阅读说明：本技术 行走翻转车 (Walking overturning vehicle ) 是由 刘子军 任超 杨菲 陈春 李军华 张昕宇 刘星 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种行走翻转车,包括车体、翻转机构、行走机构；所述翻转机构设置于所述车体上部；所述行走机构安装在所述车体底部；所述车体安装在轨道上；所述行走机构用于带动所述车体在所述轨道上移动；所述翻转机构用于带动工件翻转。本发明结构简单,运用广泛,能够用于多种尺寸纸板的翻转；取代人工,节省人力,提高生产效率,同时提高产品良率；可接入生产线,提高了流水线生产设备间的相互协调与配合,提高了设备利用效率,从而提高了劳动生产率。(The invention provides a walking turnover vehicle, which comprises a vehicle body, a turnover mechanism and a walking mechanism, wherein the turnover mechanism is arranged on the vehicle body; the turnover mechanism is arranged on the upper part of the vehicle body; the travelling mechanism is arranged at the bottom of the vehicle body; the vehicle body is arranged on the track; the running mechanism is used for driving the vehicle body to move on the track; the turnover mechanism is used for driving the workpiece to turn over. The turnover device is simple in structure and wide in application, and can be used for turning over paperboards of various sizes; the manual work is replaced, the labor is saved, the production efficiency is improved, and the product yield is improved; the device can be connected into a production line, so that the mutual coordination and cooperation among production equipment of the production line are improved, the utilization efficiency of the equipment is improved, and the labor productivity is improved.)

行走翻转车

技术领域

本发明涉及生产线辅助机械设备，具体涉及一种行走翻转车。

背景技术

瓦楞纸板始于18世纪末，19世纪初因其量轻而且价格便宜，用途广泛，制作简易，且能回收甚至重复利用，使它的应用有了显著的增长。到20世纪初，已获得为各种各样的商品制作包装而全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。

在工业生产中，生产厂家通常根据料件的生产工艺要求、生产流程，需要将生产线上的半成品或成品料件瓦楞纸板进行翻转及换向，从而实现料件的加工和传输。目前瓦楞纸生产、加工企业多用人工来实现瓦楞纸的翻转，工作效率低，劳动强度大，费时费力，且容易破坏料件，降低了料件的生产效率，增加了料件的生产成本。

因此，亟需开发出瓦楞纸纸板全自动翻转设备，实现瓦楞纸纸垛全自动快速翻转。

发明内容

本发明针对以上问题，做出研究改进，提供一种行走翻转车。

为实现上述目的，本发明提供一种行走翻转车，包括车体、翻转机构、行走机构；

所述翻转机构设置于所述车体上部；

所述行走机构安装在所述车体底部；

所述车体安装在轨道上；

所述行走机构用于带动所述车体在所述轨道上移动；

所述翻转机构用于带动工件翻转。

作为本发明的优选设置，所述翻转机构包括底座、翻转齿轮、翻转夹具、第一伺服电机、第一减速机；

所述底座固定安装在所述车体上；

所述翻转夹具与所述翻转齿轮两端面紧固安装连接；

所述翻转齿轮安装于所述底座上；

所述第一伺服电机与第一减速机安装在所述底座一侧；

所述第一伺服电机输出轴连接所述第一减速机输入轴，所述第一减速机输出轴上安装有齿轮并与所述翻转齿轮啮合。

作为本发明的优选设置，所述翻转夹具包括固定安装于所述翻转齿轮两端面的第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂平行设置于所述翻转齿轮一侧，所述第三夹臂与第四夹臂与所述第一夹臂、第二夹臂对应并安装于所述翻转齿轮另一侧，所述第一夹臂、第三夹臂与所述第二夹臂、第四夹臂之间形成夹持槽，所述翻转齿轮上开有与所述夹持槽相同形状的开槽，并在其底部嵌入安装底板。

作为本发明的优选设置，所述第一夹臂与第三夹臂之间、所述第二夹臂与第四夹臂之间远离所述翻转齿轮的一端以及其中部位置分别设有连接两夹臂的条形夹持板。

作为本发明的优选设置，所述第一夹臂与第三夹臂之间、所述第二夹臂与第四夹臂之间远离所述翻转齿轮的一端至其中部位置均设有连接两夹臂的矩形夹持板。

作为本发明的优选设置，所述行走机构包括第二伺服电机、第二减速机、齿轮与齿条；

所述第二伺服电机与第二减速机安装在所述车体底部；

所述第二伺服电机连接输出轴连接所述第二减速机输入轴；

所述齿条设置于所述轨道一侧内壁上；

所述第二减速机输出轴上安装所述齿轮并与所述齿条啮合。

作为本发明的优选设置，所述车体两侧设有车轮，所述车体通过车轮在所述轨道上滑动。

作为本发明的优选设置，所述车体底部设有滑块，所述滑块设有滑槽，所述轨道具有与所述滑槽相对应的凸起滑轨。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，运用广泛，能够用于多种尺寸纸板的翻转；取代人工，节省人力，提高生产效率，同时提高产品良率；本发明可接入生产线，提高了流水线生产设备间的相互协调与配合，提高了设备利用效率，从而提高了劳动生产率。

附图说明

图1是本发明实施例1的正视图。

图2是本发明实施例1的俯视图。

图3是本发明实施例1的侧视图。

图4是本发明实施例2的俯视图。

图5是本发明实施例3的侧视图。

其中，

1-车体；

2-翻转机构；

3-行走机构；

4-轨道；

101-车轮；

102-滑块；

201-底座；

202-翻转齿轮；

203-翻转夹具；

204-第一伺服电机；

205-第一减速机；

206-第一夹臂；

207-第二夹臂；

208-第三夹臂；

209-第四夹臂；

210-夹持槽；

211-底板；

212-条形夹持板；

213-矩形夹持板；

301-第二伺服电机；

302-第二减速机；

303-齿轮；

304-齿条。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

实施例1

根据图1，本实施例提供本发明提供一种行走翻转车，包括车体1、翻转机构2、行走机构3；翻转机构2设置于车体1上部；行走机构3安装在车体1底部；车体1安装在轨道4上；行走机构3用于带动所述车体1在所述轨道4上移动；翻转机构2用于带动工件翻转。

具体地，翻转机构2包括底座201、翻转齿轮202、翻转夹具203、第一伺服电机204、第一减速机205；其中，底座201固定安装在车体1上；翻转夹具203与翻转齿轮202两端面紧固安装连接；翻转齿轮202安装于底座201上；第一伺服电机204与第一减速机205安装在底座201一侧；第一伺服电机204输出轴连接第一减速机205输入轴，第一减速机205输出轴上安装有齿轮并与翻转齿轮202啮合。

在本实施例中，第一伺服电机204通过PLC控制，通过第一减速机205降低第一伺服电机204输出转速，增加扭矩。第一减速机205输出轴带动翻转齿轮202翻转，与之固定的翻转夹具203同步翻转。在本实施例中，通过PLC设置第一伺服电机控制翻转夹具203翻转角度为自与车体1平行一侧起180°翻转。

具体地，作为本发明的优选设置，翻转夹具203包括固定安装于翻转齿轮两端面202的第一夹臂206、第二夹臂207、第三夹臂208、第四夹臂209，第一夹臂206与第二夹臂207平行设置于翻转齿轮202一侧，第三夹臂208与第四夹臂209与第一夹臂206、第二夹臂207对应并安装于翻转齿轮202的另一侧，第一夹臂206、第三夹臂208与第二夹臂207、第四夹臂209之间形成夹持槽210，在翻转齿轮202上开有与该夹持槽210相同形状的开槽，并在其底部嵌入安装底板211。在本实施例中，采用四根夹臂，夹臂之间具有空隙，具有更低的质量，同时夹持槽在翻转齿轮202设置于夹持槽210相同形状的开槽，用于容纳夹持槽210，在不影响翻转齿轮202旋转的情况下，降低了翻转齿轮202的质量，进一步降低了第一减速机205输出轴所承担的载荷，降低了齿轮间的磨损，延长了使用寿命。

具体地，作为本发明的优选设置，第一夹臂206与第三夹臂208之间、第二夹臂207与第四夹臂209之间远离翻转齿轮202的一端以及其中部位置分别设有连接两夹臂的条形夹持板212。条形夹持板212用于夹持翻转瓦楞纸板等易损板体时分散应力，避免应力集中造成瓦楞纸板等易损板体的损伤，影响良率。

具体地，作为本发明的优选设置，所述行走机构3包括第二伺服电机301、第二减速机302、齿轮303与齿条304；第二伺服电机301与第二减速机302安装在车体1底部；第二伺服电机301输出轴连接第二减速机302输入轴；所述齿条304设置于所述轨道4一侧内壁上；第二减速机302输出轴上安装齿轮303并与齿条304啮合。作为本发明进一步的优选设置，所述车体1两侧设有车轮101，所述车体1通过车轮101在所述轨道4上滑动。在本实施例中，第二伺服电机301同样通过PLC控制车体1在轨道上实现往复运动，通过第二减速机302降低第二伺服电机301输出转速，增加扭矩，第二减速机302带动齿轮303转动，通过齿轮303齿条304配合驱动车体1行走，车轮101便于车体1移动同时轨道4限制车体1发生偏移。

实施例2

实施例2提供了一种带有矩形夹持板213的行走翻转车，实施例2包括了实施例1所提供行走翻转小车，实施例1所公开的技术特征同样适用于本实施例，实施例1已经公开的技术特征在此不做重复描述。下面结合附图4对本实施例进行进一步描述。根据图4，第一夹臂206与第三夹臂208之间、所述第二夹臂207与第四夹臂209之间远离所述翻转齿轮202的一端至其中部位置均设有连接两夹臂的矩形夹持板213。矩形夹持板213为自翻转翻转齿轮202的一端至其中部位置的矩形板，相比于实施例1，矩形夹持板213具有更大的面积，能够进一步降低瓦楞纸板等易损板体的应力集中效果，避免板体损伤。

实施例3

实施例3提供了一种带有的滑块的行走翻转车，实施例3包括了实施例1所提供的行走翻转车，实施例1所公开的技术特征同样适用于本实施例，实施例1已经公开的技术特征在此不做重复描述。下面结合附图3对本实施例进行进一步描述。

根据图5，车体1底部设有滑块102，滑块102底部设有滑槽1，所述轨道具有与所述滑槽相对应的凸起滑轨。与实施例1相比，本实施例提供的滑块102余滑轨配合的移动方式，更加稳定，不易发生脱轨。

本发明工作原理：行走机构运行带动车体移动，翻转夹具水平夹持位于生产线上的待搬运板体，其内具有夹持槽，板体在搬运过程即处于夹持槽内，同时，翻转机构带动板体翻转，翻转过程中车体继续移动，在翻转180°后将板体重新放回生产线，车体进一步移动将翻转夹具退出，此时即完成了板体180°原地翻转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。