阅读说明：本技术 一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置及方法 (Intelligent conveying device and method for dried lake sediment based on block chain theory ) 是由 王嘉铭 蒋卓希 周佑 黄�俊 管迅凌 季绵亮 陶扣鹏 杨奇 曹任驰 梁骁 刘惊天 于 2019-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置及方法,其中所述固定栓包括：抬升器,更换器,冷却盘管,冷媒出口,冷媒进口；在固定栓壳体内设有冷却盘管,它是由紫铜材质的二十圈盘管组成,冷却盘管一端与冷媒出口连通,另一端与冷媒进口连通,冷媒出口、冷媒进口与外部制冷设备连接；在冷却盘管内部设有抬升器、更换器,两者与上部的卡钳连接。本发明所述的一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置。其结构新颖合理、调节范围广、适用领域广、使用方便、提高了效率并降低了劳动强度。(The invention discloses an intelligent conveying device and method for dried lake water bottom mud based on a block chain theory, wherein a fixing bolt comprises: the lifting device, the replacing device, the cooling coil, the refrigerant outlet and the refrigerant inlet; a cooling coil is arranged in the fixing bolt shell and consists of twenty coils made of red copper, one end of the cooling coil is communicated with a refrigerant outlet, the other end of the cooling coil is communicated with a refrigerant inlet, and the refrigerant outlet and the refrigerant inlet are connected with external refrigeration equipment; and a lifting device and a replacing device are arranged in the cooling coil and are connected with the calipers on the upper part. The invention discloses an intelligent conveying device for dried lake sediment based on a block chain theory. The adjustable hydraulic cylinder has the advantages of novel and reasonable structure, wide adjusting range, wide application field and convenience in use, improves the efficiency and reduces the labor intensity.)

一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置及方法

技术领域

本发明属于区块链干化湖水底泥处理设备领域，具体涉及一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置及方法。

背景技术

干化湖水底泥在后期处理中需要通过吊仓定点提升，精准投放在处理设备投料口中。输送过程需要精确调节高度和输送角度，现有设备难以实现。

与本发明设备相同的技术尚未发展成熟，其传统工艺、处理方法落后，处理成本高、输送效率低等缺点，主要体现在没有高度调节所应有的竖向调节孔、被卡柱机构，没有设置高速下滑运输物体缓冲作用的滑道缓冲器、阻尼飞轮、飞轮制动等相关系统，没有设置高度调节所必备的坡度调节板、坡度检测仪设备，没有设置货仓所应有的滑盖门、卸货门、伸缩机构。

最重要的是：如何运用区块链理论，指导并运用于物流传送中，尤其是运用于干化湖水底泥传送中，该技术尚未发展成熟。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置，包括：定位框架1，调节装置2，坡度输送装置3，坡度检测仪4，过渡滚轮5，过渡弯板6，控制系统7，滑道缓冲器8，吊仓9；所述定位框架1矩形框架，其侧壁设有调节装置2，所述调节装置2与框架1滑动连接；调节装置2上表面设有两组坡度输送装置3且与水平面有一定角度，两者螺钉固定连接，坡度输送装置3内部设有输送电机，并驱动过渡滚轮5沿着坡度输送装置3内部滑轨上下运动；所述过渡滚轮5下端设有吊仓9，两组过渡滚轮5同步移动；在坡度输送装置3表面设有坡度检测仪4；所述过渡弯板6位于坡度输送装置3弧形侧壁表面，控制坡度输送装置3水平边与倾斜边夹角，两者固定连接；所述坡度检测仪4、输送电机与控制系统7导线控制连接；两组滑道缓冲器8位于坡度输送装置3倾斜边内滑轨底部。

进一步的，所述调节装置2包括：横向滑轨2-1，竖向支撑钢2-2，竖向滑槽2-3，横向滑块2-4，竖向调节孔2-5，竖向滑杆2-6，坡度调节板2-7；所述横向滑轨2-1由两组型钢制成，两组之间通过竖向支撑钢2-2固定连接；横向滑轨2-1外壁设有横向滑块2-4，其与横向滑轨2-1滑动连接；所述竖向滑槽2-3位于横向滑块2-4外壁表面，两者焊接固定，竖向滑槽2-3为一壁厚的中空管制成，且侧壁表面设有竖向调节孔2-5；所述竖向调节孔2-5数量不少于5组；所述竖向滑杆2-6位于竖向滑槽2-3内部，两者滑动连接并通过竖向调节孔2-5卡接；所述坡度调节板2-7位于竖向滑杆2-6上部，其为一弧形板结构，表面设有“U”型孔，坡度调节板2-7与竖向滑杆2-6通过“U”型孔螺钉铰接、并可调整坡度输送装置3的仰角。

进一步的，所述竖向调节孔2-5包括：边框2-5-1，板框架2-5-2，卡板2-5-3，被卡柱2-5-4，板滑槽2-5-5，螺杆2-5-6，手柄2-5-7；位于顶部的手柄2-5-7与螺杆2-5-6连接，螺杆2-5-6穿过边框2-5-1与板框架2-5-2连接；板框架2-5-2与卡板2-5-3固定连接；卡板2-5-3为两组、上下排列，两者结合处各设有半个通孔，两组卡板2-5-3闭合时组合成一圆孔，并将穿过的被卡柱2-5-4锁紧，被卡柱2-5-4的另一端与竖向滑杆2-6固定连接；在边框2-5-1内壁四周设有板滑槽2-5-5，板框架2-5-2带动卡板2-5-3在板滑槽2-5-5内上下移动。

进一步的，所述被卡柱2-5-4包括：推拉杆2-5-4-1，套管2-5-4-2，弹性胶蒙2-5-4-3，斜拉杆2-5-4-4，顶锥2-5-4-5，通风环2-5-4-6，弹性法兰2-5-4-7，水平拉杆2-5-4-8，汇聚头2-5-4-9；位于中部的推拉杆2-5-4-1水平布局，其与外部的套管2-5-4-2滑动套接；在推拉杆2-5-4-1左端部设有汇聚头2-5-4-9，其与20个水平拉杆2-5-4-8一端铰接；20个水平拉杆2-5-4-8的另一端分别与等数量的斜拉杆2-5-4-4一端铰接，20个斜拉杆2-5-4-4的另一端与顶锥2-5-4-5铰接；在20个斜拉杆2-5-4-4的***、套管2-5-4-2左端设有弹性胶蒙2-5-4-3，数量为2个、圆台状、橡胶材质，2个弹性胶蒙2-5-4-3底部通过弹性法兰2-5-4-7对扣连接，弹性法兰2-5-4-7直径可变；在顶锥2-5-4-5与弹性胶蒙2-5-4-3之间设有用于内部换气的通风环2-5-4-6。

进一步的，所述滑道缓冲器8包括：缓冲套筒8-1，缓冲簧8-2，缓冲柱8-3，阻尼器8-4，阻尼飞轮8-5，缓冲架8-6；位于一侧的缓冲套筒8-1，其左端接收来自过渡滚轮5的撞击，缓冲套筒8-1右侧紧密套接在缓冲柱8-3外部；在缓冲套筒8-1外部设有4个缓冲簧8-2，缓冲簧8-2一端与缓冲套筒8-1左端固定，另一端与阻尼器8-4固定；在缓冲柱8-3固定在右端阻尼器8-4上，在阻尼器8-4一侧设有阻尼飞轮8-5，其中阻尼飞轮8-5左端齿条与缓冲架8-6固定，阻尼飞轮8-5基座被固定；缓冲架8-6与缓冲套筒8-1固定。

进一步的，所述阻尼飞轮8-5包括：驱动齿轮8-5-1，液压阻尼8-5-2，飞轮本体8-5-3，阻尼轮8-5-4，飞轮壳体8-5-5，飞轮齿条8-5-6，飞轮制动器8-5-7；位于一侧的飞轮齿条8-5-6，其一端与缓冲架8-6连接，另一端与液压阻尼8-5-2连接；在飞轮齿条8-5-6上部啮合连接驱动齿轮8-5-1，驱动齿轮8-5-1与飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4共轴连接；在飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4***设有飞轮壳体8-5-5；飞轮制动器8-5-7位于飞轮本体8-5-3***。

进一步的，所述飞轮制动器8-5-7包括：转动柄8-5-7-1，牵引柱8-5-7-2，移动臂8-5-7-3，散热风扇8-5-7-4，左活动蹄片8-5-7-5，右活动蹄片8-5-7-6；圆弧形的左活动蹄片8-5-7-5、右活动蹄片8-5-7-6分别位于飞轮本体8-5-3左右两侧，两者下端均与基座铰接，左活动蹄片8-5-7-5上端与移动臂8-5-7-3一端连接，右活动蹄片8-5-7-6上端与牵引柱8-5-7-2连接，牵引柱8-5-7-2另一端与移动臂8-5-7-3另一端连接；同时牵引柱8-5-7-2右端螺纹结构与转动柄8-5-7-1转动连接；在左活动蹄片8-5-7-5一侧设有散热风扇8-5-7-4。

进一步的，所述吊仓9包括：三脚架9-1，滑盖门9-2，伸缩仓9-3，仓基座9-4，卸货门9-5，仓调角器9-6；三脚架9-1为两组，顶部通过轴与过渡滚轮5连接，两组三脚架9-1中部通过轴与滑盖门9-2铰接；伸缩仓9-3位于滑盖门9-2下部，L型设计；伸缩仓9-3腰部设有仓调角器9-6，其下部还设有卸货门9-5；在两组三脚架9-1底部设有仓基座9-4，伸缩仓9-3底部穿过仓基座9-4伸向外部。

进一步的，所述阻尼轮8-5-4包括：轮转轴8-5-4-1，径向引导板8-5-4-2，摩擦轮8-5-4-3，阻尼风扇8-5-4-4，阻尼叶片8-5-4-5；位于中部的轮转轴8-5-4-1带动径向引导板8-5-4-2、摩擦轮8-5-4-3、阻尼风扇8-5-4-4转动，6个径向引导板8-5-4-2等角度分布，6个摩擦轮8-5-4-3沿着径向引导板8-5-4-2方向径向滑动也可绕自身轴转动，相邻引导板8-5-4-2限制摩擦轮8-5-4-3左右摆动，摩擦轮8-5-4-3自身设有减速摩擦装置；阻尼轮8-5-4沿轴向通透，其中一侧设有阻尼风扇8-5-4-4，其带动阻尼叶片8-5-4-5旋转，为飞轮壳体8-5-5与摩擦轮8-5-4-3的降速摩擦过程降温；飞轮壳体8-5-5在阻尼轮8-5-4***、相对静止。

进一步的，所述坡度调节板2-7包括：板转轴2-7-1，板面2-7-2，扇形孔2-7-3，止钳锁紧器2-7-4，凸起边2-7-5，固定栓2-7-6，上止钳2-7-7，下止钳2-7-8，卡钳2-7-9；位于下部的板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6连接，板面2-7-2通过板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6铰接；板面2-7-2上部开有扇形孔2-7-3，扇形孔2-7-3四周固定设有凸起边2-7-5，其突出在板面2-7-2表面，扇形凸起边2-7-5下沿与板面2-7-2镂空设计；固定栓2-7-6底面固定在竖向滑杆2-6表面，其另一端从扇形孔2-7-3伸出，固定栓2-7-6一侧固定连接有卡钳2-7-9，其中卡钳2-7-9设有上止钳2-7-7、下止钳2-7-8，两者通过止钳锁紧器2-7-4的控制上下相对滑动并锁紧，下止钳2-7-8从凸起边2-7-5下沿镂空处穿过，上止钳2-7-7位于凸起边2-7-5上部。

进一步的，所述固定栓2-7-6包括：抬升器2-7-6-1，更换器2-7-6-2，冷却盘管2-7-6-3，冷媒出口2-7-6-4，冷媒进口2-7-6-5；在固定栓2-7-6壳体内设有冷却盘管2-7-6-3，它是由紫铜材质的二十圈盘管组成，冷却盘管2-7-6-3一端与冷媒出口2-7-6-4连通，另一端与冷媒进口2-7-6-5连通，冷媒出口2-7-6-4、冷媒进口2-7-6-5与外部制冷设备连接；在冷却盘管2-7-6-3内部设有抬升器2-7-6-1、更换器2-7-6-2，两者与上部的卡钳2-7-9连接。

一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置，该输送装置的工作方法如下：

第1步：将待输送物料放置于吊仓9内，同时控制系统7开启坡度输送装置3内部的输送电机，其驱动过渡滚轮5沿着坡度输送装置3内部滑轨移动，进而将物料输送至所需高度；滑道缓冲器8减少过渡滚轮5在底部对坡度输送装置3的撞击。

第2步：调节装置2工作中，当实际高度有所变化时，调节竖向滑杆2-6伸出一定高度，并通过竖向调节孔2-5将竖向滑杆2-6与竖向滑槽2-3固定为一体；同时调节坡度调节板2-7与竖向滑杆2-6之间的夹角值，实现对坡度输送装置3仰角的调控；在此过程中，工作人员通过坡度检测仪4实时检测坡度输送装置3的仰角值变化，并进行仰角调节；当施工场地受约束时，调节横向滑块2-4并使其向横向滑轨2-1内侧滑动，使两组坡度输送装置3之间距离减小到适宜宽度。

第3步：竖向调节孔2-5工作中，被卡柱2-5-4***由两组卡板2-5-3闭合时组成的圆孔中；旋转手柄2-5-7，通过螺杆2-5-6带动上部的卡板2-5-3下移、下部的卡板2-5-3上移，将被卡柱2-5-4锁紧。

第4步：被卡柱2-5-4工作中，推拉杆2-5-4-1向左移动，通过汇聚头2-5-4-9、水平拉杆2-5-4-8推动斜拉杆2-5-4-4右端展开，使得弹性胶蒙2-5-4-3膨胀，将被卡柱2-5-4锁紧；运动过程中通过通风环2-5-4-6实现通风降温。

第5步：滑道缓冲器8工作中，缓冲套筒8-1左端受到过渡滚轮5的撞击，通过如下动作，实现对缓冲套筒8-1动能的缓冲与释放：①缓冲套筒8-1与缓冲柱8-3间的紧密滑动，其空气压缩作用产生的反推力；②四个缓冲簧8-2在缓冲套筒8-1与阻尼器8-4之间产生压缩，产生的顶推作用；③缓冲柱8-3尾端的阻尼器8-4设置产生的反推力作用；④缓冲套筒8-1通过缓冲架8-6推动阻尼飞轮8-5左端齿条与阻尼飞轮8-5相对转动。

第6步：阻尼飞轮8-5工作中，缓冲架8-6推动飞轮齿条8-5-6向右移动，飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4通过共轴连接的驱动齿轮8-5-1对飞轮齿条8-5-6实施减速；同时液压阻尼8-5-2的阻尼作用，对飞轮齿条8-5-6也实施减速作用。

第7步：飞轮制动器8-5-7工作中，控制系统7驱动转动柄8-5-7-1转动，通过牵引柱8-5-7-2收缩对移动臂8-5-7-3的牵引，使得位于两侧的左活动蹄片8-5-7-5、右活动蹄片8-5-7-6相互靠近，对飞转的飞轮本体8-5-3产生摩擦力，促使其减速。

第8步：吊仓9工作中，物料装入伸缩仓9-3，上部的滑盖门9-2关闭防止洒落，卸料时，卸货门9-5打开物料排出。

第9步：阻尼轮8-5-4工作中，相对静止的飞轮壳体8-5-5与摩擦轮8-5-4-3相接触，由于两者间产生的相对摩擦，促使阻尼轮8-5-4转速下降；同时由于摩擦轮8-5-4-3自身设有减速摩擦装置，其摩擦力也使得阻尼轮8-5-4减速。

第10步：坡度调节板2-7工作中，调松止钳锁紧器2-7-4，使得卡钳2-7-9的上止钳2-7-7、下止钳2-7-8相对远离，解除对凸起边2-7-5的锁紧，实现调节板2-7与竖向滑杆2-6相对松旷，进而实现对坡度输送装置3的角度调节。

第11步：固定栓2-7-6工作中，抬升器2-7-6-1通过抬升或下降对卡钳2-7-9实施高度调整，实现卡钳2-7-9中的上止钳2-7-7、下止钳2-7-8卡在凸起边2-7-5的上下两边并对位；更换器2-7-6-2用于对卡钳2-7-9的更换。

为了能有效地开展干化湖水底泥输送设备的信息管理，该设备建立了数据管理平台，可使用后台的云存储服务器系统以及主从联盟链作为该数据管理系统的核心，同时使用分类智能合约体系作为各个管理阶段的保障。并通过后台的云存储服务器和以哈希算法为基础的文件地址为分布式的过程数据存储(例如，被传送物质的成分、物理属性、化学属性、稳定属性、可燃属性、辐射属性、可挥发物含量特征)提供了安全保障。其中，文件地址存储于本设备控制单元中，通过区块链智能约束。当需要获取最新的过程数据时，该文件地址可以从区块链上抓取，然后根据该文件地址从云存储服务器上获取对应的文件。

本发明所述一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置，结构新颖合理、调节范围广、适用领域广、使用方便、提高了效率并降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明中一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置图。

图2是本发明中调节装置2图。

图3是本发明中竖向调节孔2-5图。

图4是本发明中被卡柱2-5-4图。

图5是本发明中滑道缓冲器8图。

图6是本发明中阻尼飞轮8-5图。

图7是本发明中飞轮制动器8-5-7图。

图8是本发明中吊仓9图。

图9是本发明中阻尼轮8-5-4图。

图10是本发明中坡度调节板2-7图。

图11是本发明中固定栓2-7-6图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置进行进一步说明。

实施例

图1所示是本发明中一种基于区块链理论对干化湖水底泥智能输送装置图。包括：定位框架1，调节装置2，坡度输送装置3，坡度检测仪4，过渡滚轮5，过渡弯板6，控制系统7，滑道缓冲器8，吊仓9；所述定位框架1矩形框架，其侧壁设有调节装置2，所述调节装置2与框架1滑动连接；调节装置2上表面设有两组坡度输送装置3且与水平面有一定角度，两者螺钉固定连接，坡度输送装置3内部设有输送电机，并驱动过渡滚轮5沿着坡度输送装置3内部滑轨上下运动；所述过渡滚轮5下端设有吊仓9，两组过渡滚轮5同步移动；在坡度输送装置3表面设有坡度检测仪4；所述过渡弯板6位于坡度输送装置3弧形侧壁表面，控制坡度输送装置3水平边与倾斜边夹角，两者固定连接；所述坡度检测仪4、输送电机与控制系统7导线控制连接；两组滑道缓冲器8位于坡度输送装置3倾斜边内滑轨底部。

图2所示是本发明中调节装置2图。所述调节装置2包括：横向滑轨2-1，竖向支撑钢2-2，竖向滑槽2-3，横向滑块2-4，竖向调节孔2-5，竖向滑杆2-6，坡度调节板2-7；所述横向滑轨2-1由两组型钢制成，两组之间通过竖向支撑钢2-2固定连接；横向滑轨2-1外壁设有横向滑块2-4，其与横向滑轨2-1滑动连接；所述竖向滑槽2-3位于横向滑块2-4外壁表面，两者焊接固定，竖向滑槽2-3为一壁厚的中空管制成，且侧壁表面设有竖向调节孔2-5；所述竖向调节孔2-5数量不少于5组；所述竖向滑杆2-6位于竖向滑槽2-3内部，两者滑动连接并通过竖向调节孔2-5卡接；所述坡度调节板2-7位于竖向滑杆2-6上部，其为一弧形板结构，表面设有“U”型孔，坡度调节板2-7与竖向滑杆2-6通过“U”型孔螺钉铰接、并可调整坡度输送装置3的仰角。

图3所示是本发明中竖向调节孔2-5图。所述竖向调节孔2-5包括：边框2-5-1，板框架2-5-2，卡板2-5-3，被卡柱2-5-4，板滑槽2-5-5，螺杆2-5-6，手柄2-5-7；位于顶部的手柄2-5-7与螺杆2-5-6连接，螺杆2-5-6穿过边框2-5-1与板框架2-5-2连接；板框架2-5-2与卡板2-5-3固定连接；卡板2-5-3为两组、上下排列，两者结合处各设有半个通孔，两组卡板2-5-3闭合时组合成一圆孔，并将穿过的被卡柱2-5-4锁紧，被卡柱2-5-4的另一端与竖向滑杆2-6固定连接；在边框2-5-1内壁四周设有板滑槽2-5-5，板框架2-5-2带动卡板2-5-3在板滑槽2-5-5内上下移动。

图4所示是本发明中被卡柱2-5-4图。所述被卡柱2-5-4包括：推拉杆2-5-4-1，套管2-5-4-2，弹性胶蒙2-5-4-3，斜拉杆2-5-4-4，顶锥2-5-4-5，通风环2-5-4-6，弹性法兰2-5-4-7，水平拉杆2-5-4-8，汇聚头2-5-4-9；位于中部的推拉杆2-5-4-1水平布局，其与外部的套管2-5-4-2滑动套接；在推拉杆2-5-4-1左端部设有汇聚头2-5-4-9，其与20个水平拉杆2-5-4-8一端铰接；20个水平拉杆2-5-4-8的另一端分别与等数量的斜拉杆2-5-4-4一端铰接，20个斜拉杆2-5-4-4的另一端与顶锥2-5-4-5铰接；在20个斜拉杆2-5-4-4的***、套管2-5-4-2左端设有弹性胶蒙2-5-4-3，数量为2个、圆台状、橡胶材质，2个弹性胶蒙2-5-4-3底部通过弹性法兰2-5-4-7对扣连接，弹性法兰2-5-4-7直径可变；在顶锥2-5-4-5与弹性胶蒙2-5-4-3之间设有用于内部换气的通风环2-5-4-6。

图5所示是本发明中滑道缓冲器8图。所述滑道缓冲器8包括：缓冲套筒8-1，缓冲簧8-2，缓冲柱8-3，阻尼器8-4，阻尼飞轮8-5，缓冲架8-6；位于一侧的缓冲套筒8-1，其左端接收来自过渡滚轮5的撞击，缓冲套筒8-1右侧紧密套接在缓冲柱8-3外部；在缓冲套筒8-1外部设有4个缓冲簧8-2，缓冲簧8-2一端与缓冲套筒8-1左端固定，另一端与阻尼器8-4固定；在缓冲柱8-3固定在右端阻尼器8-4上，在阻尼器8-4一侧设有阻尼飞轮8-5，其中阻尼飞轮8-5左端齿条与缓冲架8-6固定，阻尼飞轮8-5基座被固定；缓冲架8-6与缓冲套筒8-1固定。

图6所示是本发明中阻尼飞轮8-5图。所述阻尼飞轮8-5包括：驱动齿轮8-5-1，液压阻尼8-5-2，飞轮本体8-5-3，阻尼轮8-5-4，飞轮壳体8-5-5，飞轮齿条8-5-6，飞轮制动器8-5-7；位于一侧的飞轮齿条8-5-6，其一端与缓冲架8-6连接，另一端与液压阻尼8-5-2连接；在飞轮齿条8-5-6上部啮合连接驱动齿轮8-5-1，驱动齿轮8-5-1与飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4共轴连接；在飞轮本体8-5-3、阻尼轮8-5-4***设有飞轮壳体8-5-5；飞轮制动器8-5-7位于飞轮本体8-5-3***。

图7所示是本发明中飞轮制动器8-5-7图。所述飞轮制动器8-5-7包括：转动柄8-5-7-1，牵引柱8-5-7-2，移动臂8-5-7-3，散热风扇8-5-7-4，左活动蹄片8-5-7-5，右活动蹄片8-5-7-6；圆弧形的左活动蹄片8-5-7-5、右活动蹄片8-5-7-6分别位于飞轮本体8-5-3左右两侧，两者下端均与基座铰接，左活动蹄片8-5-7-5上端与移动臂8-5-7-3一端连接，右活动蹄片8-5-7-6上端与牵引柱8-5-7-2连接，牵引柱8-5-7-2另一端与移动臂8-5-7-3另一端连接；同时牵引柱8-5-7-2右端螺纹结构与转动柄8-5-7-1转动连接；在左活动蹄片8-5-7-5一侧设有散热风扇8-5-7-4。

图8所示是本发明中吊仓9图。所述吊仓9包括：三脚架9-1，滑盖门9-2，伸缩仓9-3，仓基座9-4，卸货门9-5，仓调角器9-6；三脚架9-1为两组，顶部通过轴与过渡滚轮5连接，两组三脚架9-1中部通过轴与滑盖门9-2铰接；伸缩仓9-3位于滑盖门9-2下部，L型设计；伸缩仓9-3腰部设有仓调角器9-6，其下部还设有卸货门9-5；在两组三脚架9-1底部设有仓基座9-4，伸缩仓9-3底部穿过仓基座9-4伸向外部。

图9所示是本发明中阻尼轮8-5-4图。所述阻尼轮8-5-4包括：轮转轴8-5-4-1，径向引导板8-5-4-2，摩擦轮8-5-4-3，阻尼风扇8-5-4-4，阻尼叶片8-5-4-5；位于中部的轮转轴8-5-4-1带动径向引导板8-5-4-2、摩擦轮8-5-4-3、阻尼风扇8-5-4-4转动，6个径向引导板8-5-4-2等角度分布，6个摩擦轮8-5-4-3沿着径向引导板8-5-4-2方向径向滑动也可绕自身轴转动，相邻引导板8-5-4-2限制摩擦轮8-5-4-3左右摆动，摩擦轮8-5-4-3自身设有减速摩擦装置；阻尼轮8-5-4沿轴向通透，其中一侧设有阻尼风扇8-5-4-4，其带动阻尼叶片8-5-4-5旋转，为飞轮壳体8-5-5与摩擦轮8-5-4-3的降速摩擦过程降温；飞轮壳体8-5-5在阻尼轮8-5-4***、相对静止。

图10所示是本发明中坡度调节板2-7图。所述坡度调节板2-7包括：板转轴2-7-1，板面2-7-2，扇形孔2-7-3，止钳锁紧器2-7-4，凸起边2-7-5，固定栓2-7-6，上止钳2-7-7，下止钳2-7-8，卡钳2-7-9；位于下部的板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6连接，板面2-7-2通过板转轴2-7-1与竖向滑杆2-6铰接；板面2-7-2上部开有扇形孔2-7-3，扇形孔2-7-3四周固定设有凸起边2-7-5，其突出在板面2-7-2表面，扇形凸起边2-7-5下沿与板面2-7-2镂空设计；固定栓2-7-6底面固定在竖向滑杆2-6表面，其另一端从扇形孔2-7-3伸出，固定栓2-7-6一侧固定连接有卡钳2-7-9，其中卡钳2-7-9设有上止钳2-7-7、下止钳2-7-8，两者通过止钳锁紧器2-7-4的控制上下相对滑动并锁紧，下止钳2-7-8从凸起边2-7-5下沿镂空处穿过，上止钳2-7-7位于凸起边2-7-5上部。

图11所示是本发明中固定栓2-7-6图。所述固定栓2-7-6包括：抬升器2-7-6-1，更换器2-7-6-2，冷却盘管2-7-6-3，冷媒出口2-7-6-4，冷媒进口2-7-6-5；在固定栓2-7-6壳体内设有冷却盘管2-7-6-3，它是由紫铜材质的二十圈盘管组成，冷却盘管2-7-6-3一端与冷媒出口2-7-6-4连通，另一端与冷媒进口2-7-6-5连通，冷媒出口2-7-6-4、冷媒进口2-7-6-5与外部制冷设备连接；在冷却盘管2-7-6-3内部设有抬升器2-7-6-1、更换器2-7-6-2，两者与上部的卡钳2-7-9连接。