阅读说明：本技术 一种新型震动微电机 (Novel vibration micromotor ) 是由 庞茂强 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型震动微电机,包括壳体、后盖、轴承、转子组件和弹簧组件,壳体的一端连接轴承,轴承与壳体为套嵌式设计,壳体的另一端连接后盖,后盖与壳体为套嵌式设计,后盖将弹簧组件和转子组件固定于壳体的内部,转子组件位于壳体内部前端,弹簧组件位于壳体内部后端,转子组件前端分别穿过壳体和轴承,转子组件后端分别穿过弹簧组件和后盖且端头位于后盖中间的内部；本发明利用脉冲信号不间断的给马达供电、断电操作,使转子旋转并在弹簧的作用下回到初始位,从而产生高频震动。(The invention discloses a novel vibration micromotor which comprises a shell, a rear cover, a bearing, a rotor assembly and a spring assembly, wherein one end of the shell is connected with the bearing, the bearing and the shell are in a nested design, the other end of the shell is connected with the rear cover, the rear cover and the shell are in the nested design, the spring assembly and the rotor assembly are fixed in the shell by the rear cover, the rotor assembly is positioned at the front end in the shell, the spring assembly is positioned at the rear end in the shell, the front end of the rotor assembly respectively penetrates through the shell and the bearing, the rear end of the rotor assembly respectively penetrates through the spring assembly and the rear cover, and the end of the rotor assembly is positioned; the invention uses pulse signal to supply power and cut off the power to the motor, to rotate the rotor and return to the initial position under the action of the spring, to generate high frequency vibration.)

一种新型震动微电机

技术领域

本发明涉及一种新型震动微电机技术领域。

背景技术

大部分传统电机的运动方向为单方向，如果要实现传统电机的往复运动，通 常要外接机械变换装置或者是采用同步电机对传统电机进行控制，这样的方式往 往导致电机的整体结构变得复杂，而且会增大电机的体积，不仅不方便电机的应 用还会增大电机的制造成本。

因此目前存在一种利用弹簧锁产生的扭矩来改变电机运动方向的弹簧电机， 由于传统电机的转子很难被二次加工，其形状大小难以被加工利用，因此适用性 低，且弹簧大都为焊死状态，导致弹簧的耐用性变低，容易出现断裂，焊接过程 也难以做到精准定位，影响电机性能的一致性，从而影响了弹簧在使用过程中出 现松动的情况，该方法生产效率低，成本率也较低，难以实现大规模生产，因此 无法提供较高的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型震动微电机，通过用机器完成一体化组装， 减少人工组装造成的误差，且该弹性件由2个以上组成，降低了弹簧的受损率， 连接通过设置孔槽进行固定，这样弹性件的活动性能更佳，对称设计使得弹簧受 力均匀；中部加设连接件，转动过程对一端弹性件形成压缩状态，另一端形成拉 伸状态，利用弹簧的弹性原理，两端形成反作用力，带动转子回到初始位。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型震动微电机，其特征在于，包括壳体、后盖、轴承、磁铁、转子组 件和弹簧组件，所述壳体的一端连接轴承，所述轴承与壳体为套嵌式设计，所述 壳体的另一端连接后盖，所述后盖与壳体为套嵌式设计，所述后盖将磁铁、弹簧 组件和转子组件固定于壳体的内部，所述转子组件位于壳体内部的前端，所述弹 簧组件位于壳体内部的后端，所述磁铁位于转子组件外侧，所述转子组件的前端 分别穿过壳体和轴承，所述转子组件的后端分别穿过弹簧组件和抵在后盖的中心 空槽内；所述转子组件包括转子、铁芯、线圈、导线、固定件A和固定件B，所 述铁芯套设于转子外，所述铁芯的左、右两端连接线圈，所述线圈的一端连接于 导线，所述导线的另一端穿过弹簧组件并从后盖穿出，所述转子的前、后两端分别穿过固定件A和固定件B，所述固定件A位于壳体内部的前端，所述固定件B 位于弹簧组件的前端；所述弹簧组件包括弹簧固定壳、弹簧固定板和弹簧，所述 弹簧固定板的上端面左、右两侧均设有弹簧，所述弹簧固定板的下端面与上端面 对称设有弹簧，所述弹簧固定壳通过弹簧连接弹簧固定板。

优选的，所述弹簧组件设有四个弹簧，所述转子组件设有两个线圈和两块磁 铁。

优选的，所述弹簧固定板设有对应弹簧数量的弹簧固定槽B，所述弹簧固定 板设有对应固定件B的凹槽，所述凹槽内还设有供转子穿过的孔。

优选的，所述弹簧固定壳设有对应弹簧数量的弹簧固定槽A，所述弹簧固定 壳的上、下端的端面下凹呈弧形，作用于限定固定件B的旋转活动范围。

优选的，所述固定件A和固定件B朝向铁芯的一端均设有固定翼，所述固定 翼用于套设铁芯的前、后两侧。

优选的，所述导线从弹簧固定板与弹簧固定壳左右两端交接处穿过，所述导 线从后盖设有的孔穿出或连接于微电机电片。

优选的，所述弹簧通过焊死方式连接或通过黏胶固定。

优选的，所述线圈与铁芯为抽屉式设计。

优选的，所述弹簧固定壳外径小于后盖内径，所述弹簧固定壳与后盖的内侧 为套嵌式设计。

优选的，所述固定件A另一端设有套头，所述套头用于连接轴承，所述固定 件B另一端设有卡槽，所述卡槽用于连接弹簧固定板。

有益效果：弹簧的对称设计，使得弹簧耐用性更佳；结构紧凑使得弹簧受力 均匀，降低了噪音，使用效果好，弹簧通过卡槽固定而非焊死，出现故障也便于 替换部件，且造价成本低，满足市场需求。

附图说明

图1：本发明一种新型震动微电机的结构示意图；

图2：本发明一种新型震动微电机的剖面示意图；

图3：本发明一种新型震动微电机的局部剖面示意图；

图4：本发明一种新型震动微电机的弹簧组件正常状态示意图；

图5：本发明一种新型震动微电机的弹簧组件工作状态示意图；

图6：本发明一种新型震动微电机的固定件A和固定件B的结构示意图；

图中，1－壳体，2-后盖，3－转子组件，4-弹簧组件，5-轴承，6-磁铁，31- 转子，32-铁芯，33-线圈，34-导线，35-固定件A，36-固定件B，38-固定翼， 41-弹簧固定壳，42-弹簧固定板，43-弹簧，351-套头，361-卡槽，411-弹簧固 定槽A，421-弹簧固定槽B，422-凹槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附 图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现, 并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发 明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个 元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件， 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称 作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、 “水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是 唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、 “前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语 “及/或”包括一个或相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图1-3所示，一种新型震动微电机，包括壳体1、后盖2、轴承5、两磁铁6、 转子组件3和弹簧组件4，轴承5与壳体1为套嵌式设计，轴承5套入壳体1的 前端并通过黏胶进行粘合固定，后盖2与壳体1为套嵌式设计，后盖2将两磁铁 6、弹簧组件4和转子组件3完全密封固定于壳体1的内部，转子组件3位于弹 簧组件4的前端，两磁铁6的一端分别位于弹簧组件4的左、右两端，两磁铁6 的另一端贴合壳体1的内壁，后盖2位于弹簧组件4的后端；转子组件3包括转 子31、铁芯32、两线圈33、两导线34、固定件A35和固定件B36，铁芯32与 线圈33为抽屉式设计，两线圈33分别从铁芯32其中一端的左右两侧嵌入，两 导线34的一端分别连接于两线圈33的一端，两导线34的另一端从弹簧固定板 42与弹簧固定壳41左、右两端的交接处穿过，并且从后盖2设有的孔穿出，避 免导线34与弹簧组件4之间的接触，防止弹簧组件4转动过程与导线34缠绕导 致受损，固定件A35和固定件B36中部设有供转子穿过的孔，转子31的前、后 两端分别穿过固定件A35和固定件B36，固定件A35和固定件B36朝向铁芯32的一端均设有固定翼38，固定翼38用于卡接铁芯32的前、后两端，固定件A35 的另一端设有套头351，套头351用于连接轴承5，固定件B36的另外一端设有 卡槽361，卡槽361用于卡接于弹簧固定板42的凹槽422；弹簧组件4包括弹簧 固定壳41、弹簧固定板42和四个弹簧43，弹簧固定板42的上端面左、右两侧 分别设有弹簧固定槽B421，弹簧固定板的下端面与上端面对称设有弹簧固定槽 B421，弹簧固定板42还设有对应固定件B36的凹槽422，凹槽422中部还贯穿 有容纳转子31穿过的孔，弹簧固定壳41的上、下端的端面下凹呈弧形，作用于 限定固定件B36的旋转活动范围，弹簧固定壳41还设有对应弹簧固定槽B421 的弹簧固定槽A411，四个弹簧43的一端安装于弹簧固定槽B421中，四个弹簧 43的另一端安装于弹簧固定槽A411中；弹簧固定壳41外径小于后盖2内径， 弹簧固定壳41与后盖2的内侧为套嵌式设计，弹簧固定壳41嵌入后盖2中，转 子31的前端从壳体1的内部穿出并穿过轴承5，直到套头与轴承接触并通过黏 胶粘合，将转子31后端从弹簧固定板42中部的孔穿过，并抵在后盖2的中心空 槽内，此时固定件B36中的凹槽422与弹簧43安装板中的卡槽361完成卡接， 通过仪器在壳体1的后端外侧进行挤压，使后盖2固定于壳体上，完成组装。

使用时，导线34作为电导体，给线圈33通电(脉冲信号)，因电磁感应原 理，使得线圈周围产生磁场，在磁铁与线圈周围的磁场互相作用下，使铁芯32 向左或向右转动，铁芯32转动过程带动转子31一起转动，且转子31转动过程 中通过轴承5降低摩擦力，延长转子31的使用寿命，转子31后端通过固定件 B36带动弹簧固定板42，弹簧固定板42上端的弹簧43一侧形成拉伸状态，另一 侧形成压缩状态，下端的弹簧43状态与上端的弹簧43状态相反，左侧的弹簧 43状态与右的弹簧43状态相反，导线34断电之后，转子31通过弹簧43的特性，拉伸状态的弹簧43形成拉力，压缩状态下的弹簧43形成反作用力，通过固 定件B36将转子31回到初始位，通过循环不断的通电与断电，使马达的来回转 动形成震动。

如图4-5所示，在本具体实施例中，弹簧组件在静止的状态下，弹簧处于半 压缩的平衡状态；转动时通过弹簧固定板B对弹簧施加压力，使上端的弹簧一侧 处于压缩状态，另一侧处于拉伸状态，下端两侧的状态与上端两侧状态相反，一 侧处于拉伸状态，另一侧处于压缩状态，转子停止运动，通过弹簧特性，压缩状 态弹簧形成反作用力，拉伸状态弹簧形成拉力，弹簧将弹簧固定板恢复初始位， 同时弹簧固定板带动固定板恢复初始位。

如图6所示，在本具体实施例中，固定件A35和固定件B36靠近铁芯32的 一端其左、右两侧均设有固定翼38，分别用于卡接于铁芯32的前、后两端，固 定件A35另一端设有套头351，用于连接轴承5，固定件B36的另一端设有卡槽 361，用于连接连接弹簧固定板42。

实施例二：

在具体实施例一的基础上，壳体1与后盖2的连接方式可更改为螺栓固定或 弹簧卡钩固定，便于微电机维修，固定件B36与弹簧固定板42之间的连接方式 可更改为固定连接，避免因为频繁的转动使固定件B3的卡槽361与弹簧固定板 42的凹槽422之间相互摩擦，导致连接滑脱无法通过弹簧转子复位；弹簧43可 以加粗宽度，且弹簧固定槽A411和弹簧固定槽B421，同样加粗对应弹簧43的 宽度，弹簧43无需固定直接套入弹簧固定槽A411和弹簧固定槽B421中，因受 力面积大的问题，不用担心弹簧43出现错位，这样不会因为弹簧被固定死出现 大幅度扭曲导致弹簧断裂，增添弹簧43的耐用性，且在弹簧固定板42左右两端加设限位，使弹簧43只能在弹簧固定壳41包裹范围内转动，不会因为频繁转动 导致向前后端突出造成错位；轴承5与套头351的连接方式可采用可拆卸式方式 连接，即使马达内部个别部件出现损坏，也可以通过替换相关部件进行，循环使 用，使其利用性达到最高；导线34的另一端可以设为连接壳体外侧的微电机电 片上，使其应用范围变广。

本发明的震动马达结构简单、设计合理、造价低且生产效率高，该马达的耐 用性和兼容性强，可根据应用要求与相应的设备产品组装成新产品，满足市场需 求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发 明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性 的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要 求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的 任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方 式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领 域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组 合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。