阅读说明：本技术 用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机 (Moving machine with lifting and rotating functions for plate raw materials ) 是由 赖剑峰 张金新 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机。第一部分包括旋转驱动电机、第一连接板、升降直线气缸、第二连接板、第一支架、第二支架、第一主动滚轮、第一从动滚轮、第一皮带和第一皮带驱动电机,第一皮带缠绕通过多个第一从动滚轮的部分在第一部分的顶部形成第一移动平面,第二部分包括第三连接板、第三支架、第二主动滚轮、第二从动滚轮、第二皮带和第二皮带驱动电机,第二皮带缠绕通过多个第二从动滚轮的部分在第二部分的顶部形成第二移动平面,第一移动平面和第二移动平面位于同一水平面设置。本发明能够解决现有技术方案中板材原料升降、旋转和移动过程无法快速连续完成的问题。(The invention discloses a moving machine with lifting and rotating functions for plate raw materials. The first part comprises a rotary driving motor, a first connecting plate, a lifting linear cylinder, a second connecting plate, a first support, a second support, a first driving roller, a first driven roller, a first belt and a first belt driving motor, a first moving plane is formed at the top of the first part by the part of the first belt wound through a plurality of first driven rollers, the second part comprises a third connecting plate, a third support, a second driving roller, a second driven roller, a second belt and a second belt driving motor, a second moving plane is formed at the top of the second part by the part of the second belt wound through a plurality of second driven rollers, and the first moving plane and the second moving plane are arranged on the same horizontal plane. The invention can solve the problem that the lifting, rotating and moving processes of the plate raw materials can not be finished quickly and continuously in the prior art.)

用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机

技术领域

本发明涉及移动机技术领域，具体涉及一种用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机。

背景技术

对薄板进行折边加工主要采用折边机加工。现有技术中，对薄板进行折边加工的生产线主要包括沿生产线方向依次设置的送料单元、折边单元、出料单元。加工过程中，工序转换比较慢，而且有些工序自动化程度低，加工效率低，并且现有的折边加工生产线比较长，设备占地面积大。

例如，送料单元用于向折边单元输送待加工板料，折边单元通常采用一台或两台折边机进行加工，采用一台折边机时，在加工完工件的一个边后，需要再改变工件方向进行另外几个边的加工，采用两台折边机时，一般两台折边机相对设置，分别加工工件相对的两个边，通过改变工件的方向再对工件的另外两个边进行加工。

为解决上述问题，专利号为201821310523.6公开的名为一种板材加工单元的中国专利，包括工作台机架、两台折边主机、吸盘机构、可走行的原料台车、移动工作台，两台折边主机相对设置在工作台机架的两侧，工作台机架上部在两台折边主机之间固定设置有两根竖向移动梁，在两根竖向移动梁之间设有一横向移动梁，横向移动梁可移动地设置在两根竖向移动梁之间，吸盘机构设置在横向移动梁上。

吸盘机构包括可旋转的吸盘总成、与吸盘总成连接并可带动其升降的升降机构、与吸盘总成连接并可带动其沿横向移动的吸盘横移机构，原料台车可移动地设置在工作台机架内，所述工作台机架上设有导轨C，移动工作台滑动设置在导轨C上，移动工作台通过齿条传动机构驱动其移动，在移动工作台上设有可升降的输送第一皮带。

虽然上述技术方案能够通过吸盘机构吸料、上料、旋转工件，加工效率高；通过设置移动工作台，不仅为折边主机提供加工的工作台，而且可输送加工后的工件，可缩短设备长度，减小设备体积，减少占地面积。本发明工作可靠，加工精度高，加工效率高。

但是在上述技术方案中板材原料的升降、旋转和移动功能由吸盘机构和移动工作台两个不同的结构完成，需要吸盘机构和移动工作台两个不同的结构在时间和空间进行配合，增加了板材原料的升降、旋转和移动功能实现的难度，板材原料在升降、旋转和移动过程必然会存在停顿，导致板材原料升降、旋转和移动过程无法快速连续完成。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机，能够解决现有技术方案中板材原料升降、旋转和移动过程无法快速连续完成的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机，包括安装底座，沿移动方向，在所述安装底座的尾端部固定安装有第一立柱，在所述安装座体的头端部固定安装有第二立柱，在所述第一立柱设置有用于移动、升降以及旋转板材原料的第一部分，所述第一部分包括旋转驱动电机、第一连接板、升降直线气缸、第二连接板、第一支架、第二支架、第一主动滚轮、第一从动滚轮、第一皮带和第一皮带驱动电机，所述旋转驱动电机的座体和所述第一立柱固定连接，所述旋转驱动电机的输出轴和所述第一连接板固定连接，所述升降直线气缸的缸体和所述第一连接板固定连接，所述升降直线气缸的活塞杆和所述第二连接板固定连接，所述第一支架的底部和所述第二连接板的头端部固定连接，所述第二支架的底部和所述第二连接板的尾端部固定连接，所述第一主动滚轮和所述第二连接板的尾端部转动连接，多个所述第一从动滚轮沿移动方向分别转动连接在所述第一支架的顶部和所述第二支架的顶部，所述第一皮带缠绕通过所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮，所述第一皮带驱动电机和所述第一主动滚轮传动连接，所述第一皮带缠绕通过多个所述第一从动滚轮的部分在第一部分的顶部形成第一移动平面，在所述第二立柱设置有用于引导板材原料向所述第一部分移动的第二部分，所述第二部分包括第三连接板、第三支架、第二主动滚轮、第二从动滚轮、第二皮带和第二皮带驱动电机，所述第三连接板固定连接在所述第二立柱的顶部，所述第三支架的底部固定连接所述第三连接板，所述第二主动滚轮和所述第三连接板的尾端部转动连接，多个所述第二从动滚轮沿移动方向分别转动连接在所述第三支架的顶部，所述第二平带缠绕通过所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮，所述第二皮带驱动电机和所述第二主动滚轮传动连接，所述第二皮带缠绕通过多个所述第二从动滚轮的部分在第二部分的顶部形成第二移动平面，所述第一移动平面和所述第二移动平面位于同一水平面设置。

优选的技术方案，所述第一支架包括第一横板、第一立板、第一伸出板和第二伸出板，所述第一横板和所述第二连接板的头端部固定连接，所述第一立板的底端和所述第一横板固定连接，沿移动方向，所述第一伸出板固定连接在所述第一立板的头端部一侧，所述第二伸出板固定连接在所述第一立板的尾端部一侧，所述第一伸出板的长度大于所述第二伸出板的长度设置。

进一步优选的技术方案，在所述第一横板的头端部转动连接有第一辅助轮，在所述第一立板转动连接有第二辅助轮，沿移动方向，所述第一皮带依次缠绕通过所述第一主动滚轮、所述第一辅助轮、所述第二辅助轮和所述第一从动滚轮。

优选的技术方案，所述第二支架包括第二横板、第二立板、第三伸出板和第四伸出板，所述第二横板和所述第二连接板的尾端部固定连接，所述第二立板的底端和所述第二横板固定连接，沿移动方向，所述第三伸出板固定连接在所述第二立板的头端部一侧，所述第四伸出板固定连接在所述第二立板的尾端部一侧，所述第三伸出板的长度小于所述第四伸出板的长度设置。

进一步优选的技术方案，在所述第二立板转动连接有第三辅助轮，沿移动方向，所述第一皮带依次缠绕通过所述第一从动滚轮、第三辅助轮和所述第一主动滚轮。

优选的技术方案，所述第三支架包括第三横板、第三立板和第五伸出板，所述第三横板和所述第三连接板固定连接，所述第三立板的底端部和所述第三横板固定连接，沿移动方向，所述第五伸出板固定连接在所述第三立板的尾端部一侧，所述第五伸出板的长度大于所述第三横板的长度设置。

进一步优选的技术方案，在所述第三立板转动连接有第四辅助轮，沿移动方向，所述第二皮带依次缠绕通过所述第二从动滚轮、所述第四辅助轮和所述第二主动滚轮。

优选的技术方案，在所述第二连接板位于所述第一支架和所述第二支架之间设置有第一辅助支架，所述第一辅助支架的底部和所述第二连接板固定连接，在所述第一辅助支架的顶部转动连接所述第一从动滚轮，所述第一从动滚轮位于所述第一移动平面内设置。

优选的技术方案，在所述第三连接板的头端部设置有第二辅助支架，所述第二辅助支架的底部和所述第三连接板固定连接，在所述第二辅助支架的顶部转动连接所述第二从动滚轮，所述第二从动滚轮位于所述第二移动平面内设置。

进一步优选的技术方案，在所述第二辅助支架的底部转动连接有第五辅助轮，沿移动方向，所述第二皮带依次缠绕通过所述第二主动滚轮、所述第五辅助轮和所述第二从动滚轮。

本发明公开一种用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机，具有以下优点：

能够通过旋转驱动电机的驱动作用驱动第一连接板相对第一立柱在水平面内转动，从而带动和第一连接板相对静止的第二连接板同步转动，进而带动第一皮带跟随第二连接板转动，最终使得在第一移动平面内的板材原料在第一移动平面内转动，从而适应不同的加工角度。

能够通过升降直线气缸的驱动作用驱动第二连接板相对第一连接板在竖直方向移动，从而带动第一皮带跟随第二连接板在竖直方移动，进而使得在第一移动平面内的板材原料在竖直方向移动，以调整不同的高度方便加工工艺的进行。

通过形成的第二移动平面能够引导板材原料沿移动方向有序的移动至第一移动平面内，提高了板材原料进入第一移动平面后板材原料姿态的稳定性。容易理解的，第二皮带驱动电机能够根据生产需求进行启停，在第一移动平面旋转和移动过程第二皮带驱动电机停机以停止第二皮带向第一移动平面移送板材原料。

另外，由于第二移动平面不会旋转和移动，因此第二移动平面还能够作为第一移动平面复位过程的参考面。第一移动平面复位后保持和第一移动平面位于同一水平面内，并且保持相同的移动方向。

通过设置的第一伸出板和第二伸出板形成了第一移动平面的头端部，通过第一横板和第一立板的支撑有效提高了第一移动平面的头端部的强度，有利于在板材原料经过第一移动平面过程保持第一移动平面的稳定性，避免由于第一移动平面的头端部的强度不够导致的板材原料从第一部分脱落。

通过设置的第一辅助轮和第二辅助轮能够对第一皮带进行有效的张紧，保持位于第一移动平面的头端部位置的第一皮带的张紧度，从而进一步提高第一移动平面的头端部的强度，有利于板材原料平滑的进入第一部分的第一移动平面。

通过设置的第三伸出板和第四伸出板形成了第一移动平面的尾端部，通过第二横板和第二立板的支撑有效提高了第一移动平面的尾端部的强度，有利于在板材原料经过第一移动平面过程保持第一移动平面的稳定性，避免由于第一移动平面的尾端部的强度不够导致的板材原料从第一部分脱落。

通过设置的第三辅助轮能够对第一皮带进行有效的张紧，保持位于第一移动平面的尾端部位置的第一皮带的张紧度，从而进一步提高第一移动平面的尾端部的强度，有利于板材原料平滑的离开第一部分的第一移动平面。

通过设置的第五伸出板形成了第二移动平面的尾端部，通过第三横板和第三立板的支撑有效提高了第二移动平面的尾端部的强度，有利于在板材原料经过第二移动平面过程保持第二移动平面的稳定性，避免由于第二移动平面的尾端部的强度不够导致的板材原料从第二部分脱落，并且提高了板材原料进入第一移动平面过程的准确度。

通过设置的第四辅助轮能够对第二皮带进行有效的张紧，保持位于第二移动平面的尾端部位置的第二皮带的张紧度，从而进一步提高第二移动平面的尾端部的强度，有利于板材原料平滑的离开第二部分的第二移动平面。

通过设置的安装有第一从动滚轮的第一辅助支架，能够在第一移动平面的中间部分对第一皮带进行支撑，通过第一辅助支架的支撑有效提高了第一移动平面的中间部分的强度，有利于在板材原料经过第一移动平面过程保持第一移动平面的稳定性，避免由于第一移动平面的中间部分的强度不够导致的板材原料陷落在第一部分的中间部分。

通过设置的第二辅助支架能够在第二移动平面的头端部形成稳定有效的支撑，有利于在板材原料经过第二移动平面过程保持第二移动平面的稳定性，避免由于第二移动平面的头端部的强度不够导致的板材原料从第二部分脱落。

通过设置的第五辅助轮能够对第二皮带进行有效的张紧，保持位于第二移动平面的头端部位置的第一皮带的张紧度，从而进一步提高第二移动平面头端部的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例在俯视方向的旋转状态示意图；

图4是本发明实施例的右视图；

图5是本发明实施例中的第一部分的主视图；

图6是本发明实施例中第一支架的主视图；

图7是本发明实施例中第二支架的主视图；

图8是本发明实施例中第一辅助支架的主视图；

图9是本发明实施例中第二部分的主视图；

图10是本发明实施例中第三支架的主视图；

图11是本发明实施例中第二辅助支架的主视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明实施例所述用于板材原料的具有升降和旋转功能的移动机，包括安装底座3，沿移动方向，在所述安装底座3的尾端部固定安装有第一立柱5，在所述安装座体的头端部固定安装有第二立柱4，在所述第一立柱5设置有用于移动、升降以及旋转板材原料的第一部分1，所述第一部分1 包括旋转驱动电机101、第一连接板103、升降直线气缸102、第二连接板104、第一支架105、第二支架106、第一主动滚轮108、第一从动滚轮107、第一皮带110和第一皮带驱动电机109，所述旋转驱动电机101的座体和所述第一立柱 5固定连接，所述旋转驱动电机101的输出轴和所述第一连接板103固定连接，所述升降直线气缸102的缸体和所述第一连接板103固定连接，所述升降直线气缸102的活塞杆和所述第二连接板104固定连接，所述第一支架105的底部和所述第二连接板104的头端部固定连接，所述第二支架106的底部和所述第二连接板104的尾端部固定连接，所述第一主动滚轮108和所述第二连接板104 的尾端部转动连接，多个所述第一从动滚轮107沿移动方向分别转动连接在所述第一支架105的顶部和所述第二支架106的顶部，所述第一皮带110缠绕通过所述第一主动滚轮108和所述第一从动滚轮107，所述第一皮带驱动电机109 和所述第一主动滚轮108传动连接，所述第一皮带110缠绕通过多个所述第一从动滚轮107的部分在第一部分1的顶部形成第一移动平面A。

在本实施例中，能够通过旋转驱动电机101的驱动作用驱动第一连接板103 相对第一立柱5在水平面内转动，从而带动和第一连接板103相对静止的第二连接板104同步转动，进而带动第一皮带110跟随第二连接板104转动，最终使得在第一移动平面A内的板材原料在第一移动平面A内转动，从而适应不同的加工角度。

在本实施例中，能够通过升降直线气缸102的驱动作用驱动第二连接板104 相对第一连接板103在竖直方向移动，从而带动第一皮带110跟随第二连接板 104在竖直方移动，进而使得在第一移动平面A内的板材原料在竖直方向移动，以调整不同的高度方便加工工艺的进行。

在所述第二立柱4设置有用于引导板材原料向所述第一部分1移动的第二部分2，所述第二部分2包括第三连接板204、第三支架207、第二主动滚轮202、第二从动滚轮205、第二皮带206和第二皮带驱动电机201，所述第三连接板204 固定连接在所述第二立柱4的顶部，所述第三支架207的底部固定连接所述第三连接板204，所述第二主动滚轮202和所述第三连接板204的尾端部转动连接，多个所述第二从动滚轮205沿移动方向分别转动连接在所述第三支架207的顶部，所述第二平带缠绕通过所述第二主动滚轮202和所述第二从动滚轮205，所述第二皮带驱动电机201和所述第二主动滚轮202传动连接，所述第二皮带206 缠绕通过多个所述第二从动滚轮205的部分在第二部分2的顶部形成第二移动平面B，所述第一移动平面A和所述第二移动平面B位于同一水平面设置。

在本实施例中，通过形成的第二移动平面B能够引导板材原料沿移动方向有序的移动至第一移动平面A内，提高了板材原料进入第一移动平面A后板材原料姿态的稳定性。容易理解的，第二皮带驱动电机201能够根据生产需求进行启停，在第一移动平面A旋转和移动过程第二皮带驱动电机201停机以停止第二皮带206向第一移动平面A移送板材原料。

另外，由于第二移动平面B不会旋转和移动，因此第二移动平面B还能够作为第一移动平面A复位过程的参考面。第一移动平面A复位后保持和第一移动平面A位于同一水平面内，并且保持相同的移动方向。

为了提高第一移动平面A的头端部的强度，所述第一支架105包括第一横板1051、第一立板1052、第一伸出板1053和第二伸出板1054，所述第一横板 1051和所述第二连接板104的头端部固定连接，所述第一立板1052的底端和所述第一横板1051固定连接，沿移动方向，所述第一伸出板1053固定连接在所述第一立板1052的头端部一侧，所述第二伸出板1054固定连接在所述第一立板1052的尾端部一侧，所述第一伸出板1053的长度大于所述第二伸出板1054 的长度设置。

通过设置的第一伸出板1053和第二伸出板1054形成了第一移动平面A的头端部，通过第一横板1051和第一立板1052的支撑有效提高了第一移动平面A 的头端部的强度，有利于在板材原料经过第一移动平面A过程保持第一移动平面A的稳定性，避免由于第一移动平面A的头端部的强度不够导致的板材原料从第一部分1脱落。

为了进一步提高第一移动平面A的头端部的强度，在所述第一横板1051的头端部转动连接有第一辅助轮1055，在所述第一立板1052转动连接有第二辅助轮1056，沿移动方向，所述第一皮带110依次缠绕通过所述第一主动滚轮108、所述第一辅助轮1055、所述第二辅助轮1056和所述第一从动滚轮107。通过设置的第一辅助轮1055和第二辅助轮1056能够对第一皮带110进行有效的张紧，保持位于第一移动平面A的头端部位置的第一皮带110的张紧度，从而进一步提高第一移动平面A的头端部的强度，有利于板材原料平滑的进入第一部分1 的第一移动平面A。

相应的，为了提高第一移动平面A的尾端部的强度，所述第二支架106包括第二横板1065、第二立板1062、第三伸出板1064和第四伸出板1063，所述第二横板1065和所述第二连接板104的尾端部固定连接，所述第二立板1062 的底端和所述第二横板1065固定连接，沿移动方向，所述第三伸出板1064固定连接在所述第二立板1062的头端部一侧，所述第四伸出板1063固定连接在所述第二立板1062的尾端部一侧，所述第三伸出板1064的长度小于所述第四伸出板1063的长度设置。

通过设置的第三伸出板1064和第四伸出板1063形成了第一移动平面A的尾端部，通过第二横板1065和第二立板1062的支撑有效提高了第一移动平面A 的尾端部的强度，有利于在板材原料经过第一移动平面A过程保持第一移动平面A的稳定性，避免由于第一移动平面A的尾端部的强度不够导致的板材原料从第一部分1脱落。

为了进一步提高第一移动平面A的尾端部的强度，在所述第二立板1062转动连接有第三辅助轮1066，沿移动方向，所述第一皮带110依次缠绕通过所述第一从动滚轮107、第三辅助轮1066和所述第一主动滚轮108。通过设置的第三辅助轮1066能够对第一皮带110进行有效的张紧，保持位于第一移动平面A 的尾端部位置的第一皮带110的张紧度，从而进一步提高第一移动平面A的尾端部的强度，有利于板材原料平滑的离开第一部分1的第一移动平面A。

为了提高第二移动平面B的尾端部的强度，所述第三支架207包括第三横板2071、第三立板2072和第五伸出板2073，所述第三横板2071和所述第三连接板204固定连接，所述第三立板2072的底端部和所述第三横板2071固定连接，沿移动方向，所述第五伸出板2073固定连接在所述第三立板2072的尾端部一侧，所述第五伸出板2073的长度大于所述第三横板2071的长度设置。

通过设置的第五伸出板2073形成了第二移动平面B的尾端部，通过第三横板2071和第三立板2072的支撑有效提高了第二移动平面B的尾端部的强度，有利于在板材原料经过第二移动平面B过程保持第二移动平面B的稳定性，避免由于第二移动平面B的尾端部的强度不够导致的板材原料从第二部分2脱落，并且提高了板材原料进入第一移动平面A过程的准确度。

为了进一步提高第二移动平面B的尾端部的强度，在所述第三立板2072转动连接有第四辅助轮2074，沿移动方向，所述第二皮带206依次缠绕通过所述第二从动滚轮205、所述第四辅助轮2074和所述第二主动滚轮202。通过设置的第四辅助轮2074能够对第二皮带206进行有效的张紧，保持位于第二移动平面B的尾端部位置的第二皮带206的张紧度，从而进一步提高第二移动平面B 的尾端部的强度，有利于板材原料平滑的离开第二部分2的第二移动平面B。

为了提高第一移动平面A的中间部分的强度，在所述第二连接板104位于所述第一支架105和所述第二支架106之间设置有第一辅助支架111，所述第一辅助支架111的底部和所述第二连接板104固定连接，在所述第一辅助支架111 的顶部转动连接所述第一从动滚轮107，所述第一从动滚轮107位于所述第一移动平面A内设置。

通过设置的安装有第一从动滚轮107的第一辅助支架111，能够在第一移动平面A的中间部分对第一皮带110进行支撑，通过第一辅助支架111的支撑有效提高了第一移动平面A的中间部分的强度，有利于在板材原料经过第一移动平面A过程保持第一移动平面A的稳定性，避免由于第一移动平面A的中间部分的强度不够导致的板材原料陷落在第一部分1的中间部分。

为了提高第二移动平面B的头端部的强度，在所述第三连接板204的头端部设置有第二辅助支架203，所述第二辅助支架203的底部和所述第三连接板 204固定连接，在所述第二辅助支架203的顶部转动连接所述第二从动滚轮205，所述第二从动滚轮205位于所述第二移动平面B内设置。

通过设置的第二辅助支架203能够在第二移动平面B的头端部形成稳定有效的支撑，有利于在板材原料经过第二移动平面B过程保持第二移动平面B的稳定性，避免由于第二移动平面B的头端部的强度不够导致的板材原料从第二部分2脱落。

为了进一步提高第二移动平面B的头端部的强度，在所述第二辅助支架203 的底部转动连接有第五辅助轮2030，沿移动方向，所述第二皮带206依次缠绕通过所述第二主动滚轮202、所述第五辅助轮2030和所述第二从动滚轮205。通过设置的第五辅助轮2030能够对第二皮带206进行有效的张紧，保持位于第二移动平面B的头端部位置的第一皮带110的张紧度，从而进一步提高第二移动平面B头端部的强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。