阅读说明：本技术 一种直线交叉带分拣机的小车连接结构 (Trolley connecting structure with sorting machine in linear crossing manner ) 是由 谢振华 李振刚 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流行业设备技术领域,具体为一种直线交叉带分拣机的小车连接结构,包括小车和驱动链条,所述小车的框架通过一根左右延伸的销轴和驱动链条连接住,使得小车运行更加平稳。(The invention relates to the technical field of equipment in the logistics industry, in particular to a trolley connecting structure of a sorting machine with linear cross belts.)

一种直线交叉带分拣机的小车连接结构

技术领域

本发明涉及物流行业设备技术领域，具体为一种直线交叉带分拣机的小车连接结构。

背景技术

前市场上直线交叉带分拣机大多采用橡胶链条进行牵引驱动小车托盘，小车与链条之间采用过渡连接座的方式，过渡连接座通过两组销轴螺钉进行两点柔性连接，存在以下几点不足：1.受力方向与橡胶链条不相切，造成弯道部位小车不平稳；2.加工成本比较高；3.拆卸不便；

又如申请号为201520643926.2的中国专利公开了交叉带分拣机用小车，包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；所述主动滚筒包括：一旋转的外滚筒；一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴；固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈；间隔周向固设在所述外滚筒内壁上且围绕在所述转子线圈***的若干稀土磁钢；以及间隔设置在所述中心轴上的若干霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。这种小车结构通常就是采用现有的连接结构进行安装连接，就会存在前述这些问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种使得小车运行更加平稳的直线交叉带分拣机的小车连接结构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直线交叉带分拣机的小车连接结构，包括小车和驱动链条，所述小车的框架通过一根左右延伸的销轴和驱动链条连接住。

作为对本发明的优选，所述小车的框架靠中间的位置形成有供驱动链条前后经过并由车底向上凹陷的前后连通暗道。

作为对本发明的优选，所述前后连通暗道由左直立板、右直立板和顶平板包围形成。

作为对本发明的优选，所述左直立板和右直立板上开设有供销轴穿过的左穿孔和右穿孔，所述驱动链条的链节上开设有左右贯通的链节安装孔且所述链节安装孔左右出口分别与左穿孔和右穿孔相对设置。

作为对本发明的优选，所述销轴包括一体连接的轴头、轴杆和轴尾端。

作为对本发明的优选，所述轴尾端为螺纹段并装配有尾端锁紧螺母。

作为对本发明的优选，所述左直立板和右直立板之间的间隔尺寸小于所述驱动链条链节的左右长度，所述左直立板和所述驱动链条链节左侧之间具有套设在销轴上的左限位格挡套，所述右直立板和所述驱动链条链节右侧之间具有套设在销轴上的右限位格挡套。

作为对本发明的优选，所述小车的左右两端分别设有左行走轮和右行走轮。

作为对本发明的优选，所述小车左右两侧的左行走轮和右行走轮数量相等且左右一一相对，所述销轴的轴心与其中一对左右相对的左行走轮和右行走轮的轴心为同心。

一种直线交叉带分拣机，包括前述的小车连接结构。

本发明的有益效果：小车采用单销轴连接，销轴中心与第一排行走轮中心同心，对小车进行牵引；同心的好处就是避免出现转弯部位径向高度变化，保证了运行顺畅和低噪音；

单根销轴进行牵引小车，整组小车没有大的冲击，运行平稳，也即弯道处受力方向与小车的运动轨迹相切，单销轴牵引的方式，使得小车在转弯过程中平稳；

安装简便而且成本也较低。

附图说明

图1为分拣机包装好在工作时的状态图；图2为移去中间框架后的分拣机部分结构示意图；图3为驱动端机构安装好的结构示意图；图4为驱动端机构拆分后的立体结构示意图；图5为图4中I处的放大图；图6为图4另一视角的立体结构示意图；图7为驱动盘传动部分的剖面图；图8为张紧端机构拆分状态的示意图；图9为图8内侧部分的示意图；图10为图8装配好以后的示意图；图11为中间框架处结构的立体结构示意图；图12为图11中结构上侧部分的前视图；图13为图11中结构下侧部分的前视图；图14为小车的框架的示意图；图15为小车的示意图；图16为图14的后视图；图17为小车和驱动连接连接后的前视剖面图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1-17所示，一种直线交叉带分拣机，包括驱动端机构、从动端机构以及所述驱动端机构和从动端机构之间连接有的驱动链条1，还包括由驱动链条1带动行走的小车a以及小车a上安装有用于分拣的托盘皮带机b，托盘皮带机b会安装连接到小车的顶部，托盘皮带机b用于承载货物并分拣货物，托盘皮带机b的输送方向跟小车行走的方向都是会交叉的，跟现有的可以一样设计成垂直交叉输送的，所述驱动端机构中具有一个驱动盘b1，所述从动端机构中具有一个从动盘c1，所述驱动链条1绕制在所述驱动盘b1和所述从动盘c1上并形成一个封闭式来回运转的回路，从动端机构一般也称为张紧端机构，因为会在从动端机构中设置一些张紧装置来张紧链条以避免长时间使用链条会松。小车a的输送一般是由从动端机构靠上的驱动链条段落带动过来到驱动端机构这边来，然后在驱动端机构上下转弯小车倒过来带着托盘皮带机b在靠下的驱动链条段落带动去从动端机构处，再在从动端机构引导上来，这样就能形成由从动端机构往驱动端机构上下循环往复的小车运转作业，从动端机构所谓位置可以视作为前端，驱动端机构所在位置可以视作为后端，小车在驱动链条上方的段落由前端向后端行走，此时是正向带着托盘皮带机b，托盘皮带机b又带着货物在从前端往后端小车行走的过程中进行对货物的分拣，向左侧或者右侧通过皮带运转将皮带上的货物分拣出去，到了后端的驱动端机构，分拣好的小车带着托盘皮带机b向下转弯掉头去往前端的从动端机构继续往复的装载货物和分拣货物的作业。本申请的小车是这样设计的，在所述小车a的左右两端分别设有左行走轮a1和右行走轮a2，所述驱动端机构中设有左右两个分别供左行走轮a1和右行走轮a2行走及导向的驱动端U型导轨槽b2，左右两个驱动端U型导轨槽b2相对间隔设置并在小车的左右两侧，驱动端U型导轨槽b2的U型开口是朝向前端的从动端机构的，而所述从动端机构中设有左右两个分别供左行走轮a1和右行走轮a2行走及导向的从动端U型导轨槽c2，左右两个从动端U型导轨槽c2也是相对间隔设置并在小车的左右两侧，而从动端U型导轨槽c2的U型开口是朝向后端的驱动端机构的，这样使得，小车通过自己左右两侧的左行走轮a1和右行走轮a2就能实现上下间的180度转弯。而所述驱动盘b1和所述从动盘c1处在左行走轮a1和右行走轮a2左右之间的位置，优选是靠中间的位置，当然，驱动盘b1和从动盘c1是前后相对这样才能保证两者环绕的驱动链条1是基本在同一竖直平面中，减少左右的扭曲的，那么显然，这单根的驱动链条1，也是左行走轮a1和右行走轮a2左右之间的位置，也就是在小车左右靠中间的位置，这样驱动链条驱动的结构，稳定性会更好。从动端U型导轨槽c2和驱动端U型导轨槽b2均包括上下两个直线段p1和两个直线段p1之间连接有的圆弧段p2，都是这样三段组成，区别仅在于从动端U型导轨槽c2的圆弧段p2和驱动端U型导轨槽b2的圆弧段p2的开口是相向而设。另外，从动端U型导轨槽c2的圆弧段p2的轴心应尽量跟从动盘c1的轴心保持一致，驱动端U型导轨槽b2的圆弧段p2的轴心应尽量跟驱动盘b1的轴心保持一致，保证小车转弯行走的角度变化跟驱动盘和导轨槽保持一致性，提升行进的稳定性。另外，上述提到的驱动盘b1和所述从动盘c1都可以采用外周带齿轮的盘体结构。

进一步，所述驱动链条1采用闭环式的橡胶链条，呈跑道形状。所述驱动链条1的链节上开设有左右贯通的链节安装孔10，用于小车进行安装连接。所述小车a通过一根左右延伸的销轴x连接在所述驱动链条1上。驱动链条1跟小车左右靠中间部分直接进行穿设连接。结构简单，而且稳定性较好。

所述驱动端机构和从动端机构之间还设置有供小车a直线行走的中间框架z，中间框架z可以采用铝型材框架，可以模块化生产，搭建便捷，精度也较高，中间框架z是需要较多个前后首尾对接住，形成分拣机中间的整个供小车更好地直线行走的中间机架总成，而所述中间框架z上安装有供左行走轮a1支撑行走的左上导轨z1和左下导轨z2，所述中间框架z上还安装有供右行走轮a2支撑行走的右上导轨z3和右下导轨z4，所述左上导轨z1和所述右上导轨z3左右平行间隔排列，所述左下导轨z2和所述右下导轨z4左右平行间隔排列，这些导轨均为直线导轨，并且是能供行走轮支撑及前后行走的导轨，这些导轨上表都可以采用平面的结构，就能供行走轮行走了，左上导轨z1分别对接左侧从动端U型导轨槽c2的靠上的直线段p1和左侧驱动端U型导轨槽b2靠上的直线段p1，让小车在中间的中间框架z的直线行走过渡到上下转弯位置的直线段p1来对接然后在进行转弯。左下导轨z2分别对接左侧从动端U型导轨槽c2的靠下的直线段p1和左侧驱动端U型导轨槽b2靠下的直线段p1。右上导轨z3和右侧靠上的前后两个直线段对接，右下导轨z4和右侧靠下的前后两个直线段对接。

进一步，所述小车a的车底安装有在车外的用于引导小车a前后直线行走的直线行走引导轮a3。这个直线行走引导轮a3是轴向跟行走轮轴向相垂直的轮子。其在中间框架的直线行走中得到引导就可以了，因为在前后端分别有U型导轨槽来进行对左右两侧的行动轮的引导，足以进行导向。所述中间框架z上还安装有前后延伸的上直线行走导轨z5和下直线行走导轨z6，前后延伸的上直线行走导轨z5开设有上直线型引导槽z50，所述下直线行走导轨z6上开设有下直线型引导槽z60。上直线型引导槽z50为开口朝上并在前后间导通的矩形槽，所述下直线型引导槽z60为开口朝下并在前后间导通的矩形槽。上直线行走导轨z5和下直线行走导轨z6上下相对，并处在驱动链条1的同一侧，比如都在驱动链条1的右侧，那么直线行走引导轮a3也在驱动链条1的右侧。

所述中间框架z上还安装有呈直线排布的若干滑触器支架z7和呈直线排布的若干漏波电缆固定夹z8。滑触器支架z7用于装入滑触器供电，漏波电缆固定夹z8用于夹持电缆通信进行控制。进一步，所述驱动端机构中设置有呈U形状排列的若干滑触器支架z7和呈U形状排列的若干漏波电缆固定夹z8。所述从动端机构中设置有呈U形状排列的若干滑触器支架z7和呈U形状排列的若干漏波电缆固定夹z8。使得所有滑触器和漏波电缆的排布也形成跟驱动链条同步的循环往复的环绕样式，同步性更好，小车运行更加稳定可靠。滑触器支架z7和漏波电缆固定夹z8处在驱动链条1的同一侧的同一侧，并优选滑触器支架z7和漏波电缆固定夹z8跟直线行走引导轮a3在驱动链条的不同侧，例如，滑触器支架z7和漏波电缆固定夹z8在驱动链条1的左侧。

前述的结构主要就是分拣机的主机部分，在使用的时候还应该配有供包组件51、扫码组件52、格口53以及控制系统54等几部分，待分拣物件按照一定的上包形式送入分拣机的主机部分，并有托盘皮带机b承载进行运输，经条形码阅读装置等扫码组件自动扫描读取，控制系统54会根据物件的体积控制单车或多车进行分拣传输，将物件分拣到指定格口53。托盘皮带机b采用电滚筒驱动，托盘皮带机b输送分拣方向与小车运行方向垂直，托盘皮带机b所需电源采用滑触器供电方式，控制信号采用漏波电缆进行非接触式传输。

实施例2，附图参照实施例1，一种直线交叉带分拣机的驱动端机构，其可以用于实施1的直线交叉带分拣机，主要包括主电机轴b41以及所述主电机轴b41上安装有的用于带动驱动链条1运转的驱动盘b1，所述驱动盘b1的左右两侧通过张紧套b42与所述主电机轴b41固定连接住。采用张紧套b42连接，相比平键连接方式，传递扭矩以及耐冲击载荷的强度大大增强。

进一步，所述驱动盘b1的两侧分别设有一个张紧套b42。

所述驱动盘b1的中心孔处的左右两侧分别向左延伸形成有左环形套b11和向右延伸形成有右环形套b12，所述左环形套b11和所述主电机轴b41之间以及所述右环形套b12与所述主电机轴b41之间均嵌入套设以所述张紧套b42。驱动盘b1的中心孔处部位仍然供主电机轴b41经过并套设住，而在左右两处设置了张紧套，对于结构的稳定性提升，减少了振动和噪音。

驱动端机构还包括驱动机架，所述驱动机架包括左右相对设置的左驱动机架板b31和右驱动机架板b32，所述主电机轴b41位于所述驱动盘b1左右两侧的部分分别安装到左驱动机架板b31和右驱动机架板b32上。

所述左驱动机架板b31和右驱动机架板b32上均安装有供所述主电机轴b41位于所述驱动盘b1左右两侧的部分套设的轴承b43，可以通过焊接或者螺接等方式固定有装配着轴承b43的轴承座。

所述主电机轴b41的其中一端连接至一交流减速电机b44中。比如，主电机轴b41的右端就是连接了交流减速电机b44。所述交流减速电机b44具有扭力臂b45并安装到驱动机架的外侧部位上，可以通过扭力臂b45安装固定到右驱动机架板b32的右侧板面处。

所述左驱动机架板b31和右驱动机架板b32之间连接有若干驱动端横向加强固定板b33，保证整个驱动机架的结构强度和稳定性。

交流减速电机b44可以采用三相交流电机并采用空心轴的结构，可以采用变频器调速，其空心轴部分连接住主电机轴b41进行驱动。

所述左驱动机架板b31的右侧板面处和右驱动机架板b32的左侧板面处均设置有供小车行走及导向的驱动端U型导轨槽b2。以左驱动机架板b31为例，左驱动机架板b31的右侧板面处会通过焊接等方式固定有均垂直于左驱动机架板b31的第一U型板u1和第二U型板u2，第二U型板u2的尺寸小于第一U型板u1并处在第一U型板u1的半包围区域内，所述第一U型板u1相当于是第二U型板u2向外扩展的等距实体，第一U型板u1和第二U型板u2之间就形成了驱动端U型导轨槽b2并且由左驱动机架板b31在左侧对左行走轮进行限位，同样的，右驱动机架板b32处也可以通过设置第一U型板u1和第二U型板u2来形成驱动端U型导轨槽b2。

进一步，第二U型板u2的处于其包围区域内侧的板面与左驱动机架板b31之间焊接有若干呈U型间隔排布的第二直角加强筋板u20，第一U型板u1的处于其包围区域外侧的板面与左驱动机架板b31之间焊接有若干呈U型间隔排布的第一直角加强筋板u10。左驱动机架板b31处也可以焊接这种加强筋板。

更进一步，在左驱动机架板b31的第一U型板u1包围区域内设置有固定在左驱动机架板b31的右侧板面处的驱动端U型框架u3。驱动端U型框架u3与驱动端U型导轨槽b2的外形相近似，驱动端U型框架u3用于安装固定驱动端机构中的滑触器支架z7和漏波电缆固定夹z8。

本实施例中的驱动端机构可以运用在实施例1的分拣机或者其他能够适用的分拣机中，可以作为一种新式的直线交叉带分拣机，包括本实施例的驱动端机构。

实施例3，附图参照实施例1，一种直线交叉带分拣机的张紧端机构，其可以用于实施1的直线交叉带分拣机，也即作为从动端机构，主要包括从动轴c41以及所述从动轴c41上安装有的用于被所述驱动链条1带动运转的从动盘c1，还包括从动机架，所述从动机架包括内框架和外框架，所述内框架包括左右相对设置的左内板c31和右内板c32，所述从动轴c41位于从动盘c1左右两侧的部分分别安装到左内板c31和右内板c32上，所述外框架包括所述左内板c31的左侧和所述右内板c32的右侧分别设有的左外框c51和右外框c52，所述左内板c31和所述左外框c51之间以及右内板c32和右外框c52之间均设有前后可调节的张紧装置。外框架可以作为支撑框架安装在地面上，在张紧过程中可以不要调整外框架的结构，只要调整内框架的位置就能实现链条的张紧。

所述张紧装置包括前后延伸的调节螺杆c61和调节螺母c62。具体地，以从动机架右侧部分为例，右内板c32的右侧板面焊接等方式固定有一块调节加强板h1，右外框c52上开设有供调节支撑板h1置入并能前后移动的调节窗口h2，调节支撑板h1尽量垂直于右内板c32并上下延伸，右外框c52当然具有形成调节窗口h2的若干框杆，调节窗口h2优选采用矩形的情况下，就会有四个框杆，那么其中有一个前框杆h3，那么调节螺杆c61可以前后穿过调节支撑板h1和前框杆h3，并在调节螺杆c61上位于调节支撑板h1的前后侧以及前框杆h3的前后侧均配置调节螺母c62，以用于调整调节螺杆c61的前后位置并进行锁紧，这里，前框杆h3的前侧应该具有足够的避让空间让调节螺杆c61可以向前行进，方便向前拉伸张紧，避让空间可以通过在右外框c52的其他框杆上开孔或者直接开设其他窗口的方式实现。所述右内板c32和调节支撑板h1之间位于调节螺杆c61的上侧和下侧均焊接有前后延伸的调节加强板h10，调节加强板h10优选在调节支撑板h1的后方，调节螺杆c61优选一半以上的部分处在调节加强板h10的前方，优选百分之70以上，便于调节张紧，也能提升结构稳定性。那么从动机架左侧部分的张紧结构可以采用右侧部分的张紧结构。

进一步，所述左内板c31和所述左外框c51之间以及右内板c32和右外框c52之间通过左右横向穿设的螺栓c7固定连接，螺栓可以实现可拆卸连接的固定方式，方便在进行张紧调节是拧松，使得内框架可以向前移动拉伸进行张紧，调节后重新将内外框加强锁定。

所述左外框c51和右外框c52上均开设有供螺栓c7穿过并能前后方向调节位置的前后条形孔c71。条形孔的设计使得张紧调节时，螺栓可以不用完全拧出，可以拧松后跟随内框架一起向前进行张紧，移动到预定位置后，重新锁紧。由于螺栓c7是需要有外框架向内框架方向拧入的，例如从右外框c52向右内板c32方向拧入相应的螺栓c7，螺栓的螺栓是需要露在右外框c52的前后条形孔c71外侧才能用于锁紧固定并对内框架还可能提供一些上下的支撑力，但是螺栓c7的螺栓头尺寸可能不会太大，优选会设置一个垫片c70，螺栓c7穿过垫片c70，垫片c70抵靠在螺栓头和右外框c52靠前后条形孔c71的部位之间，以增加锁紧时抵靠面积，保证更好地锁紧放松，也有一定的结构保护作用，这种结构在现有螺栓锁紧的组件中也是常会用的。右侧的螺栓c7也可以这样配置垫片。所述左外框c51和右外框c52的前后条形孔c71可以上中下均设置有。

进一步，右外框c52靠上的位置和靠下的位置均可以设有一排并具有两个以上前后间隔排列的前后条形孔c71，上下两排前后条形孔c71之间靠中间的位置具有两个上下以上上下并排的前后条形孔c71，右外框c52上所有的前后条形孔c71形成一个开口朝前的半包围区域，右外框c52上的调节窗口h2处在右外框c52上前后条形孔c71形成的半包围区域以内，那么中间的上下两个前后条形孔c71其实就是处于调节窗口h2后方的。而上述调节支撑板h1和向下的调节加强板h10之间形成的是开口朝后的半包围区域，在张紧拉伸过程中保证两侧强度的平衡。左外框c51上可以采用相同的结构设计。

所述左内板c31和所述右内板c32上均固定有供螺栓c7锁入的加强连接板c72。加强连接板c72也可以是焊接在内板上的且跟内板是紧紧贴靠住的板面方向是一致，保证结构强度，加强连接板c72上开设相应的孔供螺栓c7的螺柱锁入。

更进一步，所述左内板c31的左侧板面处安装连接有向下支撑在左外框c51上的左托轮c510，所述右内板c32的右侧板面处安装连接有向下支撑在右外框c52上的右托轮c520。可以设置前后排列的两个以上的左托轮c510、两个以上的右托轮c520，这些托轮尽量保持在同一上平面上并优选设置左内板c31和右内板c32靠顶部的部位上，左托轮c510位于左内板c31左侧，右托轮c520位于右内板c32右侧，左外框c51和右外框c52的上侧部位上均需要具有供左托轮c510和右托轮c520向下抵靠支撑并前后能行走的上侧托板c55。

所述内框架还包括所述左内板c31和所述右内板c32之间连接有的若干内横向加强固定板c3210。所述外框架还包括所述左外框c51和所述右外框c52之间连接有的若干外横向加强固定板c5120。进一步提升框架结构的强度。

所述左内板c31的右侧板面处和所述右内板c32的左侧板面处均设置有供小车行走及导向的从动端U型导轨槽c2。从动端U型导轨槽c2的结构形成可以采用前述驱动端机构中，第一U型板u1和第二U型板u2焊接到驱动机架板上的结构形式，可以将第一U型板u1和第二U型板u2焊接到相应的内板上，当然，也可以进一步焊接有第一直角加强筋板和第二直角加强筋板。

另外，左内板c31的第一U型板u1包围区域内还设置有固定在左内板c31的右侧板面处的从动端U型框架u4。从动端U型框架u4与从动端U型导轨槽c2的外形相近似，从动端U型框架u4用于安装固定从动端机构中的滑触器支架z7和漏波电缆固定夹z8，也即张紧端机构中的滑触器支架z7和漏波电缆固定夹z8。

本实施例中的张紧端机构可以运用在实施例1的分拣机或者其他能够适用的分拣机中，可以作为一种新式的直线交叉带分拣机，包括本实施例的张紧端机构，也即作为分拣机的从动端机构使用。

实施例4，附图参照实施例1，一种直线交叉带分拣机的小车框架，适用于前述实施例的小车，包括前面板m1和后面板m2以及所述前面板m1和后面板m2之间焊接有的并在左右方向间隔排列的左连接板m3、中间桥接板m4和右连接板m5。这些板材可以采用2.5t碳钢钢板钣金结构，这样的小车框架结构适用于不同小车的组成。

小车种类：依据控制和电源引入的需求分为普通小车、取电小车和PLC安装小车等；普通小车组件包含小车框架、电滚筒控制板、Wago线缆等，取电小车及PLC小车是在普通小车基础上增加取电臂、PLC及漏波接收器等，取电臂用于跟滑触器去电，取电臂接收漏波信号来控制托盘皮带机等，本实施例的小车框架中左连接板m3和中间桥接板m4之间可以架设上述的各种电气元件等，右连接板m5和中间桥接板m4之间也可以架设上述的电气元件等，还有一定的散热性。两侧设计电器的平衡性也会好一些，更加需要进行搭配安装，组成不同功能的小车。不同小车共用相同的小车框架，互换性强，装配简便。

进一步，所述前面板m1、后面板m2、左连接板m3、中间桥接板m4和右连接板m5的表面均具有镀锌层。五片焊接而成后镀锌。

具体地，所述左连接板m3包括左底板m31和与所述左底板m31一体连接的左侧面板m32。所述右连接板m5包括右底板m51和与所述右底板m51一体连接的右侧面板m52。提升结构强度和包覆性。

所述中间桥接板m4包括左右间隔分布的第一底板m41和第二底板m42以及第一底板m41右侧边一体连接有的向上延伸的左直立板m43和第二底板m42的左侧边一体连接的向上延伸的右直立板m44，所述中间桥接板m4还包括左直立板m43的上侧边和所述右直立板m44的上侧边一体连接有的顶平板m55，左直立板m43、右直立板m44和顶平板m55之间形成一个向上凹陷的前后连通暗道mm。前后连通暗道mm可以供驱动链条前后通过并连接住驱动链条1，提升结构稳定性，还能节省空间，还能提升小车框架的结构强度，顶平板m55是要低于前面板m1和后面板m2的，也即前后连通暗道mm处于小车框架整体的内部区域的。而前面板m1和后面板m2的顶部会安装托盘皮带机。

所述前面板m1和后面板m2上均由底边向上开设有供所述前后连通暗道mm通向小车外的上凹槽口m0。方便驱动链条的通行。左直立板m43、右直立板m44和顶平板m55的前后端部分别焊接在前面板m1的上凹槽口m0处和后面板m2的上凹槽口m0处。

一种直线交叉带分拣机的小车，包括前述的小车框架，所述小车框架上安装有左行走轮a1和右行走轮a2，左行走轮a1具有两个以上并前后排布，右行走轮a2也具有两个以上并前后排布，左行走轮a1的数量和右行走轮a2的数量应该一致并左右一一对应。左行走轮a1可以安装在左侧面板m32上并处于左侧面板m32的左外侧区域，右行走轮a2可以安装在右侧面板m52上并处于右侧面板m52的右外侧区域。

所述小车框架的底部还安装有直线行走引导轮a3。直线行走引导轮a3可以安装在第二底板m42的底下，可以安装前后的两个。

本实施例中的小车和小车框架可以运用在前述实施例的分拣机或者其他能够适用的分拣机中，可以作为一种新式的直线交叉带分拣机，包括本实施例的小车或者小车框架。

实施例5，附图参照实施例1，一种直线交叉带分拣机的小车连接结构，适用于前述实施例的小车，包括小车a和驱动链条1，所述小车a的框架通过一根左右延伸的销轴x和驱动链条1连接住。小车通过单个销轴直接与小车的框架连接后的同步性会更好，避免出现转弯部位径向高度变化，保证了运行顺畅和低噪音小车采用单销轴连接。小车可以采用前述实施例的结构。

所述小车a的框架靠中间的位置形成有供驱动链条1前后经过并由车底向上凹陷的前后连通暗道mm。所述前后连通暗道mm由左直立板m43、右直立板m44和顶平板m55包围形成。

所述左直立板m43和右直立板m44上开设有供销轴x穿过的左穿孔y1和右穿孔y2，所述驱动链条1的链节上开设有左右贯通的链节安装孔10且所述链节安装孔10左右出口分别与左穿孔y1和右穿孔y2相对设置。

所述销轴x包括一体连接的轴头x1、轴杆x2和轴尾端x3。所述轴尾端x3为螺纹段并装配有尾端锁紧螺母x4。

所述左直立板m43和右直立板m44之间的间隔尺寸小于所述驱动链条1链节的左右长度，所述左直立板m43和所述驱动链条1链节左侧之间具有套设在销轴x上的左限位格挡套x51，左限位格挡套x51左右两端应分别抵住所述左直立板m43和所述驱动链条1，所述右直立板m44和所述驱动链条1链节右侧之间具有套设在销轴x上的右限位格挡套x52，左限位格挡套x51左右两端应分别抵住所述驱动链条1链节右侧和所述右直立板m44。格挡套可以采用塑胶套或者橡胶套。

所述小车a的左右两端分别设有左行走轮a1和右行走轮a2。所述小车a左右两侧的左行走轮a1和右行走轮a2数量相等且左右一一相对，所述销轴x的轴心与其中一对左右相对的左行走轮a1和右行走轮a2的轴心为同心。左行走轮a1和右行走轮a2均可以采用两个。

本实施例中的小车连接结构可以运用在前述实施例的分拣机或者其他能够适用的分拣机中，可以作为一种新式的直线交叉带分拣机，包括本实施例的小车连接结构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。