阅读说明：本技术 一种具有多重移动效果的活动射击用具 (Movable shooting tool with multiple moving effects ) 是由 孔银燕 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及射击靶技术领域,具体涉及一种具有多重移动效果的活动射击用具；本装置的靶盘实现在左右移动、往复转动、上下转动的复合作用下,做无规则运动,显著提高了被击中的难度；采用伺服电机驱动转盘产生转动,通过推拉杆带着箱体在滑套、滑杆导向下左右移动,即实现箱体上方的靶盘同步左右移动；箱体移动的同时,通过一类传动组件驱动一号转轴转动,从而使靶盘跟着往复转动；箱体移动的同时,其右侧的二号齿条和长圆柱齿轮产生作用,使长圆柱齿轮带着二号转轴转动,并通过传动使罩体内的圆柱凸轮同步转动,利用滚子和圆柱凸轮的配合,使升降杆带着上方的部件上下移动,从而使靶盘跟着上下转动。(The invention relates to the technical field of shooting targets, in particular to a movable shooting tool with multiple moving effects; the target plate of the device does irregular motion under the combined action of left-right movement, reciprocating rotation and up-down rotation, so that the hitting difficulty is obviously improved; a servo motor is adopted to drive the turntable to rotate, and the box body is driven by the push-pull rod to move downwards and leftwards under the guide of the sliding sleeve and the sliding rod, so that the target disk above the box body moves leftwards and rightwards synchronously; when the box body moves, the first rotating shaft is driven to rotate through the first transmission assembly, so that the target plate rotates back and forth; when the box body moves, the second rack on the right side of the box body and the long cylindrical gear act to enable the long cylindrical gear to drive the second rotating shaft to rotate, the cylindrical cam in the cover body is enabled to rotate synchronously through transmission, and the lifting rod drives the part above the lifting rod to move up and down by utilizing the matching of the roller and the cylindrical cam, so that the target plate rotates up and down along with the lifting rod.)

一种具有多重移动效果的活动射击用具

技术领域

本发明涉及射击靶技术领域，具体涉及一种具有多重移动效果的活动射击用具。

背景技术

射击是射手使用***对各种预先设置的目标进行射击，以命中精确度计算成绩的一项体育运动。

射击竞赛项目繁多，包括使用各种规格的步枪、***和***相对固定的、移动的、隐现的以及飞行的各种目标进行精确射击和快速射击。这项运动不仅能学习射击技术，而且可锻炼身体，培养细致、沉着、坚毅等品质，有益于身心健康。

射击作为各类赛事重要的组成部分，参加的人员为了取得好成绩或得到技术上的提升，需要在平时注重训练。

首先要积极锻炼身体，主要是臂力。胳膊的稳定性决定了射击的精确度，射击的保证；

然后是自控能力训练。射击前的自信心必须以自控力为前提，在射击过程中，应强调精力集中，把精力控制到准星与缺口的平正关系上，让射手做深呼吸，把吸气时的肌肉紧张和呼气时肌肉放松结合起来，减缓激动和惊慌状态，使心情和肌肉控制到平静、并松驰下来，使射击动作自然、协调；

接着就是模拟训练。在射击模拟训练中，不仅应学会在靶场上的射击，还要学会在各种环境气候下射击，白天会射击，夜间会射击，不仅会慢射，还会速射。从靶场上的基础射击过渡到应用射击，具有在近距离迅速发现辩认目标，突然而快速地拨枪，力争第一枪击中目标、射击力争速战速决的本领；

还有就是据枪稳定性训练。据枪稳定是进行精确射击的基础，它是指射手据枪后，***准确地瞄向目标所停留的时间、***晃动范围的大小以及对缩小晃动范围过程的控制。在步枪卧、立、跪三种射击姿势各有各的要求，要根据教练的要求认真练习。

在进行模拟训练时，初级学***较高的人员来说，固定靶或普通的左右移动靶已经不能满足其训练的需要，需要提供一种活动射击靶，使训练者对靶盘的运动难以预判，从而提高难度，就成为了移动靶的改进方向。

因此，本申请设计了一种具有多重移动效果的活动射击用具，解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有多重移动效果的活动射击用具。

(二)技术方案

一种具有多重移动效果的活动射击用具，包括框架组件、往复组件、一类传动组件、转动组件、二类传动组件及升降组件；

框架组件包括一号支撑板、导向杆、导向板、竖直板、滑杆及防脱板；一号支撑板左右端均设置有竖直的导向杆；竖直板间隔设置，之间通过滑杆连接；竖直板外侧设置有导向板，导向杆顶端贯穿导向板并设置有防脱板；滑杆上设置有往复组件，往复组件顶部设置有转动组件、底部设置一类传动组件，往复组件通过一类传动组件和转动组件配合；往复组件右侧设置有二类传动组件；一号支撑板设置有升降组件，升降组件与二类传动组件配合。

优选的，往复组件包括伺服电机、转盘、推拉杆、箱体及滑套；

伺服电机固定在左侧的竖直板上，伺服电机的输出端向前伸出并连接有转盘；推拉杆左端和转盘盘面偏心处铰接，右端和箱体左侧外壁铰接；箱体底部连接有滑套，滑套设置在滑杆上。

优选的，转动组件包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、一号转轴及靶盘；

一号转轴贯穿箱体顶板并伸入箱体内；一号转轴底端设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮垂直啮合有一号锥齿轮，一号锥齿轮通过轴件连接箱体内壁；一号转轴顶端设置有靶盘。

优选的，一类传动组件包括一号传动轮、主传动带、二号传动轮、驱动齿轮、一号齿条及安装杆；

箱体下方通过安装杆连接有驱动齿轮，驱动齿轮下方配合有一号齿条，一号齿条左右两端连接对应的竖直板；驱动齿轮同轴连接有二号传动轮；一号传动轮和一号锥齿轮同轴设置，一号传动轮位于箱体外侧，一号传动轮和二号传动轮通过主传动带传动连接。

优选的，升降组件包括罩体、转动轴、圆柱凸轮、滚子、升降杆、一类传动轮、一号传动带、二类传动轮及二号传动带；

罩体固定在一号支撑板上，罩体内间隔设置有竖直的转动轴；转动轴上对应设置有一类传动轮，并通过一号传动带传动连接；转动轴上还设置有圆柱凸轮；升降杆顶端竖直伸出罩体并连接一号齿条；升降杆底端弯折并设置有滚子，滚子和圆柱凸轮配合。

优选的，二类传动组件包括二号齿条、长圆柱齿轮、二号转轴及二号支撑板；

箱体右侧连接有二号齿条，二号齿条的前侧或后侧配合有长圆柱齿轮；长圆柱齿轮设置在二号转轴顶端，二号转轴底端穿过二号支撑板并转动连接一号支撑板，二号支撑板固定在罩体右侧；二号转轴和右侧的转动轴对应设置有二类传动轮，并通过二号传动带传动连接。

优选的，靶盘底部设置有安装套，安装套套在一号转轴顶端并通过螺钉固定。

优选的，还包括干扰组件；干扰组件设置在箱体上方，包括旋转轴、支撑座、主动锥齿轮、反光镜及从动锥齿轮；

箱体顶部对应一号转轴两侧对称设置有支撑座，每个支撑座均贯穿连接有旋转轴，旋转轴内端设置有从动锥齿轮、外端连接有反光镜；一号转轴上设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮垂直啮合。

优选的，还包括摇摆组件；摇摆组件设置在一号支撑板下方，包括三号支撑板、安装座、三号锥齿轮、弧形杆、弧形管、四号锥齿轮、安装轴、固定架、三类传动轮及三号传动带；

三号支撑板上左右对称设置有弧形管，弧形管插接有弧形杆，弧形杆顶端连接一号支撑板；三号支撑板中部设置有安装座，安装座顶端固定有三号锥齿轮，三号锥齿轮前侧啮合有四号锥齿轮；四号锥齿轮设置在安装轴底端；安装轴顶端穿过固接在一号支撑板上的固定架，并转动连接一号支撑板底面；二号转轴穿过一号支撑板，并和安装轴对应设置有三类传动轮，三类传动轮通过三号传动带传动连接。

优选的，弧形管所对应圆的圆心、弧形杆所对应圆的圆心、四号锥齿轮的圆心，三者重合。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有多重移动效果的活动射击用具，具有以下的优点：

1，本装置的靶盘实现在左右移动、往复转动、上下转动的复合作用下，做无规则运动，显著提高了被击中的难度。

2，采用伺服电机驱动转盘产生转动，通过推拉杆带着箱体在滑套、滑杆导向下左右移动，即实现箱体上方的靶盘同步左右移动；

3，箱体移动的同时，其下方的驱动齿轮和一号齿条产生作用；驱动齿轮产生转动，同轴的二号传动轮也跟着转动并通过主传动带带动上方的一号传动轮转动；与一号传动轮同轴的一号锥齿轮也跟着转动，并通过锥齿轮传动使二号锥齿轮带动一号转轴转动，从而使靶盘跟着往复转动；

4，箱体移动的同时，其右侧的二号齿条和长圆柱齿轮产生作用，使长圆柱齿轮带着二号转轴转动，并通过传动使罩体内的圆柱凸轮同步转动，利用滚子和圆柱凸轮的配合，使升降杆带着上方的部件上下移动，从而使靶盘跟着上下转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为往复组件、一类传动组件、转动组件的结构图；

图4为二类传动组件、升降组件的结构图；

图5为升降组件的结构图；

图6为摇摆组件的结构图；

图7为干扰组件的配合图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架组件，101-一号支撑板，102-导向杆，103-导向板，104-竖直板，105-滑杆，106-防脱板；

2-往复组件，201-伺服电机，202-转盘，203-推拉杆，204-箱体，205-滑套；

3-一类传动组件，301-一号传动轮，302-主传动带，303-二号传动轮，304-驱动齿轮，305-一号齿条，306-安装杆；

4-转动组件，401-一号锥齿轮，402-二号锥齿轮，403-一号转轴，404-靶盘；

5-二类传动组件，501-二号齿条，502-长圆柱齿轮，503-二号转轴，504-二号支撑板；

6-升降组件，601-罩体，602-转动轴，603-圆柱凸轮，604-滚子，605-升降杆，606-一类传动轮，607-一号传动带，608-二类传动轮，609-二号传动带；

7-摇摆组件，701-三号支撑板，702-安装座，703-三号锥齿轮，704-弧形杆，705-弧形管，706-四号锥齿轮，707-安装轴，708-固定架，709-三类传动轮，710-三号传动带；

8-干扰组件，801-旋转轴，802-支撑座，803-主动锥齿轮，804-反光镜，805-从动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种具有多重移动效果的活动射击用具，包括框架组件1、往复组件2、一类传动组件3、转动组件4、二类传动组件5及升降组件6；

框架组件1包括一号支撑板101、导向杆102、导向板103、竖直板104、滑杆105及防脱板106；一号支撑板101左右端均固接有竖直的导向杆102；竖直板104间隔设置，之间通过滑杆105连接；竖直板104外侧固接有导向板103，导向杆102顶端贯穿导向板103并固接有防脱板106；滑杆105上设置有往复组件2，往复组件2顶部设置有转动组件4、底部设置一类传动组件3，往复组件2通过一类传动组件3和转动组件4配合；往复组件2右侧设置有二类传动组件5；一号支撑板101设置有升降组件6，升降组件6与二类传动组件5配合。

实施例2

参考附图，一种具有多重移动效果的活动射击用具，包括框架组件1、往复组件2、一类传动组件3、转动组件4、二类传动组件5及升降组件6；

框架组件1包括一号支撑板101、导向杆102、导向板103、竖直板104、滑杆105及防脱板106；一号支撑板101左右端均固接有竖直的导向杆102；竖直板104间隔设置，之间通过滑杆105连接；竖直板104外侧固接有导向板103，导向杆102顶端贯穿导向板103并固接有防脱板106；滑杆105上设置有往复组件2，往复组件2顶部设置有转动组件4、底部设置一类传动组件3，往复组件2通过一类传动组件3和转动组件4配合；往复组件2右侧设置有二类传动组件5；一号支撑板101设置有升降组件6，升降组件6与二类传动组件5配合。

其中，往复组件2包括伺服电机201、转盘202、推拉杆203、箱体204及滑套205；

伺服电机201固定在左侧的竖直板104上，伺服电机201的输出端向前伸出并连接有转盘202；推拉杆203左端和转盘202盘面偏心处铰接，右端和箱体204左侧外壁铰接；箱体204底部连接有滑套205，滑套205套在滑杆105上。

其中，转动组件4包括一号锥齿轮401、二号锥齿轮402、一号转轴403及靶盘404；

一号转轴403贯穿箱体204顶板并伸入箱体204内；一号转轴403底端装有二号锥齿轮402，二号锥齿轮402垂直啮合有一号锥齿轮401，一号锥齿轮401通过轴件连接箱体204内壁；一号转轴403顶端可拆卸地安装有靶盘404。

其中，一类传动组件3包括一号传动轮301、主传动带302、二号传动轮303、驱动齿轮304、一号齿条305及安装杆306；

箱体204下方通过安装杆306安装有驱动齿轮304，驱动齿轮304下方配合有一号齿条305，一号齿条305左右两端固接对应的竖直板104；驱动齿轮304同轴连接有二号传动轮303；一号传动轮301和一号锥齿轮401同轴设置，一号传动轮301位于箱体204外侧，一号传动轮301和二号传动轮303通过主传动带302传动连接。

其中，升降组件6包括罩体601、转动轴602、圆柱凸轮603、滚子604、升降杆605、一类传动轮606、一号传动带607、二类传动轮608及二号传动带609；

罩体601固定在一号支撑板101上，罩体601内间隔装有竖直的转动轴602；转动轴602上对应固接有一类传动轮606，并通过一号传动带607传动连接；转动轴602上还装有圆柱凸轮603；升降杆605顶端竖直伸出罩体601并连接一号齿条305；升降杆605底端弯折并装有滚子604，滚子604和圆柱凸轮603配合。

其中，二类传动组件5包括二号齿条501、长圆柱齿轮502、二号转轴503及二号支撑板504；

箱体204右侧连接有二号齿条501，二号齿条501的前侧或后侧配合有长圆柱齿轮502；长圆柱齿轮502固接在二号转轴503顶端，二号转轴503底端穿过二号支撑板504并转动连接一号支撑板101，二号支撑板504固定在罩体601右侧；二号转轴503和右侧的转动轴602对应固接有二类传动轮608，并通过二号传动带609传动连接。

具体的，本装置在使用时，启动伺服电机201驱动转盘202产生转动，通过推拉杆203带着箱体204在滑套205、滑杆105导向下左右移动，即实现箱体204上方的靶盘404同步左右移动；

在箱体204移动的同时，其下方的驱动齿轮304和一号齿条305产生作用；驱动齿轮304产生转动，同轴的二号传动轮303也跟着转动并通过主传动带302带动上方的一号传动轮301转动；与一号传动轮301同轴的一号锥齿轮401也跟着转动，并通过锥齿轮传动使二号锥齿轮402带动一号转轴403转动，从而使靶盘404跟着往复转动；

箱体204移动的同时，其右侧的二号齿条301和长圆柱齿轮502产生作用，使长圆柱齿轮502带着二号转轴503转动，并通过传动使罩体601内的圆柱凸轮603同步转动，利用滚子604和圆柱凸轮603的配合，使升降杆605带着上方的部件上下移动，从而使靶盘404跟着上下转动；需要说明的，由于采用了长圆柱齿轮502，使二号齿条301上下移动时依然可以保持住和长圆柱齿轮502的配合关系。

这样靶盘204在左右移动、往复转动、上下转动的复合作用下，做无规则运动，就显著提高了被击中的难度。

实施例3

在实施例2的基础上，

靶盘404底部固接有安装套，安装套套在一号转轴403顶端并通过螺钉固定，实现可拆卸，方便更换。

实施例4

在上述实施例的基础上，

还包括干扰组件8；干扰组件8设置在箱体204上方，包括旋转轴801、支撑座802、主动锥齿轮803、反光镜804及从动锥齿轮805；

箱体204顶部对应一号转轴403两侧对称固接有支撑座802，每个支撑座802均贯穿连接有旋转轴801，旋转轴801内端固接有从动锥齿轮805、外端固定有反光镜804；一号转轴403上固接有主动锥齿轮803，主动锥齿轮803和从动锥齿轮805垂直啮合。

具体的，本装置放置在光源照射处，使用时，一号转轴403带动靶盘404转动，同时一号转轴403上的主动锥齿轮803也跟着转动，并驱动两侧的从动锥齿轮805带动旋转轴801转动，使反光镜804产生转动，将光向训练者处反射，对训练者进行视野干扰，提高射击难度。

实施例5

在上述实施例的基础上，

还包括摇摆组件7；摇摆组件7设置在一号支撑板101下方，包括三号支撑板701、安装座702、三号锥齿轮703、弧形杆704、弧形管705、四号锥齿轮706、安装轴707、固定架708、三类传动轮709及三号传动带710；

三号支撑板701上左右对称连接有弧形管705，弧形管705插接有弧形杆704，弧形杆704顶端连接一号支撑板101；三号支撑板701中部固定有安装座702，安装座702顶端固定有三号锥齿轮703，三号锥齿轮703前侧啮合有四号锥齿轮706；四号锥齿轮706安装在安装轴707底端；安装轴707顶端穿过固接在一号支撑板101上的固定架708，并转动连接一号支撑板101底面；二号转轴503穿过一号支撑板101，并和安装轴707对应固接有三类传动轮709，三类传动轮709通过三号传动带710传动连接。

具体的，弧形管705所对应圆的圆心、弧形杆704所对应圆的圆心、四号锥齿轮706的圆心，三者重合。

这样二号转轴503往复转动的同时，还通过传动使安装轴707带着四号锥齿轮706转动；由于四号锥齿轮706和三号锥齿轮703啮合作用，而三号锥齿轮703保持固定，使四号锥齿轮706绕着三号锥齿轮703转动，配合两侧的弧形杆704、弧形管705导向，使安装轴707带着一号支撑板101及其上方的部件产生以四号锥齿轮706为圆心的左右摆动，使靶盘404的运动还叠加上摇摆，不确定性更高，进一步增强射击难度。

建议将二号转轴503到安装轴707的运动设计为减速运动，这样便于将摆动幅度控制在合理范围内。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。