阅读说明：本技术 一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车 (Small-diameter tunnel inverted arch concrete transport trolley capable of rapidly switching tracks ) 是由 余南山 谷海华 周浩 刘灿光 曹钦 胡宜昌 许剑波 张伟涛 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车,包括车架、车轮组、减速电机、蓄电池组和控制盒,车架的底部安装有四对车轮组,两对宽轨距车轮组与仰拱运输轨道相接触,可以在仰拱运输轨道上移动,两对窄轨距车轮组与隧道运输轨道相接触,可以在隧道运输轨道上移动,运输小车在小直径隧道中行走时,首先借助两对窄轨距车轮组通过隧道运输轨道行驶至仰拱模板区域,然后借助两对宽轨距车轮组切换至仰拱模板集成的仰拱运输轨道上,将混凝土运输至浇筑点浇筑。本发明可实现隧道仰拱混凝土运输小车由一组轨道直接行驶至另外一组不同轨距的轨道,实现快速切换轨道,提高混凝土浇筑效率,避免混凝土泵送施工,降低堵管风险。(The invention discloses a small-diameter tunnel inverted arch concrete transport trolley capable of quickly switching tracks, which comprises a frame, wheel sets, a speed reducing motor, a storage battery and a control box, wherein four pairs of wheel sets are installed at the bottom of the frame, two pairs of wide gauge wheel sets are in contact with an inverted arch transport track and can move on the inverted arch transport track, two pairs of narrow gauge wheel sets are in contact with the tunnel transport track and can move on the tunnel transport track, when the transport trolley travels in a small-diameter tunnel, the transport trolley firstly travels to an inverted arch template area through the tunnel transport track by means of the two pairs of narrow gauge wheel sets, then is switched to the inverted arch transport track integrated with the inverted arch template by means of the two pairs of wide gauge wheel sets, and transports concrete to a pouring point for pouring. The invention can realize that the tunnel inverted arch concrete transportation trolley directly runs from one group of tracks to the other group of tracks with different track gauges, realize the rapid track switching, improve the concrete pouring efficiency, avoid the concrete pumping construction and reduce the risk of pipe blockage.)

一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车

技术领域

本发明涉及隧道混凝土运输设备技术领域，具体为一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车。

背景技术

在小直径长距离全圆隧道二衬施工中，由于直径小常规尺寸设备无法进洞，通常需在仰拱范围铺设运输轨道并定制轨行式运输设备进行物料运输；在仰拱施工过程中，由于需设置上封模板，且模板上集成轨道配合轨行式起重设备辅助模板转运，因此在混凝土浇筑时，无法将混凝土直接运输至浇筑面浇筑，若采用泵送则极易造成混凝土堵管，影响施工质量且浪费资源。

发明内容

为了克服现有技术中小直径长距离全圆隧道二衬施工时，无法将混凝土直接运输至浇筑面浇筑，泵送易造成混凝土堵管的技术缺陷，本发明提供了一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，解决了上述技术问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，包括车架、车轮组、转向轴承、限位弹簧、减速电机、蓄电池组和控制盒。

车架的底部安装有4对车轮组，车轮组通过转向轴承与车架连接，曲线段行走时可保证车轮组适应轨道曲线转动。

限位弹簧一端焊接在车轮组侧边，另一端焊接在车架上，可保证非曲线段行走时，车轮组在限位弹簧的作用力下及时回正。

四对车轮组分别为两对宽轨距车轮组和两对窄轨距车轮组，均安装有减速电机提供驱动力，两对宽轨距车轮组与仰拱运输轨道相接触，可以在仰拱运输轨道沿小直径隧道的长度方向上移动，两对窄轨距车轮组与隧道运输轨道相接触，可以在隧道运输轨道沿小直径隧道的长度方向上移动。

运输小车在小直径隧道中行走时，首先借助两对窄轨距车轮组通过隧道运输轨道行驶至仰拱模板区域，然后借助两对宽轨距车轮组切换至仰拱模板集成的仰拱运输轨道上，将混凝土运输至浇筑点浇筑。

运输小车的车架上还设置有蓄电池组和控制盒，蓄电池组为减速电机推供动力，控制盒用来控制车轮组的转动和停止，运输小车的顶部放置有浇筑料斗，浇筑料斗的左右两侧安装有料斗溜槽。

上述的一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，所述车轮组根据仰拱运输轨道和隧道运输轨道间距的不同，在小直径隧道的长度方向上交错布置，保证切换轨道时小车平稳过渡。

上述的一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，所述两对宽轨距车轮组和两对窄轨距车轮组采用的车轮均为双轮沿。

上述的一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，所述宽轨距车轮组与窄轨距车轮组之间存在高度差，高度差与仰拱运输轨道及隧道运输轨道之间的高度差相同。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，可以达到以下有益效果：本发明一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，可实现隧道仰拱混凝土运输小车由一组轨道直接行驶至另外一组不同轨距的轨道，实现快速切换轨道，提高混凝土浇筑效率，避免混凝土泵送施工，降低堵管风险。

附图说明

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

做进一步详细的说明，其中：

图1为本发明一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车的俯视图；

图2为本发明一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车的右侧视图；

图3为本发明所述宽轨距车轮组、窄轨距车轮组以及车架的连接关系示意图；

图中：1-车架，2-宽轨距车轮组，3-窄轨距车轮组，4-转向轴承，5-限位弹簧，6-减速电机，7-蓄电池组，8-控制盒，9-浇筑料斗，10-料斗溜槽，11-上封模板，12-模板运输轨道，13-隧道运输轨道，14-仰拱模板。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本发明一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车的俯视图和右侧视图，包括车架1、车轮组、转向轴承4、限位弹簧5、减速电机6、蓄电池组7和控制盒8。

车架1的底部安装有4对车轮组，车轮组通过转向轴承4与车架1连接，曲线段行走时可保证车轮组适应轨道曲线转动。

限位弹簧5一端焊接在车轮组侧边，另一端焊接在车架1上，可保证非曲线段行走时，车轮组在限位弹簧5的作用力下及时回正。

四对车轮组分别为两对宽轨距车轮组2和两对窄轨距车轮组3，均安装有减速电机6提供驱动力，两对宽轨距车轮组2与仰拱运输轨道11相接触，可以在仰拱运输轨道11沿小直径隧道的长度方向上移动，两对窄轨距车轮组3与隧道运输轨道13相接触，可以在隧道运输轨道13沿小直径隧道的长度方向上移动。

运输小车的车架1上还设置有蓄电池组7和控制盒8，蓄电池组7为减速电机6推供动力，控制盒8用来控制车轮组的转动和停止，运输小车的顶部放置有浇筑料斗9，浇筑料斗9的左右两侧安装有料斗溜槽10。

车轮组根据仰拱运输轨道11和隧道运输轨道13间距的不同，在小直径隧道的长度方向上交错布置，保证切换轨道时小车平稳过渡。两对宽轨距车轮组2和两对窄轨距车轮组3采用的车轮均为双轮沿，宽轨距车轮组2与窄轨距车轮组3之间存在高度差，高度差与仰拱运输轨道11及隧道运输轨道13之间的高度差相同，如图3所示，为本发明所述宽轨距车轮组2、窄轨距车轮组3以及车架1的连接关系示意图。

运输小车在小直径隧道中行走时，首先借助两对窄轨距车轮组3通过隧道运输轨道13行驶至仰拱模板14区域，然后借助两对宽轨距车轮组2切换至仰拱模板14集成的仰拱运输轨道11上，将混凝土运输至浇筑点浇筑。本发明可实现隧道仰拱混凝土运输小车由一组轨道直接行驶至另外一组不同轨距的轨道，实现快速切换轨道，提高混凝土浇筑效率，避免混凝土泵送施工，降低堵管风险。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。