阅读说明：本技术 除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车 (Control method and control system of ice removing vehicle heater, heater and ice removing vehicle ) 是由 卿丽纯 郭方云 陈国平 姚学军 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车,包括：获取当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；获取目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；其中,所述当前档位和所述目标档位至少具有不同的燃烧头开启数量；按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位；所述预设控制规则为：切换过程途经的各个档位中,相邻两个档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中之一相同,其中另一不同。本申请的除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车,可有效防止熄火。(The application discloses control method, control system, heater and deicing car of deicing car heater includes: acquiring the starting number of the combustion heads and the oil injection pressure of the combustion heads at the current gear; acquiring the starting number of combustion heads and the oil injection pressure of the combustion heads at a target gear; wherein the current gear and the target gear have at least different combustion head opening numbers; switching from the current gear to the target gear according to a preset control rule; the preset control rule is as follows: in each gear through which the switching process passes, one of the fuel injection pressure and the opening number of the combustion heads of two adjacent gears is the same, and the other is different. The control method and the control system for the heater of the deicing vehicle, the heater and the deicing vehicle can effectively prevent flameout.)

除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车

技术领域

本申请涉及除冰车，尤其涉及除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车。

背景技术

在结冰条件下，冰、雪、霜对飞机的运行安全会造成直接影响，会使飞机外表面变得粗糙，增加飞机重量，限制飞机操纵面的活动范围，导致仪表误差，严重时还引起飞机失速增加和瞬间反常上仰，从而使飞机的飞行性能大大下降，特别当飞机起飞上升时，使得飞行姿态难以控制，严重则造成空难。因此，为了保障正常航运和飞行安全，必须除去飞机表面的冰霜积雪。

当前应用在机场的除冰车通常为即热式，在除冰作业的过程中，将除冰液从环境温度加热到预定温度，才能对飞机进行除冰作业；根据作业量的需要，除冰车的加热器需要完成换档，以改变燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量，进而获得不同的加热效果，在换挡过程中，可能会出现熄火现象，进而导致除冰车由于温度不够导致除冰效果差或者除冰作业中断，影响效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车，能有效解决熄火问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

除冰车加热器的控制方法，包括：获取当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；获取目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；其中，所述当前档位和所述目标档位至少具有不同的燃烧头开启数量；按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位；所述预设控制规则为：切换过程途经的各个档位中，相邻两个档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中之一相同，其中另一不同。

进一步地，所述获取当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的步骤具体包括：接收第一信号以确认所述当前档位下的燃烧头开启数量，以及接收第二信号以确认所述当前档位下的燃烧头喷油压力；或者，获取预设的所述当前档位的燃烧头开启数量和燃烧头喷油压力。

进一步地，所述获取目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的步骤具体包括：获取预设的所述目标档位的燃烧头开启数量和燃烧头喷油压力。

进一步地，所述当前档位和所述目标档位具有不同的燃烧头开启数量，所述当前档位和所述目标档位具有相同的燃烧头喷油压力；所述按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位的步骤具体包括：调整燃烧头开启数量以从所述当前档位切换至所述目标档位。

进一步地，所述当前档位和所述目标档位具有不同的燃烧头开启数量，所述当前档位和所述目标档位具有不同的燃烧头喷油压力；所述按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位的步骤具体包括：选择多个档位中的一个档位作为过渡档位；其中，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，所述当前档位与所述过渡档位相同；对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，所述目标档位的与所述过渡档位相同；调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从所述当前档位切换至所述过渡档位；调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从所述过渡档位切换至所述目标档位。

进一步地，所述调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从所述当前档位切换至所述过渡档位的步骤具体包括：选择所述过渡档位与所述当前档位之间的一个档位作为第一中间档位；其中，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，所述第一中间档位、所述过渡档位与所述当前档位相同；对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，所述过渡档位、所述第一中间档位以及所述当前档位呈递减或者递加关系；调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从所述当前档位切换至第一中间档位；调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从所述第一中间档位切换至所述过渡档位。

进一步地，所述调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从所述过渡档位切换至所述目标档位的步骤具体包括：选择所述过渡档位与所述目标档位之间的一个档位作为第二中间档位；其中，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，所述过渡档位、所述第二中间档位与所述当前档位相同，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，所述过渡档位、所述第二中间档位以及所述目标档位呈递减或者递加关系；调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从所述过渡档位切换至所述第二中间档位；调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从所述第二中间档位切换至所述目标档位。

进一步地，所述当前档位的燃烧头开启数量小于所述目标档位的燃烧头开启数量，所述当前档位的燃烧头喷油压力大于所述目标档位的燃烧头喷油压力；所述按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位的步骤具体包括：选择多个档位中的一个档位作为过渡档位；其中，所述当前档位与所述过渡档位的燃烧头开启数量相同；所述目标档位与所述过渡档位燃烧头喷油压力相同；先在保持燃烧头开启数量不变的情况下依次降低燃烧头喷油压力以从所述当前档位切换至所述过渡档位；然后在保持燃烧头喷油压力不变的情况下增大燃烧头开启数量以从所述过渡档位切换至所述目标档位。

进一步地，所述当前档位的燃烧头开启数量大于所述目标档位的燃烧头开启数量，所述当前档位的燃烧头喷油压力小于所述目标档位的燃烧头喷油压力；所述按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位的步骤具体包括：选择多个档位中的一个档位作为过渡档位；其中，所述当前档位与所述过渡档位的燃烧头喷油压力相同；所述目标档位与所述过渡档位的燃烧头开启数量相同；先在保持燃烧头喷油压力不变的情况下降低燃烧头开启数量以从所述当前档位切换至所述过渡档位；然后在保持燃烧头开启数量不变的情况下增大燃烧头喷油压力以从所述过渡档位切换至所述目标档位。

一种控制系统，包括存储器，所述存储器存储有包括如权利要求1至9任一项所述的控制方法的程序。

11.一种加热器，其特征在于，包括：

燃烧器，所述燃烧器包括有多个燃烧头，所述燃烧头包括熄火的关闭状态以及喷油燃烧以加热液体的开启状态；

以及如权利要求10所述的控制系统，所述控制系统控制所述燃烧头在关闭状态与开启状态之间切换以及控制所述燃烧头的燃烧头喷油压力；

所述加热器具有多个档位，每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力。

12.根据权利要求11所述的加热器，其特征在于，所述加热器包括用于感应燃烧头开启数量的第一感应器，所述第一感应器与所述控制系统连接以反馈第一信号。

13.根据权利要求11所述的加热器，其特征在于，所述加热器包括用于感知燃烧头喷油压力的第二感应器，所述第二感应器与所述控制系统连接以发送所第二信号。

14.一种除冰车，其特征在于，包括：车体以及如权利要求11至13任一项所述的加热器，所述加热器设置在所述车体上。

本申请实施例的除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车通过按照预设控制规则从当前档位切换至目标档位。预设控制规则为：切换过程途经的各个档位中，相邻两个档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中之一相同，其中另一不同。从而确保每一次切换档位，只改变燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中一个，确保不会发生同时改变两个参数的情况，进而使得向燃烧头供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

附图说明

图1为本申请实施例的加热器结构示意图；

图2为现有技术中，加热器档位的切换关系图，其中，纵轴为燃烧开启数量，横轴为燃烧头喷油压力；

图3为本申请一实施例的加热器档位的切换关系图，其中，纵轴为燃烧开启数量，横轴为燃烧头喷油压力；

图4为本申请一实施例的除冰车加热器的控制方法；

图5为本申请另一实施例的除冰车加热器的控制方法；

图6为本申请又一实施例的除冰车加热器的控制方法；

图7为本申请再一实施例的除冰车加热器的控制方法；

图8为本申请再一实施例的除冰车加热器的控制方法。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图2所示，现有技术中，除冰车加热器的档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量通常是由厂家预设，为方便理解，按照燃烧头开启数量以及燃烧头喷油压力从大到小横纵排列，可得到档位的矩阵排布。

具体地，以a＝50，b＝1，即燃烧头开启数量为1至3，燃烧头喷油压力为100至150至200为例，其中，认为燃烧头开启数量为1且燃烧头喷油压力为100Pa的档位作为一档，燃烧头开启数量为1且燃烧头喷油压力为150Pa的档位作为二档，燃烧头开启数量为1且燃烧头喷油压力为200Pa的档位作为三档，燃烧头开启数量为2且燃烧头喷油压力为100Pa的档位作为四档，以此类推。

在现有技术的切换档位的过程中，依照一档至二档至三档……直至九档的路线。即按照以下规则进行：

档位从小到大，档位的切换以燃烧头喷油压力逐渐增加，到达燃烧头喷油压力最大值后，调整燃烧头喷油压力为最小值，并增加燃烧头开启数量，直至燃烧头喷油压力与燃烧头开启数量均到达预定值。档位从大到小，档位的切换以燃烧头喷油压力逐渐减小，到达燃烧头喷油压力最小值后，调整燃烧头喷油压力为最大值，并减少燃烧头开启数量，直至燃烧头喷油压力与燃烧头开启数量均到达预定值。

由此，根据不同档位所包括的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力，会出现以下几种情况：

一、当起始档位为一档，需要切换到三档，切换路线为一档至二档至三档；不涉及到燃烧头开启数量的变化，仅通过调整燃烧头喷油压力即可完成切换。类似的，从三档切换到一档、六档切换到四档、九档切换到七档等，切换路线不再赘述。

二、当起始档位为一档，需要切换到五档，切换路线为一档至二档至三档至四档至五档，在这个过程中一档至二档、二档至三档、四档至五档，均是依序调整燃烧头喷油压力，变化幅度小，但是三档至四档，燃烧头喷油压力从最大的200Pa跳为100Pa；且燃烧头开启数量由1个变为2个，对于向燃烧头42供给的燃油(未标出)来说，喷出燃油的量改变大同时压力也发生剧烈波动，由此导致不稳定，喷出过多或者过少，从而导致发生熄火的情况。类似的，只要在档位切换中涉及纵轴变化(即燃烧头开启数量变化)，均易发生熄火的情况，进而导致除冰车由于温度不够导致除冰效果差或者除冰作业中断，影响效率。

一种除冰车，包括：车体以及加热器，加热器设置在车体上，以完成对除冰液的加热。如图1、图3至图8所示，加热器包括燃烧器4以及控制系统(未标出)。燃烧器4包括有多个燃烧头42，燃烧头42包括熄火的关闭状态以及喷油燃烧以加热液体的开启状态。控制系统包括存储器(未标出)，存储器上存储有包括控制方法的程序。

加热器具有多个档位，每一档对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力。

本申请实施例中，控制系统按照程序执行该控制方法，以控制燃烧头42在关闭状态与开启状态之间切换以及控制燃烧头42的燃烧头喷油压力；从而改变燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量，进而获得不同的加热效果。

如图1、图3至图8所示，除冰车加热器的控制方法，包括：

S10、获取当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力。

具体地，每个档位的燃烧头开启数量和燃烧头喷油压力可以在事先设定。当实施控制方法，可获取预设的当前档位的燃烧头开启数量和燃烧头喷油压力。除此以外，加热器也可以包括用于感应燃烧头开启数量的第一感应器以及用于感知燃烧头喷油压力的第二感应器；第一感应器与控制系统连接以反馈第一信号，第一感应器可为电阻传感器或者位移传感器，第二感应器与控制系统连接以发送第二信号，第二感应器可为压敏传感器或者流体传感器。当实施控制方法，可以通过接收第一信号以确认当前档位下的燃烧头开启数量，通过接收第二信号以确认当前档位下的燃烧头喷油压力。

S20、获取目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力。当前档位和目标档位至少具有不同的燃烧头开启数量。

具体地，档位的燃烧头开启数量和燃烧头喷油压力事先设定。当实施控制方法，可直接获取预设的目标档位的燃烧头开启数量和燃烧头喷油压力。

可以理解的是，S10步骤与S20步骤不存在逻辑上的先后关系，可以调换顺序也可以同时进行。

S30、按照预设控制规则从当前档位切换至目标档位。预设控制规则为：切换过程途经的各个档位中，相邻两个档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中之一相同，其中另一不同。

具体地，对于当前档位和目标档位而言，切换档位不再以一档至二档至三档……直至九档的作为路线；而是确保每一次切换档位，只改变燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中一个，确保不会发生同时改变两个参数的情况，进而使得向燃烧头42供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

一种可能的实施方式，如图1、图3和图5所示，当前档位和目标档位具有不同的燃烧头开启数量，当前档位和目标档位具有相同的燃烧头喷油压力；

S30步骤具体包括：

S31、调整燃烧头开启数量以从当前档位切换至目标档位。

以从一档切换到八档为例，保持燃烧头喷油压力不变，调整燃烧头开启数量由b个变为3b个，以完成档位切换。需要注意的是档位可以是经一档至五档至八档，对应的燃烧头开启数量是由b个变为2b个再变为3b个，也可以是经一档跳至八档，对应的燃烧头开启数量是由b个直接变为3b个。在这个实施例的切换路线中，不会经过现有技术中的三档切换至四档、以及七档切换至八档，因此也就确保不会发生同时改变两个参数的情况，进而确保向燃烧头42供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

一种可能的实施方式，如图1、图3和图6所示，当前档位和目标档位具有不同的燃烧头开启数量，当前档位和目标档位具有不同的燃烧头喷油压力；

S30步骤具体包括：

S32、选择多个档位中的一个档位作为过渡档位。其中，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，当前档位与过渡档位相同；对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，目标档位的与过渡档位相同。

S33、调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从当前档位切换至过渡档位。

S34、调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从过渡档位切换至目标档位。

以当前档位为一档，要切换至作为目标档位的六档为例。选定二档作为过渡档位，调整燃烧头喷油压力，以从一档切换至二档；再调整燃烧头开启数量，以从二档切换至六档，完成档位切换。

以当前档位为一档，要切换至作为目标档位的九档为例。选定二档作为过渡档位，调整燃烧头喷油压力，以从一档切换至二档；再调整燃烧头开启数量，以从二档切换至九档，完成档位切换。需要注意的是档位可以是经二档至六档至九档，对应的燃烧头开启数量是由b个变为2b个再变为3b个，也可以是经二档至九档，对应的燃烧头开启数量是由b个直接变为3b个。

以当前档位为一档，要切换至作为目标档位的四档为例。选定五档作为过渡档位，调整燃烧头开启数量，以从一档切换至五档；再调整燃烧头喷油压力，以从五档切换至四档，完成档位切换。

在切换的过程中，不会发生同时改变两个参数的情况，进而确保向燃烧头42供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

此外，以当前档位为一档，要切换至作为目标档位的十档为例；可以按照上述的过程选定三档或者八档作为过渡档位，从而完成档位切换；还可以进行分阶段的切换方式。

具体地，第一阶段，以当前档位为一档，目标档位为六档，选定二档作为过渡档位，调整燃烧头喷油压力，以从一档切换至二档；再调整燃烧头开启数量，以从二档切换至六档，完成本阶段的档位切换。第二阶段，以当前档位为六档，目标档位为十档，选定七档作为过渡档位，调整燃烧头喷油压力，以从六档切换至七档；再调整燃烧头开启数量，以从七档切换至十档，完成本阶段的档位切换。两个阶段的过程综合即可完成从一档切换至作为目标档位的十档的过程。

以当前档位为三档，目标档位为十一档为例进行切换。第一阶段，以当前档位为三档，目标档位为八档，选定十档作为过渡档位，调整燃烧头开启数量，以从三档切换至十档，再调整燃烧头喷油压力，以从十档切换至八档，完成本阶段的档位切换。第二阶段，调整燃烧头喷油数量，以从八档切换至十一档，完成切换。

以当前档位为四档，目标档位为十档为例进行切换。第一阶段，以当前档位为四档，目标档位为八档，选定五档作为过渡档位，调整燃烧头开启数量，以从四档切换至五档，再调整燃烧头喷油压力，以从五档切换至八档，完成本阶段的档位切换。第二阶段，调整燃烧头喷油压力，以从八档切换至十档，完成切换。

各实施例的各个阶段切换路线仅为示意，在实际操作过程中，可以根据需要合理选定切换路线，至少一个阶段可以单独的视为实施一次本申请中任一实施方式中的控制方法。由此确保在切换过程中，不会发生同时改变两个参数的情况，从而确保向燃烧头42供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

在本申请各实施方式中，其中之一、其中另一均为特指；例如，当前档位与过渡档位的燃烧头开启数量相同，其中之一则特指燃烧头开启数量，其中另一则特指燃烧头喷油压力；又例如，当前档位与过渡档位的燃烧头喷油压力相同，其中之一则特指燃烧头喷油压力，其中另一则特指燃烧头开启数量，具体视选定的过渡档位而定。

通常，符合过渡档位的档位有多个，任选其中一个符合要求的档位作为过渡档位都可以完成以上的过程。从当前档位切换到过渡档位，以及从过渡档位切换至目标档位的过程中，可以采用渐变的方式改变相应的参数，例如燃烧头开启数量可以从b变为2b再变为3b，也可以直接从b变3b。燃烧头喷油压力也是同理。

一种可能的实施方式，如图1和图3所示，S33步骤具体包括：

S331、选择过渡档位与当前档位之间的一个档位作为第一中间档位。其中，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，第一中间档位、过渡档位与当前档位相同；对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，过渡档位、第一中间档位以及当前档位呈递减或者递加关系。

S332、调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从当前档位切换至第一中间档位。

S333、调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，以从第一中间档位切换至过渡档位。

以当前档位为一档，要切换至作为目标档位的十档为例；选择八档作为过渡档位，则可以选择一档与八档之间的五档为第一中间档位。第一中间档位与目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力均不相同。调整燃烧头开启数量，数量从b变为2b，以从一档切换至五档；再调整燃烧头开启数量，数量从2b变为3b，以从五档切换至八档。通过第一中间档位可以使得从当前档位到过渡档位的切换平滑，进而确保向燃烧头42供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

一种可能的实施方式，如图1和图3所示，S34步骤具体包括：

S341、选择过渡档位与目标档位之间的一个档位作为第二中间档位。其中，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中另一，过渡档位、第二中间档位与当前档位相同，对于燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，过渡档位、第二中间档位以及目标档位呈递减或者递加关系。

S342、调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从过渡档位切换至第二中间档位。

S343、调整燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的其中之一，以从第二中间档位切换至目标档位。

以当前档位为一档，要切换至作为目标档位的十档为例；选择三档作为过渡档位，则可以选择三档与十档之间的七档为第二中间档位。第二中间档位与当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力均不相同。调整燃烧头开启数量，数量从b变为2b，以从三档切换至七档；再调整燃烧头开启数量，数量从2b变为3b，以从七档切换至十档。通过第二中间档位可以使得从过渡档位到目标档位的切换平滑，进而确保向燃烧头42供给的燃油的变化幅度小，有效防止熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

第一中间档位与第二中间档位可以有多个，如图3所示，结合以上实施方式，对于当前档位和目标档位的切换可以采用以下切换路线：

当前档位为一档，目标档位为十三档，选定十一档为过渡档位，切换路线为一档至五档至八档至十一档至十二档至十三档。

当前档位为十三档，目标档位为一档，选定三档为过渡档位，切换路线为十三档至十档至七档至三档至二档至一档。

当前档位为十一档，目标档位为三档，选定一档为过渡档位，切换路线为十一档至八档至五档至一档至二档至三档。

当前档位为十三档，目标档位为四档，选定七档为过渡档位，切换路线为十三档至十档至七档至六档至五档至四档。

第一中间档位与第二中间档位可使得从当前档位切换到过渡档位、从过渡档位切换到目标档位的过程参数变化更加平滑，有利于防止燃烧头42熄火，保证燃烧头42能稳定喷油燃烧，提供热量，确保加热器的稳定运行。

一种可能的实施方式，如图1、图3和图7所示，当前档位的燃烧头开启数量小于目标档位的燃烧头开启数量，当前档位的燃烧头喷油压力大于目标档位的燃烧头喷油压力。

S30步骤具体包括：

S35、选择多个档位中的一个档位作为过渡档位。其中，当前档位与过渡档位的燃烧头开启数量相同；目标档位与过渡档位燃烧头喷油压力相同。

S36、先在保持燃烧头开启数量不变的情况下依次降低燃烧头喷油压力以从当前档位切换至过渡档位；然后在保持燃烧头喷油压力不变的情况下增大燃烧头开启数量以从过渡档位切换至目标档位。

以当前档位为七档，目标档位为八档为例，选择五档作为过渡档位；具体地，保持燃烧头开启数量不变，降低燃烧头喷油压力，以从七档切换到五档；再保持燃烧头喷油压力不变，增大燃烧头开启数量，以从五档切换至八档，完成档位切换。

这个切换过程中，五档低于七档，对比于选择十档作为过渡档位，五档对应的燃烧头42喷出的燃油所燃烧生成的热量也较低，不会导致液体忽然温度超高，确保加热效果，使得加热器能稳定的运行。

一种可能的实施方式，如图1、图3和图8所示，当前档位的燃烧头开启数量大于目标档位的燃烧头开启数量，当前档位的燃烧头喷油压力小于目标档位的燃烧头喷油压力。

S30步骤具体包括：

S37、选择多个档位中的一个档位作为过渡档位。其中，当前档位与过渡档位的燃烧头喷油压力相同；目标档位与过渡档位的燃烧头开启数量相同。

S38、先在保持燃烧头喷油压力不变的情况下降低燃烧头开启数量以从当前档位切换至过渡档位；然后在保持燃烧头开启数量不变的情况下增大燃烧头喷油压力以从过渡档位切换至目标档位。

以当前档位为八档，目标档位为七档为例，选择五档作为过渡档位；具体地，保持燃烧头喷油压力不变，降低燃烧头开启数量，以从八档切换到五档；再保持燃烧头开启数量不变，增大燃烧头喷油压力，以从五档切换至七档，完成档位切换。

这个切换过程中，五档低于七档，对比于选择十档作为过渡档位，五档对应的燃烧头喷出的燃油所燃烧生成的热量也较低，不会导致液体忽然温度超高，确保加热效果，使得加热器能稳定的运行。

可以理解的是，液体温度低，可以通过燃烧头42喷出燃油燃烧以迅速获得热量，消耗时间短，对除冰车影响时间短；而液体温度超高，则只能通过液体自行散热来降低温度，对除冰车的影响时间长，影响作业质量与效率，而增加散热装置又会使得除冰车的系统结构更为复杂、成本提高，因此在加热过程中应当尽量避免温度超高的情况。

一种可能的实施方式，控制系统通过控制喷油泵(未标出)增大输出油压或减小输出油压以调整燃烧头喷油压力；控制系统控制对应的燃烧头42处于开启状态或者关闭状态以调整燃烧头开启数量。

一种可能的实施方式，如图1所示，加热器包括一端具有开口12的炉体1、具有安装口31的端盖3以及盘管2。炉体1内形成有容纳腔11，炉体1上形成有排烟口13，排烟口13连通容纳腔11与炉体1的外部。端盖3固定连接在开口12上，盘管2呈螺旋状地设置于容纳腔11内，盘管2的两端分别连通炉体1的外部，盘管2内用于流经需加热的液体，液体可以是水、防冰液或除冰液。燃烧器4包括埋装部41，埋装部41通过安装口31固定连接在容纳腔11内，燃烧头42置于埋装部41内以实现固定。

一种可能的实施方式，如图1和图3所示，以a＝50，b＝1为例进行说明，加热器包括依次设置的零档、一档、二档直至十三档，燃烧头42的数量为四个，加热器的的零档、一档至三档均对应开启一个燃烧头42，加热器的四档至七档均对应开启两个燃烧头42，加热器的八档至十档均对应开启三个燃烧头42；加热器的的十一档至十三档均对应开启四个燃烧头42。

其中，加热器依次设置的零档、一档、二档直至十三档，所对应的喷油压力范围为50Pa-200Pa。其中，加热器的一档、五档、八档以及十一档所对应的燃烧头喷油压力均相等，燃烧头喷油压力为100Pa；加热器的二档、六档、九档以及十二档所对应的燃烧头喷油压力均相等，燃烧头喷油压力为150Pa；加热器的三档、七档、十档以及十三档所对应的燃烧头42的喷油压力均相等，燃烧头喷油压力为200Pa；零档、四档所对应的燃烧头喷油压力为50Pa；四档、一档、二档以及三档的喷油压力依次增大。其中，零档是启动档，用于在各步骤执行过程中的初始档位。

当然，喷油压力范围也可以为100Pa-300Pa，其档位对应的具体的燃烧头喷油压力与上述设置过程类似，在此不再赘述。

可以理解的是，在本申请各个实施例中，燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的a、b值均可根据实际设置而变动，每一个档位依据燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的大小关系进行排布；在图2以及图3中的排布并非指的实际结构中档位依照方位进行放置，而是仅针对各个档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力的大小关系，以方便对档位之间的切换路线进行理解。

此外，燃油燃烧必然涉及到空气，通常是以风机(未标出)向炉体1内鼓入对应分量的空气，也可以认为每一个档位均对应风机的不同风量或者风压，风机的风压与档位的关系可以提前预设，根据每一个档位下喷出的燃油量计算或者实际测算得出，不管档位如何切换，风机始终对应档位即可确保燃油充分燃烧。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。