阅读说明：本技术 一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机 (Formula supersound high accuracy intelligence target drone sways ) 是由 王宇 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机,包括靶机箱体,靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒；蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴,控制电机中设有摇摆输出轴；电机输出轴设有第一曲柄,摇摆输出轴外套接有第二曲柄,第二曲柄包括第三曲柄杆,第三曲柄杆顶端固定安装有第一紧固螺丝,箱体盒内侧固定安装有第二紧固螺丝,摇摆输出轴上套有消隙扭簧,消隙扭簧一端固定在第一紧固螺丝上,另一端固定在第二紧固螺丝上。本发明的隙扭簧补偿了零部件之间的间隙,解决了摇摆报靶靶机实际运用中的晃动问题,保证了射击训练的效果。(The invention provides a swinging type ultrasonic high-precision intelligent target-scoring machine, which comprises a target machine box body, wherein the target machine box body comprises a worm and gear reducer, a wireless communication module, a control motor and a box body box; a motor output shaft is arranged in the worm gear reducer, and a swinging output shaft is arranged in the control motor; the motor output shaft is provided with a first crank, the swing output shaft is sleeved with a second crank, the second crank comprises a third crank rod, the top end of the third crank rod is fixedly provided with a first fastening screw, the inner side of the box body box is fixedly provided with a second fastening screw, the swing output shaft is sleeved with a gap eliminating torsion spring, one end of the gap eliminating torsion spring is fixed on the first fastening screw, and the other end of the gap eliminating torsion spring is fixed on the second fastening screw. The gap torsion spring compensates the gap between the parts, solves the problem of shaking in the actual application of the swing target-scoring machine and ensures the effect of shooting training.)

一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机

技术领域

本发明涉及智能报靶设备技术领域，尤其涉及一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机。

背景技术

射击训练是军队、公安、特警等基本训练时必不可少的环节，在完成静止目标射击训练后，在实弹射击报靶中，需要对靶面进行转动、起倒或移动等运动控制，对训练人员进行移动目标射击训练是必不可少的，

在现有的摇摆报靶靶机设备中，由于支撑部件都是单头连接，靶机箱体内部在装配时各个零部件之间存在间隙，底部轻微晃动就会造成上部靶标整体较大的晃动，使训练人员不易瞄准靶心，影响射击训练效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；所述靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒所述蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴，所述控制电机中设有摇摆输出轴；所述箱体盒的边缘上安装有摇摆输出轴轴承座，所述摇摆输出轴的一端穿过所述控制电机和所述摇摆靶输出轴轴承座并露出所述箱体盒，所述电机输出轴的一端设有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄杆和第一曲柄座，所述第一曲柄座套接在所述电机输出轴外；所述摇摆输出轴靠近所述控制电机的部分套接有第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄杆、第三曲柄杆和第二曲柄座，所述第一曲柄杆和所述第二曲柄杆通过平面运动连杆形成平面四杆运动机构；

所述第三曲柄杆顶端固定安装有第一紧固螺丝；所述箱体盒内侧壁固定安装有第二紧固螺丝，所述第二紧固螺丝位于所述摇摆靶输出轴轴承座下方；所述摇摆输出轴上还套有消隙扭簧，所述消隙扭簧位于所述第二曲柄和所述摇摆靶输出轴轴承座之间；所述消隙扭簧一端固定在所述第一紧固螺丝上，另一端固定在所述第二紧固螺丝上。

所述消隙扭簧在所述摇摆输出轴上至少缠绕2圈。

所述消隙扭簧的材质为碳素弹簧钢丝、琴钢丝或热轧弹簧钢。

所述声学靶腔由柔性泡沫塑料材质制成，所述声学靶腔的前后两面可以固定各类警用射击靶纸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：第一曲柄杆、第二曲柄杆和平面运动连杆组成平面运动连杆机构，消隙扭簧的两端分别固定绕在第一紧固螺丝和第二紧固螺丝上，第一紧固螺丝随第二曲柄杆的转动而转动，而第二紧固螺丝固定在靶机盒内侧壁上；消隙扭簧的材质碳素弹簧钢丝、琴钢丝或热轧弹簧钢，强度大而韧性好，当平面运动连杆机构工作时，消隙扭簧能产生扭矩或旋转力，补偿摇摆输出轴、第一曲柄、第二曲柄和平面运动连杆之间的缝隙，让摇摆输出轴和平面运动连杆机构连接更紧固，增强靶机箱体的内部结构稳定性。本发明的摇摆式超声高精度智能报靶靶机能在模拟敌靶左右隐藏的前提下，有效解决靶机下方的靶机箱体内各零部件装配后存在间隙而使上方声学靶腔产生较大晃动影响射击训练效果的问题，提高训练人员快速识别精准射击的能力，增强训练灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例1的摇摆式超声高精度智能报靶靶机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的摇摆式超声高精度智能报靶靶机的靶机箱体的结构示意图一；

图3为本发明实施例1的摇摆式超声高精度智能报靶靶机靶机箱体的结构示意图二；

图4为本发明实施例1的摇摆式超声高精度智能报靶靶机靶机箱体的俯视图；

图5为本发明实施例1的摇摆式超声高精度智能报靶靶机第二曲柄的正视图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合图1、图2和图3对本实施例进行详细说明如下。

本发明提供一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机，如图1所示，包括声学靶腔1、超声定位靶夹2、靶机箱体3、靶机支架4、供电电池组5和总控计算机6；如图2和图3所示，靶机箱体3包括蜗轮蜗杆减速器31、无线通信模块32、控制电机33、箱体盒34蜗轮蜗杆减速器31中安装有电机输出轴35，控制电机33中设有摇摆输出轴37；箱体盒34的边缘上安装有摇摆输出轴轴承座371，摇摆输出轴37的一端穿过控制电机33和摇摆靶输出轴轴承座371并露出箱体盒34，电机输出轴35的一端设有第一曲柄36，第一曲柄36包括第一曲柄杆361和第一曲柄座362，第一曲柄座362套接在电机输出轴35外；摇摆输出轴37靠近控制电机33的部分套接有第二曲柄38，第二曲柄38包括第二曲柄杆381和第三曲柄杆382，第一曲柄杆361和第二曲柄杆381通过平面运动连杆363形成平面四杆运动机构；

如图2和图3所示，第三曲柄杆382顶端固定安装有第一紧固螺丝383；箱体盒34内侧壁固定安装有第二紧固螺丝341，第二紧固螺丝341位于摇摆靶输出轴轴承座371下方；如图3和图4所示，摇摆输出轴37上还套有消隙扭簧39，消隙扭簧39位于第二曲柄38和摇摆靶输出轴轴承座371之间；消隙扭簧39一端固定在第一紧固螺丝上383，另一端固定在第二紧固螺丝341上，第一紧固螺丝383随第二曲柄杆381的转动而转动，而第二紧固螺丝341固定在靶机盒内侧壁上保持不动，当平面运动连杆机构工作时，消隙扭簧39能产生扭矩或旋转力，补偿摇摆输出轴、第一曲柄、第二曲柄和平面运动连杆之间的缝隙，让摇摆输出轴和平面运动连杆机构连接更紧固，增强靶机箱体的内部结构稳定性。

如图4所示，消隙扭簧39在摇摆输出轴37上至少缠绕2圈，适当的缠绕圈数有助于消隙扭簧更好的发挥扭力作用，消除部件之间的间隙，使平面运动四杆机构和摇摆输出轴之间连接更紧密，避免靶机箱体内部的晃动。

消隙扭簧39的材质为碳素弹簧钢丝、琴钢丝或热轧弹簧钢。

声学靶腔1由柔性泡沫塑料材质制成，声学靶腔1的前后两面可以固定各类警用射击靶纸，声学靶腔的作用是在靶标固定区域形成报靶所需的密闭环境，声学靶腔采用柔性泡沫塑料材质制作，隔离环境中的杂波对弹丸穿过声学靶腔时与声学靶腔摩擦产生超声信号的干扰。

在实际运用中，第一曲柄杆、第二曲柄杆和平面运动连杆组成平面运动连杆机构，消隙扭簧的两端分别固定绕在第一紧固螺丝和第二紧固螺丝上，第一紧固螺丝随第二曲柄杆的转动而转动，而第二紧固螺丝固定在靶机盒内侧壁上；消隙扭簧的材质碳素弹簧钢丝、琴钢丝或热轧弹簧钢，强度大而韧性好，当平面运动连杆机构工作时，消隙扭簧能产生扭矩或旋转力，补偿摇摆输出轴、第一曲柄、第二曲柄和平面运动连杆之间的缝隙，让摇摆输出轴和平面运动连杆机构连接更紧固，增强靶机箱体的内部结构稳定性。本发明的摇摆式超声高精度智能报靶靶机能在模拟敌靶左右隐藏的前提下，有效解决靶机下方的靶机箱体内各零部件装配后存在间隙而使上方声学靶腔产生较大晃动影响射击训练效果的问题，提高训练人员快速识别精准射击的能力，增强训练灵活性。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。