往复式磁定位电机
阅读说明：本技术 往复式磁定位电机 (Reciprocating magnetic positioning motor ) 是由 张炯 张家驹 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供的往复式磁定位电机,包括导磁顶盖、导磁底壳、定子线圈、永磁动芯及胶体衬套,导磁顶盖边缘扣合导磁底壳形成安装腔,安装腔内设有定子线圈,导磁底壳的底部及导磁顶盖的顶部分别于对应定子线圈的中轴线处开设有第一、第二通孔,胶体衬套的两端分别插装在导磁底壳底部及导磁顶盖顶部的第一、第二通孔内,永磁动芯滑动设置于胶体衬套内并连接有滑动伸出胶体衬套顶端的推杆,导磁底壳的底部于第二通孔的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套的外壁设有用于使永磁动芯滑动复位的复位导磁环套,复位导磁环套的顶面与导磁顶盖的底面之间形成环状缺口。本发明提供了结构简单紧凑、可靠性强并且控制简单方便的往复式磁定位电机。(The invention provides a reciprocating type magnetic positioning motor which comprises a magnetic conduction top cover, a magnetic conduction bottom shell, stator coils, a permanent magnetic core and a colloid bushing, wherein the edge of the magnetic conduction top cover is buckled with the magnetic conduction bottom shell to form an installation cavity, the stator coils are arranged in the installation cavity, the bottom of the magnetic conduction bottom shell and the top of the magnetic conduction top cover are respectively provided with a first through hole and a second through hole corresponding to the central axis of the stator coils, two ends of the colloid bushing are respectively inserted into the first through hole and the second through hole at the bottom of the magnetic conduction bottom shell and the top of the magnetic conduction top cover, the permanent magnetic core is arranged in the colloid bushing in a sliding mode and is connected with a push rod which extends out of the top end of the colloid bushing in a sliding mode, a reset magnetic conduction ring sleeve for enabling the permanent magnetic core to reset in a sliding mode is arranged at the. The reciprocating magnetic positioning motor provided by the invention has the advantages of simple and compact structure, strong reliability and simple and convenient control.)
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其是往复式磁定位电机。
背景技术
现有的如脸部按摩仪、脚部按摩器、按摩椅及按摩枪等按摩设备，按摩设备的按摩动作部主要是由旋转电机驱动曲柄连杆机构转化成的往复运动驱动的，或者直接由往复式电机的往复动子直接往复驱动的，采用的直线往复式电机通常由多组定子绕组配合二极管产生交替磁场驱动往复动子频繁换向实现直线往复运动，或由单组绕组配合如复位弹簧、复位磁体等驱动往复动子频繁换向实现直线往复运动。
而当需要应用到与人体大面积地接触并注重触觉类的多点按摩按摩设备上时，旋转电机驱动的机械连接结构使中间能量转换和传递环节多、损耗大、效率低，而为了成本考虑旋转电机多为有刷电机，连续的使用会导致电机磨损严重，降低使用寿命，同时体积较大；多组定子绕组配合二极管的直线往复式电机电路需要配置额外的驱动控制电路，生产电路成本较高，而单组绕组配合复位弹簧、复位磁体的直线往复式电机因为结构问题同样体积又较大。上述几种结构实现的电机由于受到电机体积、电路设计、效率转化的限制，均无法在多点按摩设备上大面积密集的铺设，因此现有的往复式运动输出的电机仍有改进空间。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了结构简单紧凑、可靠性强并且控制简单方便的往复式磁定位电机。
本发明是这样实现上述目的的：
往复式磁定位电机，包括导磁顶盖、导磁底壳、定子线圈、永磁动芯、复位导磁环套及胶体衬套，所述导磁顶盖边缘扣合所述导磁底壳形成安装腔，所述安装腔内设有定子线圈，所述导磁底壳的底部及导磁顶盖的顶部分别于对应定子线圈的中轴线处开设有第一、第二通孔，所述胶体衬套的两端分别插装在导磁底壳底部及导磁顶盖顶部的第一、第二通孔内，所述永磁动芯滑动设置于胶体衬套内并连接有滑动伸出胶体衬套顶端的推杆，所述导磁底壳的底部于第二通孔的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套的外壁设有用于使永磁动芯滑动复位的复位导磁环套，所述复位导磁环套的顶面与导磁顶盖的底面之间形成环状缺口。
其中，所述永磁动芯为充磁方向上部为N极、下部为S极或上部为S极、下部为N极的轴向充磁的磁环，所述推杆的底部紧密插接在磁环内。
其中，所述永磁动芯为充磁方向外面为N极、内面为S极或外面为S极、内面为N极的径向充磁的磁环，所述推杆的底部紧密插接在磁环内。
其中，所述胶体衬套的顶端朝内环设有内径小于永磁动芯外径的导向限制环，所述永磁动芯通过推杆滑动配合导向限制环滑动设置在胶体衬套内并推动推杆滑动伸出导向限制环外。
其中，所述胶体衬套的顶端向胶体衬套四周延伸有防尘环，所述防尘环的底部覆盖贴合导磁顶盖的顶面。
其中，所述导磁顶盖对应定子线圈的位置开设有用于布设定子线圈导线的导线孔，所述防尘环对应导线孔的位置开设有避让口。
其中，还设有耐磨线套，所述耐磨线套的底部插装连接所述导线孔，所述耐磨线套的顶部向四周凸设有搁置台阶，所述搁置台阶的底面抵接贴合导磁顶盖的顶面。
其中，所述防尘环于避让口的顶部的两侧分别朝避让口内凸设有用于卡紧抵接耐磨线套的限位凸台，所述限位凸台位于耐磨线套搁置台阶的上方。
本发明的有益效果：本发明提供的往复式磁定位电机，通过将胶体衬套插装导磁顶盖和导磁底壳对应定子线圈中轴线的第一、第二通孔使胶体衬套的轴心与定子线圈的中轴线同轴，使得永磁动芯在胶体衬套内往复滑动时摩擦阻力降低，减轻磨损，因胶体衬套为非导磁材料，导磁底壳的底部于第二通孔的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套的外壁设有的复位导磁环套，在未通电时，永磁动芯通过自身的磁力磁吸复位导磁环套回落定位到胶体衬套内的底部，同时带动推杆复位回落，在通电时，由于复位导磁环套的顶面与导磁顶盖的底面之间形成环状缺口，定子线圈产生的磁力从环状缺口传递到胶体衬套内的永磁动芯上，使永磁动芯在自身磁力和定子线圈磁力的共同作用下克服自身与复位导磁环套间的磁吸力向导磁顶盖方向滑动，同时推动推杆向胶体衬套外滑动，复位导磁环套和永磁动芯的设计取代了现有技术中往复式电机驱动的复位绕组、复位弹簧和复位磁体，精简了本电机的部件结构，使本电机结构简单紧凑，同时仅需通过简单的通断电便能够控制本电机永磁动芯的往复运动，可靠性增强并且控制简单方便，无需额外设计控制电路，能够在按摩设备上密集地铺设使用。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明剖视结构示意图；
图3是本发明的分解结构示意图。
上述图中，100.导磁顶盖，110.导线孔，120.第一通孔，200.导磁底壳，210.复位导磁环套，220.第二通孔，300.定子线圈，400.永磁动芯，500.推杆，600.胶体衬套，610.导向限制环，620.防尘环，621.避让口，622.限位凸台，700.耐磨线套，710.搁置台阶。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，往复式磁定位电机，包括导磁顶盖100、导磁底壳200、定子线圈300、永磁动芯400及胶体衬套600，导磁顶盖100边缘扣合导磁底壳200形成安装腔，安装腔内设有定子线圈300，导磁底壳200的底部及导磁顶盖100的顶部分别于对应定子线圈300的中轴线处开设有第一、第二通孔120、220，胶体衬套600的两端分别插装在导磁底壳200底部及导磁顶盖100顶部的第一、第二通孔120、220内，永磁动芯400滑动设置于胶体衬套600内并连接有滑动伸出胶体衬套600顶端的推杆500，导磁底壳200的底部于第二通孔220的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套600的外壁设有用于使永磁动芯400滑动复位的复位导磁环套210，复位导磁环套210的顶面与导磁顶盖100的底面之间形成环状缺口。本发明提供的往复式磁定位电机，通过将胶体衬套600插装导磁顶盖100和导磁底壳200对应定子线圈300中轴线的第一、第二通孔120、220使胶体衬套600的轴心与定子线圈300的中轴线同轴，使得永磁动芯400在胶体衬套600内往复滑动时摩擦阻力降低，减轻磨损，因胶体衬套600为非导磁材料，导磁底壳200的底部于第二通孔220的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套600的外壁设有的复位导磁环套210，在未通电时，永磁动芯400通过自身的磁力磁吸复位导磁环套210回落定位到胶体衬套600内的底部，同时带动推杆500复位回落，在通电时，由于复位导磁环套210的顶面与导磁顶盖100的底面之间形成环状缺口，定子线圈300产生的磁力从环状缺口传递到胶体衬套600内的永磁动芯400上，使永磁动芯400在自身磁力和定子线圈300磁力的共同作用下克服自身与复位导磁环套210间的磁吸力向导磁顶盖100方向滑动，同时推动推杆500向胶体衬套600外滑动，而在生产时，可以通过改变复位导磁环套210的高度来控制环状缺口的大小，进而改变永磁动芯400向导磁顶盖100方向滑动后的磁定位高度，复位导磁环套210和永磁动芯400的设计取代了现有技术中往复式电机驱动永磁动芯400复位滑动的复位绕组、复位弹簧和复位磁体，精简了本电机的部件结构，使本电机结构简单紧凑，同时仅需通过简单的通断电便能够控制本电机永磁动芯400的往复运动，可靠性增强并且控制简单方便，无需额外设计控制电路，能够在按摩设备上密集地铺设使用。
为了确保永磁动芯400的磁力强度，同时为了方便控制永磁动芯400的滑动行程，永磁动芯400为充磁方向上部为N极、下部为S极或上部为S极、下部为N极的轴向充磁的磁环，推杆500的底部紧密插接在磁环内。
为了确保永磁动芯400的磁力强度，同时为了增强永磁动芯400往复运动的力量强度，永磁动芯400也可为充磁方向外面为N极、内面为S极或外面为S极、内面为N极的径向充磁的磁环，推杆500的底部紧密插接在磁环内。
为了避免本电机通电工作时，永磁动芯400上冲滑动并带动推杆500外推时发生过冲现象，胶体衬套600的顶端朝内环设有内径小于永磁动芯400外径的导向限制环610，永磁动芯400通过推杆500滑动配合导向限制环610滑动设置在胶体衬套600内并推动推杆500滑动伸出导向限制环610外。
为了增加本电机的防尘性能，胶体衬套600的顶端向胶体衬套600四周延伸有防尘环620，防尘环620的底部覆盖贴合导磁顶盖100的顶面，有效防止外界的灰尘从胶体衬套600与导磁顶盖100通孔之间的缝隙落入本电机内对本电机的性能造成影响，提升电机的使用寿命。
为了便于密集布设本电机时布设线路的整理，导磁顶盖100对应定子线圈300的位置开设有用于布设定子线圈300导线的导线孔110，防尘环620对应导线孔110的位置开设有避让口621，装配时，将定子线圈300置入导磁底壳200内，在扣上导磁顶盖100时将定子线圈300引出的导线对准导磁顶盖100的导线孔110并从导磁顶盖100的导线孔110布设引出，相对导线孔110从导磁底壳200的侧部引出的装配更加快捷方便。
电机运作时，会产生震动，电机的震动会使导线孔110与导线之间产生摩擦进而导致导线受损电机故障，为了避免上述情况出现，本电机还设有耐磨线套700，耐磨线套700的底部插装连接导线孔110，耐磨线套700的顶部向四周凸设有搁置台阶710，搁置台阶710的底面抵接贴合导磁顶盖100的顶面，搁置台阶710避免耐磨线套700随着电机的震动滑落入电机内，同时还防止外界的灰尘从导线孔110落入到电机内而对电机的性能造成影响。
同时为了防止电机产生的震动导致耐磨线套700跌落到电机外，防尘环620于避让口621的顶部的两侧分别朝避让口621内凸设有用于卡紧抵接耐磨线套700的限位凸台622，限位凸台622位于耐磨线套700搁置台阶710的上方。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。