阅读说明：本技术 一种真空采血管全自动流水线 (Full-automatic assembly line of vacuum test tube ) 是由 黄俊昌 谢建鹏 杨梅 温凯 郑宗富 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种真空采血管全自动流水线,包括自动备管机,处理器分别与自动备管机、传送结构、托盘泊位结构、推送结构和垂直回收结构电连接,传送结构的一端位于自动备管机下方并承接从自动备管机内掉落的采血管；传送结构一侧壁沿传送方向等间距设有托盘泊位结构,传送结构一侧壁相对的另一侧壁固接有与托盘泊位结构相互配合的推送结构,传送结构位于自动备管机下方的一端设置有垂直回收结构,本发明通过设置自动备管机、传送结构、托盘泊位结构、推送结构和垂直回收结构,使得将一系列结构进行集成后,能够实现采血管自动配发、传送等操作,从而使采血的工作能够高效进行,提高采血效率。(The invention discloses a full-automatic assembly line of a vacuum blood collection tube, which comprises an automatic tube preparation machine, wherein a processor is respectively and electrically connected with the automatic tube preparation machine, a conveying structure, a tray parking structure, a pushing structure and a vertical recovery structure; according to the automatic blood sampling tube machine, the conveying structure, the tray berth structure, the pushing structure and the vertical recovery structure are arranged, so that after a series of structures are integrated, automatic distribution, transmission and other operations of a blood sampling tube can be realized, the blood sampling work can be carried out efficiently, and the blood sampling efficiency is improved.)

一种真空采血管全自动流水线

技术领域

本发明涉及真空采血技术领域，具体为一种真空采血管全自动流水线。

背景技术

目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的血液样品采集、检测；而现有的血液样品采集流程中的大部分操作都是通过人为进行操作，例如：采血管发放时需要工作人员进行手动发放、血液采集后需要工作人员手动进行收集，这都大大降低了血液采集的工作效率；且现有流程中为了节省血液采集的时间，使得在每次采集完血液样品后，工作人员一般将血液样品放置到工位旁边，这极大的占用了工作人员的工作场所面积对工作人员造成不便。基于此，本发明设计了一种真空采血管全自动流水线，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空采血管全自动流水线，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种真空采血管全自动流水线，包括自动备管机和处理器，还包括传送结构、托盘泊位结构、推送结构、垂直回收结构，所述处理器分别与自动备管机、传送结构、托盘泊位结构、推送结构和垂直回收结构电连接，所述传送结构的一端位于自动备管机下方并承接从自动备管机内掉落的采血管；

所述传送结构一侧壁沿传送方向等间距设有托盘泊位结构，所述传送结构一侧壁相对的另一侧壁固接有与托盘泊位结构相互配合的推送结构，所述传送结构位于自动备管机下方的一端设置有垂直回收结构；

所述传送结构被分别配置为将装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构、将空载的托盘传送至垂直回收结构和传送采完血的采血管，所述托盘泊位结构被配置为接收装有采血管的托盘，所述推送结构被配置为将装有采血管的托盘推至托盘泊位结构中，所述垂直回收结构被配置为将空载的托盘输送到承接采血管的位置。

优选的，所述传送结构包括相互平行设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板底部均固接有若干组支撑脚，所述第一安装板与第二安装板之间设置有第一传送带，所述第一传送带被配置为装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构，且第一传送带一端位于自动备管机下方，所述第二安装板和第三安装板之间设置有第二传送带，所述第二传送带被配置为将空载的托盘传送至垂直回收结构，且第二传送带位于第一传送带下方，所述第一安装板远离第二安装板的一侧壁设置有第三传送带，所述第三传送带被配置为传送采完血的采血管，且第三传送带位于第一传送带和第二传送带之间，所述第一传送带和第二传送带均与处理器电连接。

优选的，还包括采血管收集箱，所述采血管收集箱设置在传送结构一端相对的另一端，且采血管收集箱被配置为用于接收从第三传送带传送的采完血的采血管。

优选的，所述托盘泊位结构包括两组平行设置的第一侧板，且两组第一侧板均与第一安装板远离第一传送带的一侧面相固接，且两组第一侧板底部均与第一安装板底部齐平，两组所述第一侧板远离第一安装板的一端之间固接挡板，所述挡板与第一安装板之间固接有底板，且底板顶部与第一传送带顶部相齐平，两组所述第一侧板均贯穿开设有与第三传送带相互配合的第一开口，两组所述第一侧板底部均固接有第二侧板，且第二侧板一端与第二安装板相固接，两组所述第二侧板相互靠近的一侧面之间设置有第四传送带，所述第四传送带高度与第二传送带高度相齐平，且第四传送带被配置为将空载的托盘传送至第二传送带，所述第四传送带与处理器电连接。

优选的，所述第二安装板开设有与第四传送带相互配合的第二开口。

优选的，所述推送结构包括安装块，所述安装块固接在第三安装板顶部，所述安装块靠近第二传送带的一侧壁等高度固接有第一电动气缸和第二电动气缸。

优选的，所述垂直回收结构包括框架，所述框架底部固接有第一固定板，所述第一固定板顶部固接有第三电动气缸，所述第三电动气缸顶部固接有承接板，且承接板被配置为承接从第二传送带传送出的空载托盘，所述框架侧壁固接有第二固定板，所述第二固定板一侧壁固接有第四电动气缸，且第四电动气缸被配置为将承接板上的空载托盘推送到第一传送带上并位于自动备管机下方，所述第三电动气缸和第四电动气缸均与处理器电连接。

优选的，所述承接板远离第二传送带的一端固接有第三固定板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过设置自动备管机、传送结构、托盘泊位结构、推送结构和垂直回收结构，使得将一系列结构进行集成后，能够实现采血管自动配发、传送等操作，从而使采血的工作能够高效进行，提高采血效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中传送结构的结构示意图；

图4为本发明中传送结构的侧视结构示意图；

图5为本发明中托盘泊位结构的结构示意图；

图6为本发明中推送结构的结构示意图；

图7为本发明中垂直回收结构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动备管机；2、传送结构；201、第一安装板；202、第二安装板；203、第三安装板；204、支撑脚；205、第一传送带；206、第二传送带；207、第三传送带；3、托盘泊位结构；301、第一侧板；302、挡板；303、底板；304、第一开口；305、第二侧板；306、第四传送带；4、推送结构；401、安装块；402、第一电动气缸；403、第二电动气缸；5、垂直回收结构；501、框架；502、第一固定板；503、第三电动气缸；504、承接板；505、第二固定板；506、第四电动气缸；507、第三固定板；6、采血管收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种真空采血管全自动流水线，包括自动备管机1和处理器，还包括传送结构2、托盘泊位结构3、推送结构4、垂直回收结构5，处理器分别与自动备管机1、传送结构2、托盘泊位结构3、推送结构4和垂直回收结构5电连接，传送结构2的一端位于自动备管机1下方并承接从自动备管机1内掉落的采血管；

传送结构2一侧壁沿传送方向等间距设有托盘泊位结构3，传送结构2一侧壁相对的另一侧壁固接有与托盘泊位结构3相互配合的推送结构4，传送结构2位于自动备管机1下方的一端设置有垂直回收结构5；

传送结构2被分别配置为将装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构3、将空载的托盘传送至垂直回收结构5和传送采完血的采血管，托盘泊位结构3被配置为接收装有采血管的托盘，推送结构4被配置为将装有采血管的托盘推至托盘泊位结构3中，垂直回收结构5被配置为将空载的托盘输送到承接采血管的位置。

从上述描述可知：通过设置自动备管机、传送结构、托盘泊位结构、推送结构和垂直回收结构，使得将一系列结构进行集成后，能够实现采血管自动配发、传送等操作，从而使采血的工作能够高效进行，提高采血效率。

具体的，传送结构2包括相互平行设置的第一安装板201、第二安装板202和第三安装板203，第一安装板201、第二安装板202和第三安装板203底部均固接有若干组支撑脚204，第一安装板201与第二安装板202之间设置有第一传送带205，第一传送带205被配置为装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构3，且第一传送带205一端位于自动备管机1下方，第二安装板202和第三安装板203之间设置有第二传送带206，第二传送带206被配置为将空载的托盘传送至垂直回收结构5，且第二传送带206位于第一传送带205下方，第一安装板201远离第二安装板202的一侧壁设置有第三传送带207，第三传送带207被配置为传送采完血的采血管，且第三传送带207位于第一传送带205和第二传送带206之间，第一传送带205和第二传送带206均与处理器电连接；

从上述描述可知：通过设置第一传送带、第二传送带和第三传送带，使得能够通过三组传送带分别实现：1、将装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构；2、将空载的托盘传送至垂直回收结构；3、传送采完血的采血管；且三组传送带之间的工作不会相互干涉，从而进一步提高采血效率；且通过设置三组安装板，使得不仅方便三组传送带的设置，也能够方便其他结构的安装。

具体的，还包括采血管收集箱6，采血管收集箱6设置在传送结构2一端相对的另一端，且采血管收集箱6被配置为用于接收从第三传送带207传送的采完血的采血管；

从上述描述可知：通过设置采血管收集箱和第三传送带的相互配合，使得在血液采集完毕后，能够通过第三传送带自动传送到采血管收集箱内进行收集，从而提高血液采集效率，且避免采血管占用工作人员的工作位置对工作人员造成不便的问题。

具体的，托盘泊位结构3包括两组平行设置的第一侧板301，且两组第一侧板301均与第一安装板201远离第一传送带205的一侧面相固接，且两组第一侧板301底部均与第一安装板201底部齐平，两组第一侧板301远离第一安装板201的一端之间固接挡板302，挡板302与第一安装板201之间固接有底板303，且底板303顶部与第一传送带205顶部相齐平，两组第一侧板301均贯穿开设有与第三传送带207相互配合的第一开口304，两组第一侧板301底部均固接有第二侧板305，且第二侧板305一端与第二安装板202相固接，两组第二侧板305相互靠近的一侧面之间设置有第四传送带306，第四传送带306高度与第二传送带206高度相齐平，且第四传送带306被配置为将空载的托盘传送至第二传送带206，第四传送带306与处理器电连接；

从上述描述可知：通过侧板、挡板和底板围成的承接槽能够承接从第一传送带上推送过来的托盘；而第一开口的设置使得托盘泊位结构的安装不会干涉第三传送带的工作；通过设置第二侧板和第四传送带，使得托盘泊位结构能够将空载的托盘传送到第二传送带上。

具体的，第二安装板202开设有与第四传送带306相互配合的第二开口；

从上述描述可知：第四传送带上的空载托盘能够通过第二开口传送到第二传送带上。

具体的，推送结构4包括安装块401，安装块401固接在第三安装板203顶部，安装块401靠近第二传送带206的一侧壁等高度固接有第一电动气缸402和第二电动气缸403，且第一电动气缸402远离自动备管机1；

从上述描述可知：通过安装块便于推送结构的安装；且第一电动气缸402起到阻挡托盘的作用，避免托盘定位不准确，而第二电动气缸403起到推送的作用，从而提高推送效率。

具体的，垂直回收结构5包括框架501，框架501底部固接有第一固定板502，第一固定板502顶部固接有第三电动气缸503，第三电动气缸503顶部固接有承接板504，且承接板504被配置为承接从第二传送带206传送出的空载托盘，框架501侧壁固接有第二固定板505，第二固定板505一侧壁固接有第四电动气缸506，且第四电动气缸506被配置为将承接板504上的空载托盘推送到第一传送带205上并位于自动备管机1下方，第三电动气缸503和第四电动气缸506均与处理器电连接；

从上述描述可知：通过设置垂直回收结构，使得空载托盘能够从第二传送带传送到承接板上，然后通过第三电动气缸推动承接板和空载托盘上升，然后再通过第四电动气缸将空载托盘推送到第一传送带上并位于自动备管机下方承接采血管。

具体的，承接板504远离第二传送带206的一端固接有第三固定板507；

从上述描述可知：使得当空载托盘传送到承接板上时，第三固定板能够起到隔挡的作用，避免传送速度过快而从承接板上掉落。

本实施例的一个具体应用实施例为，请参照图1至图7所示：

本装置为一种真空采血管全自动流水线，在流水线使用时将流水线上的各个结构进行安装、连接并调试，然后在装置外部套上相适配的外壳，并且在每组托盘泊位结构3的位置分别安装一组由护士操作的控制终端，并且控制终端与处理器电连接，(且处理器型号可以为Microprocessor without interlocked piped stages，简称MIPS)。

工作时，在采血工位上的护士通过控制终端发送需要采血管信号，处理器接收信号后启动装置：

自动备管机1内部的采血管掉落到其正下方第一传送带205上的空载托盘上，然后第一传送带205开始传送；同时，发出指令的工位上的推送结构4中的第一电动气缸402伸出，当托盘传送到该工位时第一电动气缸402起到阻挡托盘的作用使托盘停止传送，然后第二电动气缸403伸出将托盘推送到由两组第一侧板301、挡板302和底板303形成的承接槽内，然后第一电动伸缩杆402缩回，完成装有采血管托盘的传送；

当采血管采集完毕后，护士将采集完的采血管放置到第三传送带207上，从而将采集完的采血管传送到采血管收集箱6内；

当托盘内的采血管使用完毕后，将空载托盘放置到第四传送带306上，第四传送带306将空载托盘传送到第二传送带206上，然后再通过第二传送带206将空载托盘传送到承接板504上，且承接板504的高度与第二传送带206的高度一致；然后第三电动气缸503推动承接板504和空载托盘上升到第一传送带205高度，然后第四电动气缸506将空载托盘推送到第一传送带205上并位于自动备管机1下方，再继续进行下一组流程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。