阅读说明：本技术 自动化电梯安全链诊断 (Automated elevator safety chain diagnostics ) 是由 M.J.特雷西 L.C.沃特森 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明的主题是“自动化电梯安全链诊断”。电梯系统的说明性示例实施例包含处于多个层站之间的移动的电梯轿厢。电梯轿厢包含轿厢门和门移动器。与在层站中的每个层站处的层站门关联的门联锁器配置成将关联的层站门与轿厢门耦合。门联锁器分别包含锁开关。控制器配置成：促使电梯轿厢移动到层站中的至少一个层站；当电梯轿厢在所述至少一个层站处时,促使门移动器促动足以至少暂时改变锁开关的位置的门联锁器的移动；以及基于门联锁器的移动来定位在层站中的一个层站处的锁开关中出故障的一个锁开关。(The subject of the invention is "automated elevator safety chain diagnostics". An illustrative example embodiment of an elevator system includes an elevator car that moves between a plurality of landings. An elevator car includes car doors and a door mover. A door interlock associated with a landing door at each of the landings is configured to couple the associated landing door with the car door. The door interlocks each include a lock switch. The controller is configured to: causing the elevator car to move to at least one of the landings; causing a door mover to actuate movement of a door interlock sufficient to at least temporarily change a position of a lock switch when the elevator car is at the at least one landing; and positioning a failed one of the lock switches at one of the landings based on movement of the door interlock.)

自动化电梯安全链诊断

背景技术

电梯系统包含各种特征以保护在电梯上或在电梯附近的个体。例如，在每个层站的层站门每当电梯轿厢不位于该层站便被锁定，以阻止接近井道。门锁包含提供门是否被锁定的指示的开关。在开关中的任何开关指示层站门中的任何层站门打开或没有被锁定时，控制器将通常阻止电梯轿厢移动。

关于已知门锁组件的一个问题是它们可随着时间的过去而变得不对齐或磨损，其任何一种情况能够促使关联的开关出故障。如果沿井道的开关中的任何开关没有在正确工作，则使在该井道中的电梯轿厢停止服务。由于开关是全部串联连接的，维修技术人员或技工通常必须人工检视每个门以识别哪个开关没有在正确工作。此类人工检视耗费时间，特别是在高层建筑物中。

发明内容

电梯系统的说明性示例实施例包含处于多个层站之间的移动的电梯轿厢。电梯轿厢包含轿厢门和门移动器。与在层站中的每个层站处的层站门关联的门联锁器配置成将关联的层站门与轿厢门耦合。门联锁器分别包含锁开关。控制器配置成：促使电梯轿厢移动到层站中的至少一个层站；当电梯轿厢在至少一个层站处时，促使门移动器促动足以至少暂时改变锁开关的位置的门联锁器的移动；以及基于门联锁器的移动来定位在层站中的一个层站处的锁开关中出故障的一个锁开关。

在具有前面段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，促动门联锁器的移动的门移动器的移动量不足以引起在选择的层站处的层站门的移动。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，在相应关联的层站门关闭时，锁开关被期望处在闭合状况中，以及在门联锁器的被促动的移动前，锁开关中出故障的一个锁开关当关联的层站门关闭时处在断开状况中。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，锁开关被串联连接在导电电路中，当锁开关中的任何锁开关断开时，导电电路是开路，以及控制器通过确定导电电路何时响应于在选择的层站中的一个层站处的门联锁器的移动而从开路改变到闭路，来定位在选择的层站中的一个层站处的锁开关中出故障的一个锁开关。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，门联锁器的移动足以促使出故障的锁开关移动到闭合状况中。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，门联锁器各自包含锁构件，锁开关各自包含随锁构件移动的触点，以及由门移动器促动的门联锁器的移动足以引起锁构件的移动。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，锁构件在锁定位置与未锁定位置之间是可移动的，以及由门移动器促动的门联锁器的移动在从锁定位置向未锁定位置的方向上移动锁构件。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，在由门移动器促动的门联锁器的移动后，锁构件移动到锁定位置中，以及在锁构件移动到锁定位置中时，锁开关触点构件移动到闭合锁开关的位置中。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器按顺序将电梯轿厢从层站中的一个层站移动到层站中的一个相邻层站，直至控制器定位出故障的锁开关或者电梯轿厢已移动到多个层站中的所有层站。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，在移动电梯轿厢前控制器确定电梯轿厢是否是空的，以及仅当电梯轿厢是空的时，或者当经授权的覆盖命令（override command）已被提供到控制器以在电梯轿厢不是空的时移动电梯轿厢时，控制器才移动电梯轿厢。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器存储锁开关中出故障的一个锁开关的位置的指示，或者提供指示到由经授权的个体可访问的另一装置。

在具有前面段落中任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成通过促使电梯轿厢移动并且促使门移动器促动门联锁器的移动以在技术人员到达电梯系统的现场前定位出故障的锁开关，对来自远离电梯系统的现场的位置的命令作出响应。

分析电梯系统安全链的方法的说明性示例实施例包含：将电梯轿厢移动到多个层站中的至少一个层站；当电梯轿厢在层站中的至少一个层站处时，促动足以至少暂时改变在层站中的至少一个层站处的锁开关的位置的在层站中的至少一个层站处的门联锁器的移动；以及基于足以至少暂时改变锁开关的位置的门联锁器的移动来定位在层站中的一个层站处的出故障的锁开关。

具有前面段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包含使用电梯轿厢的门移动器来促动门联锁器的移动，并且其中促动门联锁器的移动的门移动器的移动量不足以引起与门联锁器关联的层站门的移动。

在具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，存在多个锁开关，在层站中的每个层站处有锁开关中的一个锁开关，在相应关联的层站门关闭时，锁开关被期望处在闭合状况中，以及在门联锁器的移动前，出故障的锁开关当关联的层站门关闭时处在断开状况中。

在具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，锁开关被串联连接在导电电路中，当锁开关中的任何锁开关断开时，导电电路是开路，以及定位锁开关中出故障的一个锁开关包括确定导电电路何时响应于在选择的层站中的一个层站处的门联锁器的移动而从开路改变到闭路。

在具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，门联锁器的移动足以促使出故障的锁开关移动到闭合状况中。

在具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，门联锁器包含锁构件，锁开关包含随锁构件移动的触点，以及门联锁器的移动足以引起锁构件的移动。

在具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，锁构件在锁定位置与未锁定位置之间是可移动的，以及促动门联锁器的移动包括在从锁定位置向未锁定位置的方向上移动锁构件。

在具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，在门联锁器的移动后，锁构件移动到锁定位置中；以及在锁构件移动到锁定位置中时，锁开关触点构件移动到闭合锁开关的位置中。

具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包含按顺序将电梯轿厢从层站中的一个层站移动到层站中的一个相邻层站，直至定位出故障的锁开关或者电梯轿厢已移动到多个层站中的所有层站。

具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包含在移动电梯轿厢前确定电梯轿厢是否是空的，以及仅当电梯轿厢是空的时，或者当经授权的覆盖命令已被提供以在电梯轿厢不是空的时移动电梯轿厢时，才移动电梯轿厢。

具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包含存储锁开关中出故障的一个锁开关的位置的指示，或者提供指示到由经授权的个体可访问的另一装置。

具有前面段落中任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包含通过将电梯轿厢移动到层站，分别促动在层站处的门联锁器的移动，以及在技术人员到达电梯系统的现场前定位出故障的锁开关，对来自远离电梯系统的现场的位置的命令作出响应。

从下面的详细描述中，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点将对于本领域技术人员变得显而易见。伴随详细描述的附图能够被简要描述如下。

附图说明

图1示意地图示电梯系统的选择的部分。

图2示意地图示示例门联锁器布置。

图3是概述在图1中示出的电梯系统中定位出故障的开关的示例方法的流程图。

具体实施方式

本发明的实施例促进诊断电梯安全链的状况以及以高效方式定位安全链中出故障的开关。

图1示意地图示电梯系统20的选择的部分。电梯轿厢22处于多个层站24之间的移动。电梯轿厢22包含通过门移动器28在打开与关闭位置之间可移动的至少一个电梯门26。

至少一个层站门30位于层站24中的每个层站。当电梯轿厢22位于层站24中的一个层站时，与层站门30中的每个层站门关联的联锁器32促进将电梯轿厢门26耦合到层站门30，以便在电梯轿厢22在特定层站处时，门26和30一起移动。

如图2中所示出的，示例门联锁器32包含门锁34和锁开关36。锁开关36包含被支撑在锁构件42上的开关触点40。当关联的层站门30在完全关闭位置中时，锁构件42被偏置到闭合或锁定位置，其中开关触点40闭合开关36。

当电梯轿厢22正确位于层站并且电梯轿厢门26与层站门30对齐时，支撑在电梯轿厢门26上的门刀（vane）44和联锁器32促使层站门30随电梯轿厢门26响应于门移动器28的操作移动。在图示的示例实施例中，门刀44接触滚轮（roller）46以将锁构件42向下（根据附图）绕枢轴转动来将门锁34解锁。在该状况下，由于开关触点40不再与开关36的其余部分进行电接触，开关36断开。滚轮48和50与门刀44协作以便在打开与关闭位置之间移动层站门30。其它类型的联锁器是已知的，并且本发明的实施例不限于任何特定联锁器配置。

在层站24中的每个层站处的锁开关36以已知方式被串联连接以形成电路或安全链。控制器60（在图1中示出）监控安全链的状况以确定无论何时锁开关36中的任何锁开关指示关联的门锁34不处于锁定状况中，这通常对应于关联的层站门30打开。控制器60编程或配置成每当由于锁开关36中的至少一个锁开关是断开的所以安全链电路是开路，便阻止电梯轿厢22的移动。

与许多电梯门联锁器配置关联的一个问题是要求组件之间的精确对齐以便锁开关36正确进行操作。另外，随着时间的过去，组件上的磨损和损耗可干扰在层站24中的任何层站处的锁开关36的正确功能。控制器60配置成通过定位锁开关36中出故障的一个锁开关来诊断安全链的状况，这能够以部分或完全自动化方式被完成。

假设锁开关36中的至少一个锁开关在它被期望是闭合的时处在断开状况中，同时关联的层站门30是关闭的，则控制器60将使电梯轿厢22停止服务，因为安全链不指示沿整个井道的正确门状况。在那些境况下，控制器60配置成自动诊断联锁器32及其关联的锁开关36中的至少一些联锁器和锁开关的状况以定位出故障的锁开关36。

图3示出概述用于诊断电梯系统20的安全链的示例方案的流程图70。示例技术例如在锁开关36中的至少一个锁开关出故障，使安全链处在开路状况中时是有用的。在一些示例实施例中，控制器60在维护或检视模式中进行操作，所述维护或检视模式包含绕开安全链的开路状况以便即使锁开关36中的至少一个锁开关不在完全闭合状况中也允许电梯轿厢移动的能力。

在72，控制器60将电梯轿厢22移动到层站24中的一个层站。在一些实施例中，控制器60在开始电梯轿厢22的移动前首先确定电梯轿厢是空的。能够以已知方式获得的电梯轿厢22上的负载或与轿厢的内部有关的视频信息提供电梯轿厢22是否是空的指示。在一些情况下，技工或技术人员可能想要在示例过程期间处在电梯轿厢22中，并且一些实施例通过包含用于技工向控制器60指示在技工处在轿厢中的同时移动电梯轿厢22是所希望的覆盖选项来适应于此。例如，这能够被并入检视模式命令中。

在电梯轿厢22位于该层站时，控制器60促使门移动器28促动门联锁器32的移动。例如，控制器60可促使门移动器28充分地移动电梯轿厢门26和关联的门刀44来接触滚轮46，以便使锁构件42从图2中示出的锁定位置向未锁定位置绕枢轴转动。门移动器28随后返回到静止或初始位置，允许锁构件42返回到锁定位置。此类移动能够趋向于促使开关触点40与开关36的剩余部分进行正确接触以闭合开关。如果开关36出了故障，则用来促动联锁器32的一定移动的门移动器28的此类移动能够至少暂时有效地将开关36恢复到正确闭合状况，这完成或闭合安全链的电路。

门移动器28的移动量足以引起联锁器32的组件的一定移动而不引起层站门30的移动。许多电梯门联锁器布置被设计成使得例如在层站门30的任何移动前有联锁器组件的一定移动以将门解锁。使用门移动器28的此类小量的移动促进保持井道门30关闭以便不打扰或警示可在电梯轿厢22所处于的层站24附近的任何人。

在76，控制器60确定安全链电路是否已作为联锁器32的被促动的移动的结果而闭合。如果安全链电路现在是闭合电路，则这指示在该层站24的开关36是引起断开的安全链电路状况的那个开关。换而言之，在该层站24处的开关36是出故障的开关。在78，控制器60定位电梯轿厢22所定位之处的当前层站24处的出故障的锁开关36。控制器60使用已知技术来知道电梯轿厢22的位置。

一旦出故障的锁开关已被定位，控制器60便存储或提供该信息的指示，以便所述信息可由能解决在适当层站24的联锁器32和锁开关36的状况的技工访问。在80，控制器60退出自动化诊断模式。

在许多实例中，在出故障的锁开关将被定位前，电梯轿厢22将不得不行进到多个层站24。如在82所示出的，图3中概述的示例技术包含只要尚未检查门联锁器32中的所有门联锁器，便继续将电梯轿厢22移动到相邻层站24。由于控制器60可在检查在层站24中的每个层站处的每个联锁器之前定位或识别出故障的锁开关34，在特定诊断过程中可仅牵涉到层站24的选择的子集。

在一些示例实施例中，控制器60配置成接收命令以从远程位置执行自动化诊断。例如，向电梯系统20的现场行进的技工或技术人员可使用诸如移动电话的通信装置发送信号或命令到控制器60以定位出故障的锁开关36。控制器60自动定位出故障的锁开关，并且将该信息传递到发出过命令的装置，或者以一旦技术人员或技工到达电梯系统20的现场便对该个体是可访问的方式存储该信息。

在一些示例实施例中，控制器60基于检测到在安全链中存在故障来促动诊断过程。例如，当控制器60确定安全链指示在预期所有门被锁定时至少一个门没有被锁定时，控制器60进行图3中概述的过程。有关定位的出故障的锁开关36的信息可由控制器60存储，被传递到远程装置以便由技术人员或技工访问，或以上两者。

尽管上面的技术被描述为对定位出故障的锁开关有用，但诊断技术识别可要求修理或调整的出故障的联锁器32或门锁34，因为那些组件的状况和操作影响锁开关36正确闭合以完成或闭合安全链的电路的能力。

通过使安全链和联锁器的诊断自动化，技工或技术人员不再必需人工检视它们中的每个以定位锁开关36中的哪个锁开关出故障。本发明的实施例的自动化诊断改进与电梯系统维护和使电梯恢复服务关联的效率。

前面的描述在性质上是示范性而不是限制性的。对于所公开的示例进行的不一定脱离本发明的本质的变化和修改可变得对本领域技术人员是显而易见的。给予本发明的合法保护的范围仅能够通过研究随附权利要求来被确定。