阅读说明：本技术 泥砂抽取装置 (Mud and sand extraction device ) 是由 李建康 梁思懿 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种泥砂抽取装置,包括：抽泥组件和旋流井；所述抽泥组件包括：固定设置在所述旋流井内的抽泥套筒和设置在该抽泥套筒内的活塞,以通过所述活塞沿所述抽泥套筒内壁的往返移动,抽取所述旋流井中的泥砂。本申请能够有效避免泥砂分离过程中碰撞旋流井的井壁的情形的发生,并能够有效提高泥砂分离过程中旋流井的使用可靠性及稳定性。(The embodiment of the application provides a silt extraction device, includes: a mud pumping assembly and a cyclone well; the mud pumping assembly comprises: the mud pumping sleeve is fixedly arranged in the cyclone well, and the piston is arranged in the mud pumping sleeve, so that the mud and sand in the cyclone well can be pumped through the reciprocating movement of the piston along the inner wall of the mud pumping sleeve. The mud-sand separation device can effectively avoid the situation that the mud-sand separation process collides with the wall of the cyclone well, and can effectively improve the use reliability and stability of the cyclone well in the mud-sand separation process.)

泥砂抽取装置

技术领域

本申请涉及旋流设备技术领域，具体涉及一种泥砂抽取装置。

背景技术

如传统钢铁企业的浊环水处理系统等污水处理环节，通常需要采用人工天车抓渣系统进行排泥，需单独配备天车及专业性很强的技术人员，抓渣过程容易受到恶劣天气及夜间作业的影响，且作业过程中抓斗易对旋流井的井壁产生碰撞而造成设备损坏。

目前，现有的排泥方式通常会采用在旋流井的井底设置排泥阀来排出旋流井中的泥砂，该种方式虽然不易对旋流井的井壁产生碰撞，但需要对旋流井进行离地架装设置，而装有污水的旋流井重量很大，因此离地架装的旋流井易出现应用不稳定的情形，甚至会造成安全事故，同时，离地架装旋流井也提高了旋流井的安装难度及成本。

因此，亟需设计一种既不易对旋流井的井壁产生碰撞又能够保证旋流井的安装稳定性的排泥方式。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种泥砂抽取装置，能够有效避免泥砂分离过程中碰撞旋流井的井壁的情形的发生，并能够有效提高泥砂分离过程中旋流井的使用可靠性及稳定性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种泥砂抽取装置，包括：抽泥组件和旋流井；

所述抽泥组件包括：固定设置在所述旋流井内的抽泥套筒和设置在该抽泥套筒内的活塞，以通过所述活塞沿所述抽泥套筒内壁的往返移动，抽取所述旋流井中的泥砂。

进一步地，所述抽泥组件还包括：起升电机和同轴设置在所述抽泥套筒内的抽泥杆；

所述抽泥杆的一端与所述起升电机连接，另一端与所述活塞固定连接。

进一步地，所述抽泥组件还包括：控制器；

所述控制器与所述起升电机之间通信连接。

进一步地，所述抽泥组件还包括：污泥导出管；

所述污泥导出管的一端与所述抽泥套筒连通，所述污泥导出管的另一端与所述旋流井外部连通；

所述活塞在所述抽泥套筒的底部与目标端之间往返移动，所述目标端为所述抽泥套筒和所述污泥导出管之间的连接处。

进一步地，所述抽泥套筒由金属支杆固定设置在所述旋流井内，且所述抽泥套筒的底部设有圆台状的插管，该插管与所述旋流井内部连通；

所述插管与所述抽泥套筒的连接端口的半径小于所述插管靠近所述旋流井底部的端口的半径。

进一步地，所述活塞包括：与所述抽泥杆固定连接的桶状本体，以及设置在桶状本体的第一端口的盖板；

所述盖板在所述桶状本体外部与所述第一端口之间活动连接，所述桶状本体的第二端口与所述抽泥套筒连通；

所述盖板在所述桶状本体向所述旋流井的井口的移动过程中闭合，使得所述泥砂进入所述抽泥套筒的底部与所述盖板之间的区域内；

所述盖板在所述桶状本体向所述旋流井的底部的移动过程中开启，使得所述抽泥套筒与所述盖板之间的泥砂，自开启的所述盖板进入所述抽泥套筒的顶部与所述盖板之间的区域后排出所述旋流井。

进一步地，所述旋流井包括：相互连接的旋流桶和沉淀槽；

所述旋流桶内部形成有旋流区，所述沉淀槽内部形成有沉淀区；

所述旋流区与沉淀区连通，以使注入所述旋流区的泥水混合物中的泥砂自所述旋流区中分离后进入所述沉淀区；

所述抽泥套筒伸入所述沉淀区抽取泥砂。

进一步地，所述沉淀槽的内壁上设有螺旋状凸台；且所述沉淀槽为圆台形槽；

所述圆台形槽的底部半径小于该所述圆台形槽的敞口半径；

所述圆台形槽的敞口与所述旋流桶固定连接。

进一步地，所述旋流桶的筒壁上设有进料口，以使泥水混合物自该进料口注入所述旋流区；

所述旋流桶的筒壁上还设有溢出口，且该溢出口设置在所述进料口与所述旋流井的井口之间，以使所述泥水混合物在所述旋流区中分离出的液体自所述溢出口排出。

进一步地，所述进料口的位于所述旋流桶外部的端口的半径大于位于所述旋流桶内部的端口的半径。

由上述技术方案可知，本申请提供的泥砂抽取装置，包括：抽泥组件和旋流井；所述抽泥组件包括：固定设置在所述旋流井内的抽泥套筒和设置在该抽泥套筒内的活塞，以通过所述活塞沿所述抽泥套筒内壁的往返移动，抽取所述旋流井中的泥砂，能够有效避免泥砂分离过程中碰撞旋流井的井壁的情形的发生，能够有效提高泥砂分离过程中设备的使用寿命，不受恶劣天气及夜间工作的限制，并能够有效降低旋流井的安装难度及成本，有效提高泥砂分离过程中旋流井的使用可靠性及稳定性，以保证排泥工作高效有序的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的泥砂抽取装置的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例中的泥砂抽取装置中的抽泥组件的第一种结构示意图；

图3为本申请实施例中的泥砂抽取装置中的抽泥组件的第二种结构示意图；

图4为本申请实施例中的泥砂抽取装置中的抽泥组件的第三种结构示意图；

图5为本申请实施例中的泥砂抽取装置中的抽泥套筒的结构示意图；

图6为本申请实施例中的泥砂抽取装置中的活塞的结构示意图；

图7为本申请实施例中的泥砂抽取装置的第二种结构示意图；

图8为本申请实施例中的泥砂抽取装置中沉淀槽的俯视结构示意图。

附图标号：

1、抽泥组件；

11、抽泥套筒；

111、插管；

112、金属支杆；

12、活塞；

121、桶状本体；

1211、第一端口；

1212、第二端口；

122、盖板；

13、起升电机；

14、抽泥杆；

15、控制器；

16、污泥导出管；

2、旋流井；

21、井口；

22、旋流桶；

221、旋流区；

222、进料口；

223、溢出口；

23、沉淀槽；

231、沉淀区；

232、螺旋状凸台；

3、泥砂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

采用人工天车抓渣系统进行排泥，需单独配备天车及专业性很强的技术人员，抓渣过程容易受到恶劣天气及夜间作业的影响，且作业过程中抓斗易对井壁产生碰撞形成设备损坏。同时对旋流井内污泥的高度也需要作出准确判断，否则易出现抓空现象。抓渣不及时则会使水质含泥量增大，对后续水处理过程水质造成冲击，为生产带来一系列问题。因此，可以采用在旋流井井底设置排泥阀来排出旋流井中的泥砂，该种方式虽然不易对旋流井的井壁产生碰撞，但需要对旋流井进行离地架装设置，而装有污水的旋流井重量很大，因此离地架装的旋流井易出现应用不稳定的情形，甚至会造成安全事故，同时，离地架装旋流井也提高了旋流井的安装难度及成本。基于此，本申请提供一种泥砂抽取装置，包括：抽泥组件和旋流井；所述抽泥组件包括：固定设置在所述旋流井内的抽泥套筒和设置在该抽泥套筒内的活塞，以通过所述活塞沿所述抽泥套筒内壁的往返移动，抽取所述旋流井中的泥砂，能够有效避免泥砂分离过程中碰撞旋流井的井壁的情形的发生，能够有效提高泥砂分离过程中设备的使用寿命，不受恶劣天气及夜间工作的限制，并能够有效降低旋流井的安装难度及成本，有效提高泥砂分离过程中旋流井的使用可靠性及稳定性，以保证排泥工作高效有序的进行。

具体通过下述多个实施例分别进行说明。

为了既不易对旋流井的井壁产生碰撞又能够保证旋流井的安装稳定性，本申请提供一种泥砂抽取装置的实施例，参见图1，所述泥砂抽取装置具体包含有如下内容：

抽泥组件1和旋流井2；所述抽泥组件1包括：固定设置在所述旋流井2内的抽泥套筒11和设置在该抽泥套筒11内的活塞12，以通过所述活塞12沿所述抽泥套筒11内壁的往返移动，抽取所述旋流井2中的泥砂3。

可以理解的是，所述抽泥套筒11可以为一与所述旋流井2同轴设置在该旋流井2内部中心处的竖直套筒，且所述抽泥套筒11可以通过固定件固定在所述旋流井2的内壁上，以增加所述抽泥套筒11的稳定性，有效避免泥砂分离过程中碰撞旋流井2的井壁的情形的发生，有效提高泥砂分离过程中设备的使用寿命。

另外，通过在所述抽泥套筒11中设置活塞12，使得所述活塞12可以沿所述抽泥套筒11内壁的往返移动，进而能够将旋流井2底部的泥砂3抽取至所述抽泥套筒11内，进而抽取至所述抽泥套筒11外部，进而能够不受恶劣天气及夜间工作的限制，并能够有效降低旋流井2的安装难度及成本，有效提高泥砂分离过程中旋流井2的使用可靠性及稳定性。

其中，所述旋流井2可以是一种涡流式沉淀池，井壁上可以设有用于进水的进料口222、和用于出水的溢出口223；所述旋流井2内分为上部的用于进行沉砂分选的旋流区221和下部的用于进行集砂的沉淀区231等组成。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，能够有效避免泥砂分离过程中碰撞旋流井的井壁的情形的发生，能够有效提高泥砂分离过程中设备的使用寿命，不受恶劣天气及夜间工作的限制，并能够有效降低旋流井的安装难度及成本，有效提高泥砂分离过程中旋流井的使用可靠性及稳定性，以保证排泥工作高效有序的进行。

为了有效提高泥砂抽取的效率，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，参见图2，所述泥砂抽取装置中的所述抽泥组件1具体包含有如下内容：

起升电机13和同轴设置在所述抽泥套筒11内的抽泥杆14；所述抽泥杆14的一端与所述起升电机13连接，另一端与所述活塞12固定连接。

可以理解的是，所述抽泥杆14为实心杆，且沿所述抽泥套筒11的长度方向延伸设置，在一种具体举例中，所述抽泥杆14可以设置在所述抽泥套筒11的轴中心处。

所述抽泥杆14的顶端与所述起升电机13以钢丝绳或缆线连接，所述抽泥杆14的底端与所述活塞12之间固定连接，以使泥砂从抽泥套筒11的顶部端口排出的方式。可以理解的是，所述起升电机13通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳或缆线带动抽泥杆14上升或下降。针对不同的起升高度可能需要配置对应的联轴器及支持架。以有效提高整个抽泥组件1的工作性能。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，能够有效提高泥砂抽取的效率，进而能够有效提高整个抽泥组件的工作性能。

为了有效提高泥砂抽取的自动化程度，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，参见图3，所述泥砂抽取装置中的所述抽泥组件1还具体包含有如下内容：

控制器15；所述控制器15与所述起升电机13之间通信连接。

具体来说，控制器15是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。可以采用单片机实现，也可以由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器15组成。

所述控制器15像所述起升电机13发送启动信号，以控制起升电机13根据启动信号运转来带动抽泥杆14在抽泥套筒11中上升或下降。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，能够有效提高泥砂抽取的自动化程度，进一步提高提高泥砂抽取的效率及便捷性。

为了有效提高泥砂分离的可靠性，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，考虑到泥砂从抽泥套筒的顶部端口排出的方式易影响起升电机工作的因素，参见图4，所述泥砂抽取装置中的所述抽泥组件1具体包含有如下内容：

污泥导出管16；所述污泥导出管16的一端与所述抽泥套筒11连通，所述污泥导出管16的另一端与所述旋流井2外部连通；所述活塞12在所述抽泥套筒11的底部与目标端之间往返移动，所述目标端为所述抽泥套筒11和所述污泥导出管16之间的连接处。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，所述污泥导出管可以与所述抽泥套筒之间可以垂直设置，以进一步提高泥砂抽取的便捷性及可靠性。

为了有效提高抽泥套筒的应用可靠性，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，参见图5，所述泥砂抽取装置中的所述抽泥套筒11还具体包含有如下内容：

所述抽泥套筒11由金属支杆112固定设置在所述旋流井2内，且所述抽泥套筒11的底部设有圆台状的插管111，该插管111与所述旋流井2内部连通；所述插管111与所述抽泥套筒11的连接端口的半径小于所述插管111靠近所述旋流井2底部的端口的半径。

所述金属支杆112用于连接所述抽泥套筒11和所述旋流井2的内壁，以使所述抽泥套筒11的底部的插管111靠近但不接触所述旋流井2的内部底端，以使所述插管111与所述旋流井2内部连通。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，能够进一步避免泥砂分离过程中碰撞旋流井的井壁的情形的发生，能够有效提高泥砂分离过程中设备的使用寿命，有效提高抽泥套筒的应用可靠性。

为了有效提高抽泥套筒的应用可靠性，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，参见图6，所述泥砂抽取装置中的所述活塞12具体包含有如下内容：

与所述抽泥杆14固定连接的桶状本体121，以及设置在桶状本体121的第一端口1211的盖板122；所述盖板122在所述桶状本体121外部与所述第一端口1211之间活动连接，所述桶状本体121的第二端口1212与所述抽泥套筒11连通；所述盖板122在所述桶状本体121向所述旋流井2的井口21的移动过程中闭合，使得所述泥砂进入所述抽泥套筒11的底部与所述盖板122之间的区域内；所述盖板122在所述桶状本体121向所述旋流井2的底部的移动过程中开启，使得所述抽泥套筒11与所述盖板122之间的泥砂，自开启的所述盖板122进入所述抽泥套筒11的顶部与所述盖板122之间的区域后排出所述旋流井2。

而在另一种优选方式中，所述桶状本体121的第一端口1211和第二端口1212均设有止回阀，在所述桶状本体121向所述旋流井2的井底的移动过程中，所述桶状本体121的第一端口1211的止回阀(吸入阀)闭合，所述桶状本体121的第二端口1212的止回阀开启，以使泥砂进入所述桶状本体121的第一端口1211和第二端口1212之间的区域内；在所述桶状本体121向所述旋流井2的井口21的移动过程中，所述桶状本体121的第一端口1211的止回阀开启，所述桶状本体121的第二端口1212的止回阀闭合，使得所述桶状本体121的第二端口1212的止回阀与所述盖板122之间的泥砂，自开启的所述盖板122进入所述桶状本体121的第一端口1211和第二端口1212之间的区域内的泥砂进入所述桶状本体121的第一端口1211与所述抽泥套筒11的顶部端口之间的区域，而后由所述污泥导出管16排出所述旋流井2。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，通过活塞的具体结构设置，能够有效提高泥砂抽取的可靠性及有效性。

为了有效提高旋流井的应用可靠性，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，参见图7，所述泥砂抽取装置中的所述旋流井2具体包含有如下内容：

相互连接的旋流桶22和沉淀槽23；所述旋流桶22内部形成有旋流区221，所述沉淀槽23内部形成有沉淀区231；所述旋流区221与沉淀区231连通，以使注入所述旋流区221的泥水混合物中的泥砂自所述旋流区221中分离后进入所述沉淀区231；所述抽泥套筒11伸入所述沉淀区231抽取泥砂。

可以理解的是，所述旋流桶22和沉淀槽23可以为一体成型设置。

所述旋流桶22的筒壁上设有进料口222，以使泥水混合物自该进料口222注入所述旋流区221；所述旋流桶22的筒壁上还设有溢出口223，且该溢出口223设置在所述进料口222与所述旋流井2的井口21之间，以使所述泥水混合物在所述旋流区221中分离出的液体自所述溢出口223排出。

为了有效提高沉淀槽的沉淀可靠性，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，所述泥砂抽取装置中的所述沉淀槽23具体包含有如下内容：

参见图8，所述沉淀槽23的内壁上设有螺旋状凸台232；且所述沉淀槽23为圆台形槽；所述圆台形槽的底部半径小于该所述圆台形槽的敞口半径；所述圆台形槽的敞口与所述旋流桶22固定连接。

从上述描述可知，本申请实施例提供的泥砂抽取装置，能够有效提高旋流井的应用可靠性，进而能够进一步提高泥砂分离过程中旋流井的使用可靠性及稳定性，以保证排泥工作高效有序的进行。

为了有效提高进料口的应用可靠性，在本申请提供的泥砂抽取装置的一个实施例中，所述泥砂抽取装置中的所述进料口222的位于所述旋流桶22外部的端口的半径大于位于所述旋流桶22内部的端口的半径。具体来说，进料口222口径逐渐缩小，以使进料形成射流，随即在旋流区221作用下作回转运动，粗细颗粒达到分离效果；进料口222在高压进料过程中磨损较严重，应采用碳化硅作为进料口222材料；沉淀区231为倒椎体形状，内部带有引流作用的有螺旋状凸台，也可以称之为螺旋状突起。

在一种具体应用实例中，所述控制器15可以为PLC控制系统，所述抽泥组件1和控制器15可以被称之为自动排泥系统；所述泥砂抽取装置包括旋流器、自动排泥系统和PLC控制系统。旋流器可高效分离浊环水中较重的氧化铁皮、悬浮物，并使其在底部浓缩；自动排泥系统和PLC控制系统可实现将底部大颗粒物质定时定量外排，避免底部污泥存储过多对旋流器处理能力造成影响；并且该系统可代替传统人工天车抓渣系统的工作，实现无人操作，工作效率高，可以将浊环水中较重的氧化铁皮、悬浮物快速分离并提取，为后续水处理流程的顺利进行提供了保障。

所述旋流器包含进料口222、旋流区221、沉淀区231和溢出口223。进料口222的口径逐渐缩小，以使进料形成射流，随即在旋流区221作用下作回转运动，粗细颗粒达到分离效果；进料口222在高压进料过程中磨损较严重，应采用碳化硅作为进料口222材料；沉淀区231为倒椎体形状，内部带有引流作用的螺旋状突起。

所述自动排泥系统包含起升电机13、抽泥杆14、抽泥套筒11、活塞12和污泥导出装置。抽泥套筒11由金属支杆112支撑固定，底部***污泥浓缩层以下。起升电机13通过钢丝绳索与抽泥杆14相联，通过抽泥杆14往复运动与活塞12吸入，可以不断将底部浓缩污泥提出，使旋流井2内部污泥量处于可控状态，保证浊环水处理系统稳定运行。

所述PLC控制系统可在需要排泥时定时启动起升电机13，并控制运行时间，以此达到定时定量排泥的目的。所述装置不受恶劣天气及夜间工作的限制，弥补抓渣天车盲抓的缺陷，保证了排泥工作高效有序的进行。

含有大量氧化铁皮、悬浮物的浊环水通过进料口222射流作用，喷射入旋流区221，粗颗粒因惯性离心力大而被抛向旋流井2壁，并逐渐向下流动由沉淀区231螺旋导流结构沉入底部成为沉砂。细颗粒向器壁移动的速度较小，最后通过中心区溢流管流出。

当沉淀区231底部污泥达到一定高度，PLC控制系统启动起升电机13，起升电机13通过钢绞索带动抽泥杆14做往复运动。抽泥杆14向下运动，吸入阀打开，排出阀关闭，浓缩污泥进入套筒；抽泥杆14向上运动，吸入阀关闭，排出阀打开，浓缩污泥通过导出装置进入集中收集区，运至生产车间回收利用。

通过厂内实际生产情况确定好污泥产生量及产生速度后，可调整PLC控制系统的启动时间和持续运行时间，已达到定时定量排泥的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本申请公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本申请的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。