阅读说明：本技术 一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置 (Ground non-contact airplane deicing anti-freezing drying device ) 是由 马云鹏 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置,包括总控系统、热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统,所述循环系统铺设于地面或者工作面上,飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵,所述除冰防冻系统可移动式连接于所述循环系统上,所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身,所述热能环境系统可拆卸式固定于所述循环系统的顶部,所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接,所述除冰防冻系统与所述总控系统电连接。本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好。(The invention discloses a ground non-contact airplane deicing, anti-freezing and drying device which comprises a master control system, a heat energy environment system, a deicing, anti-freezing system and a circulating system, wherein the circulating system is laid on the ground or a working surface, the bottom of an airplane can be in releasable abutment with the circulating system, the deicing and anti-freezing system is movably connected to the circulating system, a heating surface of the heat energy environment system faces to an airplane body, the heat energy environment system is detachably fixed at the top of the circulating system, the heat energy environment system and the circulating system are both electrically connected with the deicing and anti-freezing system, and the deicing and anti-freezing system is electrically connected with the master control system. The ground non-contact airplane deicing and anti-freezing drying device is simple in structure, convenient to operate and high in universality, fully automatic deicing and anti-freezing are achieved for airplanes, secondary icing of the airplanes after deicing is prevented, waste liquid is quickly recycled, and safety is good.)

一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置

技术领域

本发明涉及一种航空制造技术领域，特别是涉及一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置。

背景技术

国内外现有技术的飞机除冰车按行走方式可分为自行式除冰车、车载前挂式除冰车和拖挂式除冰车三种。自行式除冰车应用得最为普遍，车载前挂式和拖挂式除冰车一般只针对小型飞机或对飞机的低矮位置进行除冰。除冰车将除冰液装入除冰车储液罐内，在除冰液喷射过程中将其加热至一定温度，工作人员站在除冰车操作斗里，当升到一定高度后，绕飞机喷洒除冰液。

存在的技术问题：飞机除冰车工作时一般需要2～3名工作人员，其中高空作业装置属于载人作业装备，必须具备很高的安全可靠性，提高了对除冰车工作臂的动力学特性要求。在恶劣天气环境下，增加了人工高空工作危险系数；其车载大容量液罐导致除冰车体积庞大并且需要对行走装置以及作业装置提供双重动力源，不仅增加了设计布局难度，也导致除冰车工程造价昂贵，机场配备除冰车数量也受到限制；大型运送罐车进出机场需通过安检并等待引导车辆，通过引导才能驶往除冰坪，并且机场内部严格限速，这在一定程度上影响了除冰作业效率；如发生罐车抛锚，还需要除冰车开回飞行区外的加液站补液，延长了除冰作业时间，此间飞机有可能二次结冰，造成航班延误；除冰作业后除冰液不易清理，对机场的停机坪造成污染。

另外，国外的一些大型航空公司用到飞机表面清洗的大型机械臂和清洗机器人，大多数都是机械结构庞大而复杂，成本很高，并且常常只针对某一种特定的机型，并不适合在机场大量推广使用。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好的地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，包括总控系统、热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统，所述循环系统铺设于地面或者工作面上，飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述除冰防冻系统可移动式连接于所述循环系统上，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述循环系统的顶部，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接，所述除冰防冻系统与所述总控系统电连接。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置还可以是：

所述循环系统包括加热组件、防冻液供给箱和污水收集组件，所述污水收集组件铺设于地面或者工作面上，所述加热组件和所述防冻液供给箱均设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件的后端与所述除冰防冻系统连通，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述污水收集组件上，所述除冰防冻系统可移动式连接于所述污水收集组件上。

所述加热组件包括空气热能泵，所述空气热能泵的进液口与所述防冻液供给箱通过管道连通，所述空气热能泵的出液口与所述高压水泵通过管道连通。

所述污水收集组件包括地板、防水回收地面、固定板、循环器和收集箱，所述防水回收地面设置于地面或者工作面上，所述地板纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，所述地板的左右两侧均间隔固定设置有至少两个移动导轨，所述固定板可拆卸式固定设置于所述移动导轨之间，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述地板上，所述除冰防冻系统与所述移动导轨可移动式连接，所述循环器的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器的出水端与所述收集箱连通。

所述地板包括至少两个纵向并行排列且可拆卸式固定设置的钢结构模块，每个所述钢结构模块均包括由上至下设置的上平板、承力组件和下平板，所述上平板和所述承力组件垂直固定，所述承力组件和所述下平板平行固定，所述下平板水平设置于所述防水回收地面上。

所述防水回收地面包括可拆卸式固定的防水层和骨架，所述防水层铺设于地面或作业面上，所述骨架可拆卸式固定于所述防水层上，所述地板、所述移动导轨和所述固定板三者均在所述防水层的上方且与所述骨架可拆卸式固定。

所述热能环境系统包括间隔设置在所述地板两侧的加热器，所述加热器沿所述地板的左右两侧分别与所述固定板可拆卸式固定且所述加热器的加热板正面朝向所述地板所在的一侧。

所述除冰防冻系统包括喷洒管路，移动平台、控制柜和机器人，所述机器人可升降式连接于所述移动平台的顶部，所述移动平台的底部设置有沿所述移动导轨左右滑动的移动轮组，所述移动轮组与所述循环系统的顶部可移动式连接，所述机器人可升降式滑动连接于所述移动平台上，所述控制柜与所述总控系统、所述机器人、所述循环系统和所述热能环境系统电连接，所述喷洒管路与高压水泵连通，所述高压水泵可拆卸式固定于移动平台内部。

所述移动平台上设置有电动升降滑台，所述机器人通过所述电动升降滑台可升降式滑动连接于所述移动平台上，所述电动升降滑台的上部和下部还分别设置有预留孔，所述喷洒管路的中段穿过所述预留孔与所述机器人可拆卸式固定。

所述机器人的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括机械前臂和机械后臂，所述机械后臂的下端与所述机器人可旋转式固定，所述机械后臂的上端与所述机械前臂的后端可旋转式固定，所述喷洒管路的出液口与所述机械前臂的前端可拆卸式固定。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，包括总控系统、热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统，所述循环系统铺设于地面或者工作面上，飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述除冰防冻系统可移动式连接于所述循环系统上，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述循环系统的顶部，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接，所述除冰防冻系统与所述总控系统电连接。这样，飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述循环系统铺设于地面或者工作面上，有利于使冲洗完飞机后的液体均落入所述循环系统内，方便对此废污液体进行回收利用，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述循环系统的顶部，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，所述热能环境系统对飞机表面和环境温度同时进行加热，使得飞机表面快速干燥且温度能在短时间内≥5℃，既可对飞机表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述除冰防冻系统可移动式连接于所述循环系统上，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，因此所述除冰防冻系统置于所述循环系统上且能在所述循环系统上滑动，方便所述除冰防冻系统根据所述总控系统的指令移动到相应位置。飞机到达所述循环系统后，除冰防冻工作开始，根据飞机机型，操作人员在所述总控系统中进行机型选择，总控系统将发送总指令，所述除冰防冻系统接收到总指令后对集成在所述除冰防冻系统中的各元器件传递开关量信号和模拟量信号，以及向所述循环系统和所述热能环境系统传递开关量信号和模拟量信号，以控制所述除冰防冻系统、所述热能环境系统和所述循环系统，进而控制所述除冰防冻系统所需要到达的指定位置、高度以及运动轨迹，进而保证所述除冰防冻系统的各部分均不会触及飞机表面而对飞机表面造成划伤。所述热能环境系统根据指令中的温度设定开始加热以提高环境温度，并且加热的温度可以是所述总控系统根据实际外界环境温度进行调整保证飞机表面温度在5-10℃。所述除冰防冻系统在根据指令移动到指定位置、指定高度以及按照指令中的运动轨迹协同作业，清水和除冰防冻液进入所述除冰防冻系统且随所述除冰防冻系统的运动轨迹一起运动对飞机的外表面进行喷洒，同时喷淋到飞机外表面的多余热水和加热后的除冰防冻液落在所述循环系统上，便于将喷淋飞机后形成的废污液体全部收集到所述循环系统内，防止废污液体造成环境污染。除冰作业完成后，所述除冰防冻系统自动回到安全位置，飞机驶离所述循环系统。本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好。

附图说明

图1本发明一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置结构示意图。

图2本发明一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置部分放大图。

图3本发明一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置机器人示意图。

图4本发明一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置除冰防冻系统示意图。

图5本发明一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置地板剖面图。

图号说明

1…固定板 2…地板 3…除冰防冻系统

4…加热器 5…加热组件 6…循环器

7…移动导轨 8…机器人 9…移动平台

10…电动升降滑台 11…移动轮组 12…拖链

13…骨架 14…机械后臂 15…机械前臂

16…抱箍 17…喷洒管路 18…喷头

19…预留孔 20…升降台本体 21…滚珠丝杆

22…升降台底座 23…中间支撑部 24…外壳

25…平台支架 26…控制柜 27…高压水泵

28…上平板 29…下平板 30…承力组件

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图的图1至图5对本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置作进一步详细说明。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，包括总控系统、热能环境系统、除冰防冻系统3和循环系统，所述循环系统铺设于地面或者工作面上，飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述除冰防冻系统3可移动式连接于所述循环系统上，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述循环系统的顶部，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统3电连接，所述除冰防冻系统3与所述总控系统电连接。这样，飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述循环系统铺设于地面或者工作面上，有利于使冲洗完飞机后的液体均落入所述循环系统内，方便对此废污液体进行回收利用，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述循环系统的顶部，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，所述热能环境系统对飞机表面和环境温度同时进行加热，使得飞机表面快速干燥且温度能在短时间内≥5℃，既可对飞机表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。飞机的底部与所述循环系统可解除式相抵，所述除冰防冻系统3可移动式连接于所述循环系统上，所述热能环境系统的加热面朝向飞机机身，因此所述除冰防冻系统3置于所述循环系统上且能在所述循环系统上滑动，方便所述除冰防冻系统3根据所述总控系统的指令移动到相应位置。飞机到达所述循环系统后，除冰防冻工作开始，根据飞机机型，操作人员在所述总控系统中进行机型选择，总控系统将发送总指令，所述除冰防冻系统3接收到总指令后对集成在所述除冰防冻系统3中的各元器件传递开关量信号和模拟量信号，以及向所述循环系统和所述热能环境系统传递开关量信号和模拟量信号，以控制所述除冰防冻系统3、所述热能环境系统和所述循环系统，进而控制所述除冰防冻系统3所需要到达的指定位置、高度以及运动轨迹，进而保证所述除冰防冻系统3的各部分均不会触及飞机表面而对飞机表面造成划伤。所述热能环境系统根据指令中的温度设定开始加热以提高环境温度，并且加热的温度可以是所述总控系统根据实际外界环境温度进行调整保证飞机表面温度在5-10℃。所述除冰防冻系统3在根据指令移动到指定位置、指定高度以及按照指令中的运动轨迹协同作业，清水和除冰防冻液进入所述除冰防冻系统3且随所述除冰防冻系统3的运动轨迹一起运动对飞机的外表面进行喷洒，同时喷淋到飞机外表面的多余热水和加热后的除冰防冻液落在所述循环系统上，便于将喷淋飞机后形成的废污液体全部收集到所述循环系统内，防止废污液体造成环境污染。除冰作业完成后，所述除冰防冻系统3自动回到安全位置，飞机驶离所述循环系统。本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述循环系统包括加热组件5、防冻液供给箱和污水收集组件，所述污水收集组件铺设于地面或者工作面上，所述加热组件5和所述防冻液供给箱均设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件5的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件5的后端与所述除冰防冻系统3连通，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述污水收集组件上，所述除冰防冻系统3可移动式连接于所述污水收集组件上。这样，所述加热组件5和所述防冻液供给箱均设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件5的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件5的后端与所述除冰防冻系统3连通，这样通过所述除冰防冻系统3向飞机喷洒出来的防冻液和水先通过所述加热组件5加热之后再喷向飞机表面，可以加快飞机表面的冰块融化速度并且加热后的防冻液还能防止飞机表面残留的液体在冷却后再次结冰。进一步优选的技术方案为所述加热组件5包括空气热能泵，所述空气热能泵的进液口与所述防冻液供给箱通过管道连通，所述空气热能泵的出液口与所述除冰防冻系统3通过管道连通。这样，冲洗飞机表面所需要的清水和防冻液通过管道进入所述空气热能泵，经过所述空气热能泵加热之后再由所述除冰防冻系统3对飞机进行喷洒，进而加热后的清水和防冻液喷洒到飞机表面后，增加了飞机表面的温度，加快了飞机表面的冰块融化速度，使冲洗飞机表面达到除冰效果所需的时间减少。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述污水收集组件包括地板2、防水回收地面、固定板1、循环器6和收集箱，所述防水回收地面设置于地面或者工作面上，所述地板2纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，所述地板2的左右两侧均间隔固定设置有至少两个移动导轨7，所述固定板1可拆卸式固定设置于所述移动导轨7之间，所述热能环境系统可拆卸式固定于所述地板2上，所述除冰防冻系统3与所述移动导轨7可移动式连接，所述循环器6的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器6的出水端与所述收集箱连通。这样，所述防水回收地面设置于地面或者工作面上，所述地板2纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，在所述地板2的左右两侧分别间隔设置至少两个所述移动导轨7，在同侧的所述移动导轨7之间可拆卸式固定设置有所述固定板1，所述固定板1靠近所述地板2的一侧与所述地板2可拆卸式固定，所述固定板1远离所述地板2的一侧与所述防水回收地面可拆卸式固定，所述除冰防冻系统3沿所述移动导轨7左右滑动，飞机纵向停在所述地板2上，所述热能环境系统分列在飞机左右两侧，所述热能环境系统的加热板朝向飞机，这样方便所述热能环境系统在提高环境温度的同时，还对飞机机身有针对性的加热作用，加快飞机表面的冰块融化速度。所述循环器6的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器6的出水端与所述收集箱连通。这样便将喷淋飞机后形成的废污液体全部收集到所述收集箱内，防止废污液体造成环境污染。所述地板2可以是钢结构地板2，所述循环器6可以是抽水泵等，所述固定板1可以是冲孔板等。进一步优选的技术方案为所述地板2包括至少两个纵向并行排列且可拆卸式固定设置的钢结构模块，每个所述钢结构模块均包括由上至下设置的上平板28、承力组件30和下平板29，所述上平板28和所述承力组件30垂直固定，所述承力组件30和所述下平板29平行固定，所述下平板29水平设置于所述防水回收地面上。这样，所述钢结构模块之间可拆卸式固定，简单牢固，便于维护和维修时进行拆卸。所述上平板28为除冰防冻工作提供平整的地面条件，所述承力组件30对所述上平板28所受的力进行重新均匀分配，飞机位于所述上平板28上时，所述上平板28的受力并不均匀，因此所述承力组件30与所述上平板28垂直固定，对所述上平板28所受的力进一步均分，减小所述上平板28在日常长期使用时受力不均而引起变形的概率。进一步优选的技术方案为所述上平板28设置有漏水孔。这样，冲洗过飞机的废污液体可以直接从所述漏水孔排出，进入所述防水回收地面上，方便设置在所述防水回收地面的所述循环器6及时将废污液体回收循环利用。更进一步优选的技术方案为所述承力组件30包括平行设置的矩形钢，所述矩形钢与所述上平板28垂直固定，所述矩形钢与所述下平板29平行固定。这样，所述矩形钢的截面为矩形，在承受压力时稳定性更好，不易失稳，在飞机停靠在所述上平板28时，所述上平板28受力不均衡，因此使用所述矩形钢与所述上平板28垂直固定，将一块所述上平板28所受的力均分到下侧的若干块所述矩形钢上，在同等受力情况下，所述矩形钢较其他型钢稳定性更好，所述矩形钢与所述下平板29平行固定，使所述矩形钢的底部增厚，进一步增加所述矩形钢的稳定性，使所述矩形钢在承受更大压力的时候不容易失稳变形。进一步优选的技术方案为所述上平板28与所述矩形钢垂直焊接固定，所述矩形钢和所述下平板29平行焊接固定，所述钢结构模块之间通过螺栓可拆卸式固定。这样，所述矩形钢的底部与所述下平板29完全贴合，即增加所述矩形钢的底部厚度，进而使所述矩形钢的稳定性更高，且所述下平板29在所述防水回收地面上，很大可能有残留的废污液体，增加所述下平板29增加了所述矩形钢的底部厚度，使所述矩形钢的底部即使会轻微受到废污液体的腐蚀也不容易失稳。更进一步优选的技术方案为所述上平板28由带花纹的热镀锌钢板制成，所述矩形钢和所述下平板29的表面均经过镀锌处理。这样，由于所述上平板28由带花纹的热镀锌钢板制成，所述矩形钢和所述下平板29的表面均经过镀锌处理，耐腐蚀能力大大增强，因此结构设计上无需再进行额外的封闭性设计。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述防水回收地面包括可拆卸式固定的防水层和骨架13，所述防水层铺设于地面或作业面上，所述骨架13可拆卸式固定于所述防水层上，所述地板2、所述移动导轨7和所述固定板1三者均在所述防水层的上方且与所述骨架13可拆卸式固定。这样，所述防水层对冲洗飞机后的废污液体有很好的密封作用，防止废污液体通过所述防水回收地面所在的位置渗入土壤，进而对所述防水回收地面所在位置的附近区域范围内的环境造成污染，引起一系列的环境恶化等。所述骨架13可以采用大型型钢等型材材料制成，因为型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、锻造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，这样的型材制成的所述骨架13可以在飞机清洗过程中形成一定的支撑力，使所述地板2在飞机清洗过程中不会直接压在所述防水层上。进一步优选的技术方案为所述防水层包括防水布，所述防水布由气密膜材制成，所述防水层和所述骨架13通过夹板可拆卸式固定，所述移动导轨7、所述地板2和所述固定板1均通过螺栓与所述骨架13可拆卸式固定。这样，气密膜材具有密封性好、强度高的特点，因此对废污液体起到很好的密封作用。所述防水层和所述骨架13通过夹板可拆卸式固定，使所述防水层始终位于所述骨架13的底部，而所述移动导轨7、所述地板2和所述固定板1均固定在所述骨架13组成的框架内，且都位于所述防水层上方，这样，冲洗飞机后的废污液体在经过所述地板2、所述固定板1和所述移动导轨7三者之后均汇集到所述防水层上，方便了对废污液体的收集回收然后循环利用。更进一步优选的技术方案为所述循环器6可拆卸式固定于所述骨架13上。这样，位于所述防水层内部最低处的所述循环器6固定在所述骨架13上，使所述循环器6的位置固定，进而所述循环器6被始终固定在所述防水层的最低处，这样可以及时尽最大可能的将废污液体回收循环利用，防止污染周边环境。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述热能环境系统包括间隔设置在所述地板2两侧的加热器4，所述加热器4沿所述地板2的左右两侧分别与所述固定板1可拆卸式固定且所述加热器4的加热板正面朝向所述地板2所在的一侧。这样，所述加热器4可拆卸式固定于所述固定板1靠近所述地板2的一侧，且所述加热器4的加热板正面朝向所述地板2所在的一侧，所述加热器4的正面对飞机表面进行加热，使得其表面快速干燥且温度能在短时间内≥5℃，既可对表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。进一步优选的技术方案为所述加热器4包括所述陶瓷热辐射加热器4，所述陶瓷热辐射加热器4由陶瓷热辐射板制成。这样，在所述地板2的两侧分别布置所述陶瓷热辐射加热器4，而所述陶瓷热辐射板的正面发热且正对飞机表面，所述陶瓷热辐射板的平均热辐射能量密度可高达35kw/m²，能在短时间内加热飞机表面，既可对表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述除冰防冻系统3包括喷洒管路17，移动平台9、控制柜26和机器人8，所述机器人8可升降式连接于所述移动平台9的顶部，所述移动平台9的底部设置有沿所述移动导轨7左右滑动的移动轮组11，所述移动轮组11与所述循环系统的顶部可移动式连接，所述机器人8可升降式滑动连接于所述移动平台9上，所述控制柜26与所述总控系统、所述机器人8、所述循环系统和所述热能环境系统电连接，所述喷洒管路17与高压水泵27连通，所述高压水泵27可拆卸式固定于移动平台9内部。这样，所述机器人8可升降式连接于所述移动平台9的顶部，所述移动平台9的底部设置有沿所述移动导轨7左右滑动的移动轮组11，所述移动轮组11与所述循环系统的顶部可移动式连接，进而所述机器人8可以随着所述移动平台9一起沿所述移动导轨7左右滑动。所述总控系统将指令发送至所述控制柜26，所述控制柜26控制所述机械臂根据所述总控台的指令进行移动，精确控制所述机械臂的移动轨迹，针对飞机机身进行针对性的除冰防冻作业。同时，所述控制柜26也能控制所述循环系统进行飞机冲洗作业和废污液体回收作业的开关，且控制所述热能环境系统的开关等。对飞机进行除冰防冻作业时，清水和防冻液通过所述喷洒管路17喷出，而所述喷洒管路17的进水端与所述高压水泵27的出水端连通，进而所述高压水泵27增加了所述喷洒管路17内液体的压力，使所述喷洒管路17内的液体在冲刷飞机表面时具有一定的冲刷力，加快了飞机表面冰块的融化速度。进一步优选的技术方案为所述喷洒管路17的末端设置有喷头18，所述喷头18与所述机械臂的末端可拆卸式固定，所述喷头18与所述喷洒管路17连通。这样，所述喷头18可以将所述喷洒管路17的液体进行增压形成无数高压的小水柱，使液体在冲洗飞机表面时具有更强的压力将污物冲洗干净。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述移动平台9包括外壳24与平台支架25，所述除冰防冻系统3和所述高压水泵27可拆卸式固定于所述平台支架25的内侧，所述外壳24在所述平台支架25的外周与所述平台支架25固定。这样，所述除冰防冻系统3和所述高压水泵27可拆卸式固定于所述平台支架25的内侧，所述外壳24在所述平台支架25的外周与所述平台支架25固定，所述外壳24包覆在所述除冰防冻系统3和所述高压水泵27的外侧，防止冲洗飞机表面的液体飞溅到所述除冰防冻系统3和所述高压水泵27上，因为所述除冰防冻系统3和所述高压水泵27均存在电连接，液体飞溅到两者上容易引起短路现象，进而烧毁整个设备。进一步优选的技术方案为所述外壳24由2mm厚的冷轧板制成，所述平台支架25由方管制成，所述移动平台9的顶部与所述电动升降滑台10的底部通过螺栓可拆卸式固定。这样，所述外壳24由2mm厚的冷轧板折弯焊接后喷塑而成，整个所述外壳24形成一个整体结构，防止所述外壳24因为拼接可能会引起的孔洞导致液体渗入。更进一步优选的技术方案为所述移动平台9的外侧可拆卸式固定有拖链12，所述拖链12的一端与所述移动平台9可拆卸式固定，所述拖链12的另一端与所述骨架13固定。这样，所述拖链12将所述除冰防冻系统3与外部连接的电路和水管紧紧包覆住，当所述除冰防冻系统3后移时，电路和水管可以随所述拖链12一圈一圈的卷起，而不是随意散乱的铺在所述防水回收地面上，进而防止电路和水路因为折断或者短路发生意外。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述机器人8的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括机械前臂15和机械后臂14，所述机械后臂14的下端与所述机器人8可旋转式固定，所述机械后臂14的上端与所述机械前臂15的后端可旋转式固定，所述喷洒管路17的出液口与所述机械前臂15的前端可拆卸式固定。这样，所述机械后臂14可以绕所述机器人8旋转，所述机械前臂15绕所述机械后臂14的顶部旋转，进而所述机械臂可以在所述机器人8上调整至所述总控系统内预设的各种位置、高度以及运动轨迹，对飞机进行细致的反复冲洗作业，适应性更强，可以对各种型号的飞机进行除冰防冻作业，将所述喷洒管路17的出液口与所述机械前臂15的前端可拆卸式固定，当所述机械前臂15绕所述机械后臂14的顶部旋转，所述机械后臂14绕所述机器人8旋转时，所述喷洒管路17可以随所述机械臂的运动轨迹持续对各种型号的飞机进行冲洗作业。进一步优选的技术方案为所述机器人8沿所述机械臂的方向设置有至少一个抱箍16，所述喷洒管路17的中段通过抱箍16与所述机器人8的外表面可拆卸式固定。这样，所述喷洒管路17的一端与所述高压水泵27连通，所述喷洒管路17的另一端与所述机械臂的前端可拆卸式固定，整个所述喷洒管路17依附在所述机器人8的外表面，防止所述喷洒管路17随意放置，避免所述喷洒管路17在折弯时容易被对折发生漏液危险，或者所述喷洒管路17随意拖在所述上平板28上导致被压折。

本发明的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述移动平台9上设置有电动升降滑台10，所述机器人8通过所述电动升降滑台10可升降式滑动连接于所述移动平台9上，所述电动升降滑台10的上部和下部还分别设置有预留孔19，所述喷洒管路17的中段穿过所述预留孔19与所述机器人8可拆卸式固定。这样，所述机器人8可以随所述除冰防冻系统3发出的指令通过所述电动升降滑台10上升或者下降，以便达到所需要的高度。所述喷洒管路17的一端与所述高压水泵27连通，所述喷洒管路17的另一端在经过所述电动升降滑台10时，从所述预留孔19中穿过，防止所述喷洒管路17在经过所述电动升降滑台10时需要从所述电动升降滑台10的外周绕过，进而避免了所述喷洒管路17的随意布置、所述机器人8在调整位置和高度时，所述喷洒管路17由于不和所述机器人8贴合同步运动而与所述机器人8解除固定。进一步优选的技术方案为所述机器人8的底座通过螺栓与所述电动升降滑台10可拆卸式固定。所述电动升降滑台10包括由上至下依次设置的升降台本体20、中间支撑部23和升降台底座22，所述预留孔19分别设置于所述升降台本体20和所述升降台底座22上，所述中间支撑部23的四周等间隔设置有至少三个滚珠丝杆21，所述滚珠丝杆21的上下两端分别与所述升降台本体20和所述升降台底座22可拆卸式固定。这样，所述机器人8的底座与所述升降台本体20可拆卸式固定，所述预留孔19设置在所述升降台本体20上且位于所述机器人8底座固定的外周，所述升降台底座22上也设置有所述预留孔19，所述喷洒管路17的固定端与所述高压水泵27连通，所述喷洒管路17的自由端依次穿过所述升降台底座22和所述升降台本体20上的所述预留孔19后固定在所述机器人8的外表面，所述喷洒管路17的末端固定在所述机械臂的末端。所述升降台本体20和所述升降台底座22之间设置至少三个所述滚珠丝杆21，当需要对所述机器人8的所在高度进行调节时，收到所述控制柜26发出的预设高度指令后，正向或者反向旋转所述滚珠丝杆21的螺母部分，而所述滚珠丝杆21就将旋转运动转化为直线运动，进而带动所述升降台本体20上升或下降来到达预设高度，在所述滚珠丝杆21发生运动时，因为螺母和螺杆之间充设的滚珠，所述滚珠丝杆21的螺母和螺杆之间较螺母和螺杆直接接触时的摩擦减小，进而所述升降台本体20和所述升降台底座22之间采用所述滚珠丝杆21连接，摩擦损失小、传动效率高、精度高且可以实现快速进给和微进给。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。