一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备及方法
阅读说明：本技术 一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备及方法 (Hanging bin type conveying equipment and method suitable for hospital logistics based on block chain theory ) 是由 王瑞杰 朱君怡 倪宇青 梁骁 吴静 张曼歌 于 2019-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备及方法,其中阻尼器包括：强度调节管,簧挡板,阻尼定板,阻尼簧,阻尼动板,阻尼柱；位于一侧的阻尼动板与阻尼柱滑动连接；阻尼柱表面依次套接阻尼簧、簧挡板、强度调节管；阻尼柱另一端与阻尼定板固定连接；强度调节管为伸缩式套管,其长度可调整。本发明所述的一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备,其结构新颖合理、调节范围广、适用领域广、使用方便、提高了效率并降低了劳动强度。(The invention discloses a block chain theory-based hanging cabin type conveying device and method suitable for hospital logistics, wherein a damper comprises: the damping device comprises a strength adjusting pipe, a spring baffle, a damping fixed plate, a damping spring, a damping movable plate and a damping column; the damping movable plate at one side is connected with the damping column in a sliding manner; the surface of the damping column is sequentially sleeved with a damping spring, a spring baffle and a strength adjusting pipe; the other end of the damping column is fixedly connected with the damping fixed plate; the strength adjusting pipe is a telescopic sleeve, and the length of the strength adjusting pipe can be adjusted. The block chain theory-based logistics hanging cabin type conveying equipment suitable for hospitals is novel and reasonable in structure, wide in adjusting range, wide in application field and convenient to use, improves efficiency and reduces labor intensity.)
技术领域
本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备及方法。
背景技术
我国医院物流技术正处在起步阶段，原来的物流传输队伍庞大，运输工具多为手工型推车物流输送模式正在淡出，逐渐引入现代化的医院物流系统。
但现有引入的输送技术多为国外的医院物流技术——轨道小车或气动传输系统。这两种输送设备输送量小，适应输送的物资范围窄，输送效率低，操作不方便，非常不适合我国医院人员流动大，物资输送需求量高等国情。造成很多引入的物流输送设备闲置成为摆设。
在现有技术条件下，与本发明相关设备技术尚未发展成熟，现有的传统工艺、处理方法仍具有处理成本高、输送效率低等缺点，主要体现在没有高度调节所应有的竖向调节孔、被卡柱机构，没有设置高速下滑运输物体缓冲作用的滑道缓冲器、阻尼飞轮、飞轮制动等相关系统，没有设置高度调节所必备的坡度调节板、坡度检测仪设备，没有设置货仓所应有的滑盖门、卸货门、伸缩机构。
最重要的是：如何运用区块链理论，指导并运用于物流传送中，尤其是运用于医院物流传送中，该技术尚未发展成熟。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备，包括：定位框架1，调节装置2，坡度输送装置3，坡度检测仪4，过渡滚轮5，过渡弯板6，控制系统7，滑道缓冲器8，吊仓9；所述定位框架1矩形框架，其侧壁设有调节装置2，所述调节装置2与框架1滑动连接；调节装置2上表面设有两组坡度输送装置3且与水平面有一定角度，两者螺钉固定连接，坡度输送装置3内部设有输送电机，并驱动过渡滚轮5沿着坡度输送装置3内部滑轨上下运动；所述过渡滚轮5下端设有吊仓9，两组过渡滚轮5同步移动；在坡度输送装置3表面设有坡度检测仪4；所述过渡弯板6位于坡度输送装置3弧形侧壁表面，控制坡度输送装置3水平边与倾斜边夹角，两者固定连接；所述坡度检测仪4、输送电机与控制系统7导线控制连接；两组滑道缓冲器8位于坡度输送装置3倾斜边内滑轨底部。
进一步的，所述调节装置2包括：横向滑轨2-1，竖向支撑钢2-2，竖向滑槽2-3，横向滑块2-4，竖向调节孔2-5，竖向滑杆2-6，坡度调节板2-7；所述横向滑轨2-1由两组型钢制成，两组之间通过竖向支撑钢2-2固定连接；横向滑轨2-1外壁设有横向滑块2-4，其与横向滑轨2-1滑动连接；所述竖向滑槽2-3位于横向滑块2-4外壁表面，两者焊接固定，竖向滑槽2-3为一壁厚的中空管制成，且侧壁表面设有竖向调节孔2-5；所述竖向调节孔2-5数量不少于5组；所述竖向滑杆2-6位于竖向滑槽2-3内部，两者滑动连接并通过竖向调节孔2-5卡接；所述坡度调节板2-7位于竖向滑杆2-6上部，其为一弧形板结构，表面设有“U”型孔，坡度调节板2-7与竖向滑杆2-6通过“U”型孔螺钉铰接、并可调整坡度输送装置3的仰角。
进一步的，所述竖向调节孔2-5包括：边框2-5-1，板框架2-5-2，卡板2-5-3，被卡柱2-5-4，板滑槽2-5-5，螺杆2-5-6，手柄2-5-7；位于顶部的手柄2-5-7与螺杆2-5-6连接，螺杆2-5-6穿过边框2-5-1与板框架2-5-2连接；板框架2-5-2与卡板2-5-3固定连接；卡板2-5-3为两组、上下排列，两者结合处各设有半个通孔，两组卡板2-5-3闭合时组合成一圆孔，并将穿过的被卡柱2-5-4锁紧，被卡柱2-5-4的另一端与竖向滑杆2-6固定连接；在边框2-5-1内壁四周设有板滑槽2-5-5，板框架2-5-2带动卡板2-5-3在板滑槽2-5-5内上下移动。
进一步的，所述被卡柱2-5-4包括：推拉杆2-5-4-1，套管2-5-4-2，弹性胶蒙2-5-4-3，斜拉杆2-5-4-4，顶锥2-5-4-5，通风环2-5-4-6，弹性法兰2-5-4-7，水平拉杆2-5-4-8，汇聚头2-5-4-9；位于中部的推拉杆2-5-4-1水平布局，其与外部的套管2-5-4-2滑动套接；在推拉杆2-5-4-1左端部设有汇聚头2-5-4-9，其与20个水平拉杆2-5-4-8一端铰接；20个水平拉杆2-5-4-8的另一端分别与等数量的斜拉杆2-5-4-4一端铰接，20个斜拉杆2-5-4-4的另一端与顶锥2-5-4-5铰接；在20个斜拉杆2-5-4-4的***、套管2-5-4-2左端设有弹性胶蒙2-5-4-3，数量为2个、圆台状、橡胶材质，2个弹性胶蒙2-5-4-3底部通过弹性法兰2-5-4-7对扣连接，弹性法兰2-5-4-7直径可变；在顶锥2-5-4-5与弹性胶蒙2-5-4-3之间设有用于内部换气的通风环2-5-4-6。
进一步的，所述滑道缓冲器8包括：缓冲套筒8-1，缓冲簧8-2，缓冲柱8-3，阻尼器8-4，阻尼飞轮8-5，缓冲架8-6；位于一侧的缓冲套筒8-1，其左端接收来自过渡滚轮5的撞击，缓冲套筒8-1右侧紧密套接在缓冲柱8-3外部；在缓冲套筒8-1外部设有4个缓冲簧8-2，缓冲簧8-2一端与缓冲套筒8-1左端固定，另一端与阻尼器8-4固定；在缓冲柱8-3固定在右端阻尼器8-4上，在阻尼器8-4一侧设有阻尼飞轮8-5，其中阻尼飞轮8-5左端齿条与缓冲架8-6固定，阻尼飞轮8-5基座被固定；缓冲架8-6与缓冲套筒8-1固定。
进一步的，所述阻尼飞轮8-5包括：驱动齿轮8-5-1，液压阻尼8-5-2，飞轮本体8-5-3，阻尼轮8-5-4，飞轮壳体8-5-5，飞轮齿条8-5-6，飞轮制动器8-5-7；位于一侧的飞轮齿条8-5-6，其一端与缓冲架8-6连接，另一端与液压阻尼8-5-2连接；在飞轮齿条8-5-6上部啮合连接驱动齿轮8-5-1，驱动齿轮8-5-1与飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4共轴连接；在飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4***设有飞轮壳体8-5-5；飞轮制动器8-5-7位于飞轮本体8-5-3***。
进一步的，所述飞轮制动器8-5-7包括：转动柄8-5-7-1，牵引柱8-5-7-2，移动臂8-5-7-3，散热风扇8-5-7-4，左活动蹄片8-5-7-5，右活动蹄片8-5-7-6；圆弧形的左活动蹄片8-5-7-5、右活动蹄片8-5-7-6分别位于飞轮本体8-5-3左右两侧，两者下端均与基座铰接，左活动蹄片8-5-7-5上端与移动臂8-5-7-3一端连接，右活动蹄片8-5-7-6上端与牵引柱8-5-7-2连接，牵引柱8-5-7-2另一端与移动臂8-5-7-3另一端连接；同时牵引柱8-5-7-2右端螺纹结构与转动柄8-5-7-1转动连接；在左活动蹄片8-5-7-5一侧设有散热风扇8-5-7-4。
进一步的，所述吊仓9包括：三脚架9-1，滑盖门9-2，伸缩仓9-3，仓基座9-4，卸货门9-5，仓调角器9-6；三脚架9-1为两组，顶部通过轴与过渡滚轮5连接，两组三脚架9-1中部通过轴与滑盖门9-2铰接；伸缩仓9-3位于滑盖门9-2下部，L型设计；伸缩仓9-3腰部设有仓调角器9-6，其下部还设有卸货门9-5；在两组三脚架9-1底部设有仓基座9-4，伸缩仓9-3底部穿过仓基座9-4伸向外部。
进一步的，所述阻尼轮8-5-4包括：轮转轴8-5-4-1，径向引导板8-5-4-2，摩擦轮8-5-4-3，阻尼风扇8-5-4-4，阻尼叶片8-5-4-5；位于中部的轮转轴8-5-4-1带动径向引导板8-5-4-2、摩擦轮8-5-4-3、阻尼风扇8-5-4-4转动，6个径向引导板8-5-4-2等角度分布，6个摩擦轮8-5-4-3沿着径向引导板8-5-4-2方向径向滑动也可绕自身轴转动，相邻引导板8-5-4-2限制摩擦轮8-5-4-3左右摆动，摩擦轮8-5-4-3自身设有减速摩擦装置；阻尼轮8-5-4沿轴向通透，其中一侧设有阻尼风扇8-5-4-4，其带动阻尼叶片8-5-4-5旋转，为飞轮壳体8-5-5与摩擦轮8-5-4-3的降速摩擦过程降温；飞轮壳体8-5-5在阻尼轮8-5-4***、相对静止。
进一步的，所述坡度调节板2-7包括：板转轴2-7-1，板面2-7-2，扇形孔2-7-3，止钳锁紧器2-7-4，凸起边2-7-5，固定栓2-7-6，上止钳2-7-7，下止钳2-7-8，卡钳2-7-9；位于下部的板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6连接，板面2-7-2通过板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6铰接；板面2-7-2上部开有扇形孔2-7-3，扇形孔2-7-3四周固定设有凸起边2-7-5，其突出在板面2-7-2表面，扇形凸起边2-7-5下沿与板面2-7-2镂空设计；固定栓2-7-6底面固定在竖向滑杆2-6表面，其另一端从扇形孔2-7-3伸出，固定栓2-7-6一侧固定连接有卡钳2-7-9，其中卡钳2-7-9设有上止钳2-7-7、下止钳2-7-8，两者通过止钳锁紧器2-7-4的控制上下相对滑动并锁紧，下止钳2-7-8从凸起边2-7-5下沿镂空处穿过，上止钳2-7-7位于凸起边2-7-5上部。
进一步的，所述固定栓2-7-6包括：抬升器2-7-6-1，更换器2-7-6-2，冷却盘管2-7-6-3，冷媒出口2-7-6-4，冷媒进口2-7-6-5；在固定栓2-7-6壳体内设有冷却盘管2-7-6-3，它是由紫铜材质的二十圈盘管组成，冷却盘管2-7-6-3一端与冷媒出口2-7-6-4连通，另一端与冷媒进口2-7-6-5连通，冷媒出口2-7-6-4、冷媒进口2-7-6-5与外部制冷设备连接；在冷却盘管2-7-6-3内部设有抬升器2-7-6-1、更换器2-7-6-2，两者与上部的卡钳2-7-9连接。
进一步的，所述抬升器2-7-6-1包括：抬升驱动2-7-6-1-1，抬升轮2-7-6-1-2，抬升柱2-7-6-1-3，定位套盘2-7-6-1-4，托举盘2-7-6-1-5，感应器移动端2-7-6-1-6，限位感应器2-7-6-1-7；位于顶部的托举盘2-7-6-1-5一侧固定有卡钳2-7-9，其下部中心的抬升柱2-7-6-1-3穿过定位套盘2-7-6-1-4与托举盘2-7-6-1-5活动卡接，抬升柱2-7-6-1-3沿着定位套盘2-7-6-1-4上下滑动；在一侧设有抬升驱动2-7-6-1-1，其通过抬升轮2-7-6-1-2与抬升柱2-7-6-1-3齿牙啮合三者连接；在托举盘2-7-6-1-5下部固定有感应器移动端2-7-6-1-6，与之对应在抬升器2-7-6-1基座上固定有限位感应器2-7-6-1-7。
进一步的，所述包括更换器2-7-6-2：转换齿轮2-7-6-2-1，更换柱2-7-6-2-2，转角传感器2-7-6-2-3，卡接环2-7-6-2-4，更换转盘2-7-6-2-5；更换柱2-7-6-2-2一端与基座连接，另一端与托举盘2-7-6-1-5连接；更换柱2-7-6-2-2下部固定有更换转盘2-7-6-2-5，更换转盘2-7-6-2-5通过转换齿轮2-7-6-2-1与抬升驱动2-7-6-1-1啮合连接；在托举盘2-7-6-1-5下部设有卡接环2-7-6-2-4，其与抬升柱2-7-6-1-3活动卡接。
进一步的，所述摩擦轮8-5-4-3包括：阻尼蹄8-5-4-3-1，外轮轴8-5-4-3-2，牵引臂8-5-4-3-3，超速报警8-5-4-3-4，牵引轴8-5-4-3-5，辐条8-5-4-3-6，轴承8-5-4-3-7，外轮8-5-4-3-8；位于外部的外轮8-5-4-3-8圆柱中空、水平放置，其中心轴线处设有外轮轴8-5-4-3-2，外轮轴8-5-4-3-2与两端的轴承8-5-4-3-7铰接，在轴承8-5-4-3-7***辐射状、等角度分布多根辐条8-5-4-3-6，辐条8-5-4-3-6的另一端与外轮8-5-4-3-8固定；在外轮轴8-5-4-3-2两端转动连接有牵引臂8-5-4-3-3，其为弹簧组件结构可伸缩，牵引臂8-5-4-3-3的另一端通过超速报警8-5-4-3-4与牵引轴8-5-4-3-5转动连接；所述阻尼蹄8-5-4-3-1与外轮轴8-5-4-3-2连接。
进一步的，所述阻尼蹄8-5-4-3-1包括：蹄簧8-5-4-3-1-1，磨损片8-5-4-3-1-2，磨片蹄8-5-4-3-1-3，蹄柱8-5-4-3-1-4，蹄柱栓8-5-4-3-1-5；位于下部的蹄柱8-5-4-3-1-4，通过水平放置的蹄柱栓8-5-4-3-1-5与牵引臂8-5-4-3-3连接；在蹄柱8-5-4-3-1-4上部固定连接有两个蹄簧8-5-4-3-1-1，蹄簧8-5-4-3-1-1上部固定连接有磨片蹄8-5-4-3-1-3，磨片蹄8-5-4-3-1-3上部固定连接有磨损片8-5-4-3-1-2，磨损片8-5-4-3-1-2弧形、可拆卸结构，其曲率半径与外轮8-5-4-3-8等值。
进一步的，所述超速报警8-5-4-3-4包括：左基座8-5-4-3-4-1，内簧8-5-4-3-4-2，滑动环8-5-4-3-4-3，滑动支撑柱8-5-4-3-4-4，固定环8-5-4-3-4-5；滑动环8-5-4-3-4-3套接在位于中部的滑动支撑柱8-5-4-3-4-4外表面，两者滑动连接；在滑动环8-5-4-3-4-3左侧固定设有固定环8-5-4-3-4-5；内簧8-5-4-3-4-2一端与左基座8-5-4-3-4-1连接，另一端与滑动环8-5-4-3-4-3连接；滑动环8-5-4-3-4-3、固定环8-5-4-3-4-5良导体，分别与控制系统7导线连接。
进一步的，所述卸货门9-5包括：卸货驱动9-5-1，门板滑轨9-5-2，门板9-5-3，门板卡扣9-5-4，卡扣调节器9-5-5；位于伸缩仓9-3底部一侧固定设有两条门板滑轨9-5-2；门板滑轨9-5-2与位于其下部的门板9-5-3滑动连接；门板9-5-3面积大于伸缩仓9-3底部面积；在伸缩仓9-3底部另一侧固定设有门板卡扣9-5-4，其与门板9-5-3卡扣连接；门板卡扣9-5-4与其上部的卡扣调节器9-5-5固定连接，卡扣调节器9-5-5与伸缩仓9-3侧壁上下滑动连接，卸货驱动9-5-1与门板9-5-3驱动连接。
进一步的，所述伸缩仓9-3包括：上仓室9-3-1，收缩限位器9-3-2，下仓室9-3-3，下仓滑块9-3-4，上仓滑道9-3-5；位于上部的上仓室9-3-1L型设计，两端敞口，其中下端套接两端敞口的下仓室9-3-3，上仓室9-3-1左右两侧面分别固定有上仓滑道9-3-5，下仓室9-3-3左右两侧面分别固定有下仓滑块9-3-4，上仓滑道9-3-5限定下仓滑块9-3-4在其表面滑动；上仓室9-3-1一侧顶部设有收缩限位器9-3-2。
进一步的，所述滑盖门9-2包括：滑门轴9-2-1，轴支架9-2-2，滑门卡扣9-2-3，垂直滑块9-2-4，垂直滑道9-2-5，楔形护板9-2-6，弧形面板9-2-7，加强筋9-2-8，面板弧度调节9-2-9；位于顶部的滑门轴9-2-1与下部两个轴支架9-2-2转动连接，轴支架9-2-2与加强筋9-2-8连接；加强筋9-2-8下部设有弧形面板9-2-7，其弧度大小受控于面板弧度调节9-2-9；伸缩仓9-3上沿口弧形设计，在伸缩仓9-3上沿口一侧设有楔形护板9-2-6，另一侧设有滑门卡扣9-2-3，滑门卡扣9-2-3与下部垂直滑道9-2-5固定连接，垂直滑块9-2-4与伸缩仓9-3固定；垂直滑块9-2-4限定了垂直滑道9-2-5只能沿其垂向滑动。
进一步的，所述仓调角器9-6包括：调角轮9-6-1，固定器9-6-2，调角轴9-6-3，调角止退9-6-4，调角驱动9-6-5；位于一侧的调角驱动9-6-5与调角轮9-6-1驱动连接，调角轮9-6-1中轴线处固定设有调角轴9-6-3，调角轴9-6-3两端部固定连接有固定器9-6-2，固定器9-6-2与上仓室9-3-1下沿固定，调角轴9-6-3与下仓室9-3-3上沿转动连接；在调角轴9-6-3一端设有调角止退9-6-4。
进一步的，所述坡度检测仪4包括：固定臂4-1，垂线调节4-2，稳定盘4-3，稳定柱4-4，检测基座4-5，摆轮4-6，辐射条4-7，垂线4-8；位于上部的固定臂4-1一侧设有垂线调节4-2，在其下部的垂线4-8穿过稳定盘4-3与垂线调节4-2连接；垂线4-8另一端与辐射条4-7连接，辐射条4-7多根、辐射状，其一端与***的摆轮4-6连接；在检测基座4-5上部、摆轮4-6四周设有三根稳定柱4-4；稳定盘4-3、稳定柱4-4、检测基座4-5、摆轮4-6、辐射条4-7、垂线4-8均为良导体，并与控制系统7导线连接。
进一步的，所述阻尼器8-4包括：强度调节管8-4-1，簧挡板8-4-2，阻尼定板8-4-3，阻尼簧8-4-4，阻尼动板8-4-5，阻尼柱8-4-6；位于一侧的阻尼动板8-4-5与阻尼柱8-4-6滑动连接；阻尼柱8-4-6表面依次套接阻尼簧8-4-4、簧挡板8-4-2、强度调节管8-4-1；阻尼柱8-4-6另一端与阻尼定板8-4-3固定连接；强度调节管8-4-1为伸缩式套管，其长度可调整。
一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备，该设备的工作方法如下：
第1步：将待输送物料放置于吊仓9内，同时控制系统7开启坡度输送装置3内部的输送电机，其驱动过渡滚轮5沿着坡度输送装置3内部滑轨移动，进而将物料输送至所需高度；滑道缓冲器8减少过渡滚轮5在底部对坡度输送装置3的撞击。
第2步：调节装置2工作中，当实际高度有所变化时，调节竖向滑杆2-6伸出一定高度，并通过竖向调节孔2-5将竖向滑杆2-6与竖向滑槽2-3固定为一体；同时调节坡度调节板2-7与竖向滑杆2-6之间的夹角值，实现对坡度输送装置3仰角的调控；在此过程中，工作人员通过坡度检测仪4实时检测坡度输送装置3的仰角值变化，并进行仰角调节；当施工场地受约束时，调节横向滑块2-4并使其向横向滑轨2-1内侧滑动，使两组坡度输送装置3之间距离减小到适宜宽度。
第3步：竖向调节孔2-5工作中，被卡柱2-5-4***由两组卡板2-5-3闭合时组成的圆孔中；旋转手柄2-5-7，通过螺杆2-5-6带动上部的卡板2-5-3下移、下部的卡板2-5-3上移，将被卡柱2-5-4锁紧。
第4步：被卡柱2-5-4工作中，推拉杆2-5-4-1向左移动，通过汇聚头2-5-4-9、水平拉杆2-5-4-8推动斜拉杆2-5-4-4右端展开，使得弹性胶蒙2-5-4-3膨胀，将被卡柱2-5-4锁紧；运动过程中通过通风环2-5-4-6实现通风降温。
第5步：滑道缓冲器8工作中，缓冲套筒8-1左端受到过渡滚轮5的撞击，通过如下动作，实现对缓冲套筒8-1动能的缓冲与释放：①缓冲套筒8-1与缓冲柱8-3间的紧密滑动，其空气压缩作用产生的反推力；②四个缓冲簧8-2在缓冲套筒8-1与阻尼器8-4之间产生压缩，产生的顶推作用；③缓冲柱8-3尾端的阻尼器8-4设置产生的反推力作用；④缓冲套筒8-1通过缓冲架8-6推动阻尼飞轮8-5左端齿条与阻尼飞轮8-5相对转动。
第6步：阻尼飞轮8-5工作中，缓冲架8-6推动飞轮齿条8-5-6向右移动，飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4通过共轴连接的驱动齿轮8-5-1对飞轮齿条8-5-6实施减速；同时液压阻尼8-5-2的阻尼作用，对飞轮齿条8-5-6也实施减速作用。
第7步：飞轮制动器8-5-7工作中，控制系统7驱动转动柄8-5-7-1转动，通过牵引柱8-5-7-2收缩对移动臂8-5-7-3的牵引，使得位于两侧的左活动蹄片8-5-7-5、右活动蹄片8-5-7-6相互靠近，对飞转的飞轮本体8-5-3产生摩擦力，促使其减速。
第8步：吊仓9工作中，物料装入伸缩仓9-3，上部的滑盖门9-2关闭防止洒落，卸料时，卸货门9-5打开物料排出。
第9步：阻尼轮8-5-4工作中，相对静止的飞轮壳体8-5-5与摩擦轮8-5-4-3相接触，由于两者间产生的相对摩擦，促使阻尼轮8-5-4转速下降；同时由于摩擦轮8-5-4-3自身设有减速摩擦装置，其摩擦力也使得阻尼轮8-5-4减速。
第10步：坡度调节板2-7工作中，调松止钳锁紧器2-7-4，使得卡钳2-7-9的上止钳2-7-7、下止钳2-7-8相对远离，解除对凸起边2-7-5的锁紧，实现调节板2-7与竖向滑杆2-6相对松旷，进而实现对坡度输送装置3的角度调节。
第11步：固定栓2-7-6工作中，抬升器2-7-6-1通过抬升或下降对卡钳2-7-9实施高度调整，实现卡钳2-7-9中的上止钳2-7-7、下止钳2-7-8卡在凸起边2-7-5的上下两边并对位；更换器2-7-6-2用于对卡钳2-7-9的更换。
第12步：抬升器2-7-6-1工作中，抬升驱动2-7-6-1-1通过抬升轮2-7-6-1-2、抬升柱2-7-6-1-3、托举盘2-7-6-1-5将卡钳2-7-9升起；由于控制系统7与感应器移动端2-7-6-1-6、限位感应器2-7-6-1-7、抬升驱动2-7-6-1-1导线连接，当感应器移动端2-7-6-1-6随托举盘2-7-6-1-5下降触碰到限位感应器2-7-6-1-7时，控制系统7报警并控制抬升驱动2-7-6-1-1停止驱动。
第13步：更换器2-7-6-2工作中，抬升驱动2-7-6-1-1通过切换与转换齿轮2-7-6-2-1连接，抬升驱动2-7-6-1-1通过转换齿轮2-7-6-2-1、更换转盘2-7-6-2-5、更换柱2-7-6-2-2带动托举盘2-7-6-1-5、卡钳2-7-9转动，当卡钳2-7-9转动到合适角度时，转角传感器2-7-6-2-3反馈控制系统7信号并控制抬升驱动2-7-6-1-1停止驱动，人工更换卡钳2-7-9；回位后卡接环2-7-6-2-4下降套接在抬升柱2-7-6-1-3上。
第14步：摩擦轮8-5-4-3工作中，摩擦轮8-5-4-3以牵引轴8-5-4-3-5为旋转轴高速转动，由于离心力的作用，牵引臂8-5-4-3-3延展，促使外轮8-5-4-3-8与飞轮壳体8-5-5间产生滚动摩擦而减速；同时，阻尼蹄8-5-4-3-1与外轮8-5-4-3-8摩擦减速；当摩擦轮8-5-4-3绕着牵引轴8-5-4-3-5旋转超过限定值，牵引臂8-5-4-3-3伸展，触发超速报警8-5-4-3-4产生反馈信号给控制系统7并报警。
第15步：阻尼蹄8-5-4-3-1工作中，蹄柱8-5-4-3-1-4通过磨损片8-5-4-3-1-2与外轮8-5-4-3-8产生摩擦力，使得外轮8-5-4-3-8减速；牵引臂8-5-4-3-3通过蹄柱栓8-5-4-3-1-5对蹄柱8-5-4-3-1-4产生了反扭力，防止磨损片8-5-4-3-1-2跟随外轮8-5-4-3-8转动；两个蹄簧8-5-4-3-1-1始终通过磨片蹄8-5-4-3-1-3给磨损片8-5-4-3-1-2一个外力，以增加磨损片8-5-4-3-1-2对外轮8-5-4-3-8的摩擦力。
第16步：超速报警8-5-4-3-4绕左基座8-5-4-3-4-1高速旋转中，由于离心力作用促使滑动环8-5-4-3-4-3克服内簧8-5-4-3-4-2的牵引力向固定环8-5-4-3-4-5靠近，当两者接触时产生电信号，反馈给控制系统7并报警。
第17步：卸货门9-5工作中，卸货驱动9-5-1驱动门板9-5-3沿着门板滑轨9-5-2向右移动至最右端，被门板卡扣9-5-4卡紧，进而装载物料；同时通过卡扣调节器9-5-5调节门板卡扣9-5-4对门板9-5-3卡紧程度；卸料时卸货驱动9-5-1驱动门板9-5-3沿着门板滑轨9-5-2移动至最左端，门板9-5-3全开。
第18步：伸缩仓9-3工作中，下仓室9-3-3在上仓室9-3-1L型下部区域内上下滑动，其中收缩限位器9-3-2限制了下仓室9-3-3滑动上升的最高位置。
第19步：滑盖门9-2工作中，通过面板弧度调节9-2-9调整弧形面板9-2-7弯曲程度，以使弧形面板9-2-7与伸缩仓9-3上沿口之间无缝隙；楔形护板9-2-6防止弧形面板9-2-7右端部运动时破损；当弧形面板9-2-7运动到伸缩仓9-3右端部，滑门卡扣9-2-3将滑盖门9-2锁紧。
第20步：仓调角器9-6工作中，调角驱动9-6-5通过调角轮9-6-1、调角轴9-6-3带动上仓室9-3-1沿着调角轴9-6-3转动一定角度，在调角止退9-6-4的作用下旋转角度锁止。
第21步：坡度检测仪4出现倾斜状况时，摆轮4-6触碰到稳定柱4-4，通过辐射条4-7、垂线4-8、稳定盘4-3、垂线调节4-2形成了电流回路，产生电信号反馈给控制系统7并报警。
第22步：阻尼器8-4工作中，当阻尼动板8-4-5受到压力向右移动，压迫阻尼簧8-4-4，并产生反作用力，促使阻尼动板8-4-5逐渐停止右移；通过调节强度调节管8-4-1的长度，增加或减小阻尼簧8-4-4产生的反作用力，以调整阻尼动板8-4-5右移停止的距离。
为了能有效地开展医院物流输送设备的信息管理，该设备建立了数据管理平台，可使用后台的云存储服务器系统以及主从联盟链作为该数据管理系统的核心，同时使用分类智能合约体系作为各个管理阶段的保障。并通过后台的云存储服务器和以哈希算法为基础的文件地址为分布式的过程数据存储(例如，被传送物质的成分、物理属性、化学属性、稳定属性、可燃属性、辐射属性、可挥发物含量特征)提供了安全保障。其中，文件地址存储于本设备控制单元中，通过区块链智能约束。当需要获取最新的过程数据时，该文件地址可以从区块链上抓取，然后根据该文件地址从云存储服务器上获取对应的文件。
本发明所述一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备，结构新颖合理、调节范围广、适用领域广、使用方便、提高了效率并降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明中一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备图。
图2是本发明中调节装置2图。
图3是本发明中竖向调节孔2-5图。
图4是本发明中被卡柱2-5-4图。
图5是本发明中滑道缓冲器8图。
图6是本发明中阻尼飞轮8-5图。
图7是本发明中飞轮制动器8-5-7图。
图8是本发明中吊仓9图。
图9是本发明中阻尼轮8-5-4图。
图10是本发明中坡度调节板2-7图。
图11是本发明中固定栓2-7-6图。
图12是本发明中抬升器2-7-6-1图。
图13是本发明中更换器2-7-6-2图。
图14是本发明中摩擦轮8-5-4-3图。
图15是本发明中阻尼蹄8-5-4-3-1图。
图16是本发明中超速报警8-5-4-3-4图。
图17是本发明中卸货门9-5图。
图18是本发明中伸缩仓9-3图。
图19是本发明中滑盖门9-2图。
图20是本发明中仓调角器9-6图。
图21是本发明中坡度检测仪4图。
图22是本发明中阻尼器8-4图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备进行进一步说明。
实施例
图1所示是本发明中一种基于区块链理论适合医院物流吊仓式输送设备图。包括：定位框架1，调节装置2，坡度输送装置3，坡度检测仪4，过渡滚轮5，过渡弯板6，控制系统7，滑道缓冲器8，吊仓9；所述定位框架1矩形框架，其侧壁设有调节装置2，所述调节装置2与框架1滑动连接；调节装置2上表面设有两组坡度输送装置3且与水平面有一定角度，两者螺钉固定连接，坡度输送装置3内部设有输送电机，并驱动过渡滚轮5沿着坡度输送装置3内部滑轨上下运动；所述过渡滚轮5下端设有吊仓9，两组过渡滚轮5同步移动；在坡度输送装置3表面设有坡度检测仪4；所述过渡弯板6位于坡度输送装置3弧形侧壁表面，控制坡度输送装置3水平边与倾斜边夹角，两者固定连接；所述坡度检测仪4、输送电机与控制系统7导线控制连接；两组滑道缓冲器8位于坡度输送装置3倾斜边内滑轨底部。
图2所示是本发明中调节装置2图。所述调节装置2包括：横向滑轨2-1，竖向支撑钢2-2，竖向滑槽2-3，横向滑块2-4，竖向调节孔2-5，竖向滑杆2-6，坡度调节板2-7；所述横向滑轨2-1由两组型钢制成，两组之间通过竖向支撑钢2-2固定连接；横向滑轨2-1外壁设有横向滑块2-4，其与横向滑轨2-1滑动连接；所述竖向滑槽2-3位于横向滑块2-4外壁表面，两者焊接固定，竖向滑槽2-3为一壁厚的中空管制成，且侧壁表面设有竖向调节孔2-5；所述竖向调节孔2-5数量不少于5组；所述竖向滑杆2-6位于竖向滑槽2-3内部，两者滑动连接并通过竖向调节孔2-5卡接；所述坡度调节板2-7位于竖向滑杆2-6上部，其为一弧形板结构，表面设有“U”型孔，坡度调节板2-7与竖向滑杆2-6通过“U”型孔螺钉铰接、并可调整坡度输送装置3的仰角。
图3所示是本发明中竖向调节孔2-5图。所述竖向调节孔2-5包括：边框2-5-1，板框架2-5-2，卡板2-5-3，被卡柱2-5-4，板滑槽2-5-5，螺杆2-5-6，手柄2-5-7；位于顶部的手柄2-5-7与螺杆2-5-6连接，螺杆2-5-6穿过边框2-5-1与板框架2-5-2连接；板框架2-5-2与卡板2-5-3固定连接；卡板2-5-3为两组、上下排列，两者结合处各设有半个通孔，两组卡板2-5-3闭合时组合成一圆孔，并将穿过的被卡柱2-5-4锁紧，被卡柱2-5-4的另一端与竖向滑杆2-6固定连接；在边框2-5-1内壁四周设有板滑槽2-5-5，板框架2-5-2带动卡板2-5-3在板滑槽2-5-5内上下移动。
图4所示是本发明中被卡柱2-5-4图。所述被卡柱2-5-4包括：推拉杆2-5-4-1，套管2-5-4-2，弹性胶蒙2-5-4-3，斜拉杆2-5-4-4，顶锥2-5-4-5，通风环2-5-4-6，弹性法兰2-5-4-7，水平拉杆2-5-4-8，汇聚头2-5-4-9；位于中部的推拉杆2-5-4-1水平布局，其与外部的套管2-5-4-2滑动套接；在推拉杆2-5-4-1左端部设有汇聚头2-5-4-9，其与20个水平拉杆2-5-4-8一端铰接；20个水平拉杆2-5-4-8的另一端分别与等数量的斜拉杆2-5-4-4一端铰接，20个斜拉杆2-5-4-4的另一端与顶锥2-5-4-5铰接；在20个斜拉杆2-5-4-4的***、套管2-5-4-2左端设有弹性胶蒙2-5-4-3，数量为2个、圆台状、橡胶材质，2个弹性胶蒙2-5-4-3底部通过弹性法兰2-5-4-7对扣连接，弹性法兰2-5-4-7直径可变；在顶锥2-5-4-5与弹性胶蒙2-5-4-3之间设有用于内部换气的通风环2-5-4-6。
图5所示是本发明中滑道缓冲器8图。所述滑道缓冲器8包括：缓冲套筒8-1，缓冲簧8-2，缓冲柱8-3，阻尼器8-4，阻尼飞轮8-5，缓冲架8-6；位于一侧的缓冲套筒8-1，其左端接收来自过渡滚轮5的撞击，缓冲套筒8-1右侧紧密套接在缓冲柱8-3外部；在缓冲套筒8-1外部设有4个缓冲簧8-2，缓冲簧8-2一端与缓冲套筒8-1左端固定，另一端与阻尼器8-4固定；在缓冲柱8-3固定在右端阻尼器8-4上，在阻尼器8-4一侧设有阻尼飞轮8-5，其中阻尼飞轮8-5左端齿条与缓冲架8-6固定，阻尼飞轮8-5基座被固定；缓冲架8-6与缓冲套筒8-1固定。
图6所示是本发明中阻尼飞轮8-5图。所述阻尼飞轮8-5包括：驱动齿轮8-5-1，液压阻尼8-5-2，飞轮本体8-5-3，阻尼轮8-5-4，飞轮壳体8-5-5，飞轮齿条8-5-6，飞轮制动器8-5-7；位于一侧的飞轮齿条8-5-6，其一端与缓冲架8-6连接，另一端与液压阻尼8-5-2连接；在飞轮齿条8-5-6上部啮合连接驱动齿轮8-5-1，驱动齿轮8-5-1与飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4共轴连接；在飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4***设有飞轮壳体8-5-5；飞轮制动器8-5-7位于飞轮本体8-5-3***。
图7所示是本发明中飞轮制动器8-5-7图。所述飞轮制动器8-5-7包括：转动柄8-5-7-1，牵引柱8-5-7-2，移动臂8-5-7-3，散热风扇8-5-7-4，左活动蹄片8-5-7-5，右活动蹄片8-5-7-6；圆弧形的左活动蹄片8-5-7-5、右活动蹄片8-5-7-6分别位于飞轮本体8-5-3左右两侧，两者下端均与基座铰接，左活动蹄片8-5-7-5上端与移动臂8-5-7-3一端连接，右活动蹄片8-5-7-6上端与牵引柱8-5-7-2连接，牵引柱8-5-7-2另一端与移动臂8-5-7-3另一端连接；同时牵引柱8-5-7-2右端螺纹结构与转动柄8-5-7-1转动连接；在左活动蹄片8-5-7-5一侧设有散热风扇8-5-7-4。
图8所示是本发明中吊仓9图。所述吊仓9包括：三脚架9-1，滑盖门9-2，伸缩仓9-3，仓基座9-4，卸货门9-5，仓调角器9-6；三脚架9-1为两组，顶部通过轴与过渡滚轮5连接，两组三脚架9-1中部通过轴与滑盖门9-2铰接；伸缩仓9-3位于滑盖门9-2下部，L型设计；伸缩仓9-3腰部设有仓调角器9-6，其下部还设有卸货门9-5；在两组三脚架9-1底部设有仓基座9-4，伸缩仓9-3底部穿过仓基座9-4伸向外部。
图9所示是本发明中阻尼轮8-5-4图。所述阻尼轮8-5-4包括：轮转轴8-5-4-1，径向引导板8-5-4-2，摩擦轮8-5-4-3，阻尼风扇8-5-4-4，阻尼叶片8-5-4-5；位于中部的轮转轴8-5-4-1带动径向引导板8-5-4-2、摩擦轮8-5-4-3、阻尼风扇8-5-4-4转动，6个径向引导板8-5-4-2等角度分布，6个摩擦轮8-5-4-3沿着径向引导板8-5-4-2方向径向滑动也可绕自身轴转动，相邻引导板8-5-4-2限制摩擦轮8-5-4-3左右摆动，摩擦轮8-5-4-3自身设有减速摩擦装置；阻尼轮8-5-4沿轴向通透，其中一侧设有阻尼风扇8-5-4-4，其带动阻尼叶片8-5-4-5旋转，为飞轮壳体8-5-5与摩擦轮8-5-4-3的降速摩擦过程降温；飞轮壳体8-5-5在阻尼轮8-5-4***、相对静止。
图10所示是本发明中坡度调节板2-7图。所述坡度调节板2-7包括：板转轴2-7-1，板面2-7-2，扇形孔2-7-3，止钳锁紧器2-7-4，凸起边2-7-5，固定栓2-7-6，上止钳2-7-7，下止钳2-7-8，卡钳2-7-9；位于下部的板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6连接，板面2-7-2通过板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6铰接；板面2-7-2上部开有扇形孔2-7-3，扇形孔2-7-3四周固定设有凸起边2-7-5，其突出在板面2-7-2表面，扇形凸起边2-7-5下沿与板面2-7-2镂空设计；固定栓2-7-6底面固定在竖向滑杆2-6表面，其另一端从扇形孔2-7-3伸出，固定栓2-7-6一侧固定连接有卡钳2-7-9，其中卡钳2-7-9设有上止钳2-7-7、下止钳2-7-8，两者通过止钳锁紧器2-7-4的控制上下相对滑动并锁紧，下止钳2-7-8从凸起边2-7-5下沿镂空处穿过，上止钳2-7-7位于凸起边2-7-5上部。
图11所示是本发明中固定栓2-7-6图。所述固定栓2-7-6包括：抬升器2-7-6-1，更换器2-7-6-2，冷却盘管2-7-6-3，冷媒出口2-7-6-4，冷媒进口2-7-6-5；在固定栓2-7-6壳体内设有冷却盘管2-7-6-3，它是由紫铜材质的二十圈盘管组成，冷却盘管2-7-6-3一端与冷媒出口2-7-6-4连通，另一端与冷媒进口2-7-6-5连通，冷媒出口2-7-6-4、冷媒进口2-7-6-5与外部制冷设备连接；在冷却盘管2-7-6-3内部设有抬升器2-7-6-1、更换器2-7-6-2，两者与上部的卡钳2-7-9连接。
图12所示是本发明中抬升器2-7-6-1图。所述抬升器2-7-6-1包括：抬升驱动2-7-6-1-1，抬升轮2-7-6-1-2，抬升柱2-7-6-1-3，定位套盘2-7-6-1-4，托举盘2-7-6-1-5，感应器移动端2-7-6-1-6，限位感应器2-7-6-1-7；位于顶部的托举盘2-7-6-1-5一侧固定有卡钳2-7-9，其下部中心的抬升柱2-7-6-1-3穿过定位套盘2-7-6-1-4与托举盘2-7-6-1-5活动卡接，抬升柱2-7-6-1-3沿着定位套盘2-7-6-1-4上下滑动；在一侧设有抬升驱动2-7-6-1-1，其通过抬升轮2-7-6-1-2与抬升柱2-7-6-1-3齿牙啮合三者连接；在托举盘2-7-6-1-5下部固定有感应器移动端2-7-6-1-6，与之对应在抬升器2-7-6-1基座上固定有限位感应器2-7-6-1-7。
图13所示是本发明中更换器2-7-6-2图。所述包括更换器2-7-6-2：转换齿轮2-7-6-2-1，更换柱2-7-6-2-2，转角传感器2-7-6-2-3，卡接环2-7-6-2-4，更换转盘2-7-6-2-5；更换柱2-7-6-2-2一端与基座连接，另一端与托举盘2-7-6-1-5连接；更换柱2-7-6-2-2下部固定有更换转盘2-7-6-2-5，更换转盘2-7-6-2-5通过转换齿轮2-7-6-2-1与抬升驱动2-7-6-1-1啮合连接；在托举盘2-7-6-1-5下部设有卡接环2-7-6-2-4，其与抬升柱2-7-6-1-3活动卡接。
图14所示是本发明中摩擦轮8-5-4-3图。所述摩擦轮8-5-4-3包括：阻尼蹄8-5-4-3-1，外轮轴8-5-4-3-2，牵引臂8-5-4-3-3，超速报警8-5-4-3-4，牵引轴8-5-4-3-5，辐条8-5-4-3-6，轴承8-5-4-3-7，外轮8-5-4-3-8；位于外部的外轮8-5-4-3-8圆柱中空、水平放置，其中心轴线处设有外轮轴8-5-4-3-2，外轮轴8-5-4-3-2与两端的轴承8-5-4-3-7铰接，在轴承8-5-4-3-7***辐射状、等角度分布多根辐条8-5-4-3-6，辐条8-5-4-3-6的另一端与外轮8-5-4-3-8固定；在外轮轴8-5-4-3-2两端转动连接有牵引臂8-5-4-3-3，其为弹簧组件结构可伸缩，牵引臂8-5-4-3-3的另一端通过超速报警8-5-4-3-4与牵引轴8-5-4-3-5转动连接；所述阻尼蹄8-5-4-3-1与外轮轴8-5-4-3-2连接。
图15所示是本发明中阻尼蹄8-5-4-3-1图。所述阻尼蹄8-5-4-3-1包括：蹄簧8-5-4-3-1-1，磨损片8-5-4-3-1-2，磨片蹄8-5-4-3-1-3，蹄柱8-5-4-3-1-4，蹄柱栓8-5-4-3-1-5；位于下部的蹄柱8-5-4-3-1-4，通过水平放置的蹄柱栓8-5-4-3-1-5与牵引臂8-5-4-3-3连接；在蹄柱8-5-4-3-1-4上部固定连接有两个蹄簧8-5-4-3-1-1，蹄簧8-5-4-3-1-1上部固定连接有磨片蹄8-5-4-3-1-3，磨片蹄8-5-4-3-1-3上部固定连接有磨损片8-5-4-3-1-2，磨损片8-5-4-3-1-2弧形、可拆卸结构，其曲率半径与外轮8-5-4-3-8等值。
图16所示是本发明中超速报警8-5-4-3-4图。所述超速报警8-5-4-3-4包括：左基座8-5-4-3-4-1，内簧8-5-4-3-4-2，滑动环8-5-4-3-4-3，滑动支撑柱8-5-4-3-4-4，固定环8-5-4-3-4-5；滑动环8-5-4-3-4-3套接在位于中部的滑动支撑柱8-5-4-3-4-4外表面，两者滑动连接；在滑动环8-5-4-3-4-3左侧固定设有固定环8-5-4-3-4-5；内簧8-5-4-3-4-2一端与左基座8-5-4-3-4-1连接，另一端与滑动环8-5-4-3-4-3连接；滑动环8-5-4-3-4-3、固定环8-5-4-3-4-5良导体，分别与控制系统7导线连接。
图17所示是本发明中卸货门9-5图。所述卸货门9-5包括：卸货驱动9-5-1，门板滑轨9-5-2，门板9-5-3，门板卡扣9-5-4，卡扣调节器9-5-5；位于伸缩仓9-3底部一侧固定设有两条门板滑轨9-5-2；门板滑轨9-5-2与位于其下部的门板9-5-3滑动连接；门板9-5-3面积大于伸缩仓9-3底部面积；在伸缩仓9-3底部另一侧固定设有门板卡扣9-5-4，其与门板9-5-3卡扣连接；门板卡扣9-5-4与其上部的卡扣调节器9-5-5固定连接，卡扣调节器9-5-5与伸缩仓9-3侧壁上下滑动连接，卸货驱动9-5-1与门板9-5-3驱动连接。
图18所示是本发明中伸缩仓9-3图。所述伸缩仓9-3包括：上仓室9-3-1，收缩限位器9-3-2，下仓室9-3-3，下仓滑块9-3-4，上仓滑道9-3-5；位于上部的上仓室9-3-1L型设计，两端敞口，其中下端套接两端敞口的下仓室9-3-3，上仓室9-3-1左右两侧面分别固定有上仓滑道9-3-5，下仓室9-3-3左右两侧面分别固定有下仓滑块9-3-4，上仓滑道9-3-5限定下仓滑块9-3-4在其表面滑动；上仓室9-3-1一侧顶部设有收缩限位器9-3-2。
图19所示是本发明中滑盖门9-2图。所述滑盖门9-2包括：滑门轴9-2-1，轴支架9-2-2，滑门卡扣9-2-3，垂直滑块9-2-4，垂直滑道9-2-5，楔形护板9-2-6，弧形面板9-2-7，加强筋9-2-8，面板弧度调节9-2-9；位于顶部的滑门轴9-2-1与下部两个轴支架9-2-2转动连接，轴支架9-2-2与加强筋9-2-8连接；加强筋9-2-8下部设有弧形面板9-2-7，其弧度大小受控于面板弧度调节9-2-9；伸缩仓9-3上沿口弧形设计，在伸缩仓9-3上沿口一侧设有楔形护板9-2-6，另一侧设有滑门卡扣9-2-3，滑门卡扣9-2-3与下部垂直滑道9-2-5固定连接，垂直滑块9-2-4与伸缩仓9-3固定；垂直滑块9-2-4限定了垂直滑道9-2-5只能沿其垂向滑动。
图20所示是本发明中仓调角器9-6图。所述仓调角器9-6包括：调角轮9-6-1，固定器9-6-2，调角轴9-6-3，调角止退9-6-4，调角驱动9-6-5；位于一侧的调角驱动9-6-5与调角轮9-6-1驱动连接，调角轮9-6-1中轴线处固定设有调角轴9-6-3，调角轴9-6-3两端部固定连接有固定器9-6-2，固定器9-6-2与上仓室9-3-1下沿固定，调角轴9-6-3与下仓室9-3-3上沿转动连接；在调角轴9-6-3一端设有调角止退9-6-4。
图21所示是本发明中坡度检测仪4图。所述坡度检测仪4包括：固定臂4-1，垂线调节4-2，稳定盘4-3，稳定柱4-4，检测基座4-5，摆轮4-6，辐射条4-7，垂线4-8；位于上部的固定臂4-1一侧设有垂线调节4-2，在其下部的垂线4-8穿过稳定盘4-3与垂线调节4-2连接；垂线4-8另一端与辐射条4-7连接，辐射条4-7多根、辐射状，其一端与***的摆轮4-6连接；在检测基座4-5上部、摆轮4-6四周设有三根稳定柱4-4；稳定盘4-3、稳定柱4-4、检测基座4-5、摆轮4-6、辐射条4-7、垂线4-8均为良导体，并与控制系统7导线连接。
图22所示是本发明中阻尼器8-4图。所述阻尼器8-4包括：强度调节管8-4-1，簧挡板8-4-2，阻尼定板8-4-3，阻尼簧8-4-4，阻尼动板8-4-5，阻尼柱8-4-6；位于一侧的阻尼动板8-4-5与阻尼柱8-4-6滑动连接；阻尼柱8-4-6表面依次套接阻尼簧8-4-4、簧挡板8-4-2、强度调节管8-4-1；阻尼柱8-4-6另一端与阻尼定板8-4-3固定连接；强度调节管8-4-1为伸缩式套管，其长度可调整。