阅读说明：本技术 一种新型电梯机械式自动门机 (Novel mechanical automatic door machine for elevator ) 是由 张明军 傅俊鹤 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种新型电梯机械式自动门机,属于电梯轿厢门安装技术领域。它解决了现有的电梯轿厢门开关时平稳性较差的问题。本新型电梯机械式自动门机,包括两个驱动导向架体和轿厢,轿厢顶部设置有两组滑轮,每组滑轮均包括第一滑轮和第二滑轮,第一滑轮和第二滑轮之间均卷绕有传动带,轿厢顶部还固设有盖板,传动带与盖板之间设滑动架,盖板下表面固设有摩擦片一,滑动架上表面固设有摩擦片二,当轿厢门开门或闭合后,滑动架位于第一滑轮或第二滑轮正上方且摩擦片二与摩擦片一贴合抵靠。本发明的轿厢门前半程的移动能够先加速,并在后半程进行减速,当轿厢门移动到位后能够对其进行制动,使轿厢门移动更平稳,开关门的冲击更小。(The invention provides a novel mechanical automatic door machine for an elevator, and belongs to the technical field of elevator car door installation. The problem that the stability is poor when it has solved current elevator car door switch. This novel elevator mechanical type automatic door machine, including two drive direction support bodies and car, the car top is provided with two sets of pulleys, every group pulley all includes first pulley and second pulley, all convolute the drive belt between first pulley and the second pulley, the car top has still set firmly the apron, establish the carriage between drive belt and the apron, the apron lower surface has set firmly friction disc one, the carriage upper surface has set firmly friction disc two, open the door or closed back when the car door, the carriage is located directly over first pulley or second pulley and friction disc two and first laminating of friction disc supports and leans on. The car door can be accelerated firstly and decelerated secondly in the movement of the first half of the car door, and can be braked after the car door moves in place, so that the car door moves more stably, and the impact of opening and closing the door is smaller.)

一种新型电梯机械式自动门机

技术领域

本发明涉及电梯轿厢门安装技术领域，涉及一种新型电梯机械式自动门机，特别是一种新型电梯机械式自动门机。

背景技术

城市中的高层建筑逐年递增，电梯的使用变得尤为广泛。电梯安全逐渐成为人们日益关注的问题，特别是垂直起降电梯，现代电梯主要由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门及门控系统、机械安全保护系统等组成。其中门控系统动作频繁而且是直接面向用户，其控制可靠性直接关系到乘客的使用体验及使用安全。

老式电梯门的控制及运行大多采用一台直流电机配以继电器、限位开关及电阻等器件来实现开、关门的控制，门在运行中依靠安装在轿门上的开关打板依次撞击装在轿顶上的各换速行程开关，逐渐短接分压电阻，从而改变直流电机电枢绕组两端的电压来实现调速，然而，由于惯性的作用，上述结构的电梯轿厢门在开门到位或闭合到位时速度依然较大，导致电梯轿厢门对行程开关和轿厢的冲击较大，既容易导致各行程开关损坏，又容易导致其他各部件的松动，轿厢门开合时的稳定性较差，而且产生的噪音与振动较大，降低人们乘坐时的舒适性，而且容易出现故障等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种新型电梯机械式自动门机，本发明所要解决的技术问题是：如何使轿厢门开关更平稳。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型电梯机械式自动门机，包括两个驱动导向架体，两个所述驱动导向架体之间活动设置有轿厢，所述轿厢的门口左右对称设置有两个轿厢门，所述轿厢的顶部左右对称设置有两组滑轮，每组滑轮均包括水平间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮之间均卷绕有传动带，所述轿厢的顶部还固设有位于两个传动带上方的盖板，每个传动带与盖板之间均设有与传动带固连的滑动架，所述盖板的下表面沿传动带的长度方向固设有摩擦片一，所述滑动架的上表面固设有摩擦片二，当所述轿厢门开门或闭合后，所述滑动架均位于第一滑轮或第二滑轮正上方且摩擦片二与摩擦片一贴合抵靠。

本发明用于驱动轿厢门打开与关闭，是实现轿厢门稳定启闭的装置，本发明通过与轿厢门固连的滑动架对轿厢门进行支撑，并通过传动带的移动带动轿厢门在水平方向的平移以实现轿厢的开门与关闭。由于传动带采用两个间隔设置的第一滑轮和第二滑轮进行支撑，而传动带为柔性的，当滑动架随传动带移动到第一滑轮和第二滑轮之间时，滑动架下方的传动带缺乏支撑，处于悬空状态，而传动带在滑动架和轿厢门的重力作用下会略微向下凹陷变形，使滑动架的高度也会相对位于第一滑轮和第二滑轮上方时略微下降，即，滑动架上的摩擦片二会相对摩擦片一向下移动，导致摩擦片二与摩擦片一分离；而当轿厢门处于开门或闭合到位时，滑动架正好位于第一滑轮或第二滑轮上方，滑动架下方的传动带正好直接由第一滑轮或第二滑轮提供支撑力，使传动带和滑动架不会在重力作用下向下凹陷，滑动架上的摩擦片二会与摩擦片一形成贴合，从而增大滑动架移动时的阻力。这样，当传动带移动带动轿厢门移动以实现开门或关闭时，滑动架会从一个滑轮上方移动到另一个滑轮上方，在这一过程中，摩擦片二会先逐渐下降并与摩擦片一逐渐分离，以提高轿厢门的移速，当轿厢门开合或闭合过半后，摩擦片二又会逐渐上升与摩擦片一贴合，从而增大轿厢门移动的阻力，使轿厢门逐渐减速，并在轿厢门开合到位或闭合到位时对轿厢门形成制动，以提高轿厢门开闭时的移动精度，避免轿厢门在开闭过程中对其他部件形成较大的冲击，整个开关门过程更平稳。而且，在轿厢门的开合过程中，由于轿厢门的前半程运动过程中会略微下降，在重力的作用下会对轿厢门的移动起到加速作用，而轿厢门的后半程运动会略微上升，使轿厢门的部分动能转化为势能，以降低轿厢门的移动速度，以进一步提高轿厢门的平稳性。

在一个优选的实施方式中，所述轿厢的顶部还设有上滑轨，所述轿厢的底部还设有下滑轨，所述轿厢门底部与下滑轨滑动连接，所述轿厢门顶部两侧均固定设置有第一固定支架，所述第一固定支架延伸至上滑轨顶部，并与上滑轨滑动连接。轿厢门与上滑轨和下滑轨滑动连接，以保证轿厢门开合时的移动精度，当轿厢门处于开合到位或闭合到位时，轿厢门会相对上滑轨和下滑轨略微上移，轿厢门主要通过支撑架与传动带进行支撑，当轿厢门开合一半或闭合一半时，轿厢门略微下移，此时主要由上滑轨和下滑轨对轿厢门形成支撑。

在一个优选的实施方式中，所述轿厢顶部两侧均固定设置有固定板，两个所述固定板中部之间固定设置有第一固定梁和第二固定梁，所述第一固定梁与第二固定梁呈平行设置，所述第一固定梁中部对称设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一滑轮和第二滑轮均设置于第一固定梁和轿厢门上滑轨之间，所述第一转动轴和第二转动轴后端均固定设置有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述第二固定梁后侧固定设置有驱动电机，所述第一转动轴后端与驱动电机输出端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述第一固定梁和第二固定梁顶部均与滑动架滑动连接，两个所述固定板后侧面之间固定设置有定位滑杆，两个所述滑动架均与定位滑杆滑动连接，两个所述固定板顶部之间固定设置有盖板，方便两个滑动架在轿厢顶部运动，进而带动两个轿厢门运动，实现轿厢门的打开与关闭。

在一个优选的实施方式中，两个所述驱动导向架体外侧设置有厅门，所述厅门数量设置为两个，两个所述厅门顶部设置有上导轨，两个所述厅门底部设置有下导轨，通过将上导轨和下导轨安装在墙壁上，方便安装两个厅门。

在一个优选的实施方式中，两个所述厅门底端与下导轨滑动连接，两个所述厅门顶端前侧面均固定设置有第二固定支架，所述第二固定支架与上导轨滑动连接，方便两个厅门运动，实现厅门的启闭。

在一个优选的实施方式中，两个所述轿厢门前侧面中部固定设置有导向连接梁，两个所述厅门后侧面中部固定设置有导向连接槽，所述导向连接梁与导向连接槽活动连接，利用导向连接梁与导向连接槽结合，实现轿厢门与厅门的结合，进而实现轿厢门同步带动厅门运动，即轿厢门与厅门的同步启闭。

在一个优选的实施方式中，所述导向连接梁顶端和底端以及中部均固定设置有导向滑轮，所述导向连接梁中部设置的导向滑轮数量设置为八个，方便导向连接梁***导向连接槽中。

与现有技术相比，本发明的具有以下优点：

1、本发明设计巧妙，采用传动带来支撑轿厢门并驱动轿厢门移动，由于传动带为柔性且悬空设置，使轿厢门移动时会先略微下降再略微上升，通过在传动架上设置摩擦片二，且在摩擦片二的上方设置摩擦片一，使轿厢门前半程的移动能够先加速，并在后半程进行减速，当轿厢门移动到位后能够对其进行制动，使轿厢门移动更平稳，开关门的冲击更小。

2、通过在轿厢门前侧面安装导向连接梁，在厅门后侧面安装导向连接槽，在轿厢运动到厅门位置时，配合导向滑轮，实现导向连接梁自动***到导向连接槽中，实现轿厢门与厅门的连接，方便轿厢门同步带动厅门运动，与现有技术相比，方便轿厢门与厅门的同步打开与关闭，达到很好的轿厢门和厅门的同步使用效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明滑动架的俯视剖面结构示意图。

图3是本发明的图1中A部分放大图。

图4是本发明第一传动带和第二传动带的剖视结构示意图。

图5是本发明的图1中B部分放大图。

图6是本发明的轿厢门正视整体结构示意图。

图7是本发明的厅门后视整体结构示意图。

附图标记为：1、驱动导向架体；2、轿厢；3、下滑轨；4、上滑轨；5、轿厢门；6、固定板；7、第一固定梁；8、第二固定梁；9、第一转动轴；10、第二转动轴；11、第一滑轮；12、第二滑轮；13、传动带；14、滑动架；15、第一固定支架；16、定位滑杆；17、盖板；18、齿轮；19、驱动电机；20、摩擦片一；21、摩擦片二；

22、厅门；23、上导轨；24、下导轨；25、第二固定支架；26、导向连接梁；27、导向连接槽；28、导向滑轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如附图1-附图4所示，本发明提供了一种新型电梯机械式自动门机，包括两个驱动导向架体1，两个所述驱动导向架体1之间活动设置有轿厢2，所述轿厢2前侧面底部固定设置有轿厢门5下滑轨3，所述轿厢2前侧面顶部固定设置有轿厢门5上滑轨4，所述轿厢门5下滑轨3与轿厢门5上滑轨4之间对称设置有两个轿厢门5；轿厢2的顶部左右对称设置有两组滑轮，每组滑轮均包括水平间隔设置的第一滑轮11和第二滑轮12，第一滑轮11和第二滑轮12之间均卷绕有传动带13，轿厢2的顶部还固设有位于两个传动带13上方的盖板17，每个传动带13与盖板17之间均设有与传动带13固连的滑动架14，盖板17的下表面沿传动带13的长度方向固设有摩擦片一20，所述滑动架14的上表面固设有摩擦片二21，当所述轿厢门5开门或闭合后，所述滑动架14均位于第一滑轮11或第二滑轮12正上方且摩擦片二21与摩擦片一20贴合抵靠，且由于传动带13为柔性的，当轿厢门5开合过半时，传动带13在滑动架14和轿厢门5的重力作用下会略微向下凹陷变形，使滑动架14的高度也会相对位于第一滑轮11和第二滑轮12上方时略微下降，滑动架14上的摩擦片二21会相对摩擦片一20向下移动，导致摩擦片二21与摩擦片一20分离；而当轿厢门5处于开门或闭合到位时，滑动架14正好位于第一滑轮11或第二滑轮12上方，滑动架14下方的传动带13正好直接由第一滑轮11或第二滑轮12提供支撑力，使传动带13和滑动架14不会在重力作用下向下凹陷，滑动架14上的摩擦片二21会与摩擦片一20形成贴合，从而增大滑动架14移动时的阻力，使轿厢门5在开合过程中形成先加速后减速并在开合或闭合到位后形成制动的效果，使轿厢门5的开关更平稳，冲击更小，移动更精准。而且在轿厢门5位于打开或闭合状态时，滑动架14和轿厢门5主要由传动带13形成支撑，当滑动架14位于第一滑轮11和第二滑轮12之间时，轿厢门5主要由上滑轨4和下滑轨3支撑。

所述轿厢2顶部两侧均固定设置有固定板6，两个所述固定板6中部之间固定设置有第一固定梁7和第二固定梁8，所述第一固定梁7与第二固定梁8呈平行设置，所述第一固定梁7中部对称设置有第一转动轴9和第二转动轴10，第一滑轮11和第二滑轮12均设置于第一固定梁7和轿厢门5上滑轨4之间，且两个第一滑轮11分别固设于第一转动轴9和第二转动轴10上，所述第一转动轴9和第二转动轴10后端均固定设置有齿轮18，两个所述齿轮18相啮合，所述第二固定梁8后侧固定设置有驱动电机19，所述第一转动轴9后端与驱动电机19输出端固定连接。

所述轿厢门5底部与轿厢2下滑轨3滑动连接，所述轿厢门5顶部两侧均固定设置有第一固定支架15，所述第一固定支架15延伸至轿厢门5上滑轨4顶部，并与轿厢门5上滑轨4滑动连接；

所述第一固定梁7和第二固定梁8顶部均与滑动架14滑动连接，两个所述固定板6后侧面之间固定设置有定位滑杆16，两个所述滑动架14均与定位滑杆16滑动连接，盖板17位于两个固定板6顶部之间；

所述第一转动轴9和第二转动轴10后端均固定设置有齿轮18，两个所述齿轮18相啮合，所述第二固定梁8后侧固定设置有驱动电机19，所述第一转动轴9后端与驱动电机19输出端固定连接；

实施方式具体为：在轿厢门5顶部固定安装滑动架14，两个滑动架14随传动架滑动，滑动架14对轿厢门5进行支撑，当轿厢门5开门或关闭时，滑动架14从其中一个滑轮上方移动到另一个滑轮上方，同时滑动架14上的摩擦片二21向下移动远离摩擦片一20，使轿厢门5移动更顺畅，当滑动架14移动过半后，摩擦片二21再向上移动并与摩擦片一20贴合并形成摩擦，使轿厢门5移动减速并在移动到位后形成制动，保证了轿厢门5的移动精度，并减少轿厢门5的冲击，使轿厢门5移动更平稳。

如附图5-附图7所示，本发明提供了一种新型电梯机械式自动门机，所述驱动导向架体1外侧设置有厅门22，所述厅门22数量设置为两个，两个所述厅门22顶部设置有上导轨23，两个所述厅门22底部设置有下导轨24；

所述厅门22底端与下导轨24滑动连接，两个所述厅门22顶端前侧面均固定设置有第二固定支架25，所述第二固定支架25与上导轨23滑动连接；

所述轿厢门5前侧面中部固定设置有导向连接梁26，两个所述厅门22后侧面中部固定设置有导向连接槽27，所述导向连接梁26与导向连接槽27活动连接；

所述导向连接梁26顶端和底端以及中部均固定设置有导向滑轮28，所述导向连接梁26中部设置的导向滑轮28数量设置为八个。

实施方式具体为：在轿厢2运动到厅门22位置时，导向滚轮利用自身的转动，实现利用滚动摩擦代替滑动摩擦，方便导向连接梁26自动***到导向连接槽27中，实现轿厢门5与厅门22的连接，在驱动轿厢门5运动时，轿厢门5同步带动厅门22运动，即实现电梯打开的操作，方便轿厢门5与厅门22的同步打开与关闭，达到很好的轿厢门5和厅门22的同步使用效果，后续轿厢2继续运动时，自动带动导向连接梁26自动离开导向连接槽27，方便电梯的使用。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-附图7，在轿厢门5顶部固定安装滑动架14，两个滑动架14在第一固定梁7和第二固定梁8上滑动，滑动架14对轿厢门5进行支撑，对轿厢门5进行架空，方便滑动架14带动轿厢门5的运动，第一转动轴9和第二转动轴10分别带动第一滚轮和第二滚轮转动，驱动第一传动带13和第二传动带13运动，第一传动带13和第二传动带13带动滑动架14，实现轿厢门5的启闭，方便滑动架14的操控，滑动架14提着轿厢门5运动，避免轿厢门5与轿厢2之间的不必要接触，提高轿厢门5的运动稳定性；

参照说明书附图1-附图7，在轿厢2运动到厅门22位置时，利用导向滑轮28引导导向连接梁26自动***到导向连接槽27中，实现轿厢门5与厅门22的连接，轿厢门5同步带动厅门22运动，方便轿厢门5与厅门22的同步打开与关闭，达到很好的轿厢门5和厅门22的同步使用效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。