一种泵体气密性检测辅助装置及泵体气密性检测系统
阅读说明：本技术 一种泵体气密性检测辅助装置及泵体气密性检测系统 (Pump body gas tightness detects auxiliary device and pump body gas tightness detecting system ) 是由 张志勇 武涵 孙磊 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种泵体气密性检测辅助装置,包括：机座；进给机构,设于所述机座上,用于输送泵体；抓取机构,设于所述进给机构上,用于抓取泵体；存储机构,设于所述进给机构下方,用于存储泵体；控制机构,与所述进给机构和所述抓取机构电连接,用于控制所述进给机构和所述抓取机构的运行。本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置设有控制机构,将现有的人工分拣过程变成自动化控制的过程,而且控制机构的存在能更好的对检测结果进行整体的评估分析,使得生产线上废品率的检测更简单容易,极大的提高了生产效率,降低了人工成本。(The invention provides an auxiliary device for detecting the air tightness of a pump body, which comprises: a machine base; the feeding mechanism is arranged on the base and used for conveying the pump body; the grabbing mechanism is arranged on the feeding mechanism and used for grabbing the pump body; the storage mechanism is arranged below the feeding mechanism and used for storing the pump body; and the control mechanism is electrically connected with the feeding mechanism and the grabbing mechanism and is used for controlling the operation of the feeding mechanism and the grabbing mechanism. The pump body air tightness detection auxiliary device provided by the invention is provided with the control mechanism, the existing manual sorting process is changed into an automatic control process, and the control mechanism can better perform integral evaluation and analysis on the detection result, so that the rejection rate on a production line is simpler and easier to detect, the production efficiency is greatly improved, and the labor cost is reduced.)
技术领域
本发明涉及生产加工技术领域，具体涉及一种泵体气密性检测辅助装置及泵体气密性检测系统。
背景技术
随着汽车工业的高速发展以及人们对汽车需求的不断增加，汽车生产厂家需要不断提高生产效率才能保证市场的需求。在汽车零部件中，泵体占有相当重要的地位。而泵体的生产工序较为复杂，泵体生产时需要进行气密性检测，如果气密性不达标则为废料。现有技术中，检测的工序为人工分拣检测，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种泵体气密性检测辅助装置。
本发明提供了一种泵体气密性检测辅助装置，具有这样的特征，包括：机座；进给机构，设于所述机座上，用于输送待检测的泵体；抓取机构，设于所述进给机构上，用于抓取待检测的泵体；存储机构，设于所述进给机构下方，用于存储经检测不合格的泵体；控制机构，与所述进给机构和所述抓取机构电连接，用于控制所述进给装置和所述抓取机构的运行，其中，所述控制机构包括：电源；数据采集单元，分别与所述进给机构和所述抓取机构连接，用于采集所述进给机构和所述抓取机构的工作数据；处理器，与所述数据采集单元连接，用于处理所述工作数据，并分别生成控制所述进给机构和所述抓取机构的工作命令。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述数据采集单元包括：位移传感器，设置在所述进给机构上，用于采集所述进给机构的工作数据；质量传感器，设置在所述抓取机构上，用于采集所述抓取机构的工作数据。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述处理器为可编程逻辑控制芯片。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述进给机构包括：线性导轨，设置在所述机座上；水平滑台，与所述线性导轨滑动连接；水平气缸，设置在所述线性导轨上，用于驱动所述水平滑台相对于所述线性导轨滑动；垂直导轨，垂直设置在所述水平滑台上；垂直滑台，与所述垂直导轨滑动连接，并与所述抓取机构连接；垂直气缸，与所述垂直滑台连接，用于驱动所述垂直滑台相对于所述垂直导轨滑动；限位构件，设置在所述线性导轨上，用于限制所述水平气缸和所述垂直气缸的进给距离。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述限位构件为液压缓冲器。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述抓取机构包括：抓取平台，与所述进给机构连接；抓取构件，设置在所述抓取平台上，用于抓取待检测的泵体。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述存储机构包括：废料仓支架，设置在所述机座上，所述废料仓支架位置可调；废料仓，所述废料仓倾斜设置在所述废料仓支架上。
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置，还可以具有这样的特征，所述废料仓上设有传感器，所述传感器用于检测所述废料仓内的废弃料数量。
本发明的另一目的是提供一种泵体气密性检测系统，具有这样的特征，所述检测系统包括气密性检测仪和气密性检测辅助装置，其中，所述气密性检测辅助装置为上述任一项所述的气密性检测辅助装置。
本发明所提供的泵体气密性检测系统，还可以具有这样的特征，所述气密性检测仪设置在所述抓取机构下方，并且所述气密性检测仪和所述控制机构连接。
有益效果
本发明所提供的泵体气密性检测辅助装置设有控制机构，将现有的人工分拣过程变成自动化控制的过程，而且控制机构的存在能更好的对检测结果进行整体的评估分析，使得生产线上废品率的检测更简单容易，极大的提高了生产效率，降低了人工成本。并且所提供的辅助装置可以与现有气密性检测仪直接进行连接控制，占用空间小，检测效率高，可快速投入生产使用。
附图说明
图1本发明的实施例中泵体气密性检测辅助装置的结构示意图；
图2本发明的实施例中的进给机构的结构示意图；
图3本发明的实施例中的抓取机构的结构示意图；以及
图4本发明的实施例中的存储机构的结构示意图；
其中：1：机座；2：进给机构；21：水平气缸；22：线性导轨；23：限位构件；24：垂直气缸；3：抓取机构；31：抓取平台；32：抓取构件；4：存储机构；41：废料仓支架；42：废料仓；5：泵体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
如图1所示，在本实施例中，泵体气密性检测辅助装置包括机座1、进给机构2、抓取机构3、存储机构4以及控制机构。
如图2所示，进给机构2用于输送待检测的泵体，进给机构包括：线性导轨22、水平滑台、水平气缸21、垂直导轨、垂直滑台、垂直气缸24和限位构件23。
线性导轨22，设置在所述机座1上；水平滑台，与所述线性导轨22滑动连接；水平气缸21，设置在所述线性导轨22上，用于驱动所述水平滑台相对于所述线性导轨22滑动；垂直导轨，垂直设置在所述水平滑台上；垂直滑台，与所述垂直导轨滑动连接，并与所述抓取机构连接；垂直气缸24，与所述垂直滑台连接，用于驱动所述垂直滑台相对于所述垂直导轨滑动；限位构件23，设置在所述线性导轨22上，用于限制所述水平气缸21和所述垂直气缸24的进给距离。
在该实施例中，进给机构2可以水平运动，也可以垂直运动，可以把抓取机构3所抓取的泵体5，平稳的转移到泵体气密性检测仪上进行检测，也可以将检测不合格的泵体5转移至存储机构4存储。因为使用气缸对运动进行限定，但是气缸本身只能定运动方向，不能确定运动距离，限位构件23的限定，对气缸的运动进行了限制，设定了运动的终点。
如图3所示，抓取机构3设于所述进给机构2上，用于抓取待检测的泵体5，抓取构件3包括：抓取平台31和抓取构件32。抓取平台31，与所述进给机构2连接。抓取构件32，设置在所述抓取平台31上，用于抓取待检测的泵体5。
如图4所示，存储机构4设于所述进给机构2下方，用于存储经检测不合格的泵体5。存储机构4包括：废料仓支架41和废料仓42。废料仓支架41设置在所述机座1上，位置可调，废料仓42倾斜设置在所述废料仓支架上41，废料仓42的倾斜角度设置为10-30°。
废料仓支架41位置可调更适用于不同的生产线，可依据不同的生产线的空间调整废料仓支架41的方向。废料仓42倾斜设置能使得从上端放入的不合格泵体沿废料仓42向下滑动，紧凑排列，废料仓42的倾斜角度设置为10-30°这个角度能保证不合格泵体平稳的向下滑动，角度过小则没有向下的力，倾斜角度过大会导致向下滑动速度过快，导致不合格泵体滑出废料仓42或者对下方已存储的不合格泵体造成二次损坏。
控制机构与进给机构2和所述抓取机构3电连接，用于控制所述进给机构2和所述抓取机构3；其中，控制机构包括：电源、数据采集单元和处理器；数据采集单元，分别与所述进给机构2和所述抓取机构3连接，用于采集所述进给机构2和所述抓取机构3的工作数据；处理器，与所述数据采集单元连接，用于处理所述工作数据，并分别生成控制所述进给机构2和所述抓取机构3的工作命令。
设有控制单元，可以将该泵体检测的取料等变成自动化控制，自动在生产线上取出泵体进行检测，并将不合格泵体收集，可直接得到生产线的不合格率，极大的提高了生产效率，降低了人工成本，并且提高了切割的加工精度。
数据采集单元包括：位移传感器和质量传感器。位移传感器设置在进给机构上，用于采集进给机构的工作数据，质量传感器设置在抓取机构上，用于采集抓取机构的工作数据。处理器为可编程逻辑控制芯片。
设置在进给机构2上的位移传感器可以清晰的监控泵体的运动过程，设置在抓取机构3上的质量传感器可以判断是否有泵体被抓取，将传感器的数据传递给处理器后，使得处理器所生成的工作命令更加精准有效。
工作流程：将本发明所提供的泵体检测辅助装置与气密性检测仪连接，气密性检测仪设于抓取机构3的下方，并且与控制机构连接，调节控制机构的处理器，处理器发出的命令使得辅助装置按照下述步骤来运行：抓取构件32在生产线上抓取一个待检测的泵体5，进给机构2运行，抓取构件32带动泵体5移动至检测仪检测，若检测结果为合格，则将泵体5重新放置回生产线，若检测结果不合格，则通过进给机构2的运行，将不合格泵体转移至存储机构4存储，调节废料仓支架41的位置和废料仓42的倾斜角度，使得不合格泵体可以在废料仓42中紧凑排列。控制机构同时对泵体检测的合格率进行统计。
在另一个实施例中，限位构件23为液压缓冲器。
在该实施例中，将限位构件23设置为液压缓冲器，相比于仅设置限位块的时候，气缸的运动戛然而止，会对滑台造成的一定损伤，液压缓冲器的限位能更加平稳。液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，在工作过程中防止硬性碰撞导致机构受损。
在另一个实施例中，抓取构件32为吸盘。
上述实施例中，抓取构件32设置为吸盘，可以更平稳准确的抓取泵体，不会发生因为抓手与泵体5的外表面的形状不符，导致的抓取过程中的晃动，甚至于抓取失败的结果。
在另一个实施例中，废料仓42上设有传感器，所述传感器用于检测所述废料仓内的废弃料数量。废料仓上同时设置报警设备，报警设备与传感器连接，在废料仓剩余空间不足时，报警器报警。
上述实施例中，设置在废料仓中的传感器，可以清晰的判断出废料仓是否已经装满，在废料仓剩余内存过小时。废料仓的传感器传递信号给报警器，进而提醒工人对废料仓进行更换或清理。
在另一个实施例中，提供了一种气密性检测系统，包括气密性检测仪和气密性检测辅助装置。气密性检测辅助装置为前述任一个实施例所述的气密性检测辅助装置。气密性检测仪设置在所述抓取机构的下方，并且气密性检测仪与控制机构连接。气密性检测仪的堵头安装在抓取构件32上，可以调整垂直滑台的高度，堵头堵住泵体5通气口，这时气密性检测仪开始检测，若检测合格，则不抓取该泵体5，若检测不合格，则将该泵体5抓起，移动至存储机构4。
该气密性检测系统，可以安装在不同规格的生产线上，直接集成在泵体的生产线，将生产线的手动检测改为自动检测，极大的降低了工人的工作量，进而减少生产成本，而且从人工作业更改为自动化作业，更加精确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。