阅读说明：本技术 一种矿用可调节移动导向车 (Mining adjustable removal direction car ) 是由 张钊 郑顺利 李春艳 孙勇 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矿用可调节移动导向车,包括结构对称的第一车体和第二车体,第一车体和第二车体的顶板彼此相对且通过多根调节弹簧连接在一起,且第一车体和第二车体的顶板之间与调节弹簧平行设有连接杆,所述第一车体和第二车体顶部彼此相对的位置设有沉孔,所述连接杆两端分别插入第一车体和第二车体的沉孔中且可沿沉孔的长度方向往复移动；所述第一车体和第二车体彼此相背的一侧设有导向部件,第一车体的侧面设有控制器,所述控制器分别与车体内部用于驱动导向部件的驱动装置和一通讯模块电连接。本发明能够适应矿井下崎岖的路面、行驶过程中可以自由调节以适应轨道之间距离的变化,拐弯时也会适应性调节,有利于顺利完成既定的任务。(The invention discloses a mining adjustable movable guide vehicle, which comprises a first vehicle body and a second vehicle body which are symmetrical in structure, wherein top plates of the first vehicle body and the second vehicle body are opposite to each other and are connected together through a plurality of adjusting springs, a connecting rod is arranged between the top plates of the first vehicle body and the second vehicle body in parallel with the adjusting springs, counter bores are arranged at positions, opposite to the tops of the first vehicle body and the second vehicle body, two ends of the connecting rod are respectively inserted into the counter bores of the first vehicle body and the second vehicle body and can reciprocate along the length direction of the counter bores; the first vehicle body and the second vehicle body are arranged on the opposite sides of each other, a guide component is arranged on the side face of the first vehicle body, and a controller is arranged on the side face of the first vehicle body and is respectively and electrically connected with a driving device and a communication module which are arranged in the vehicle body and used for driving the guide component. The invention can adapt to rugged road surfaces under mines, can be freely adjusted to adapt to the change of the distance between the tracks in the running process, can be adaptively adjusted when turning, and is beneficial to smoothly finishing established tasks.)

一种矿用可调节移动导向车

技术领域

本发明涉及一种导向车，具体是一种矿用可调节移动导向车，属于矿用输送设备。

背景技术

在煤矿井下工作中，经常需要利用导向车传送各种工具以及输送煤样，有时候当矿井工作环境比较恶劣时，甚至要利用装有各种传感器的遥控小车深入矿井下对瓦斯、有毒气体、水体进行探测。然而，矿井下路面崎岖不平，只能铺设专用路轨提升其通行能力，然而矿井下经常会遇到拐弯或通行宽度突然变窄的情况，在这种情况下导向车很容易脱出轨道偏移既定线路，导致无法完成既定的目标任务。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种矿用可调节移动导向车，能够适应矿井下崎岖的路面、行驶过程中可以自由调节以适应宽度的变化，不会从轨道脱出、有利于顺利完成既定的任务。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用可调节移动导向车，包括结构对称的第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体的顶板彼此相对且通过多根调节弹簧连接在一起，且第一车体和第二车体的顶板之间与调节弹簧平行设有连接杆，所述第一车体和第二车体顶部彼此相对的位置设有沉孔，所述连接杆两端分别***第一车体和第二车体的沉孔中且可沿沉孔的长度方向往复移动；所述第一车体和第二车体彼此相背的一侧设有导向部件，所述第一车体的侧面设有控制器，所述控制器分别与两个车体内部用于驱动导向部件的驱动装置和一通讯模块电连接。

优选的，所述导向部件为设在每个车体底部两侧的两个导向轮，所述两个导向轮沿车体的长度方向错开设置。在轨道出现拐弯时，错开设置的两个导向轮会使车体发生适应性的扭转，保证转弯时导向轮也始终与轨道贴合。

优选的，为了保证控制过程的稳定，所述控制器为SMART S7-200型PLC控制器，所述通讯模块为ZigBee无线传输模块，所述驱动装置为电动机。

进一步的，所述第一车体的表面设有皆与控制器的输入端电连接的温湿度传感器和瓦斯浓度探测器。通过温湿度传感器和瓦斯浓度探测器从而在车体行走过程中随时监控矿井下的温湿度、随时了解矿井下的瓦斯浓度，并将检测到的信息传输至控制器中，控制器将数据信息通过通讯模块发送至地面控制中心，地面控制中心的人员可以实时掌握矿井下的环境。

优选的，为了适应第一车体和第二车体之间的距离变化，所述沉孔的深度为3-4cm。

优选的，所述调节弹簧的长度为8-10cm，直径为5-6cm。

将第一车体和第二车体置入并列的两个轨道之间，并使第一车体和第二车体的导向轮分别嵌入两条轨道中。地面控制中心的人员利用通讯系统向通讯模块传送控制信号，通过控制器控制驱动装置运转，驱动装置驱动导向轮沿轨道滚动。在滚动过程中，当出现拐弯或两条轨道之间的距离随路面宽度发生变化时，第一车体和第二车体之间的距离会适应性调节，当两条轨道之间的距离变窄时、调节弹簧会发生压缩从而第一车体和第二车体之间的距离变小；当两条轨道之间的距离变宽时、调节弹簧的弹力会推动第一车体和第二车体的顶板使两者间的距离变大，从而使本发明的导向车能够始终沿既定线路移动，顺利完成既定任务。

本发明能够适应矿井下崎岖的路面、行驶过程中可以自由调节以适应轨道之间距离的变化，拐弯时也会适应性调节，有利于顺利完成既定的任务。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作示意图；

图中，10.第一车体，20.第二车体，30.调节弹簧，40.连接杆，41.沉孔，50.导向轮，60.控制器，70.轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示，一种矿用可调节移动导向车，包括结构对称的第一车体10和第二车体20，所述第一车体10和第二车体20的顶板彼此相对且通过多根调节弹簧30连接在一起，且第一车体10和第二车体20的顶板之间与调节弹簧30平行设有连接杆40，所述第一车体10和第二车体20顶部彼此相对的位置设有沉孔41，所述连接杆40两端分别***第一车体10和第二车体20的沉孔41中且可沿沉孔41的长度方向往复移动；所述第一车体10和第二车体20彼此相背的一侧设有导向部件，所述第一车体10的侧面设有控制器60，所述控制器60分别与两个车体内部用于驱动导向部件的驱动装置和一通讯模块电连接。

将需要输送的物品置于第一车体10和第二车体20内，并将第一车体10和第二车体20放在并列布置的两个轨道70之间，使第一车体10和第二车体20的导向轮50分别嵌入两条轨道70中。地面控制中心的人员利用通讯系统向通讯模块传送控制信号，通过控制器60控制驱动装置运转，驱动装置驱动导向轮50沿轨道70滚动。在滚动过程中，当出现拐弯或两条轨道70之间的距离随路面宽度发生变化时，第一车体10和第二车体20之间的距离会适应性调节：当两条轨道70之间的距离变窄时、两条轨道70会分别对嵌入其内部的导向轮50施加压力，压力会传递至调节弹簧30使其发生沿自身轴向的压缩从而第一车体10和第二车体20之间的距离变小；当两条轨道70之间的距离变宽时、调节弹簧30的弹力会推动第一车体10和第二车体20的顶板使两者之间的距离变大，从而使本发明的导向车能够始终与轨道70配合沿既定线路移动，顺利完成输送任务。

优选的，所述导向部件为设在每个车体底部两侧的两个导向轮50，所述两个导向轮50沿车体的长度方向错开设置。在轨道70出现拐弯时，错开设置的两个导向轮50会使车体发生适应性的扭转，保证转弯时导向轮50也始终与轨道70贴合。

优选的，为了保证控制过程的稳定，所述控制器60为SMART S7-200型PLC控制器60，所述通讯模块为ZigBee无线传输模块，所述驱动装置为电动机。

进一步的，所述第一车体10的表面设有皆与控制器60的输入端电连接的温湿度传感器和瓦斯浓度探测器。通过温湿度传感器和瓦斯浓度探测器从而在车体行走过程中随时监控矿井下的温湿度、随时了解矿井下的瓦斯浓度，并将检测到的信息传输至控制器60中，控制器60将数据信息通过通讯模块发送至地面控制中心，地面控制中心的人员可以实时掌握矿井下的环境。

优选的，为了适应第一车体10和第二车体20之间的距离变化，所述沉孔41的深度为3-4cm。

优选的，所述调节弹簧30的长度为8-10cm，直径为5-6cm。