阅读说明：本技术 一种活性无机肥料生产系统 () 是由 张卫民 殷正蕊 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种活性无机肥料生产系统,包括运行轨道,所述运行轨道的顶部与车间的顶部通过膨胀螺栓固定连接,所运行轨道的下方与肥料堆砌的表面相对应,所述运行轨道的内部设置有行走装置,所述行走装置包括有驱动箱,所述驱动箱的底部固定连接有第一连接板；第一连接板的底部分别固定连接有气缸和导轨,多个导轨的底部均固定连接有限位圈,多个导轨的表面均滑动插接有移动板。该活性无机肥料生产系统,通过设置运行轨道的内部设置有行走装置,行走装置包括有驱动箱,驱动箱的底部固定连接有第一连接板,从而达到了操作时自动行走搬运堆砌的效果,避免现有的人工搬运堆砌,节约了人工成本,增强了工作效率,自动化程度高的效果。()

一种活性无机肥料生产系统

技术领域

本发明涉及一种活性无机肥料生产系统，尤其涉及活性无机肥料技术领域。

背景技术

无机肥为矿质肥料，也叫化学肥料，简称化肥，它具有成分单纯，含有效成分高，易溶于水，分解快，易被根系吸收等特点，故称“速效性肥料”，通常的化肥既是“无机肥料”，无机肥是指用化学合成方法生产的肥料，包括氮、磷、钾、复合肥，无机肥是将高纯度的无机盐埋入土壤，这些盐溶解进入土壤后被植物吸收，由于无机盐的浓度较大，很容易造成土壤酸碱平衡被破坏，养分利用率高较低，容易在施肥后造成较干的表土层溶解慢，最终肥效发挥慢的问题，尤其是铵态和尿素态氮肥施在地表挥发损失，不利于环境保护。

现有的活性无机肥在生产后，都是通过灌装设备进行自动灌装打包，打包结束后通过运输装置运输到储存放置位置，通过人工一袋袋的搬取堆砌放置好，操作中自动化程度低，人工成本高，且人工疲劳强度大，工作效率低，所以需要一种活性无机肥料生产系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种活性无机肥料生产系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种活性无机肥料生产系统，包括运行轨道，所述运行轨道的顶部与车间的顶部通过膨胀螺栓固定连接，所运行轨道的下方与肥料堆砌的表面相对应，所述运行轨道的内部设置有行走装置，所述行走装置包括有驱动箱，所述驱动箱的底部固定连接有第一连接板；

所述第一连接板的底部分别固定连接有气缸和导轨，多个所述导轨的底部均固定连接有限位圈，多个所述导轨的表面均滑动插接有移动板，所述移动板的上表面与气缸的伸缩轴固定连接，所述移动板的底部设置有夹取装置，所述夹取装置包括有夹取管，所述夹取管的表面与限位圈的内壁活动套接。

优选地，所述运行轨道的内顶壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动插接有滑轨，所述滑轨的底部固定连接有第二连接板，两个所述第二连接板的底部均与驱动箱的上表面固定连接。

优选地，所述运行轨道的内顶壁一侧固定连接有光栅尺，所述光栅尺与PLC程序模块电性连接，所述运行轨道的内顶壁中心固定连接有导电板，所述驱动箱的上表面固定连接有安装管，所述安装管的内部固定连接有碳刷，所述碳刷的表面与导电板的表面滑动插接。

优选地，所述驱动箱的内底壁固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机与碳刷电性连接，所述驱动电机与PLC程序模块电性连接，所述驱动电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有齿轮轴，两个所述齿轮轴的一端均贯穿并延伸至驱动箱的外表面。

优选地，两个所述齿轮轴的相对一端均固连接有齿轮，所述运行轨道的内底壁固定连接有齿条，两个所述齿条的表面分别与两个所述齿轮的表面啮合。

优选地，所述夹取管的顶部与移动板的底部固定连接，所述夹取管的两侧表面均固定连通有气管，两个所述气管的一端均与气泵固定连通，所述气泵与PLC程序模块电性连接。

优选地，所述夹取管的内壁滑动插接有活塞，所述活塞的表面固定连接有密封圈，所述密封圈的表面与夹取管的内壁滑动插接，所述活塞的表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端贯穿并延伸至夹取管的底部。

优选地，所述活塞杆的底端两侧表面均铰接有连杆，所述夹取管的底部两侧表面均固定连接有U型块，两个所述U型块的两侧相反表面均固定连接有轴承，多个所述轴承的内圈均固定连接有铰接轴。

优选地，两个所述铰接轴的表面分别固定连接有左夹块和右夹块，所述左夹块的表面和右夹块的相对表面均与连杆的一端铰接，所述左夹块的表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器与PLC程序模块电性连接。

优选地，步骤一、操作时，先通过灌装设备使肥料进行灌装打包，通过传送装置传输到需要放置的位置，通过PLC程序进行控制驱动电机工作，带动齿轮轴旋转从而带动齿轮转动，通过啮合使得驱动箱向前移动；

步骤二、利用光栅尺进行定位，控制驱动箱移动到运输装置的上方，PLC程序控制驱动电机停止工作，打开气泵，使气缸充气，带动移动板向下移动，带动夹取管向下移动，通过限位圈限位移动板向下移动的距离，当移动板向下移动接触限位圈后，控制气缸停止工作；

步骤三、当夹取管向下移动，使得左夹块和右夹块的夹取表面与肥料袋相对应时，通过PLC程序控制气泵给夹取管内部通气，挤压活塞向上运动，带动连杆运动拉动左夹块和右夹块同时向内运动，夹取肥料袋，通过观察压力传感器的压力值，判断夹取的力度和夹取的松紧度；

步骤四、当夹取结束后，通过PLC程序，控制气缸工作带动移动板上移，同时控制驱动电机工作带动驱动箱向前移动，从而带动夹取的肥料袋向放置区移动，利用光栅尺的尺寸定位，控制驱动箱移动到放置区，通过夹取管上方的气管向夹取管内部充气，控制活塞向下移动，从而控制左夹块和右夹块打开，使得肥料袋自动掉落到放置区域；

步骤五、通过运行轨道的首尾相连，当夹取的肥料放置后，驱动箱继续在运行轨道移动，控制驱动箱移动到运输装置的上方，进行下一步操作，运行轨道的内部可设置多个装置，当第一个装置夹取放置后，同理第二个装置夹取肥料袋等待向前移动。

本发明所达到的有益效果是：

1、该活性无机肥料生产系统，设置运行轨道的内部设置有行走装置，行走装置包括有驱动箱，驱动箱的底部固定连接有第一连接板，从而达到了操作时自动行走搬运堆砌的效果，避免现有的人工搬运堆砌，节约了人工成本，增强了工作效率，自动化程度高的效果。

2、该活性无机肥料生产系统，设置移动板的底部设置有夹取装置，夹取装置包括有夹取管，夹取管的表面与限位圈的内壁活动套接，达到了自动控制夹取的效果，通过压力传感器控制夹取的压力设置，避免压力过小造成夹取不紧，压力过大夹紧损坏的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的运行轨道结构侧视图；

图2是本发明的运行轨道结构仰视图；

图3是本发明的图1中A处结构放大图；

图4是本发明的驱动箱结构主视图；

图5是本发明的图4中B处结构放大图；

图6是本发明的图4中C处结构放大图；

图7是本发明的驱动箱结构立体图。

如图：1、运行轨道；2、驱动箱；21、滑动槽；22、滑轨；23、第二连接板；24、光栅尺；25、导电板；26、安装管；27、碳刷；28、安装板；29、驱动电机；210、齿轮轴；211、齿轮；212、齿条；3、第一连接板；4、气缸；5、导轨；6、限位圈；7、移动板；8、夹取管；81、气管；82、活塞；83、密封圈；84、活塞杆；85、连杆；86、U型块；87、轴承；88、铰接轴；89、左夹块；810、右夹块；811、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图7所示，一种活性无机肥料生产系统，包括运行轨道1，运行轨道1的顶部与车间的顶部通过膨胀螺栓固定连接，所运行轨道1的下方与肥料堆砌的表面相对应，运行轨道1的内部设置有行走装置，行走装置包括有驱动箱2，驱动箱2的底部固定连接有第一连接板3；

如图5所示，运行轨道1的内顶壁开设有滑动槽21，滑动槽21的内壁滑动插接有滑轨22，滑轨22的底部固定连接有第二连接板23，两个第二连接板23的底部均与驱动箱2的上表面固定连接；

进一步，设置滑轨22和滑动槽21达到了承重的效果，避免行走装置和夹取装置自重，影响行走的效果；

运行轨道1的内顶壁一侧固定连接有光栅尺24，光栅尺24与PLC程序模块电性连接，运行轨道1的内顶壁中心固定连接有导电板25，驱动箱2的上表面固定连接有安装管26，安装管26的内部固定连接有碳刷27，碳刷27的表面与导电板25的表面滑动插接；

进一步，设置碳刷达到了行走过程中进行通电的效果，避免现有的有线连接缠绕的效果；

驱动箱2的内底壁固定连接有安装板28，安装板28的表面固定连接有驱动电机29，驱动电机29与碳刷27电性连接，驱动电机29与PLC程序模块电性连接，驱动电机29的两个输出轴均通过联轴器固定连接有齿轮轴210，两个齿轮轴210的一端均贯穿并延伸至驱动箱2的外表面；两个齿轮轴210的相对一端均固连接有齿轮211，运行轨道1的内底壁固定连接有齿条212，两个齿条212的表面分别与两个齿轮211的表面啮合；

进一步，达到了驱动电机工作带动齿轮转动，通过齿轮的表面与齿条的表面啮合，控制驱动箱移动行走的效果

通过设置运行轨道1的内部设置有行走装置，行走装置包括有驱动箱2，驱动箱2的底部固定连接有第一连接板3，从而达到了操作时自动行走搬运堆砌的效果，避免现有的人工搬运堆砌，节约了人工成本，增强了工作效率，自动化程度高的效果；

如图4所示，第一连接板3的底部分别固定连接有气缸4和导轨5，多个导轨5的底部均固定连接有限位圈6，多个导轨5的表面均滑动插接有移动板7，移动板7的上表面与气缸4的伸缩轴固定连接，移动板7的底部设置有夹取装置，夹取装置包括有夹取管8，夹取管8的表面与限位圈6的内壁活动套接；

夹取管8的顶部与移动板7的底部固定连接，夹取管8的两侧表面均固定连通有气管81，两个气管81的一端均与气泵固定连通，气泵与PLC程序模块电性连接；

如图3和图6所示，夹取管8的内壁滑动插接有活塞82，活塞82的表面固定连接有密封圈83，密封圈83的表面与夹取管8的内壁滑动插接，活塞82的表面固定连接有活塞杆84，活塞杆84的一端贯穿并延伸至夹取管8的底部；活塞杆84的底端两侧表面均铰接有连杆85，夹取管8的底部两侧表面均固定连接有U型块86，两个U型块86的两侧相反表面均固定连接有轴承87，多个轴承87的内圈均固定连接有铰接轴88；

进一步，通过夹取管8表面上部气管81通气，控制活塞杆84向下移动的效果，从而打开夹取装置，通过夹取管8下部气管81通气，达到了活塞杆84向上移动，控制夹取装置夹取的效果；

两个铰接轴88的表面分别固定连接有左夹块89和右夹块810，左夹块89的表面和右夹块810的相对表面均与连杆85的一端铰接，左夹块89的表面固定连接有压力传感器811，压力传感器811与PLC程序模块电性连接；

进一步，设置压力传感器811达到了自动控制夹取压力的效果；

步骤一、操作时，先通过灌装设备使肥料进行灌装打包，通过传送装置传输到需要放置的位置，通过PLC程序进行控制驱动电机29工作，带动齿轮轴210旋转从而带动齿轮211转动，通过啮合使得驱动箱2向前移动；

通过设置移动板7的底部设置有夹取装置，夹取装置包括有夹取管8，夹取管8的表面与限位圈6的内壁活动套接，达到了自动控制夹取的效果，通过压力传感器控制夹取的压力设置，避免压力过小造成夹取不紧，压力过大夹紧损坏的效果；

步骤二、利用光栅尺24进行定位，控制驱动箱2移动到运输装置的上方，PLC程序控制驱动电机29停止工作，打开气泵，使气缸充气，带动移动板7向下移动，带动夹取管8向下移动，通过限位圈6限位移动板7向下移动的距离，当移动板7向下移动接触限位圈6后，控制气缸停止工作；

步骤三、当夹取管8向下移动，使得左夹块89和右夹块810的夹取表面与肥料袋相对应时，通过PLC程序控制气泵给夹取管8内部通气，挤压活塞82向上运动，带动连杆85运动拉动左夹块89和右夹块810同时向内运动，夹取肥料袋，通过观察压力传感器811的压力值，判断夹取的力度和夹取的松紧度；

步骤四、当夹取结束后，通过PLC程序，控制气缸工作带动移动板7上移，同时控制驱动电机29工作带动驱动箱2向前移动，从而带动夹取的肥料袋向放置区移动，利用光栅尺24的尺寸定位，控制驱动箱2移动到放置区，通过夹取管8上方的气管向夹取管8内部充气，控制活塞82向下移动，从而控制左夹块89和右夹块810打开，使得肥料袋自动掉落到放置区域；

步骤五、通过运行轨道1的首尾相连，当夹取的肥料放置后，驱动箱2继续在运行轨道1移动，控制驱动箱2移动到运输装置的上方，进行下一步操作，运行轨道1的内部可设置多个装置，当第一个装置夹取放置后，同理第二个装置夹取肥料袋等待向前移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。