阅读说明：本技术 用于清洁表面的装置 (Device for cleaning a surface ) 是由 G·韦尔纳扎 于 2019-01-30 设计创作，主要内容包括：一种用于清洁表面(100)的机器(1)包括主体(10)和被配置成使所述主体(10)沿确定的前进方向移动的把手部分(50)。所述主体(10)配备有被定位成邻近待清洁的表面的清洁刷(15),以及被定位在所述清洁刷(15)的相对侧的第一刮板元件和第二刮板元件(20a)。所述主体(10)另外提供第一抽吸嘴(25a)和第二抽吸嘴(25b),所述第一抽吸嘴和第二抽吸嘴分别定位在所述第一刮板元件和所述第二刮板元件(20a)处、通过抽吸回路(35)连接到抽吸装置(30)。所述抽吸回路包括偏离装置(40),所述偏离装置被配置成交替地且选择性地将所述第一抽吸嘴(25a)或所述第二抽吸嘴(25b)与所述抽吸装置(30)气动地连接,并且相反地与另一抽吸嘴(25a,25b)气动地断开连接。(A machine (1) for cleaning a surface (100) comprises a main body (10) and a handle portion (50) configured to move the main body (10) along a determined advancement direction. The main body (10) is equipped with a cleaning brush (15) positioned adjacent to a surface to be cleaned, and first and second blade members (20a) positioned on opposite sides of the cleaning brush (15). The main body (10) additionally provides a first suction mouth (25a) and a second suction mouth (25b) positioned at the first and second scraper elements (20a), respectively, connected to a suction device (30) through a suction circuit (35). The suction circuit comprises a deviation device (40) configured to alternately and selectively pneumatically connect the first suction mouth (25a) or the second suction mouth (25b) with the suction device (30) and, conversely, pneumatically disconnect the other suction mouth (25a, 25 b).)

用于清洁表面的装置

技术领域

本发明涉及用于清洁和清洗地面的机器的技术领域，并且具体地说，本发明涉及一种用于地面的改进型洗涤机。

背景技术

众所周知，存在用于清洁地面的许多类型的机器，这些机器能够通过输送洗涤液然后吸走脏污液体来清洗待清洁的表面。通常，这种类型的机器提供旋转刷，将容纳在存储容器中的洗涤液在所述旋转刷上进行输送。然后，定位在旋转刷后方的抽吸嘴沿机器的前进方向将脏污液体从地面吸走。为了使清洁作用更高效，在旋转刷的下游设有清洁刮刀或刮板元件。

然而，这种用于清洁地面的类型的机器的缺点在于：由于抽吸嘴定位在旋转刷的上游，当运动方向相反时(即，当机器向后移动而不是向前移动时)，抽吸嘴不会抽吸清洗液。

还存在用于地面的洗涤机，其沿前进方向设有2个抽吸嘴，其中一个定位在旋转刷的下游，而另一个定位在旋转刷的上游。更确切地说，这些洗涤机规定2个抽吸嘴气动地连接到同一抽吸装置并且始终处于抽吸模式。以此方式，当机器向前移动时且当机器向后移动时都有可能从地面抽吸脏污液体。然而，旋转刷的上游和下游的现有吸力都无法允许通过机器的仅一个通道就以令人满意的方式清洁地面，且因此，有必要在地面的相同区域上数次移动刷以保证令人满意的清洁，因此浪费大量时间和洗涤液。

此外，存在设有2个抽吸嘴的洗涤机，定位在每个抽吸嘴上的相应的关闭元件和打开元件交替地打开和关闭所述抽吸嘴。

如WO2014199216中所描述的实例，每个打开元件和关闭元件通常都设有安装在抽吸嘴处的板，并且在机器在地面上移动期间，与板相邻的地面的表面将其压向与之相关联的抽吸嘴以关闭抽吸嘴，或沿相反方向打开抽吸嘴。具体地，用如下方式安装上述板：当板沿机器的前进方向定位在刷的下游时，打开相应的抽吸嘴，并且当板定位在刷的上游时，关闭同一抽吸嘴。

然而，此解决方案也不完全令人满意，因为随着时间推移，抽吸嘴的打开板和关闭板可能会变形，且因此不再能高效地关闭和打开相应的抽吸嘴。此外，板抵靠着表面摩擦可能会刮花地面。

例如，US5347678中描述了另一种已知的解决方案。在这种情况下，提供一种控制机构，所述控制机构允许交替地气动地连接前嘴或后嘴，其中表面清洁装置相对于具有水平轴线的刷设置在相对侧处。更确切地说，控制机构设有滑动安装在细长孔口内的连接元件以从第一位置移动到第二位置，在第一位置，仅后嘴抽吸，在第二位置，仅前嘴抽吸。由附接到电致动的螺线管的缆线操作细长孔口内的连接元件的滑动。

US7552507中也描述了与上文类似的解决方案。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于清洁地面的机器，特别是洗涤机，其能够克服现有技术的洗涤机的上述缺点。

具体地，本发明的目的是提供一种洗涤机，所述洗涤机能够高效地且准确地打开或关闭设置在其中的抽吸嘴，并且同时易于制造。

通过用于清洁表面的机器来实现这些目的和其它目的，所述机器包括主体和被配置成沿确定的前进方向移动所述主体的把手部分，上文所公开的主体配备有：

-清洁刷，所述清洁刷被配置成被定位成邻近待清洁的所述表面；

-第一刮板元件和第二刮板元件，所述第一刮板元件和所述第二刮板元件沿所述前进方向被定位在所述清洁刷的相对侧；

-第一抽吸嘴和第二抽吸嘴，所述第一抽吸嘴定位在所述第一刮板元件处，所述第二抽吸嘴定位在所述第二刮板元件处；

-抽吸装置，所述抽吸装置通过抽吸回路连接到所述第一抽吸嘴和所述第二抽吸嘴；

其主要特征在于，上文所公开的抽吸回路提供偏离装置，所述偏离装置被配置成交替地且选择性地布置成第一工作配置和第二工作配置，在所述第一工作配置中，所述偏离装置被布置成将所述第一抽吸嘴气动地连接到所述抽吸装置，并且将所述第二抽吸嘴与所述抽吸装置气动地断开连接，在所述第二工作配置中，所述偏离装置被布置成将所述第一抽吸嘴和所述抽吸装置气动地断开连接，并且气动地连接所述第二抽吸嘴和所述抽吸装置；所述抽吸回路另外提供一种致动装置，所述致动装置以操作方式连接到所述偏离装置并且被配置成使所述偏离装置从所述第一工作配置移动到所述第二工作配置，或者从所述第二工作配置移动到所述第一工作配置。

有利地，所述致动装置可以另外以操作方式连接到至少所述第二刮板元件，并且被配置成当所述偏离装置被布置成所述第一工作配置时，将至少所述第二刮板元件定位在与所述表面间隔开的位置，当偏离装置被布置成所述第二工作配置时，将至少所述第二刮板元件定位在邻近所述表面的位置。

具体地，所述致动装置被布置成将偏离装置定位成工作配置，使得抽吸装置仅与抽吸嘴气动地连通，所述抽吸嘴沿所述机器的前进方向布置在刷的下游。

在所附权利要求书中限定了本发明的其它特征和相关实施例。

具体地，可以在第一支撑框架和第二支撑框架上分别安装所述第一刮板元件和所述第二刮板元件。更具体地，至少所述第二支撑框架可以以操作方式连接到所述致动装置。在这种情况下，在所述第一工作配置中，所述致动装置被配置成移动所述第二支撑框架，以将所述第二支撑框架从待清洁的表面移开，从而将所述第二刮板元件从所述待清洁的表面移开。相反地，在所述第二工作配置中，所述致动装置被布置成移动所述第二支撑框架，以将所述第二支撑框架移向所述待清洁的表面，从而将所述第二刮板元件定位成邻近所述表面。

在本发明的另一实施例中，所述第一支撑框架也可以以操作方式连接到所述致动装置。在这种情况下，所述致动装置被配置成移动第一支撑框架和第二支撑框架。更确切地说，在所述第一工作配置中，所述致动装置被布置成将所述第一支撑框架移向所述待清洁的表面，从而将所述第一刮板元件定位成邻近所述待清洁的表面，并且相反地，将所述第二支撑框架从所述待清洁的表面移开，从而将所述第二刮板元件从所述表面移开。相反地，在所述第二工作配置中，所述致动装置被布置成移动所述第一支撑框架，并且因此将所述第一刮板元件从所述待清洁的表面移开，并且被布置成将所述第二支撑框架移向所述待清洁的表面，从而将所述第二刮板元件定位成邻近所述表面。

有利地，所述偏离装置提供中空体，所述中空体具有通过第一抽吸导管和第二抽吸导管连接到所述第一抽吸嘴和所述第二抽吸嘴的第一入口孔和第二入口孔，以及通过出口导管连接到所述抽吸装置的出口孔。具体地，所述中空体被布置成容纳闭孔器构件，所述闭孔器构件被配置成交替地定位在第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置中，所述闭孔器构件打开所述第一入口孔并关闭所述第二入口孔，在所述第二工作位置中，所述闭孔器构件关闭所述第一入口孔并打开所述第二入口孔。

有利地，所述闭孔器构件包括绕所述旋转轴线以可旋转方式安装的支撑部分，并且提供：

-第一闭合部分，所述第一闭合部分定位在所述支撑部分的第一预定位置处，所述第一闭合部分被布置成在所述第二工作位置关闭所述第一入口孔；

-第二闭合部分，所述第二闭合部分定位在所述支撑部分的第二预定位置处，所述第二闭合部分被布置成在所述第一工作位置关闭所述第二入口孔。

根据本发明的另一方面，一种用于清洁表面的机器包括主体和被配置成沿确定的前进方向移动所述主体的把手部分，上文所公开的主体配备有：

-清洁刷，所述清洁刷被配置成被定位成邻近待清洁的所述表面；

-第一刮板元件和第二刮板元件，所述第一刮板元件和所述第二刮板元件沿所述前进方向被定位在所述清洁刷的相对侧；

-第一抽吸嘴和第二抽吸嘴，所述第一抽吸嘴定位在所述第一刮板元件处，所述第二抽吸嘴定位在所述第二刮板元件处；

-抽吸装置，所述抽吸装置通过抽吸回路连接到所述第一抽吸嘴和所述第二抽吸嘴；

-致动装置，所述致动装置以操作方式连接到至少所述第一刮板元件，并且被配置成当所述清洁机器向后移动时，将至少所述第一刮板元件定位在与所述表面间隔开的位置，并且当所述清洁机器向前移动时，将至少所述第一刮板元件定位在邻近所述表面的位置，由控制部分操作所述致动装置；

-额外致动装置，所述致动装置被配置成将至少所述第一刮板元件定位在与所述待清洁的表面间隔开的位置与邻近所述待清洁的表面的位置之间；

-闭锁/解锁装置，所述闭锁/解锁装置被配置成在闭锁配置与解锁配置之间移动，在所述闭锁配置中，所述闭锁/解锁装置被布置成通过所述额外致动装置而阻止至少所述第一刮板元件在所述间隔开的位置与所述邻近的位置之间的所述定位，在所述解锁配置中，所述闭锁/解锁装置未被布置成通过所述额外致动装置而阻止至少所述第一刮板元件在所述间隔开的位置与所述邻近的位置之间的所述定位。

具体地，上文所公开的抽吸回路可以提供偏离装置，所述偏离装置被配置成交替地且选择性地布置成第一工作配置和第二工作配置，在所述第一工作配置中，所述偏离装置被布置成将所述第一抽吸嘴气动地连接到所述抽吸装置，并且将所述第二抽吸嘴与所述抽吸装置气动地断开连接，在所述第二工作配置中，所述偏离装置被布置成气动地断开连接所述第一抽吸嘴和所述抽吸装置，并且气动地连接所述第二抽吸嘴和所述抽吸装置。更具体地，可以另外提供致动装置，所述致动装置以操作方式连接到所述偏离装置，并且被配置成使所述偏离装置从所述第一工作配置移动到所述第二工作配置，或者从所述第二工作配置移动到所述第一工作配置。

附图说明

现将参考附图对本发明的示范性实施例进行以下描述，这些实施例是示范性的而非限制性的，在附图中：

-图1示意性地示出根据本发明的清洁机器的可能的实施例的透视侧视图；

-图2用侧视图示意性地示出图1的机器，移除零件以示出偏离装置的可能的实施例，其中提供处于第一工作配置的偏离装置；

-图3示意性地示出图2的偏离装置的放大图；

-图4示意性地示出处于图2的工作配置的偏离装置的透视侧视图；

-图5用侧视图示意性地示出图1的机器，移除零件以示出处于第二工作配置的图2的偏离装置；

-图6示出图5的偏离装置的放大图；

-图7示意性地示出处于图4的工作配置的偏离装置的透视侧视图；

-图8示意性示出处于第一工作配置的图3的偏离装置的替代性实施例；

-图9示意性地示出处于第二工作配置的图6的偏离装置的替代性实施例；

-图10A示意性地示出图1的机器的可能的替代性实施例的平面视图；

-图10B示意性地示出图1的机器的另一可能的替代性实施例的平面视图；

-图11示出图1的机器的替代性实施例的透视侧视图；

-图12示出根据本发明的用于清洁表面的机器的另一实施例；

-图13和14详细地示出图12的机器的一些可能的部件；

-图15A和15B示意性地示出替代图4和7中所示的致动装置的处于两种不同工作配置的致动装置的可能的实施例；

-图16示意性示出图1的机器的另一替代性实施例的透视侧视图；

-图17示出根据图16的机器的箭头XVII-XVII的截面；

-图18示出图17的机器的放大图以突出一些技术特性；

-图19示出与图18之一类似的截面，但处于接合元件的另一工作位置；

-图20示出图19的机器的放大图以突出一些技术特性；

-图21A和21B示意性地示出根据本发明的另一方面的处于两种不同的工作配置的用于清洁表面的机器。

具体实施方式

如图1中示意性地示出的，根据本发明的用于清洁表面100的机器1(特别是用于地面的洗涤机)包括主体10和把手部分50，在使用中，用户紧握所述把手部分以沿待清洁的表面移动并操纵主体10。具体地，把手部分50可以设置在操纵杆55的一端，所述操纵杆的相对端借助于接头150以可旋转方式连接到主体10，允许所述接头绕旋转轴线155旋转。主体10可以提供至少一对轮12a和12b，允许所述轮在待清洁的表面100上沿前进方向移动。优选地，主体10配备有清洁刷15，特别是绕旋转轴线(例如，竖直旋转轴线115)以可旋转方式安装的清洁刷，所述清洁刷被配置成在使用中被定位成邻近待清洁的表面100。此外，主体10配备有第一刮板元件20a或第一清洁刮刀，且配备有第二刮板元件20b或第二清洁刮刀，它们沿前进方向相对于清洁刷15定位在相对侧，在清洁操作期间机器1沿所述前进方向移动。除上述之外，机器1的主体10提供第一抽吸嘴25a和第二抽吸嘴25b，所述第一抽吸嘴定位在第一刮板元件20a处或靠近所述第一刮板元件，所述第二抽吸嘴定位在第二刮板元件20b处或靠近所述第二刮板元件。更具体地，可以在刮板元件20a与刷15以及刮板元件20b与刷15之间分别提供第一抽吸嘴25a和第二抽吸嘴25b。此外，主体10提供抽吸装置30，所述抽吸装置通过抽吸回路35连接到第一抽吸嘴25a和第二抽吸嘴25b。更详细地，抽吸装置30能够产生预定真空能阶，以此方式在使用中通过第一抽吸嘴25a或第二抽吸嘴25b抽吸表面100上存在的污物。更具体地，通过第一抽吸嘴25a或第二抽吸嘴25b可以抽吸表面100上存在的清洗液和污物。主体10还可以提供气动地连接到抽吸装置30的污物收集容器，为简单起见未在图中示出所述污物收集容器。

根据本发明，机器1另外提供用于偏离所抽吸的流体的偏离装置或阀门元件40，所述偏离装置或阀门元件被配置成交替地且选择性地将第一抽吸嘴25a或第二抽吸嘴25b气动地连接到抽吸装置30。更确切地说，偏离装置40被配置成交替地且选择性地定位成第一工作配置或第二工作配置，在所述第一工作配置中，所述偏离装置被布置成气动地连接第一抽吸嘴25a(即，沿机器1的向前移动方向定位在刷15的下游的抽吸嘴)和抽吸装置30，并且相反地，气动地断开连接第二抽吸嘴25b(即，沿机器1的向前移动方向定位在刷15的上游的抽吸嘴)和抽吸装置30；相反地，在所述第二工作配置中，所述偏离装置40被布置成气动地断开连接第一抽吸嘴25a和抽吸装置30，并且气动地连接第二抽吸嘴25b和抽吸装置30。此外，提供以操作方式连接到偏离装置40的致动装置60。更确切地说，致动装置60被配置成使得偏离装置40从第一工作配置移动到第二工作配置，或从第二工作配置移动到第一工作配置。鉴于上文，抽吸装置30仅与抽吸嘴25a或25b气动地连通，所述抽吸嘴沿机器1的前进方向定位在刷15的下游。以此方式，优化由机器1清洁的表面100的清洁作用，特别是在清洁机器1难以到达的区域(例如，位于桌子或座椅等家具下方，或房间中的任何家具下方)期间。

在本发明的优选实施例中，此外，提供回位弹性元件63，其被布置成抵抗上文所公开的偏离装置40从第一工作配置到第二工作配置的移动，或从第二工作配置到第一工作配置的移动。如在图8和9中详细示出的，在有利实施例中，出口孔43可以相对于抽吸孔42a基本上同轴地布置(即，流体偏离装置40的抽吸孔与机器1的后抽吸嘴25a气动地连通)。具体地，这种构造解决方案允许避免中空体41内可能的污物堵塞，因为可以容易地理解，在大多数时间里，机器1处于第一工作配置(即向前移动)，且因此第一抽吸嘴25a与抽吸装置30连通，而所述机器仅在特定条件下向后移动，这对应于第二工作配置，其中第二抽吸嘴25b与抽吸装置30连接。

在本发明的实施例中，上述所公开的致动装置60另外以操作方式连接到至少一刮板元件，优选地至少连接到第二刮板元件20b。更具体地，致动装置60可以被配置成使得在第一工作配置中，其被布置成移动第二刮板元件20b以将所诉第二刮板元件从表面100移开。相反地，在第二工作配置中，致动装置60被布置成移动第二刮板元件20b以将其布置成邻近待清洁的表面100。

在替代性实施例中，将第一刮板元件20a和第二刮板元件20b分别安装在第一支撑框架70a和第二支撑框架70b上。具体地，提供至少一个支撑框架70a或70b，优选地至少第二支撑框架70b，其以操作方式连接到致动装置60，例如通过致动缆线66b。具体地，如图10A的实例中所示，可以通过传输装置64以操作方式连接刮板元件20b的支撑框架70b的致动缆线66b和如致动流体偏离装置40的缆线66，所述传输装置被配置成使得同时致动它们两者。

在图10B中示意性地示出的本发明的另一替代性实施例中，还提供以操作方式连接到致动装置60的第一刮板元件20a。在这种情况下，致动装置60被配置成使得在第一工作配置中，其将第一刮板元件20a定位成邻近待清洁的表面100，并且将第二刮板元件20b从表面100移开。相反地，在第二工作配置中，致动装置60被布置成将第二刮板元件20b定位成邻近待清洁的表面100，并且将第一刮板元件20a从表面100移开。例如，致动装置60可通过相应的致动缆线66a以操作方式连接到第一刮板元件20a或相应的支撑框架70a，通过相应的致动缆线66b连接到第二刮板元件20b或相应的支撑框架70b。在这种情况下，传输装置64可以被配置成使得当缆线(例如，第一支撑框架70a的缆线66a)被致动以将刮板元件20a从待清洁的表面100移开时，同时引起另一支撑框架(例如，第二支撑框架70b)的移动，以将另一支撑框架移向表面100，反之亦然。

如在图3和6中详细示出的，在图中所示的实例中，偏离装置40提供具有第一入口孔42a和第二入口孔42b的中空体41。分别地，入口孔42a通过第一抽吸导管32a连接到第一抽吸嘴25a，入口孔42b通过第二抽吸导管32b连接到第二抽吸嘴25b。此外，中空体41提供通过出口导管31连接到抽吸装置30的出口孔43，例如处于入口孔42a和42b相对侧处的出口孔。在图3和6的实例中，中空体41与盖48相关联。然后，提供保持器元件44(例如，由弹性材料制成)，所述保持器元件被布置成相对于中空体41而将盖48维持在适当位置。在图3和6中所示的情况下，在盖48中形成出口孔43，然而，可以预见不同的解决方案。上文所描述的解决方案允许提供可以被检查的偏离装置40，实际上，技术人员可以容易地将盖48从中空体41移开以进行维护干预，具体地说是清洁其部件。一旦完成维护干预，就可以容易地再次将盖48定位在中空体41上方。然而，还提供如下可能性，即无法检查偏离装置40。

将闭孔器构件45安装到中空体41内，所述闭孔器构件被配置成交替地定位在第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置中，所述闭孔器构件被布置成打开第一入口孔42a并关闭第二入口孔42b(图2到4)，在所述第二工作位置中，所述闭孔器构件被布置成关闭第一入口孔42a并打开第二入口孔42b(图5到7)。

在图2到7中示出的实例中，闭孔器构件45被配置成使得通过绕旋转轴线145旋转而在第一工作位置与第二工作位置之间移动。本领域技术人员将不难理解，在不脱离本发明的发明构思的情况下，可以通过滑动或移动的组合得到上文所公开的从第一位置到第二位置的移动(反之亦然)，为说明的简单起见未在图中示出各情况。

如在图3和6中详细示出的，闭孔器构件45包括绕旋转轴线145以可旋转方式安装的支撑部分46。分别地，支撑部分46在第一预定位置处提供第一闭合部分47a，并且在第二预定位置处提供第二闭合部分47b。这些闭合部分可以提供气动密封元件(例如，由橡胶制成)，其分别被布置成在第二工作位置处和第一工作位置处关闭中空体41的第一入口孔42a和第二入口孔42b。更详细地，第一闭合部分47a和第二闭合部分47b以相应的角位置被定位在支撑部分46上，所述角位置标识对应于绕旋转轴线145的旋转角的预定角α，以从第一工作位置移动到第二工作位置。在图中示出的情况下，支撑部分46大体上呈“L形”，且因此，上文所公开的角α为约90°，然而，在不在本发明基础上修改本发明构思的情况下提供不同解决方案。

致动装置60提供至少控制部分65，有利地是手动控制部分，例如被配置成由用户手动操作的控制杆。具体地，控制部分65可以被定位在或接近把手部分50。如图1到8中所示，控制杆65可以仅以操作方式连接到闭孔器构件45，或如在替代性实施例中所提供的，均通过致动元件(例如，致动缆线66，特别是由不可拉伸材料制成的缆线)连接到闭孔器构件45并且连接到至少第二刮板元件20b。例如，控制杆65可以接合到把手部分50下方的操纵杆55，并且与其隔开一定距离，使得用户可以在不松开把手部分50的情况下致动所述控制杆。

在图11中示意性地示出的所提供的另一替代性实施例中，致动装置60提供第一控制部分65a和第二控制部分65b，其例如相对于把手部分50定位在相对侧。更确切地说，第一控制部分65a可以通过第一缆线66a以操作方式连接到上文所公开的闭孔器构件45，而第二控制部分65b可以以操作方式连接到支撑框架70b，所述支撑框架上安装有至少第二刮板元件20b。

在图4和7中详细示出的实例中，致动装置60提供凸轮元件61，所述凸轮元件通过致动缆线66连接到控制杆65且与支撑部分46成一体。更详细地说，当用户想要使机器1的前进移动相对于正常的前进移动反向时，即当用户想要向后移动机器1时，他/她以作用于控制杆65的方式使得致动缆线66平移。这使得固定到致动缆线66的一端的凸轮元件61旋转，且因此使得与所述凸轮元件成一体的支撑部分46旋转。更具体地，支撑部分46的旋转使得闭合部分47a处于抽吸孔42a的关闭位置，并且因此使抽吸嘴25a与抽吸装置30分离。同时，支撑部分46的旋转使得闭合部分47b处于抽吸孔42b的打开位置，并且因此使抽吸嘴25b与抽吸装置30气动地连通。相反地，当机器1再次向前移动时，由于存在被布置成抵抗上文所公开的偏离装置40从第一工作配置到第二工作配置的移动的回位弹性元件63，只要用户停止对于控制部分65的他/她的动作就能使偏离装置40回到先前的工作状态。具体地，可以提供回位弹簧63(例如，扭转弹簧)，所述回位弹簧绕支撑部分46的旋转轴线145布置并且被布置成抵抗凸轮元件61的上述旋转。因此，当用户松开控制杆65时，回位弹簧63使凸轮元件61回到初始状态，在所述初始状态下，闭孔器45气动地连接抽吸嘴25a和抽吸装置30，并且相反地气动地分离抽吸嘴25b与抽吸装置30。

以此方式，可以用一种简单但同时极其准确的方式打开相对于机器1的移动方向定位在旋转刷15的下游的抽吸嘴25a或25b，并且相反地关闭定位在所述旋转刷上游的抽吸嘴25b或25a。

具体地，电动机组90可以操作清洁刷15，所述电动机组被配置成使得所述清洁刷绕旋转轴线115，有利地是竖直旋转轴线旋转。更具体地，电动机组90可以被配置成当机器1在上述第一工作配置下工作时使得清洁刷15沿第一旋转方向绕旋转轴线115旋转，并且相反地，当机器1在上述第二工作配置下工作时使得所述清洁刷沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述旋转轴线旋转。

在图12到14中示意性地示出的实施例中，机器1另外提供额外致动装置80，所述致动装置被配置成在邻近待清洁表面100的位置和与待清洁表面100间隔开的位置之间移动至少第一刮板元件20a。具体地，可以提供闭锁/解锁装置(为简单起见未在图中示出)，所述闭锁/解锁装置被配置成在闭锁配置与解锁配置之间移动，在所述闭锁配置中，所述闭锁/解锁装置被布置成通过额外致动装置80而阻止上文所公开的至少第一刮板元件20a在间隔开的位置与邻近的位置之间的移动，在所述解锁配置中，所述闭锁/解锁装置未被布置成通过致动装置80而阻止上文所公开的至少第一刮板元件20a在间隔开的位置与邻近的位置之间的移动。举例来说，闭锁/解锁装置可以提供闭锁元件，特别是闭锁插销，其被配置成接合致动装置60的可移动部分与致动装置60的固定部分。

具体地，提供额外控制部分85，其被配置成由用户致动额外致动装置80。更具体地，额外控制部分85可以通过额外致动元件86(例如，额外致动缆线86)以操作方式连接到至少第一刮板元件20a，有利地连接到与所述第一刮板元件成一体的支撑框架70a。例如，如图12中详细示出的，额外控制部分85可以通过额外致动元件86(有利地，由不可拉伸材料制成的致动缆线)以操作方式连接到至少第一刮板元件20a，有利地连接到上面安装有所述第一刮板元件的支撑框架70a。以此方式，当用户致动额外控制部分85时，使得至少第一刮板元件20a在邻近待清洁的表面的位置(或更一般地由机器1的轮12a和12b标识的平面)与上文所公开的与待清洁的表面间隔开的位置之间移动。具体地，额外致动元件66可以具有固定到上述额外控制部分85的一端和固定到致动部分87的相对端。这可通过一个或两个连接臂88a和88b连接到支撑框架70a，且被配置成使得绕旋转轴线90旋转以使框架70a升高或降低，且因此使至少第一刮板元件20a升高或降低。

在图12和14中示意性地示出的实施例中，致动装置60可以包括第一接合部分92，其被配置成在邻近表面100的位置和与表面100间隔开的位置之间移动第一刮板元件20a的支撑框架70a。具体地，第一接合部分92(例如，钩形)可以被配置成接合支撑框架70a，特别是在所述支撑框架的第二接合部分22处，所述接合部分有利地成弧形。更具体地，第一接合部分92和第二接合部分22被配置成使得当致动装置60未被致动且刮板元件20a邻近表面100时，第二接合部分22相对于第一接合部分92自由移动。以此方式，在机器1的清洁作用期间，第一接合部分92并不干扰框架70a绕旋转轴线115的旋转。相反地，当致动装置60被致动时，特别是通过作用于致动偏离装置40的控制部分65或作用于专用控制部分(例如，图11的实施例中的一个)而被致动时，使得第一接合部分92和与所述第一接合部分接合的第二接合部分22升高，且因此使得至少第一刮板元件20a升高。上文所描述的技术解决方案允许第一接合部分92独立于其位置而抬升第二接合部分22，所述位置意味着刮板元件20a根据空间定向相对于主体10的位置。如在图15A和15B中示意性地示出的，可以通过图4和7中示出的凸轮元件61的替代性实施例得到第一接合部分92的移动，所述第一接合部分可以连接到所述凸轮元件。具体地，凸轮元件61可以被配置成使得当需要相对于正常运动反转机器1的移动时(即，当需要向后移动机器1时)，用户作用于控制杆65或作用于通过致动缆线66或66连接到凸轮元件61的每个控制杆65a和65b，以使凸轮元件61沿第一旋转方向绕旋转轴线145旋转。凸轮元件61沿第一旋转方向的旋转除了引起上文所公开的闭孔器构件的运动之外，还引起第一接合部分92的平移，并且因此引起与所述第一接合部分接合的第二接合部分22的平移，一个接合部分朝向另一个接合部分平移。因此，以此方式，与第二接合部分22成一体的刮板元件20a从表面100升高。相反地，当机器1再次向前移动时，只要用户停止他/她对控制部分65的动作，就会引起例如凸轮元件61沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，由于存在被布置成抵抗上述凸轮元件61的旋转的弹性元件63，这使得第一接合部分92和因此第二接合部分22回到降低位置。以此方式，刮板元件20a被定位在邻近待清洁的表面100的位置。

具体地，当机器1不工作时(特别是当其在使用后被停放在停放区域时)，以及在机器1从一个位置转移到另一个位置期间，可以使用额外致动装置80升高至少第一刮板元件20a，以避免刮板元件20a因为与不同于待清洁表面的表面接触而产生变形或是磨损。相反地，致动装置60可以被致动以在确定的工作状态下暂时升高第一刮板元件20a。具体地，用户可以暂时升高第一刮板元件20a以免当机器1的移动方向从向前移动反转成向后移动又再次反转成向前移动，例如以用于清洁家具或桌子或座椅下方的表面时(尤其是在接近或位于曲面处进行操作时)，邻近表面100的第一刮板元件20a在表面上留下清洗液的“痕迹”或“粘液”。

除上文外，根据本发明的机器1将提供用于将确定量的清洗液输送到刷15上的装置，为简单起见未在图中示出，但所述装置属于参考技术领域中的已知类型。

根据本发明的另一方面，如在图16到20中示意性地示出的，主体10可以包括基座框架11(特别是以可旋转方式连接到操纵杆55的主体10的部分)和可移除地与基座框架11接合的至少一可移除部分13。可移除部分13可以形成用于机器1的部件的覆盖物，并且因此，快速移除所述可移除部分可以加快并简化到达不同部件的过程，从而对机器1执行常规的或非常规的维护干预。更具体地，以此方式可移除部分13可以被配置成形成至少安全壳。例如，可移除部分13可以形成第一容器和第二容器，所述第一容器用于在清洁作用期间被输送的清洗液，所述第二容器用于在排出脏污液体之前收集所述脏污液体。在图16到20中示出的实例中，提供第一可移除部分13a和第二可移除部分13b。有利地，第一可移除部分13a和第二可移除部分13b可提供被配置成进行形状耦合(例如，搭扣配合接合)的相应表面。然后，如下文所述，将第二可移除部分13b接合到基座框架11。如在图16到20中详细示出的，在图16到19中示出的实例中的基座框架11和可移除部分13、第二可移除部分13b可以分别提供第一接合元件18和第二接合元件17，所述第一接合元件和第二接合元件被配置成在脱离位置(图19和20)与接合位置之间移动，在脱离位置中，可以将可移除部分(例如，第二可移除部分13b)从基座框架11移除，在接合位置中，相反地阻止上文所公开的移除。例如，可以通过相对于基座框架11抬升所述或每个可移除部分13a、13b而从基座框架11移除可移除部分13或移除每个可移除部分13a、13b。

有利地，第一接合元件18可以在接合位置与脱离位置之间移动，在所述接合位置中，第一接合元件与可移除部分13b的第二接合元件17接合，并且阻止将所述可移除部分移除(图17和18)，在所述脱离位置中，第一接合元件18不与第二接合元件17接合，并且因此允许将可移除部分13b从基座框架11移除(图19和20)。在图17到20中示出的实例中，第一接合元件18提供凸出部分19，所述凸出部分被配置成朝向基座框架11。在这种情况下，在接合位置中，凸出部分19被布置成接合设置在可移除部分13b的侧表面上的凹槽17。相反地，在脱离位置中，凸出部分19被定位在上述凹槽17之外。

在图17到20中示出的实施例中，第一接合元件18被设置成在壳体16处以可旋转方式接合到基座框架11。因此，可以通过使第一接合元件18沿第一旋转方向绕旋转轴线180(有利地为竖直旋转轴线)旋转来使其从接合位置移动到脱离位置。相反地，通过使第一接合元件18沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向绕旋转轴线180旋转来使第一接合元件18从脱离位置移动到接合位置。第一接合元件18在其一面(如在图中示意性地示出的底面18c)处可以提供在所述图中不可见的导引元件(例如，在导引孔14a内滑动的导销，所述导引孔设置在表面16c上，所述表面在使用中朝向第一接合元件18的表面18c)，以在第一接合元件18从接合位置移动到脱离位置期间导引所述接合元件的移动(例如，旋转)，反之亦然。具体地，导引孔14a可以提供至少放大部分14a'(特别是接合位置的极限位置处的放大部分)，并且上述导销可以是被布置成接合上述放大部分14a'的弹性部分。以此方式，为了将第一接合元件18从接合位置移开，必须获得由导销的弹性部分施加的弹力，从而确保第一接合元件18与第二接合元件17之间的接合的高稳定性。

优选地，第一接合元件18具有第一表面18a，所述第一表面在接合位置处(参见图18)被布置成与基座框架11的外部表面11a基本上“齐平”。此外，第一接合元件18可以另外提供相对于第一表面18a倾斜预定角度的第二表面18b，所述第二表面被布置成在脱离位置处邻接壳体16的相应内部表面11b，因此其限定了第一接合元件18(参见图20)的最大旋转幅度。上文参考图16到20所描述的机器1可以配备有上文参考图1到15B所描述的技术特性的任何组合。

根据在图21A和21B中示意性地示出的本发明的另一方面，机器1可以包括上文参考图1到11中示出的实施例所描述的部件，除了上文所公开的偏离装置40。因此，在这种情况下，抽吸装置30直接连接到第一抽吸嘴25a和第二抽吸嘴25b。具体地，机器1可以提供上文参考图1到15B所描述的致动装置60，以及额外致动装置80的实施例之一。更具体地，如上文所描述的，致动装置60可以被配置成在机器1的工作期间(即，在其在表面100上移动期间)在邻近待清洁表面的位置和与所述待清洁表面间隔开的位置之间位移至少第一刮板元件20a。更具体地，如图21B中所示，当机器1向后移动时，刮板元件20A可从图21A的邻近表面100的位置(当机器1向前移动时其在所述位置处于工作状态)移动到与所述表面间隔开的位置。如上所述，可以通过单个致动元件66或通过专用控制部分(图11)执行所述操作，所述单个致动元件还致动第二刮板元件20b在邻近待清洁的表面的位置和与待清洁的表面间隔开的位置之间的移动。此外，可以提供额外致动装置80，由额外控制部分85致动所述额外致动装置以持续地升高或降低至少刮板元件20a(即，当机器1不工作时)，以避免所述刮板元件由于与表面接触而产生磨损。

然而，还规定上文描述的并且在图21A和21B中示出的机器1还可以提供上文所公开的偏离装置40，并且提供上文参考图1到20所描述的技术特性组合中的任何一种。

本发明的前述描述示范性实施例根据概念性观点如此充分地揭露了本发明，以便其他人通过应用当前的知识而能够在不进一步研究且不偏离本发明的情况下修改和/或适应这类实施例的不同应用，且相应地，因此理解这类适应和修改须被视为等效于具体实施例。因此，实现本文中所描述的不同功能的方式和材料可具有出于此原因不脱离本发明领域的不同性质。应理解，本文中所采用的措词或术语是出于描述的目的而非限制性的。