阅读说明：本技术 一种电子产品清洁装置 (Electronic product cleaning device ) 是由 段国栋 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种电子产品清洁装置,包括底座、检测装置、取出装置、放入装置、清洗装置。底座为本产品各装置的安装平台,利用放入装置从电子产品放置架上将电子产品放入清洗槽中进行清洗,清洗完成后取出装置将其取出并放置到检测装置位置,检测装置对清洗完成的电子产品的清洁度进行检查,然后将检查后的电子产品移下置物台。(The invention discloses an electronic product cleaning device which comprises a base, a detection device, a taking-out device, a placing device and a cleaning device. The base is the mounting platform of each device of this product, utilizes to put into the device and puts into the washing tank with the electronic product from the electronic product rack and washs, and take out device takes out it and places the detection device position after the washing is accomplished, and detection device inspects the cleanliness of the electronic product of accomplishing the washing, then moves down the thing platform with the electronic product after the inspection.)

一种电子产品清洁装置

技术领域

本发明涉及一种电子产品维护保养领域，特别涉及一种电子产品清洁装置

背景技术

在电子产品使用的过程中由于使用工况，电子产品会产生不同的污渍，在对电子产品进行维护保养的时候要进行必要的清洗，为了方便电子产品的清洗，市面上推出了多种设备，如申请号CN209715840U公开了一种电子产品清洗装置，但该系统自动化程度不足，适用于单件少量的电子产品的清洁。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种电子产品清洁装置，包括底座、检测装置、取出装置、放入装置、清洗装置。

所述的底座为检测装置、取出装置、放入装置、清洗装置的安装平台。

所述的检测装置包括：电机座、摇杆轴、电机、摇杆、连接轴、摆杆、紧固片、滑动轴、检测轴、检测柱、检测头、放置台、检测底座、轨道滑板、轨道立板,电机座固定安装在检测底座的表面，摇杆轴固定安装在电机上，电机固定安装在电机座的表面摇杆与摇杆轴焊接安装，连接轴安装连接摆杆与摇杆,紧固片固定安装在滑动轴上，滑动轴安装在轨道滑板与轨道立板轨道内，检测轴与滑动轴焊接安装，检测柱固定安装在检测轴上，检测头固定安装在检测柱上，放置台固定安装在检测底座表面，检测底座固定安装在底座的表面，轨道滑板安装在轨道立板上且与轨道立板形成滑动副连接，轨道立板固定安装在检测底座上。

所述的取出装置包括：后置立板、大带轮、大带轮轴、皮带、小带轮、小带轮轴、带轮电机、曲轴、齿条、前置轨道板、机械爪、爪座、气缸、摆动轨道、轨道轴、齿条轨道、齿条啮合轮、双轨移动轴、机械臂,后置立板固定安装在底座的表面，大带轮固定安装在大带轮轴上，大带轮轴与曲轴焊接安装，皮带安装在大带轮及小带轮上，小带轮固定安装在小带轮轴上，小带轮轴固定安装且贯穿后置立板,带轮电机固定安装在小带轮轴上，曲轴固定安装在齿条上，齿条安装在齿条啮合轮上且与齿条啮合轮形成滑动副连接，前置轨道板固定安装在底座上，机械爪安装在爪座上，爪座固定安装在气缸上，气缸固定安装在机械臂上，摆动轨道固定安装在轨道轴上，轨道轴贯穿齿条轨道及齿条啮合轮,齿条轨道固定安装在轨道轴上，齿条啮合轮安装在轨道轴上且与轨道轴形成转动副连接，双轨移动轴安装在摆动轨道及前置轨道板轨道内，与之形成滑动副连接。

所述的放入装置包括：齿轮轴架、半轮、齿轮轴、直齿轮、往复齿条、主动轮、主动轮轴、动力电机、滑动轨道、滑动轨道套、滑块、翻转轴、取料臂、吸盘、翻转齿块、翻转轮、机架、电子产品架,齿轮轴架固定安装在机架上，半轮固定安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮轴架上，直齿轮固定安装在齿轮轴上，往复齿条安装在翻转轴上与之形成转动副连接，主动轮固定安装在主动轮轴上，主动轮轴固定安装在动力电机上，动力电机固定安装在机架上，滑动轨道固定安装在机架内部，滑动轨道套安装在滑动轨道上与滑动轨道形成滑动副连接，滑块固定安装在滑动轨道套上，翻转轴安装在滑块上与其形成转动副连接，取料臂焊接安装在翻转轴上，吸盘固定安装在取料臂上，翻转齿块固定安装在机架的侧面，翻转轮固定安装在翻转轴上，机架固定安装在底座的表面，电子产品架固定安装在机架上。

所述清洗装置包括：液仓、进液管道、出液管道、超声发生器、清洗槽，液仓固定安装在底座的表面，进液管道半嵌入安装在底座的表面，出液管道半嵌入安装在底座的表面,超声发生器固定安装在清洗槽侧壁，清洗槽固定安装在底座的表面。

进一步的，所述的检测头既是检测头也是抓取装置，将清洗完成的电子产品放置在检测底座的表面。

进一步的，所述的检测轴安装在轨道立板的轨道上的同时也安装在轨道滑板的轨道上，同时形成滑动副连接，靠紧固片保证滑动的平稳性。

进一步的，所述的摆杆与摇杆由连接轴进行连接，同时都与连接轴形成转动副连接。

进一步的，所述的齿条与齿条轨道啮合传动同时在齿条啮合轮内部滑动。

进一步的，所述的皮带将小带轮轴获得的带轮电机的动力传输给大带轮.

进一步的，所述的双轨移动轴同时安装在摆动轨道和前置轨道板的轨道内，同时形成滑动副连接。

进一步的，所述的往复齿条与半轮啮合传动，由于两个半轮的啮合周期不同使往复齿条进行往复运动。

进一步的，所述的翻转齿块与刑警中的翻转轮啮合，使得翻转轴带动取料臂翻转。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

(1)利用放入装置从电子产品放置架上将电子产品放入清洗槽中进行清洗。

(2)清洗完成后取出装置将其取出并放置到检测装置位置。

(3)检测装置对清洗完成的电子产品的清洁度进行检查，然后将检查后的电子产品移下置物台。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明检测装置示意图。

图3为本发明取出装置示意图。

图4为本发明放入装置示意图

图5为本发明清洗装置示意图

附图标号：1-底座；2-检测装置；3-取出装置；4-放入装置；5-清洗装置；201-电机座；202-摇杆轴；203-电机；204-摇杆；205-连接轴；206-摆杆；207-紧固片；208-滑动轴；209-检测轴；210-检测柱；211-检测头；212-放置台；213-检测底座；214-轨道滑板；215-轨道立板；301-后置立板；302-大带轮；303-大带轮轴；304-皮带；305-小带轮；306-小带轮轴；307-带轮电机；308-曲轴；309-齿条；310-前置轨道板；311-机械爪；312-爪座；313-气缸；314-摆动轨道；315-轨道轴；316-齿条轨道；317-齿条啮合轮；318-双轨移动轴；319-机械臂；401-齿轮轴架；402-半轮；403-齿轮轴；404-直齿轮；405-往复齿条；406-主动轮；407-主动轮轴；408-动力电机；409-滑动轨道；410-滑动轨道套；411-滑块；412-翻转轴；413-取料臂；414-吸盘；415-翻转齿块；416-翻转轮；417-机架；418-电子产品架；501-液仓；502-进液管道；503-出液管道；504-超声发生器；505-清洗槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种电子产品清洁装置底座1为检测装置2、取出装置3、放入装置4、清洗装置5的安装平台。

检测装置2的具体结构图如图2所示，其中电机座201固定安装在检测底座213的表面，摇杆轴202固定安装在电机203上，电机203固定安装在电机座201的表面摇杆204与摇杆轴202焊接安装，连接轴205安装连接摆杆206与摇杆204,紧固片207固定安装在滑动轴208上，滑动轴208安装在轨道滑板214与轨道立板215轨道内，检测轴209与滑动轴208焊接安装，检测柱210固定安装在检测轴209上，检测头211固定安装在检测柱210上，放置台212固定安装在检测底座213表面，检测底座213固定安装在底座1的表面，轨道滑板214安装在轨道立板215上且与轨道立板215形成滑动副连接，轨道立板215固定安装在检测底座213上。电机203驱动摇杆轴202带动摇杆204旋转运动与之由连接轴205连接的摆杆206带动轨道滑板214做往复运动且轨道滑板214在轨道立板215中滑动，同时有滑动轴208安装在轨道滑板214和轨道立板215中带动检测轴209，检测头211，检测柱210同时做往复运动，实现将检测结束的产品移下放置台212的功能。

取出装置3的具体结构图如图3所示，其中后置立板301固定安装在底座1的表面，大带轮302固定安装在大带轮轴303上，大带轮轴303与曲轴308焊接安装，皮带304安装在大带轮302及小带轮305上，小带轮305固定安装在小带轮轴306上，小带轮轴306固定安装且贯穿后置立板301,带轮电机307固定安装在小带轮轴306上，曲轴308固定安装在齿条309上，齿条309安装在齿条啮合轮317上且与齿条啮合轮317形成滑动副连接，前置轨道板310固定安装在底座1上，机械爪311安装在爪座312上，爪座312固定安装在气缸313上，气缸313固定安装在机械臂319上，摆动轨道314固定安装在轨道轴315上，轨道轴315贯穿齿条轨道316及齿条啮合轮317,齿条轨道316固定安装在轨道轴315上，齿条啮合轮317安装在轨道轴315上且与轨道轴315形成转动副连接，双轨移动轴318安装在摆动轨道314及前置轨道板310轨道内，与之形成滑动副连接。带轮电机307提供动力带动小带轮305转动，由皮带304带动大带轮以及大带轮轴303转动，在曲轴308被大带轮轴303带动转动的情况下与之连接的齿条309开始在齿条轨道316中进行往复运动，于此同时齿条轨道316受齿条309的法向力影响开始进行摆动，所以齿条309在一个运动周期内进行由往复运动和摆动运动相加的复合运动，在这个状态下的齿条309与齿条啮合轮317啮合，齿条啮合轮317转动带动轨道轴315转动使得摆动轨道314摆动，同时安装在摆动轨道314轨道上以及前置轨道板310轨道内的双轨移动轴318受两轨道影响在一个运动周期内做摆动角为九十度的摆动运动和往复的平行垂直运动叠加的符合运动，实现清洗完成产品的取出和放置。

放入装置4的具体结构图如图4所示其中，齿轮轴架401固定安装在机架417上，半轮402固定安装在齿轮轴403上，齿轮轴403安装在齿轮轴架401上，直齿轮404固定安装在齿轮轴403上，往复齿条405安装在翻转轴412上与之形成转动副连接，主动轮406固定安装在主动轮轴407上，主动轮轴407固定安装在动力电机408上，动力电机408固定安装在机架417上，滑动轨道409固定安装在机架417内部，滑动轨道套410安装在滑动轨道409上与滑动轨道409形成滑动副连接，滑块411固定安装在滑动轨道套410上，翻转轴412安装在滑块411上与其形成转动副连接，取料臂413焊接安装在翻转轴412上，吸盘414固定安装在取料臂413上，翻转齿块415固定安装在机架417的侧面，翻转轮416固定安装在翻转轴412上，机架417固定安装在底座1的表面，电子产品架418固定安装在机架417上。动力电机408提供动力使主动轮406带动与之啮合的直齿轮403，该动力由半轮402接收转动，两个半轮402都与往复齿条405啮合但是由于安装设置，两个半轮402与往复齿条405的啮合周期并不相同，所以往复齿条405实现往复运动带动滑块411在滑动轨道409上进行轴向的往复运动，在往复的运动过程中翻转轮416会与固定在机架417上的翻转齿块415半个周期的啮合这就使固定在翻转轴412上的取料臂413在一个运动周期内实现两次一百八十度的翻转，实现吸盘414从电子产品架418取下待清洁的电子产品放入清洗。

清洗装置5具体结构图如图1所示，其液仓501固定安装在底座1的表面，进液管道502半嵌入安装在底座1的表面，出液管道503半嵌入安装在底座1的表面,超声发生器504固定安装在清洗槽505侧壁，清洗槽505固定安装在底座1的表面。液仓501通过进液管道502和出液管道503完成液体的注入和排放，清洗槽505中的电子产品由超声发生器504发出超声波进行清洗。