阅读说明：本技术 叉车及其叉构件 (Forklift and fork component thereof ) 是由 长谷川德之 二桥谦介 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：一种叉车,包括：升降支架,其支撑在门架上,从而能够沿着门架向上或向下移动；以及叉构件,其具有允许放置托盘的叉爪部,并支撑在升降支架上,其中升降支架具有支撑部,该支撑部形成在升降支架的末端部上并支撑叉构件。当将重量施加到叉爪部上时,叉构件响应于施加到叉爪部上的作用力而围绕构造成用作枢轴的支撑部移位。(A forklift, comprising: a lifting bracket supported on the gantry so as to be movable up or down along the gantry; and a fork member having a fork claw portion allowing the tray to be placed and supported on the lifting bracket, wherein the lifting bracket has a support portion formed on a distal end portion thereof and supporting the fork member. When a weight is applied to the fork claw portion, the fork member is displaced about the support portion configured to serve as a pivot in response to a force applied to the fork claw portion.)

叉车及其叉构件

技术领域

本公开涉及一种叉车及其叉构件。

背景技术

当将装载有货物的托盘彼此堆叠时，由于下托盘上的货物因上托盘上的货物的重量而被压缩和变形，因此，当叉车装卸货物时，叉槽倾斜，叉构件可能会与倾斜的叉槽接触，并且托盘和货物可能会翻倒，这是问题所在。

例如，日本未经审查的专利申请第一公开号2017-19595公开了一种货物装卸方法，其中基于由激光传感器测量的距叉构件所***的叉槽的距离以及此时的激光传感器的高度来检测叉槽相对于叉的进入方向的倾斜度，并且基于检测到的倾斜度来确定是否改变叉构件的倾斜度。

发明内容

即使叉槽的倾斜度很小，叉构件也可能与倾斜的叉槽接触，并且托盘和货物可能会翻倒，这是问题所在。但是，如日本未经审查的专利申请第一公开号2017-19595中公开的那样，当通过激光传感器检测叉槽的倾斜度时，如果倾斜度很小，则有可能无法良好地检测出倾斜度。

因此，本发明的多个实施例的目的是提供一种叉车，该叉车能够在将叉构件***叉槽中的同时通过响应于托盘叉槽的倾斜而移位叉构件来防止托盘和装载在托盘上的货物翻倒。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种叉车，包括：升降支架，其支撑在门架(mast)上，从而能够沿着门架向上或向下移动；以及叉构件，其具有允许放置托盘的叉爪部，并支撑在升降支架上，其中升降支架具有支撑部，该支撑部形成在升降支架的末端部上并支撑叉构件。当将重量施加到叉爪部上时，叉构件响应于施加到叉爪部上的作用力而围绕构造成用作枢轴的支撑部移位。

根据本发明的多个实施例，可以在将叉构件***叉槽中的同时通过响应于托盘叉槽的倾斜而移位叉构件来防止托盘和装载在托盘上的货物翻倒。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的叉车的示意性构造图。

图2是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图3是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图4是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图5是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图6是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图7是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图8是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图9是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图10是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图11是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图12是根据本发明一实施例的叉构件和升降支架的示意性构造图。

图13是示出根据本发明一实施例的叉车的偏转角的示意性构造图。

具体实施方式

将参考附图描述本发明的多个实施例。然而，在实施例中描述或在附图中示出的构造部件的尺寸、材料、形状、相对布置等不旨在限制本发明的范围，而仅仅是描述性示例。表示相对或绝对布置的表达，比如“在…方向上”、“沿…方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“同心”或“同轴”，不仅严格地表示这种布置，而且还表示具有允许相同功能的公差、角度或距离的相对位移状态。

表示事物彼此等同的表述，比如“相同”、“等同”或“均质”，不仅表示严格等同的状态，而且还表示存在允许相同功能的公差或差异的状态。

表示形状的表达，比如方形形状或圆柱形状，不仅在几何上严格意义地表示比如方形形状或圆柱形状的形状，而且还表示包括不平坦部分、倒角部分等的形状，只要可以获得相同的效果即可。

另一方面，表述比如“包括”、“配备有”、“装配有”或“包含”一个构造元件不是排除存在其他构造元件的排他性表达。

图1是根据本发明一实施例的叉车1的示意性构造图。

将参照图1描述根据本发明一实施例的叉车1。

如图1所示，根据本发明一实施例的叉车1包括车身4和设置在车身4中的货物装卸装置10。

车身4设置有由发动机(未示出)或电池(未示出)和电动机(未示出)驱动的车轮6。

另外，叉车1既可以是由人操作的有人操作型，也可以是由激光引导方法操作的无人操作型，或者可以是远程操作的远程操作型。当使用无人操作型或远程操作型的叉车1时，车身4可以不包括驾驶员坐在其中的驾驶员座椅8。另外，叉车1可以是柜台式或前移式。

货物装卸装置10设置在车身4的前进方向(称为向前方向)上。货物装卸装置10包括门架构件11；升降支架30；叉构件50以及倾斜缸20。

门架构件11包括：外门架12，其支撑在车身4的前部；以及内门架16，其支撑在外门架12上并且能够沿竖直方向移动。另外，外门架12能够沿车身4的前后方向移动。

外门架12包括竖立在设置在车身4的前部的滑架(未示出)上的外引导件14。在图1所示的实施例中，外引导件14(具体而言，左右各一个)竖立在滑架上，以沿向上方向延伸。

内门架16支撑在外门架12上，并且由外引导件14引导，从而能够上下移动。

升降支架30通过链条18连接至外门架12，并且支撑在内门架16上，从而能够上下移动。

升降支架30包括支撑部32，其设置在升降支架30的上末端部并且支撑叉构件50。支撑部32是平面构件，并且能够在叉构件50支撑所沿的左右方向上改变位置。支撑部32可以与升降支架30一体地成形，或者可以是固定到升降支架30的构件。

叉构件50包括支撑在升降支架30上的叉支撑部60和可以***到托盘的叉槽中的叉爪部52。

叉爪部52在大致水平方向上延伸，并且***到托盘的叉槽中以支撑托盘和装载在托盘上的货物。叉构件50的厚度基本均匀，但是叉爪部52的末端部形成得很薄，以便叉构件50可易于***叉槽中。在图1所示的实施例中，两个叉爪部52设置在车身4的前部，并且具有L形，该L形与升降支架30和叉构件50在水平方向上彼此面对的表面成大致90度的角度。

倾斜缸20是设置在车身4的前部的液压装置，包括将车身4与门架构件11或升降支架30连接的杆部以及固定到门架构件11或升降支架30上的缸部。杆部被向前推动，因此叉构件50围绕轴线倾斜。另外，向上倾斜控制是指通过使倾斜缸20伸缩来使叉爪部52向上倾斜的控制。

图2至12是根据本发明一实施例的叉构件50和升降支架30的示意性构造图。

到目前为止，已经描述了叉车1的整体构造。

参照图2至12，将对根据本发明一实施例的叉车1中的叉构件50和升降支架30的构造进行说明。

在本发明的多个实施例中，如图2至12所示，当将重量施加到叉爪部52上时，叉构件50响应于施加到叉爪部52上的作用力而围绕用作枢轴的支撑部32移位。

在图2所示的实施例中，当没有载荷施加到叉构件50上时，叉爪部52沿大致水平方向延伸。

另一方面，在图4所示的实施例中，在搬运装载有货物(未示出)的托盘100时，即使托盘100的叉槽102倾斜，叉爪部52的位置也移位成与倾斜对准，叉爪部52***到叉槽102之后。即，当由于叉槽102的倾斜而沿竖直方向将作用力P施加到叉构件50上时，叉构件50响应于作用力P而移位。因此，即使托盘100的叉槽102因装载的货物的重量而倾斜，由于叉构件50(叉爪部52)从叉槽102接收作用力P并且响应于倾斜而移位，所以可以在将叉构件50(叉爪部52)***叉槽102中的同时防止托盘100和货物翻倒。

如图2至4所示，从车身4的侧面观察时，具有上述构造的支撑部32可以在一点处支撑叉构件50。

叉构件50的叉支撑部60以L形延伸，该L形沿与在水平方向上面向升降支架30的表面和叉爪部52相反的方向形成大致90度的角度。当从车身4的侧面看时，由于叉支撑部60由支撑部32支撑在一点处，所以在叉构件50的在水平方向上面向升降支架30的表面与升降支架30之间形成空间，并且叉构件50在前部和后部之间平衡，并且升降支架30介于叉构件50的部分之间。因此，当沿竖直方向将作用力P施加到叉构件50上时，叉构件50围绕用作枢轴的支撑部32旋转。结果，叉爪部52在竖直方向上移位(倾斜)。结果，当将叉爪部52***托盘100中时，即使叉槽102向上或向下倾斜，由于叉构件50响应于叉槽102的倾斜而移位，因此可以在***叉构件50的同时防止托盘100和货物翻倒。

另外，由于支撑部32介于叉构件50的部分之间，叉构件50可以通过叉构件50的重量在前后之间平衡，或者可以通过弹性构件90(将在后面描述)的反作用力和叉构件50的重量在前后之间平衡。弹性构件90可以是压缩弹簧或橡胶。另外，即使弹性构件90是板簧或扭力螺旋弹簧，也可以通过改变附接位置或方法来获得相同的效果。

在图3所示的实施例中，弹性构件90附接到升降支架30的前表面33和叉构件50的后表面53彼此面对的表面(即升降支架30和叉构件50在水平方向上彼此面对的表面)。当将重量施加到叉爪部52上时，弹性构件90因弹性构件90的应力而使叉构件50围绕用作枢轴的支撑部32在作用力P的方向上移位。因此，即使由于装载的货物的重量而使托盘100的叉槽102倾斜，叉构件50也响应于叉槽102的倾斜而移位。因此，可以在将叉构件50***叉槽102中的同时防止托盘100和货物翻倒。另外，当弹性构件90是压缩弹簧时，弹性构件90附接到与每个叉构件50的位置相对应的位置。另外，当弹性构件90是橡胶时，弹性构件90可以以与压缩弹簧相同的方式附接，或者可以经由在左右方向上具有平面形状的构件共同地附接到多个叉构件50。

如图3所示，根据本发明一实施例的升降支架30可在升降支架30的前表面33和叉构件50的后表面53彼此面对的表面上即在升降支架30和叉构件50沿水平方向彼此面对的表面上包括间隔构件80。

叉构件50的偏转角可以通过间隔构件80来调节。结果，可以防止弹性构件90磨损或变形。间隔构件80具有支撑叉构件50所需的强度，例如强度大于或等于升降支架30的强度，并且位于弹性构件90的上方或下方。另外，间隔构件80可以附接到与每个叉构件50的位置相对应的位置，或者可以经由在左右方向上具有平面形状的构件而共同地附接到多个叉构件50。当弹性构件90是压缩弹簧时，间隔构件80可以附接在弹性构件90的内部。另外，间隔构件80在水平方向上的长度由间隔构件80的位置来调节，使得压缩弹簧的长度不小于紧密接触长度。

如图2至4所示，支撑部32可包括作为具有V形的凸起的V形凸部34，并且叉构件50可包括作为由支撑部32支撑的具有V形的凹部的V形凹部54。在这种情况下，采用的是V形凸部34的角度小于V形凹部54的凹槽的角度。在V形凸部34与V形凹部54之间保持有叉爪部52的位移所需的空间。

根据上述构造，由于叉构件50的V形凹部54由支撑部32的V形凸部34支撑在一点处，所以V形凹部54可以响应于施加到叉构件50上的作用力P而沿竖直方向围绕用作枢轴的支撑部32移位(倾斜)。结果，当叉爪部52将***到托盘100中时，即使叉槽102向上或向下倾斜，由于叉构件50移位以与倾斜对准，因此可以在***叉构件50的同时防止托盘100和货物翻倒。

另一方面，如图5所示，支撑部32可包括作为具有弧形的凸起的弧形凸部36，并且叉构件50可包括弧形凹部56，其作为具有弧形形状的凹部并且其曲率大于支撑部32的弧形凸部36的曲率。

根据上述构造，由于叉构件50的弧形凹部56被支撑部32的弧形凸部36支撑在一点处，所以弧形凹部56可以在沿竖直方向施加到叉构件50上的作用力P的方向上围绕用作枢轴的支撑部32移位。结果，当叉爪部52将要***到托盘100中时，即使叉槽102向上或向下倾斜，由于叉构件50移位以与倾斜对准，因此可以在***叉构件50的同时防止托盘100和货物翻倒。

当将重量施加到叉构件50上时，具有上述构造的叉车1的叉构件50可以保持在升降支架30上。当将重量施加到叉构件50上时，由于叉构件50保持在升降支架30上，所以可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉构件50与地面等接触。

根据图6所示的一个实施例的叉车1包括弹性支撑部46，其设置在升降支架30的支撑部32与叉构件50之间于升降支架30的支撑部32和叉构件50沿竖直方向彼此面对的表面上。升降支架30包括在竖直方向上渐缩的升降支架凹锥形表面48，叉构件50包括在竖直方向上渐缩的叉构件凹锥形表面58。弹性支撑部46是压缩弹簧，并且可以附接到与每个叉构件50的位置相对应的位置。结果，当将托盘100和货物装载到叉构件50上时，由于弹性支撑部46收缩，并且叉构件50通过锥形接头保持在升降支架30上，因此可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉构件50与地面等接触。在这种情况下，V形凸部34的角度可以与V形凹部54的凹槽的角度基本相同。因此，升降支架凹锥形表面48和叉构件凹锥形表面58充分地保持到彼此。

另外，如图7所示，V形凹部54的凹槽的角度可以小于90度。当将凹槽的角度形成为小于90度时，即使向锥形表面施加较大的旋转力矩，也能够防止叉构件50从升降支架30逸出。

另外，在根据图8和9的一实施例的叉车1中，升降支架30包括升降支架上构件40a；沿竖直方向位于升降支架上构件40a下方的升降支架下构件42a；在竖直方向上将升降支架上构件40a连接到升降支架下构件42a的阻尼器构件44a；以及升降支架横向构件62a，其在面对叉构件50的表面中具有沿竖直方向渐缩的升降支架横向构件凸锥形表面64a，并且至少部分地围绕升降支架上构件40a和升降支架下构件42a设置。升降支架上构件40a、升降支架下构件42a和升降支架横向构件62a是在左右方向上具有平面形状的构件，并且可以共同地附接到多个叉构件50。另外，升降支架横向构件62a固定到升降支架下构件42a，并且升降支架上构件40a支撑为以便能够在升降支架横向构件62a上上下移动。阻尼器构件44a可以是压缩弹簧或橡胶。当阻尼器构件44a是压缩弹簧时，附接足够数量的阻尼器构件44a以支撑升降支架上构件40a。例如，在升降支架下构件42a的水平方向上以预定间隔设置压缩弹簧。另外，当阻尼器构件44a是橡胶时，阻尼器构件44a可以以与压缩弹簧相同的方式附接，或者可以是在左右方向上具有平面形状的构件。

如图8所示，在空载时，在升降支架横向构件62a和叉构件50之间保持有空间。此外，调节升降支架横向构件62a的长度，使得该空间的宽度小于当对叉构件50施加重量时阻尼构件44a收缩的量。此外，即使叉爪部52在竖直方向上移位(倾斜)，也调节长度以使得叉构件50不与地面等接触。

如图9所示，当将重量施加到叉构件50上时，由于阻尼器构件44a收缩，并且由于升降支架横向构件62a的升降支架横向构件凸锥形表面64a与叉构件50的V形凹部54接触，叉构件50通过锥形接头保持在升降支架横向构件62a上。结果，当将托盘100和货物装载到叉构件50上时，可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉爪部52与地面等接触。在这种情况下，升降支架横向构件凸锥形表面64a的角度可以基本上等于叉构件50的V形凹部54的凹槽的角度。因此，V形凹部54充分地保持在升降支架横向构件凸锥形表面64a上。

此外，在根据图10所示的一实施例的叉车1中，升降支架30包括在水平方向上延伸的轴构件38；支撑轴构件38的升降支架上构件40b；沿竖直方向位于升降支架上构件40b下方的升降支架下构件42b；以及沿竖直方向将升降支架上构件40b连接到升降支架下构件42b的阻尼器构件44b。叉构件50可旋转地支撑在轴构件38上。此外，升降支架30还可包括升降支架横向构件62b，其在面对叉构件50的表面中具有沿竖直方向渐缩的升降支架横向构件凸锥形表面64b，并且至少部分地围绕升降支架上构件40b和升降支架下构件42b设置。

如图10所示，空载时，在升降支架横向构件62b和叉构件50之间保持有空间。当对叉构件施加重量时，由于阻尼器构件44b收缩，并且升降支架横向构件62b的升降支架横向构件凸锥形表面64b与叉构件50接触，因此叉构件50保持在升降支架30上。

在根据图10所示的实施例的叉车1中，由于叉构件50可旋转地支撑在轴构件38上，因此叉构件50可以在沿竖直方向施加到叉构件50上的作用力的方向上围绕用作枢轴的轴构件38移位。另外，当将重量施加到叉构件50上时，由于叉构件50保持在升降支架30上，并且叉构件50的位移受到限制，因此可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉构件50与地面等接触。

具有上述构造的叉构件50包括将被***叉槽102中的叉爪部52，并且叉爪部52可以在基本水平方向上保持空载。

由于叉爪部52在基本水平方向上保持，因此叉爪部52能够在不与地面等接触的情况下进行放置和移动。

另外，如图6至10所示，根据本发明一实施例的升降支架30可以包括接收构件82，该接收构件82沿竖直方向以空载位于叉构件50的下方，并且接收沿竖直方向从叉构件50施加的力。

当将托盘100和货物装载到叉爪部52上时，即使沿竖直方向将重量施加到叉爪部52，重量也可被接收部件82接收。接收部件82位于被添加一定量的位置的上方，该一定量是图6所示的弹性支撑部46、图8所示的叉车1的阻尼器构件44a或图10所示的叉车1的阻尼器构件44b在将托盘100和货物装载到叉爪部52上时以空载从叉构件50的位置收缩的量。另外，接收构件82具有支撑叉构件50所需的强度，例如该强度大于或等于升降支架30的强度，并且长度大于或等于叉构件50在水平方向上与升降支架30相对的空间。另外，接收构件82可以附接到与每个叉构件50的位置相对应的位置，或者可以经由在左右方向上具有平面形状的构件而共同地附接到多个叉构件50上。

另外，在根据图3至10的实施例中，弹性构件90固定到叉构件50和升降支架30这两者；然而，如图11和12所示，弹性构件90可以固定到升降支架30或叉构件50中的任意一个而不固定到另一个。

即，由于弹性部件90固定到升降支架30或叉构件50中的任意一个，而另一个是自由的，因此当将托盘100和货物装载到叉爪部52上时，即使弹性支撑部46因托盘100和装载在托盘100上的货物的重量而收缩，弹性构件90也保持在沿竖直方向没有对其施加载荷的状态。结果，可以防止弹性构件90磨损或变形。

在根据图11的实施例中，弹性构件90的一端固定到升降支架30，而另一端没有固定到叉构件50。结果，即使叉构件50与具有另一形状的叉构件交换，也可以共同使用弹性构件90。

另一方面，在根据图12的实施例中，弹性构件90的一端固定到叉构件50，而另一端没有固定到升降支架30。结果，可以通过交换叉构件50来交换弹性构件90，从而提高可维护性。

图13是示出根据本发明一实施例的叉构件50的偏转角的示意性构造图。

如图13所示，叉构件50的偏转角是指在叉构件50的叉爪部52倾斜的状态下相对于水平方向形成的角度。

根据本发明一实施例的叉车1还包括倾斜缸20，该倾斜缸20设置在升降支架30中并且能够以大于或等于叉构件50的最大偏转角θmax的角度使叉构件50倾斜。当倾斜缸20延伸并且由此倾斜缸20的延伸力被传递到门架构件11的接触部21时，相应地，门架构件11和升降支架30倾斜。在使升降支架30倾斜的同时，叉构件50围绕用作枢轴的升降支架30的支撑部32倾斜。

倾斜缸20通过例如液压来操作。

即使当叉爪部52***托盘100的叉槽102中时叉构件50偏转，在将托盘100装载到叉爪部52上之后，倾斜缸20也能够使叉构件50以大于或等于叉构件50的偏转角的角度向上倾斜。例如，即使叉构件50在最大偏转角θmax的位置处偏转，由于倾斜缸20能够使门架构件11以角度θ′向上倾斜，因此叉构件50可以以正角(θ′-θmax)倾斜。结果，托盘100和装载在叉构件50上的货物可被搬运而不会翻倒。

每个实施例中描述的叉车1例如被理解如下。

(1)根据第一方面的叉车1包括：升降支架30，其支撑在门架上，从而能够在门架上上下移动；以及叉构件50，其具有允许放置托盘100的叉爪部52，并支撑在升降支架30上。升降支架30具有支撑部32，其形成在升降支架的末端部上并支撑叉构件50。当将重量施加到叉爪部52上时，叉构件50响应于施加到叉爪部52上的作用力P而围绕用作枢轴的支撑部32移位。

在根据第一方面的叉车1中，即使托盘100的叉槽102因装载的货物的重量而倾斜，由于叉构件50(叉爪部52)从叉槽102接收作用力P并且响应于倾斜而移位，因此能够在将叉构件50(叉爪部52)***叉槽102中的同时防止托盘100和货物翻倒。

(2)根据第二方面的叉车1，在根据第一方面的叉车1中，当从车身4的侧面观察时，支撑部32在一个点处支撑叉构件50。

在根据第二方面的叉车1中，叉构件50因在一点处被支撑部32支撑而平衡，并且叉构件50可以响应于施加到叉构件50上的作用力P沿竖直方向围绕用作枢轴的支撑部32移位。因此，即使叉槽102向上或向下倾斜，由于叉构件50响应于叉槽102的倾斜而移位，因此可以在***叉构件50的同时防止托盘100和货物翻倒。

(3)在根据第一或第二方面的叉车1中，根据第三方面的叉车1还包括弹性构件90，其附接到升降支架30和叉构件50沿水平方向彼此面对的表面。当将重量施加到叉爪部52上时，叉构件50因弹性构件90的应力而在作用力P的方向上围绕构造成用作枢轴的支撑部32移位。

在根据第三方面的叉车1中，由于支撑部32介于叉构件50的部分之间，叉构件50通过弹性构件90的反作用力在前后之间平衡。结果，当作用力P施加到叉构件50上，弹性构件90收缩，并且叉构件50可以沿竖直方向移位。因此，即使由于装载的货物的重量使托盘100的叉槽102倾斜，叉构件50也响应于叉槽102的倾斜而移位。因此，可以在将叉构件50***叉槽102中的同时防止托盘100和货物翻倒。

(4)根据第四方面的叉车1，在根据第三方面的叉车1中，升降支架30在升降支架30和叉构件50沿水平方向彼此面对的表面上还包括间隔构件80。

在根据第四方面的叉车1中，叉构件50的偏转角可以通过间隔构件80来调节。结果，可以防止载荷施加到弹性构件90。

(5)根据第五方面的叉车1，在根据第一至第四方面中任一方面的叉车1中，支撑部32包括作为具有V形的凸部的V形凸部34，并且叉构件50包括作为由支撑部32支撑的具有V形的凹部的V形凹部54。

在根据第五方面的叉车1中，由于叉构件50的V形凹部54由支撑部32的V形凸部34支撑在一点处，所以叉构件50可以响应于施加到叉构件50上的作用力P沿竖直方向围绕构造成用作枢轴的支撑部32移位。

(6)根据第六方面的叉车1，在第一至第四方面中任一方面的叉车1中，支撑部32包括作为具有弧形的凸部的弧形凸部36，并且叉构件50包括作为具有弧形并且曲率大于支撑部32的弧形凸部36的曲率的凹部的弧形凹部56。

在根据第六方面的叉车1中，由于叉构件50的弧形凹部56由支撑部32的弧形凸部36支撑在一点处，因此叉构件50可以响应于施加到叉构件50上的作用力P沿竖直方向围绕构造成用作枢轴的支撑部32移位。

(7)根据第七方面的叉车1，在第三至第六方面中任一方面的叉车1中，当将重量施加到叉构件50上时，叉构件50保持在升降支架30上。

在根据第七方面的叉车1中，当将重量施加到叉构件50上时，由于叉构件50保持在升降支架30上，因此可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉构件50与地面等接触。

(8)根据第八方面的叉车1，在根据第七方面的叉车1中，弹性构件90的一端固定到升降支架30或叉构件50中的任意一个，弹性构件90的另一端相对于另一个是自由的。

在根据第八方面的叉车1中，由于弹性构件90的一端固定到升降支架30或叉构件50中的任意一个，并且弹性构件90的另一端相对于另一个是自由的，即使弹性支撑部46因托盘100和装载在托盘100上的货物的重量而收缩，叉构件50仍保持在沿竖直方向没有向弹性构件90施加载荷的状态。结果，可以防止弹性构件90磨损或变形。

(9)在根据第七或第八方面的叉车1中，根据第九方面的叉车1包括弹性支撑部46，其在升降支架30的支撑部32和叉构件50沿竖直方向彼此面对的表面上设置在升降支架30的支撑部32和叉构件50之间。升降支架30的支撑部32包括沿竖直方向渐缩的升降支架凹锥形表面48，并且叉构件50包括沿竖直方向渐缩的叉构件凹锥形表面58，并且由支撑部32支撑在叉构件凹锥形表面58处。

在根据第九方面的叉车1中，当将托盘100和货物装载到叉构件50上时，由于弹性支撑部46收缩，并且叉构件50通过锥形接头保持在升降支架30上，可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉构件50与地面等接触。

(10)根据第十方面的叉车1，在根据第七或第八方面的叉车1中，升降支架30包括：轴构件38，其沿水平方向延伸；升降支架上构件40b，其旋转地支撑在轴构件38上；升降支架下构件42b，其沿竖直方向位于升降支架上构件40b的下方；阻尼器构件44b，其设置在升降支架上构件40b和升降支架下构件42b之间，以沿竖直方向连接升降支架上构件40b和升降支架下构件42b；以及升降支架横向构件62b，其在面对叉构件50的表面中具有沿竖直方向渐缩的升降支架横向构件凸锥形表面64b，并且在升降支架上构件40b的最上部的下方至少部分地围绕升降支架上构件40b和升降支架下构件42b设置。

在根据第十方面的叉车1中，由于叉构件50可旋转地支撑在轴构件38上，因此叉构件50可以响应于施加到叉构件50上的作用力P沿竖直方向围绕构造成用作枢轴的轴构件38移位。另外，当将托盘100和货物装载到叉构件50上时，由于阻尼器构件44b收缩，并且叉构件50通过锥形接头保持在升降支架横向构件62b，可以在搬运托盘100和货物的同时防止叉构件50与地面等接触。

(11)根据第十一方面的叉车1，在第七至第十方面中任一方面的叉车1中，升降支架30还包括接收构件82，其沿竖直方向位于叉构件50的下方并且接收沿竖直方向从叉构件50施加的力。

在根据第十一方面的叉车1中，当将托盘100和货物装载到叉爪部52上时，即使沿竖直方向将重量施加到叉爪部52上，该重量也可以由接收构件82接收。

(12)根据第十二方面的叉车1，在第一至第十一方面中任一方面的叉车1中，升降支架30还包括倾斜缸20，其构造成以大于或等于叉构件50的偏转角的角度使叉构件50倾斜。

在根据第十二方面的叉车1中，即使叉构件50在偏转角的位置处移位，由于倾斜缸20能够使叉构件50以大于或等于叉构件50的偏转角的角度向上倾斜，因此装载在叉构件50上的托盘100和货物可被搬运而不会翻倒。

(13)根据第十三方面的叉构件50是叉构件50，并且由支撑部32支撑，该支撑部32将叉构件50支撑在升降支架30的末端部，该升降支架30支撑在叉车1的门架上，从而能够向上或向下移动，使得当将重量施加到叉构件50的叉爪部52上时，叉构件50响应于施加到叉爪部52上的作用力P而围绕构造成用作枢轴的支撑部32移位。

在根据第十三方面的叉构件50中，即使托盘100的叉槽102因装载的货物的重量而倾斜，由于叉构件50(叉爪部52)从叉槽102接收作用力P并且响应于倾斜而移位，因此可以在将叉构件50(叉爪部52)***叉槽102中的同时防止托盘100和货物翻倒。

本发明不限于上述实施例，而是包括对上述实施例进行修改的各种形式，以及其中将各种形式适当地组合在一起的形式。

附图标记列表

1：叉车

4：车身

6：车轮

8：驾驶员座椅

10：货物装卸装置

11：门架构件

12：外门架

14：外引导件

16：内门架

18：链条

20：倾斜缸

21：接触部

22：接触部

30：升降支架

32：支撑部

33：前表面

34：V形凸部

36：弧形凸部

38：轴构件

40：升降支架上构件

42：升降支架下构件

44：阻尼器构件

46：弹性支撑部

48：升降支架凹锥形表面

50：叉构件

52：叉爪部

53：后表面

54：V形凹部

56：弧形凹部

58：叉构件凸锥形表面

60：叉支撑部

62：升降支架横向构件

64：升降支架横向构件凸锥形表面

80：间隔构件

82：接收构件

90：弹性构件

100：托盘

102：叉槽

P：作用力

θ：偏转角

θmax：最大偏转角