阅读说明：本技术 一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法 (Novel early warning type intelligent complementary gantry crane dual-drive system and method ) 是由 杨志勇 武军红 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明提出了新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法,该系统包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统、第一、第二工作单元,第一、第二工作单元连接于电梯轿门；第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的左门机智能驱动器、接于左门机智能驱动器的左门电机、接于左门机智能驱动器和左门电机的左旋转编码器；第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的右门机智能驱动器、接于右门机智能驱动器的右门电机、接于右门机智能驱动器以及右门电机的右旋转编码器,右门机智能驱动器连接于左门机智能驱动器。本发明既能够解决门电机及其驱动器发生故障时造成电梯运行故障的问题,还可以解决大功率门机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。(The invention provides a novel early warning type intelligent complementary gantry crane dual-drive system and a method, wherein the system comprises: the first working unit and the second working unit are connected with an elevator car door; the first working unit comprises a left door motor intelligent driver connected with the main control system of the SCAN elevator door motor controller, a left door motor connected with the left door motor intelligent driver and a left rotary encoder connected with the left door motor intelligent driver and the left door motor; the second working unit comprises a right door motor connected with the right door motor intelligent driver of the SCAN elevator door motor controller main control system, a right door motor connected with the right door motor intelligent driver, and a right rotary encoder connected with the right door motor intelligent driver and the right door motor, wherein the right door motor intelligent driver is connected with the left door motor intelligent driver. The invention can solve the problem of elevator operation failure caused by the failure of the door motor and the driver thereof, and also can solve the problem that the high-power door motor cannot be installed due to the structural space limitation of the car.)

一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法。

背景技术

目前行业中电梯门机存在如下弊端：

1、电梯门机均采用单电机驱动控制，当该门电机和门机驱动器发生故障，即发生设备故障，造成电梯运行停止，甚至需要困人解救，而且，该故障排除需要等待配件更换，并配件更换时长不好控制，这种情况很大地影响乘客使用电梯。

2、因当前建筑面积使用率均要求很高，其中建筑中留出来的电梯井道的尺寸有限，而目前均采用高层电梯，假设25层的电梯，1000Kg载重量、允许载客13人，按目前国标电梯人均轿厢最大有效面积为0.37m²,则13人的电梯需要轿厢最大有效面积为2.4m²，轿厢面积增大相应的井道空间就需要同步增大且电梯门机所需要的空间也会变大，因此，电梯井道中空间要尽量小与电梯能承载尽量多的载荷之间形成冲突。另外，部分电梯门结构负重大，如：大门距、超高门、超重门等，需要大功率门电机驱动，但由于标准的电梯轿厢结构空间尺寸有限，不能满足大功率门电机的安装空间尺寸要求；这种情况下就需要改变电梯轿厢结构设计，同时需要进行增加电梯井道空间或适当减小电梯轿厢有效载客面积的设计，此时，只能降低电梯相应性能配置。

3、目前门机系统在投入使用过程中，部件若存在故障隐患，只要门机能开、关门，仍然会继续使用并且维保人员也不清楚该状况，直至门机发生故障不能工作后，维保人员才会对其进行维修，此时，往往维修周期长，这样就会影响乘客使用电梯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法，其既能够解决门电机及其驱动器发生故障时造成电梯运行故障的问题，还可以解决大功率门机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门(8)；

所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的左门机智能驱动器(2)、接于左门机智能驱动器(2)的左门电机(4)、接于左门机智能驱动器(2)和左门电机(4)的左旋转编码器(6)；

所述第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的右门机智能驱动器(3)、接于右门机智能驱动器(3)的右门电机(5)、接于右门机智能驱动器(3)以及右门电机(5)的右旋转编码器(7)，所述右门机智能驱动器(3)连接于左门机智能驱动器(2)。

进一步，所述SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)还包括：预警智能模块(9)。

一种新型智能互补门机双驱动方法，其包括：

当两门机智能驱动器均处于正常状态时，SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯方式将这两门机智能驱动器设置成主、从方式，其中一块门机智能驱动器作为主控制单元，工作在速度模式下，另一块门机智能驱动器作为从控制单元，工作在力矩模式下。

进一步，当发生故障时，SCAN电梯门机控制器主控制系统停止主、从控制模式，将故障的一组工作单元退出运行，将正常的一组工作单元调整为单机运行模式。

与现有技术相比，本发明的优点为：

1、门机双驱动系统的冗余及互补设计：该新型预警式智能互补门机双驱动系统通过SCAN电梯门机控制器主控制系统将这两块智能驱动板设置成主、从方式，一组工作在速度模式下，另一组作为从控制工作在力矩模式下；一旦其中某块智能驱动板发生故障或门电机、旋编发生故障时，SCAN电梯门机控制器主控制系统调整控制模式，将正常工作的门机智能驱动板模式调整为单机运行模式，电梯可应急使用，不影响用户的应急使用。

2、门机双驱动系统同步控制，节省空间：因电梯井道空间有限，但又希望电梯能有更多的承载量，因此，采用门机双驱动系统同步控制，将原来需要大门电机控制的系统，分成两个小门电机系统，这样在安装尺寸上就可以节省空间。同时，因电梯门结构负重大且电梯轿厢结构空间尺寸有限，不能满足大功率门电机的安装空间尺寸要求时，采用门机双驱动系统主、从控制模式，一组处于主控制速度模式，另一组处于从控制力矩模式，在从控制力矩模式的力矩补偿模式下，在节省空间的同时还可满足重负荷的电梯门的正常运行。

3、具有预警功能：可根据门机双驱动系统状态，系统针对发生异常问题的情况做出相应的处理，可有效降低门机故障发生率，大大提高电梯安全使用率。

附图说明

图1为本发明第一实施方式中一种新型预警式智能互补门机双驱动系统示意图。

图2为本发明第一实施方式中一种新型预警式智能互补门机双驱动系统的电气接线图。

图3为本发明第三实施方式中一种新型预警式智能互补门机双驱动系统示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明所采用的技术方案作进一步的说明。

本发明第一实施方式提供了一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，参见图1，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统1、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统1的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门8。

结合图1，所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统1的左门机智能驱动器2、接于左门机智能驱动器2的左门电机4、接于左门机智能驱动器2和左门电机4的左旋转编码器6。左门机智能驱动板、左门电机及左旋转编码器为一组工作单元，可以独立运行。

所述第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统1的右门机智能驱动器3、接于右门机智能驱动器3的右门电机5、接于右门机智能驱动器3以及右门电机5的右旋转编码器7，所述右门机智能驱动器3连接于左门机智能驱动器2。右门机智能驱动板、右门电机及右旋转编码器为一组工作单元，第二工作单元和第一工作单元同时由SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯来控制，并将控制的结果作用在电梯门上。SCAN电梯门机控制器主控制系统对这两组智能驱动系统同时控制形成冗余及互补。

参见图2，该图中给出了新型预警式智能互补门机双驱动系统的电气接线图，SCN电梯主控制系统(即SCN电梯门机控制器主控制系统)与左门机驱动器(即左门机智能驱动器)、右门机驱动器(即右门机智能驱动器)连接，两个门机驱动器接于AC220V，左门电机(MD1)与左门机驱动器连接，右门电机(MD2)与右门机驱动器连接。

本发明的第二实施方式提供了一种新型智能互补门机双驱动方法，其包括：当两门机智能驱动器均处于正常状态时，SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯方式将这两门机智能驱动器设置成主、从方式，其中一块门机智能驱动器作为主控制单元，工作在速度模式下，另一块门机智能驱动器作为从控制单元，工作在力矩模式下。

需要指出的是，当发生故障时，SCAN电梯门机控制器主控制系统停止主、从控制模式，将故障的一组工作单元退出运行，将正常的一组工作单元调整为单机运行模式。

本发明的第一实施方式提供的系统可以实现上述方法。当两块智能驱动板(门机智能驱动器)均处于正常状态时，SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯方式将这两块智能驱动板设置成主、从方式，其中一块智能驱动板作为主控制，工作在速度模式下，另一块智能驱动板作为从控制，工作在力矩模式下；控制电梯门的开门、关门信号给主控制智能驱动板，主控制智能驱动板通过安装在门电机上的旋编获取当前电梯门的位置，从控制智能驱动板通过CAN数据与主控制智能驱动板相连，主控制智能驱动板将从机的控制字、转速给定值和转矩给定值发给从机，实现对从机的控制。此时，当因电梯门结构原因导致门机负重大时，两组功率、体积均相对小的门机系统一个作为速度控制模式，另一个作为力矩补偿模式，在这样的互补控制模式下完全能满足电梯正常开、关门运行条件。同时，主、从控制智能驱动板检测到自身故障或配对电机故障、旋编故障，即通过CAN通讯将故障信息发送至SCAN电梯门机控制器主控制系统，由SCAN电梯门机控制器主控制系统控制停止其使用。一旦发生故障，SCAN电梯门机控制器主控制系统将停止主、从控制模式并切换调整控制模式，将故障的一组门机智能驱动板及装置退出运行，将正常工作的一组门机智能驱动板模式调整为单机运行模式，由一块门机智能驱动板控制与其配对的门电机，并获取安装于电机上的旋编位置数据。此时，其中一块门机损坏，电梯亦能应急运行，不影响用户的应急使用。

本发明第三实施方式提供了一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，本实施例与第一实施方式的不同之处在于，参见图3，所述SCAN电梯门机控制器主控制系统1还包括：预警智能模块9。

两块智能驱动板在与SCAN电梯门机控制器主控制系统通讯时，SCAN电梯门机控制器主控制系统不但对两块智能驱动板的工作状态进行分配，而且会记录这两块智能驱动板的运转状态，且根据这两块智能驱动板的情况由预警智能模块9对各种状态进行处理，并作出相应的预警提示。预警处理方式及提示如下表所示：

本实施例中的该系统除具备前述实施例所具备的功能外，兼具预警功能：可根据门机双驱动系统状态，系统针对发生异常问题的情况做出相应的处理，可有效降低门机故障发生率，大大提高电梯安全使用率。

该发明可以解决如下问题：1、单电机驱动控制系统，当门电机和其驱动器发生故障时，造成电梯运行故障，甚至发生困人现象，而其配件更换较大地影响客户正常使用电梯的问题。2、某些大负荷门机系统，大功率门电机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。3、门机驱动系统发生分系统及部件故障时提出预警处理。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。