阅读说明：本技术 一种外科用自动伤口缝合装置 (Automatic wound suturing device for surgery ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种外科用自动伤口缝合装置,包括主架装置、缝合装置、固定装置,主架装置为一个手持装置,同时也是固定装置、缝合装置的安装平台,固定装置可沿着主架装置滑动,在缝合前将伤口两侧皮肤提起,缝合装置可沿着主架装置滑动,控制缝合针通过伸缩旋转并在不同的缝合装置间将缝合针进行传递对皮肤进行缝合,在缝合完成后,固定装置可控制消毒末端对缝合后的伤口进行消毒,固定装置上的消毒棉球可进行更换,且夹持皮肤的夹持末端上设置有软垫,使得夹持更方便且不易划伤皮肤,缝合装置和固定装置都可实现平移伸缩旋转动等操作,为完成缝合工作提供足够的自由度。(The invention discloses an automatic wound suturing device for surgery, which comprises a main frame device, a suturing device and a fixing device, wherein the main frame device is a handheld device, and is also a mounting platform for the fixing device and the sewing device, the fixing device can slide along the main frame device, before suturing, the skin on two sides of the wound is lifted, the suturing device can slide along the main frame device, the suturing needle is controlled to transmit the suturing needle among different suturing devices through telescopic rotation to suture the skin, after the suture is finished, the fixing device can control the disinfection tail end to disinfect the sutured wound, the disinfection cotton ball on the fixing device can be replaced, and the soft cushion is arranged at the clamping tail end for clamping the skin more conveniently and not easily scratching the skin, the sewing device and the fixing device can realize the operations of translation, extension, rotation and the like, and the sufficient degree of freedom is provided for finishing the sewing work.)

一种外科用自动伤口缝合装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科用自动伤口缝合装置。

背景技术

在医学领域中，伤口缝合是一项非常常见的操作，通常通过医护人员手动对患者的伤口进行缝合，但是人工缝合的好坏十分取决于医护人员的缝合技巧和集中程度，为了解放人力，解决上述问题，申请号：CN200710194946.6公布了一种无结伤口缝合装置，但该装置需要医护人员手工操作，且无法改变缝合质量的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种外科用自动伤口缝合装置，包括主架装置、固定装置、缝合装置。

所述的主架装置为一个手持装置，同时也是固定装置、缝合装置的安装平台。

所述的主架装置包括：把手、主架、外导轨、齿条架、主齿条、滑移电机、滑移丝杆、滑移导轨、中导轨、内导轨,所述的把手固定安装在主架上，外导轨、中导轨、内导轨、滑移导轨两端固定安装在主架上，齿条架两端固定安装在主架上，主齿条固定安装在齿条架上，滑移电机固定安装在主架上，滑移丝杆一端固定安装在滑移电机的电机轴上，另一端转动安装在主架上。

所述的缝合装置包括：缝合针、端部板、缝合齿条、移动架、移动齿轮、移动电机、缝合线、旋转电机、旋转传带、缝合齿轮、缝合电机、固定盘、转动盘、滑动块、压紧电缸、固定块、,所述的端部板固定安装在移动架两端，缝合齿条固定安装在移动架下方，移动电机固定安装在移动架上，移动齿轮固定安装在移动电机的电机轴上，移动齿轮与主齿条啮合，移动架与外导轨、中导轨、内导轨滑动安装，固定盘滑动安装在移动架下方，缝合电机固定安装在固定盘上，缝合齿轮固定安装在缝合电机的电机轴上，固定盘与转动盘通过滚动轴承转动安装，旋转电机固定安装在固定盘侧面，旋转传带缠绕在旋转电机 的电机轴和转动盘外侧，固定块固定安装在转动盘下部，滑动块滑动安装在转动盘下部，并与固定块滑动安装，压紧电缸底部固定安装在固定块上，顶部固定安装在滑动块上，压紧电缸和滑动块夹持缝合针，缝合线固定安装在缝合针尾部。

所述的固定装置包括：中滑动块、上导轨、导轨盖、上丝杆、双向电机、棉球座、晃动电机、电缸座、下降电缸、棉球架、消毒棉球、下电机、下丝杆、下导轨、下滑动块、转动头、上拉伸弹簧、下底盘、转抓电机、转动连接块、转动带、电机块、转动小盘、伸缩电缸、爪座、下弹簧板、下拉伸弹簧、夹持电机、夹爪、夹爪套、夹爪带,所述的上导轨固定安装在中滑动块上，中滑动块与滑移丝杆采用螺纹传动，中滑动块与滑移导轨滑动安装，导轨盖固定安装在上导轨两侧，双向电机固定安装在上导轨内，上丝杆一端固定安装在双向电机的电机轴上，另一端转动安装在导轨盖上，棉球座与上导轨滑动安装，棉球座与上丝杆采用螺纹传动，晃动电机固定安装在棉球座端部，电缸座固定安装在晃动电机的电机轴上，下降电缸底部固定安装在电缸座上，顶部固定安装有棉球架，消毒棉球可拆卸的固定安装在棉球架上，下导轨固定安装在中滑动块下方，下电机固定安装在下导轨上，下丝杆一端固定安装在下电机的电机轴上，另一端转动安装在下导轨上，下滑动块与下丝杆采用螺纹传动，下滑动块与下导轨滑动安装，转动连接块转动安装在下滑动块下方，转动头转动安装在下滑动块上，上拉伸弹簧两端固定安装在两个转动头上，转动连接块与下底盘滑动安装，转抓电机固定安装在下底盘上，下弹簧板固定安装在转动连接块底部，下拉伸弹簧两端固定安装在两个下弹簧板上，电机块固定安装在转抓电机的电机轴上，转动小盘与下底盘转动安装，转动带缠绕在电机块与转动小盘外侧，伸缩电缸底部固定安装在转动小盘上，顶部固定安装有爪座，夹持电机固定安装在爪座上，夹爪与爪座转动安装，夹爪固定安装在夹持电机的电机轴上，夹爪带缠绕在两个夹爪的凸出轴上，夹爪套固定安装在夹爪外侧。

进一步的，所述的主架装置与固定装置形成螺纹驱动的滑动配合，主架装置与缝合装置形成齿轮齿条驱动的滑动配合。

进一步的，所述的移动架与外导轨、中导轨、内导轨形成螺纹驱动的滑动配合，中滑动块与滑移导轨形成螺纹驱动的滑动配合，滑动块与固定块形成滑动配合，滑动块与转动盘形成滑动配合。

进一步的，所述的棉球座与上导轨形成螺纹驱动的滑动配合，电缸座与棉球座形成转动配合，下滑动块与下导轨形成螺纹驱动的滑动配合，转动头与下滑动块形成转动配合，转动连接块与下滑动块形成转动配合，转动小盘与下底盘形成转动配合，夹爪与爪座形成转动配合。

进一步的，所述的夹爪外侧安装有可拆卸更换的夹爪套。

进一步的，所述的缝合装置设置有下拉伸弹簧和上拉伸弹簧。

进一步的，所述的消毒棉球可进行拆卸更换。

进一步的，所述的主架装置上安装有两组共八个缝合装置。

进一步的，本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能全自动的对伤口进行缝合并进行消毒；（2）本发明能能通过固定装置将皮夹起，随后通过缝合装置不断通过移动缝合针并调节角度，对伤口进行有效的缝合，八个缝合装置能够相互拉扯缝合针，并实现转动和平移；（3）本发明能的固定装置上设置有可以更换的棉球，可对伤口进行消毒；（4）本发明的固定装置的夹持末端上设置有可更换的软套，使得更方便夹持且更卫生安全。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明主架装置示意图。

图3、图4为本发明固定装置移动部位示意图。

图5、图6、图7为本发明缝合装置夹紧针头示意图。

图中：1-主架装置；2-缝合装置；3-固定装置；101-把手；102-主架；103-外导轨；104-齿条架；105-主齿条；106-滑移电机；107-滑移丝杆；108-滑移导轨；109-中导轨；110-内导轨；201-缝合针；202-端部板；203-缝合齿条；204-移动架；205-移动齿轮；206-移动电机；207-缝合线；208-旋转电机；209-旋转传带；210-缝合齿轮；211-缝合电机；212-固定盘；213-转动盘；214-滑动块；215-压紧电缸；216-固定块；301-中滑动块；302-上导轨；303-导轨盖；304-上丝杆；305-双向电机；306-棉球座；307-晃动电机；308-电缸座；309-下降电缸；310-棉球架；311-消毒棉球；312-下电机；313-下丝杆；314-下导轨；315-下滑动块；316-转动头；317-上拉伸弹簧；318-下底盘；319-转抓电机；320-转动连接块；321-转动带；322-电机块；323-转动小盘；324-伸缩电缸；325-爪座；326-下弹簧板；327-下拉伸弹簧；328-夹持电机；329-夹爪；330-夹爪套；331-夹爪带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种外科用自动伤口缝合装置。主架装置1为一个手持装置，同时也是缝合装置2、固定装置3的安装平台。

主架装置1的具体结构如图2所示，其中把手101固定安装在主架102上，外导轨103、中导轨109、内导轨110、滑移导轨108两端固定安装在主架102上，齿条架104两端固定安装在主架102上，主齿条105固定安装在齿条架104上，滑移电机106固定安装在主架102上，滑移丝杆107一端固定安装在滑移电机106的电机轴上，另一端转动安装在主架102上；滑移电机106转动控制滑移丝杆107转动，从而控制固定装置3沿着滑移导轨108滑动。

具体的如图3和图4所示为缝合装置2的具体结构示意图，其中端部板202固定安装在移动架204两端，缝合齿条203固定安装在移动架204下方，移动电机206固定安装在移动架204上，移动齿轮205固定安装在移动电机206的电机轴上，移动齿轮205与主齿条105啮合，移动架204与外导轨103、中导轨109、内导轨110滑动安装，固定盘212滑动安装在移动架204下方，缝合电机211固定安装在固定盘212上，缝合齿轮210固定安装在缝合电机211的电机轴上，固定盘212与转动盘213通过滚动轴承转动安装，旋转电机208固定安装在固定盘212侧面，旋转传带209缠绕在旋转电机208 的电机轴和转动盘213外侧，固定块216固定安装在转动盘213下部，滑动块214滑动安装在转动盘213下部，并与固定块216滑动安装，压紧电缸215底部固定安装在固定块216上，顶部固定安装在滑动块214上，压紧电缸215和滑动块214夹持缝合针201，缝合线207固定安装在缝合针201尾部；移动电机206转动控制移动架204沿着中导轨109滑动，缝合电机211转动控制固定盘212相对于移动架204滑动，旋转电机208转动控制转动盘213相对于固定盘212转动，押金电缸215伸缩可控制214滑动块相对于固定块216滑动，从而控制夹持或放开缝合针201。

具体的如图5、图6和图7所示为固定装置3的具体结构示意图，其中上导轨302固定安装在中滑动块301上，中滑动块301与滑移丝杆107采用螺纹传动，中滑动块301与滑移导轨108滑动安装，导轨盖303固定安装在上导轨302两侧，双向电机305固定安装在上导轨302内，上丝杆304一端固定安装在双向电机305的电机轴上，另一端转动安装在导轨盖303上，棉球座306与上导轨302滑动安装，棉球座306与上丝杆304采用螺纹传动，晃动电机307固定安装在棉球座306端部，电缸座308固定安装在晃动电机307的电机轴上，下降电缸309底部固定安装在电缸座308上，顶部固定安装有棉球架310，消毒棉球311可拆卸的固定安装在棉球架310上，下导轨314固定安装在中滑动块301下方，下电机312固定安装在下导轨314上，下丝杆313一端固定安装在下电机312的电机轴上，另一端转动安装在下导轨314上，下滑动块315与下丝杆313采用螺纹传动，下滑动块315与下导轨314滑动安装，转动连接块320转动安装在下滑动块315下方，转动头316转动安装在下滑动块315上，上拉伸弹簧317两端固定安装在两个转动头316上，转动连接块320与下底盘318滑动安装，转抓电机319固定安装在下底盘318上，下弹簧板326固定安装在转动连接块320底部，下拉伸弹簧327两端固定安装在两个下弹簧板326上，电机块322固定安装在转抓电机319的电机轴上，转动小盘323与下底盘318转动安装，转动带321缠绕在电机块322与转动小盘323外侧，伸缩电缸324底部固定安装在转动小盘323上，顶部固定安装有爪座325，夹持电机328固定安装在爪座325上，夹爪329与爪座325转动安装，夹爪329固定安装在夹持电机328的电机轴上，夹爪带331缠绕在两个夹爪329的凸出轴上，夹爪套330固定安装在夹爪329外侧。双向电机305转动可控制棉球座306沿着上导轨302滑动，晃动电机307转动可控制电缸座308转动，下降电缸309升降可控制消毒棉球311接触皮肤对皮肤进行消毒，两个下电机312转动控制下滑动块315沿着下导轨314滑动，转抓电机319转动控制转动小盘323转动，伸缩电缸324伸缩控制爪座325升降，使得夹爪329到达皮肤附近，夹持电机328转动控制夹爪329将皮抓起。

使用本发明进行伤口缝合时，手持把手101到达患处附近，滑移电机106转动控制滑移丝杆107转动，从而控制固定装置3沿着滑移导轨108滑动，两个下电机312转动控制下滑动块315沿着下导轨314滑动，转抓电机319转动控制转动小盘323转动，伸缩电缸324伸缩控制爪座325升降，使得夹爪329到达皮肤附近，夹持电机328转动控制夹爪329将皮抓起，移动电机206转动控制移动架204沿着中导轨109滑动，缝合电机211转动控制固定盘212相对于移动架204滑动，旋转电机208转动控制转动盘213相对于固定盘212转动，押金电缸215伸缩可控制214滑动块相对于固定块216滑动，从而控制夹持或放开缝合针201，八个缝合装置2配合，使得缝合针201在各个缝合装置3间传递，完成伤口缝合，随后双向电机305转动可控制棉球座306沿着上导轨302滑动，晃动电机307转动可控制电缸座308转动，下降电缸309升降可控制消毒棉球311接触皮肤对皮肤进行消毒。