阅读说明：本技术 一种无人机除冰设备 (Unmanned aerial vehicle deicing equipment ) 是由 刘乙德 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机除冰设备,包括机座,机座内设有工作腔,工作腔下侧设有动力腔,机座底端设有若干均匀分布的支腿,工作腔内设有可旋转的升降机构,升降机构另一端延伸至工作腔内并设有无人机,升降机构顶端两侧各设有固定机构,机座下端设有加液方便的喷雾机构,机座下端设有热风机构,机座底端设有放置废液的废料机构。本发明的有益效果：本发明在寒冷环境下对无人机喷洒除冰剂除去无人机表面凝结的冰块,并起到防冻的效果,同时通过热风蒸干表面的水渍,防止水渍结冰,有效提高了清洁能力。(The invention discloses unmanned aerial vehicle deicing equipment which comprises a base, wherein a working cavity is arranged in the base, a power cavity is arranged on the lower side of the working cavity, a plurality of uniformly distributed supporting legs are arranged at the bottom end of the base, a rotatable lifting mechanism is arranged in the working cavity, the other end of the lifting mechanism extends into the working cavity and is provided with an unmanned aerial vehicle, fixing mechanisms are respectively arranged on two sides of the top end of the lifting mechanism, a spraying mechanism convenient for liquid adding is arranged at the lower end of the base, a hot air mechanism is arranged at the lower end of the base, and a waste. The invention has the beneficial effects that: the deicing agent is sprayed on the unmanned aerial vehicle in a cold environment to remove ice blocks condensed on the surface of the unmanned aerial vehicle, the antifreezing effect is achieved, meanwhile, water stains on the surface are evaporated by hot air, the water stains are prevented from being frozen, and the cleaning capability is effectively improved.)

一种无人机除冰设备

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，涉及无人机辅助装置，尤其是涉及一种无人机除冰设备。

背景技术

无人机依靠其灵活性在各个领域都有极大的作用，用途广泛，但存在功能单一的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种便于无人机清洗装置[申请号：201710849537.9]，包括底座和侧板，所述底座的左侧安装有水泵，且底座的中部上方设置有喷头，所述底座的右侧安装有减速电机，且减速电机的左侧连接有传动机构，所述传动机构的左侧连接有固定架，且固定架内部设置有压板，所述压板的上方连接有活动杆，且压板连接有弹簧，所述固定架右侧连接有支撑架，所述侧板的上方固定有顶盖，且顶盖的内部左侧设置有气缸，所述顶盖的上方设置有鼓风机，且顶盖上方安装有滑轨，所述鼓风机的下方连接有吸罩，且鼓风机下方设置有滑块。该便于无人机清洗装置能够全方位的清洗无人机，避免了部分区域没有清洗干净，能够防止无人表机面的水分锈蚀无人机，导致无人机不能正常飞行的问题。

上述方案在寒冷环境下无法除去无人机表面凝结的冰块，清洁能力有限。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种无人机除冰设备，在寒冷环境下对无人机喷洒除冰剂除去无人机表面凝结的冰块，并起到防冻的效果，同时通过热风蒸干表面的水渍，防止水渍结冰，有效提高了清洁能力。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本无人机除冰设备包括机座，其特征在于：所述机座内设有工作腔，所述工作腔下侧设有动力腔，所述机座底端设有若干均匀分布的支腿，所述工作腔内设有可旋转的升降机构，所述升降机构另一端延伸至所述工作腔内并设有无人机，所述升降机构顶端两侧各设有固定机构，所述机座下端设有加液方便的喷雾机构，所述机座下端设有热风机构，所述机座底端设有放置废液的废料机构。

本发明创造性地设计了所述喷雾机构可以储存除冰剂，并通过所述喷头喷洒至所述无人机外表面，以达到除冰防冻效果，同时可拆式的所述水箱更便于清洗，操作简单，提高了实用性，并增加了额外的所述注液口，可在不取出所述水箱的情况下增添除冰剂，提高了便利性。

在上述的无人机除冰设备中，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机设于所述动力腔内，所述第一电机前端设有第一动力轴，所述第一动力轴前端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内连接有传动轴，所述传动轴上端延伸至所述工作腔内并设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有托盘，所述托盘两端设有缺口，所述托盘两侧各设有圆球，所述工作腔内壁设有两条均匀分布的螺纹，所述圆球设于所述螺纹内，所述无人机下端设有脚架，所述脚架设于所述托盘上端，所述托盘下端设有若干均匀分布的加强筋。

在上述的无人机除冰设备中，所述固定机构包括两个滑板，所述托盘两端各设有第一滑槽，所述滑板设于所述第一滑槽内，所述滑板中间设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有弹力板，弹力板下端与伸缩腔下端壁之间设有第一弹簧，所述伸缩腔外侧设有支架，弹力板设于支架内并固定连接，所述支架上端设有挡板，所述挡板前端设于所述脚架上侧，所述第一滑槽下端设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有固定板，所述固定板与所述第一凹槽内壁之间设有第二弹簧，所述固定板上端与所述滑板下端贴合。

在上述的无人机除冰设备中，所述喷雾机构包括水泵，所述水泵设于所述动力腔内，所述水泵一侧设有储液腔，所述水泵与所述储液腔之间设有第一水管，所述水泵另一端设有第二水管，所述工作腔下端两侧各设有安装槽，所述安装槽内设有喷头，所述喷头与所述第二水管相连。

在上述的无人机除冰设备中，所述储液腔内设有水箱，所述第一水管底端设于所述水箱内，所述储液腔两侧各设有第二滑槽，所述水箱两端各设有滑轮并设于所述第二滑槽内，所述水箱外端设有注液口，所述注液口内设有隔板，所述隔板两端各设有支柱，所述注液口两侧各设有槽口，所述支柱内侧设有圆柱并设于所述槽口内，所述注液口下侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有把手，所述第二凹槽中间设有第三凹槽，所述储液腔下侧设有直槽，所述直槽内设有卡块，所述卡块与所述直槽内壁之间设有第三弹簧，所述水箱底端设有卡槽，所述卡块上端设于所述卡槽内，所述直槽一侧设有第一开口，所述卡块外端设有压板，所述压板外端通过所述第一开口延伸至所述机座外侧，所述第一开口中间设有限位槽，所述压板下端设有限位板并设于所述限位槽内。

在上述的无人机除冰设备中，所述热风机构包括第二电机，所述动力腔内设有通风管，所述第二电机设于所述通风管内，所述第二电机前端设有第二动力轴，所述第二动力轴顶端设有风扇，所述风扇前侧设有加热架，所述加热架内设有若干均匀分布的电热丝，所述工作腔上侧两端各设有出风口，所述出风口与所述通风管连通，所述出风口设于所述安装槽上侧，所述出风口内设有第一筛网，所述动力腔两侧各设有入风口，所述入风口内设有第二筛网。

在上述的无人机除冰设备中，所述废料机构包括防水板，所述机座底端设有第三滑槽，所述防水板设于所述第三滑槽内，所述工作腔底端两侧各设有水槽，所述水槽底端设有通槽，所述通槽与所述第三滑槽相连，所述第三滑槽下侧设有与所述通槽相对应的出水口，所述第三滑槽中间设有第二开口，所述防水板中间设有推杆并设于所述第二开口内。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中的升降机构可驱动托盘升降，使放置在托盘上的无人机降入工作腔内进行除冰，且托盘在升降过程中会自动旋转，可以使喷洒出的除冰剂和吹出的热风更加全面充分地与无人机接触，提高除冰效果。

2.本发明中的固定机构通过挡板限制脚架位移，将无人机稳定地固定在托盘上，防止无人机在进行除冰工序时发生位移并与工作腔内壁碰撞或倾倒，提高了本发明的稳定性，滑板上端面与第一滑槽上端接触时依靠之间的摩擦力固定滑板位置，下压挡板可使滑板上端面与第一滑槽上端壁暂时分离，得以根据脚架的位置左右移动挡板调整距离，可以适用更多体积及造型的无人机，提高了本发明的适用范围。

3.本发明中的喷雾机构可以储存除冰剂，并通过喷头喷洒至无人机外表面，以达到除冰防冻效果，同时可拆式的水箱更便于清洗，下压压板即可解除水箱的锁定状态，提高了实用性，并增加了额外的注液口，可在不取出水箱的情况下增添除冰剂，提高了便利性。

4.本发明中的热风机构可使工作腔内产生热气流，可以辅助进行除冰，同时出风口设置在喷头上侧，可吹散并蒸发附着在无人机外表面的除冰剂，防止无人机外表面因潮湿而快速降温并再次结冰，且入风口设置在动力腔处，可以带动外界的冷气流对内部电机进行降温，提高了实用性。

5.本发明中的废料机构可暂时存储除冰工序产生的废液，防止废液污染环境，同时右推防水板即可打开通槽与出水口之间的连通，可以快速排出废液，提高了实用性。

附图说明

图1是本发明的设备结构的主视图。

图2是本发明的设备结构的仰视图。

图3是本发明中图1中设备的半剖视图。

图4是本发明中图3中A截面固定机构的右视局部剖视图。

图5是本发明中图1中B截面水箱的局部剖视图。

图6是本发明中图3中C截面热风机构的局部剖视图。

图7是本发明中图2中D截面第三滑槽的局部剖视图。

图中，1、机座；2、工作腔；3、动力腔；4、支腿；5、水槽；6、通槽；7、第二筛网；8、无人机；9、脚架；10、升降机构；11、第一电机；12、第一动力轴；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、传动轴；16、伸缩杆；17、托盘；18、缺口；19、圆球；20、螺纹；21、加强筋；30、固定机构；31、滑板；32、第一滑槽；33、伸缩腔；34、弹力板；35、第一弹簧；36、支架；37、挡板；38、第一凹槽；39、固定板；40、固定板；50、喷雾机构；51、水泵；52、储液腔；53、第一水管；54、第二水管；55、安装槽；56、喷头；58、水箱；59、第二滑槽；60、滑轮；61、注液口；62、隔板；63、支柱；64、槽口；65、圆柱；66、第二凹槽；67、把手；68、第三凹槽；69、直槽；70、卡块；71、第三弹簧；72、第三弹簧；73、第一开口；74、压板；75、限位槽；76、限位板；80、热风机构；81、第二电机；82、通风管；83、第二动力轴；84、风扇；85、加热架；86、电热丝；87、出风口；88、第一筛网；89、第一筛网；90、废料机构；91、防水板；92、第三滑槽；93、出水口；94、第二开口；95、推杆。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明无人机除冰设备包括机座1，机座1内设有工作腔2，工作腔2下侧设有动力腔3，机座1底端设有至少均匀分布的支腿4，工作腔2内设有可旋转的升降机构10，升降机构10上端延伸至工作腔2内并设有无人机8，升降机构10顶端两侧各设有固定机构30，机座1下端设有加液方便的喷雾机构50，机座1下端设有热风机构80，机座1底端设有放置废液的废料机构90。

升降机构10包括第一电机11，第一电机11设于动力腔3内，第一电机11前端设有第一动力轴12，第一动力轴12前端设有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13通过过盈配合与第一动力轴12同步旋转，第一锥齿轮13上侧设有与第一锥齿轮13相啮合的第二锥齿轮14，第二锥齿轮14内连接有传动轴15，第二锥齿轮14通过过盈配合与传动轴15同步旋转，传动轴15通过轴承与机座1可转动连接，传动轴15上端延伸至工作腔2内并设有伸缩杆16，伸缩杆16内径大于传动轴15外径，伸缩杆16与传动轴15为滑动配合，伸缩杆16与传动轴15通过键与键槽的配合关系传递动力，伸缩杆16通过轴承与机座1可转动连接，伸缩杆16顶端设有托盘17，伸缩杆16通过过盈配合与托盘17同步旋转，托盘17外壁与工作腔2内壁贴合，托盘17两端设有缺口18，托盘17上的废液可通过缺口18流下，托盘17两侧各设有圆球19，工作腔2内壁设有两条均匀分布的螺纹20，圆球19设于螺纹20内，圆球19与螺纹20为滑动配合，无人机8下端设有脚架9，脚架9设于托盘17上端，托盘17下端设有至少四个均匀分布的加强筋21，驱动托盘17升降，使放置在托盘17上的无人机8降入工作腔2内进行除冰，且托盘17在升降过程中会自动旋转，便于对无人机8进行全方位的除冰工序，提高了除冰质量。

固定机构30包括两个滑板31，托盘17两端各设有第一滑槽32，滑板31设于第一滑槽32内，滑板31中间设有伸缩腔33，伸缩腔33内设有弹力板34，弹力板34下端与伸缩腔33下端壁之间设有第一弹簧35，伸缩腔33外侧设有支架36，支架36与伸缩腔33为滑动配合，弹力板34设于支架36内并固定连接，非夹持状态下支架36上端壁与伸缩腔33顶端贴合，支架36上端设有挡板37，挡板37前端设于脚架9上侧，挡板37挡在脚架9上侧防止无人机8滑动或倾倒，第一滑槽32下端设有第一凹槽38，第一凹槽38内设有固定板39，固定板39与第一凹槽38内壁之间设有第二弹簧40，固定板39上端与滑板31下端贴合，滑板31上端面为具有较大摩擦力的材质，固定板39在第二弹簧40的弹力作用下使滑板31上端与第一滑槽32上端壁贴合，滑板31通过与第一滑槽32之间的摩擦力固定位置，滑板31下端与第一滑槽32下端壁之间具有间隙，则在静止状态时滑板31位置固定，下压滑板31时滑板31可在第一滑槽32内移动，将无人机8稳定地固定在托盘17上，防止无人机8在进行除冰工序时发生位移并与工作腔2内壁碰撞或倾倒，提高了本发明的稳定性，且挡板37可根据脚架9的位置调整距离，可以适用更多体积及造型的无人机，提高了本发明的适用范围。

喷雾机构50包括水泵51，水泵51设于动力腔3内，水泵51下侧设有储液腔52，水泵51与储液腔52之间设有第一水管53，水泵51外端设有第二水管54，工作腔2下端两侧各设有安装槽55，安装槽55内设有喷头56，喷头56与第二水管54相连。

储液腔52内设有水箱58，第一水管53底端设于水箱58内，储液腔52两侧各设有第二滑槽59，水箱58两端各设有滑轮60并设于第二滑槽59内，滑轮60可降低水箱58与储液腔52之间的摩擦力，便于取出水箱58，水箱58外端设有注液口61，注液口61内设有隔板62，隔板62两端各设有支柱63，注液口61两侧各设有槽口64，支柱63内侧设有圆柱65并设于槽口64内，隔板62通过支柱63与水箱58可转动连接，注液口61下侧设有第二凹槽66，第二凹槽66内设有把手67，把手67通过间隙配合与水箱58可转动连接，第二凹槽66中间设有第三凹槽68，第三凹槽68的设置便于将把手67从第二凹槽66内取出，储液腔52下侧设有直槽69，直槽69内设有卡块70，卡块70与直槽69为滑动配合，卡块70与直槽69内壁之间设有第三弹簧71，水箱58底端设有卡槽72，卡块70上端设于卡槽72内，直槽69外侧设有第一开口73，卡块70外端设有压板74，压板74外端通过第一开口73延伸至机座1外侧，第一开口73中间设有限位槽75，压板74下端设有限位板76并设于限位槽75内，限位板76与限位槽75为滑动配合，限位板76限制卡块70移动方向的同时可阻挡第一开口73，防止灰尘通过第一开口73进入直槽69内，储存除冰剂，并通过喷头56喷洒至无人机8外表面，以达到除冰防冻效果，同时可拆式的水箱58更便于清洗，操作简单，提高了实用性，并增加了额外的注液口61，可在不取出水箱58的情况下增添除冰剂，提高了便利性。

热风机构80包括第二电机81，动力腔3内设有通风管82，第二电机81设于通风管82内，第二电机81前端设有第二动力轴83，第二动力轴83顶端设有风扇84，风扇84通过过盈配合与第二动力轴83同步旋转，风扇84前侧设有加热架85，加热架85内设有至少三个均匀分布的电热丝86，工作腔2上侧两端各设有出风口87，出风口87与通风管82连通，所述出风口87设于所述安装槽55上侧，出风口87内设有第一筛网88，出风口87设于喷头56上侧，动力腔3两侧各设有入风口89，入风口89内设有第二筛网7，使工作腔2内产生热气流，可以辅助进行除冰，同时可吹散并蒸发附着在无人机8外表面的除冰剂，提高除冰质量，且入风口89设置在动力腔3处，可以带动外界的冷气流对内部电机进行降温，提高了实用性。

废料机构90包括防水板91，机座1底端设有第三滑槽92，防水板91与第三滑槽92为滑动配合，防水板91设于第三滑槽92内，工作腔2底端两侧各设有水槽5，水槽5底端设有通槽6，通槽6与第三滑槽92上端相连，第三滑槽92下侧设有与通槽6位置相对应的出水口93，当所述防水板91移至所述第三滑槽92左端时，所述防水板91隔断所述通槽6与所述出水口93的连通，第三滑槽92中间设有第二开口94，防水板91中间设有推杆95并设于第二开口94内，暂时存储除冰工序产生的废液，防止废液污染环境，同时防水板91的操作方法简单，可以快速排出废液，提高了实用性。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：当对无人机固定于设备内时，将无人机8放置在托盘17上，下压滑板31，滑板31上端与第一滑槽32上端壁分离，滑板31下端与第一滑槽32下端壁接触并滑动连接，即可通过移动滑板31调整挡板37的位置，使挡板37前端靠近脚架9，同时上拉挡板37使挡板37位于脚架9上侧，松开挡板37后挡板37在第一弹簧35的弹力作用下向下夹紧脚架9，完成对无人机8的固定。

当对无人机进行除冰时，启动第一电机11正转带动第一动力轴12旋转，第一动力轴12通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮14的啮合关系带动传动轴15旋转，传动轴15通过键与键槽的配合关系带动伸缩杆16旋转，并且伸缩杆16与传动轴15能够发生相对滑动，伸缩杆16驱使托盘17旋转，托盘17通过圆球19与螺纹20的配合关系实现升降，托盘17顺时针旋转时随着螺纹20旋转下降，托盘17逆时针旋转时随着螺纹20旋转上升，此外启动水泵51，水泵51通过第一水管53和第二水管54将水箱58内的除冰剂运输至喷头56并喷洒在无人机8外表面，此外启动第二电机81通过第二动力轴83带动风扇84旋转，风扇84加快通风管82内的气流流速，并通过出风口87吹至工作腔2内，同时电热丝86通电产生热量，加热通风管82内的气流，风扇84产生的气流通过通风管82流通至出风口87处，当第一电机11反转驱使托盘17上升时，无人机8升至出风口87后热气流可吹拂无人机8，吹散并蒸发附着在无人机外表面的除冰剂，除冰工序产生的废液流至水槽5内，当需要排出废液时，推动推杆95带动防水板91右移，打开通槽6与出水口93之间的连通，水槽5内的废液通过通槽6和出水口93排出，当需要取出水箱58时，下压压板74带动卡块70上端脱离卡槽72，即可拉动把手67抽出水箱58。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座、水槽、通槽、伸缩杆、托盘、缺口、滑板、弹力板、底座、支架、固定板、圆柱、隔板、加热家、直槽、防水板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。