二传送带21的宽度为第一传送带18的三分之一，摩擦层19为砂布构成。

操作步骤：需要对汽车零件进行磨削处理的时候，比如对安装在汽车上的零件或者没有安装的零件需要进行打磨修整的时候，使用者将小臂穿过气囊2，将手从连接环22伸出，然后通过进气管1向气囊2充气，使得气囊2膨胀，将套管3撑紧在小臂上，实现对装置的稳定穿戴，然后将电机8接通附近的电源，将电机8的开关打开，此时将会带动第二转轴29转动，带动第一转筒13转动，进而会使得第一传送带18进行转动，使用者对该装置进行挤压，通过握住第二传送带21，第二传送带21连接在第三转筒30上，第三转筒30分别与第一转轴27和第二转轴29之间有轴承，所以第二传送带21不进行转动，对第二传送带21进行挤压，使第一传送带18与汽车零件进行紧密接触，将第一传送带18包裹在汽车零件外，通过第一传送带18的转动，使用摩擦层19对汽车零件表面进行磨削处理，在进行磨削的同时，在摩擦层19上残留的杂质，经过清洁层12的时候会被擦拭掉，从而便于使用该装置对汽车零部件进行贴合式磨削处理，更加便捷。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。