阅读说明：本技术 一种医疗设备水平移动机构中的制动装置 (Brake device in horizontal moving mechanism of medical equipment ) 是由 李颂超 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水平移动机构中的制动装置,移动座左右移动设置在一对左右移动导轨上；移动座的左侧壁上成型有一对前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板之间旋转设置有圆柱状的驱动中心柱；移动座的内腔左部前后移动设置有一对左驱动板；一对左驱动板同步远离或者靠近；一对左驱动板的上端枢接有连接环；一对连接环远离的一端成型有驱动齿轮；连接环前后套设在驱动中心柱的前后两端并且连接环随着驱动中心柱旋转而旋转；移动座的内腔右部前后移动设置有一对右驱动板；一对右驱动板同步远离或者靠近；一对右驱动板远离的端面上端分别固定有限制齿轮。(The invention discloses a brake device in a horizontal moving mechanism.A moving seat moves left and right and is arranged on a pair of left and right moving guide rails; a pair of front and rear supporting plates which are symmetrically arranged in front and rear are formed on the left side wall of the movable seat; a cylindrical driving central column is rotatably arranged between the pair of front and rear supporting plates; a pair of left driving plates are arranged on the left part of the inner cavity of the movable seat in a back-and-forth movement manner; the pair of left driving plates are synchronously far away or close to each other; the upper ends of the left driving plates are pivoted with connecting rings; a driving gear is formed at one end far away from the connecting rings; the connecting ring is sleeved at the front end and the rear end of the driving central column in a front-back mode and rotates along with the rotation of the driving central column; a pair of right driving plates are arranged on the right part of the inner cavity of the movable seat in a back-and-forth movement way; the pair of right driving plates are synchronously far away or close to each other; limiting gears are respectively fixed at the upper ends of the end surfaces, far away from the pair of right driving plates.)

一种医疗设备水平移动机构中的制动装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医疗设备水平移动机构中的制动装置。

背景技术

水平移动机构广泛应用于各类机械装置上，用以实现既定的运动轨迹。水平移动机构上通常设置有用于使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的制动装置，在实际应用中，制动装置一般会采用电机抱死或通过机械结构制动锁死的方式，但这类通过电机抱死或通过机械结构制动锁死的制动结构存在结构复杂，体积大的问题。

发明内容

本发明的目的针对水平移动机构的制动结构复杂的技术问题，提供了一种医疗设备水平移动机构中的制动装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种医疗设备水平移动机构中的制动装置，包括矩形框状的横梁单元；横梁单元由一对前后对称设置的前后挡板和一对左右对称设置的左右挡板连接而成；横梁单元内左右移动设置有移动单元；移动单元包括上端开口的矩形框状的移动座；移动座的底部固定有立柱；横梁单元的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨；一对左右移动导轨靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条；移动座左右移动设置在一对左右移动导轨上；移动座的左侧壁上成型有一对前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板之间旋转设置有圆柱状的驱动中心柱；移动座的内腔左部前后移动设置有一对左驱动板；一对左驱动板同步远离或者靠近；一对左驱动板的上端枢接有圆环状的连接环；一对连接环远离的一端成型有驱动齿轮；当一对左驱动板相距最远时，驱动齿轮与相应侧的水平驱动齿条啮合；连接环前后套设在驱动中心柱的前后两端并且连接环随着驱动中心柱旋转而旋转；移动座的内腔右部前后移动设置有一对右驱动板；一对右驱动板同步远离或者靠近；一对右驱动板远离的端面上端分别固定有限制齿轮；当一对右驱动板相距最远时，限制齿轮与相应侧的水平驱动齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，移动座的前后侧壁上部分别成型有驱动缺口；移动座的左右侧壁的前后端面上部分别成型有供水平驱动齿条和左右移动导轨左右滑行设置的左右导槽；后侧的前后支撑板的前端面上固定有驱动电机；驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮；驱动中心柱的中部固定有从动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，驱动中心柱的前后端分别成型有若干圆周均匀分布的前后导槽；连接环的圆柱面上成型有若干与前后导槽配合的前后导块。

作为上述技术方案的优选，移动座的下侧壁左中部固定有左内电磁铁；左内电磁铁位于一对左驱动板之间；移动座的前后侧壁左部下端分别固定有左外电磁铁；一对左外电磁铁正对一对左驱动板；一对左驱动板由可被磁铁吸附的金属制成；移动座的下侧壁右中部固定有右内电磁铁；右内电磁铁位于一对右驱动板之间；移动座的前后侧壁右部下端分别固定有右外电磁铁；一对右外电磁铁正对一对右驱动板；一对右驱动板由可被磁铁吸附的金属制成。

作为上述技术方案的优选，移动座的前后侧壁下部之间成型有两组前后导向组；前后导向组包括一对上下对称设置的前后导杆；一对左驱动板的下部前后套设在左侧的一对前后导杆上；一对右驱动板的下部前后套设在右侧的一对前后导杆上。

作为上述技术方案的优选，左右移动导轨的上下两端成型为尖角。

本发明的有益效果在于：结构简单，左右移动方便，制动位置准确和稳定。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。

图中，10、横梁单元；11、前后挡板；12、左右挡板；13、左右移动导轨；14、水平驱动齿条；20、移动单元；21、移动座；210、驱动缺口；211、前后导杆；212、前后支撑板；22、驱动电机；221、主动齿轮；23、驱动中心柱；230、前后导槽；231、从动齿轮；24、左驱动板；241、连接环；2411、前后导块；242、驱动齿轮；25、左内电磁铁；26、左外电磁铁；27、右驱动板；28、右内电磁铁；30、立柱。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种医疗设备水平移动机构中的制动装置，包括矩形框状的横梁单元10；横梁单元10由一对前后对称设置的前后挡板11和一对左右对称设置的左右挡板12连接而成；横梁单元10内左右移动设置有移动单元20；移动单元20包括上端开口的矩形框状的移动座21；移动座21的底部固定有立柱30；横梁单元10的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨13；一对左右移动导轨13靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条14；移动座21左右移动设置在一对左右移动导轨13上；移动座21的左侧壁上成型有一对前后对称设置的前后支撑板212；一对前后支撑板212之间旋转设置有圆柱状的驱动中心柱23；移动座21的内腔左部前后移动设置有一对左驱动板24；一对左驱动板24同步远离或者靠近；一对左驱动板24的上端枢接有圆环状的连接环241；一对连接环241远离的一端成型有驱动齿轮242；当一对左驱动板24相距最远时，驱动齿轮242与相应侧的水平驱动齿条14啮合；连接环241前后套设在驱动中心柱23的前后两端并且连接环241随着驱动中心柱23旋转而旋转；移动座21的内腔右部前后移动设置有一对右驱动板27；一对右驱动板27同步远离或者靠近；一对右驱动板27远离的端面上端分别固定有限制齿轮271；当一对右驱动板27相距最远时，限制齿轮271与相应侧的水平驱动齿条14啮合。

如图1、图2所示，移动座21的前后侧壁上部分别成型有驱动缺口210；移动座21的左右侧壁的前后端面上部分别成型有供水平驱动齿条14和左右移动导轨13左右滑行设置的左右导槽；后侧的前后支撑板212的前端面上固定有驱动电机22；驱动电机22的输出轴上固定有主动齿轮221；驱动中心柱23的中部固定有从动齿轮231；主动齿轮221与从动齿轮231啮合。

如图1、图2所示，驱动中心柱23的前后端分别成型有若干圆周均匀分布的前后导槽230；连接环241的圆柱面上成型有若干与前后导槽230配合的前后导块2411。

如图1、图2所示，移动座21的下侧壁左中部固定有左内电磁铁25；左内电磁铁25位于一对左驱动板24之间；移动座21的前后侧壁左部下端分别固定有左外电磁铁26；一对左外电磁铁26正对一对左驱动板24；一对左驱动板24由可被磁铁吸附的金属制成；移动座21的下侧壁右中部固定有右内电磁铁28；右内电磁铁28位于一对右驱动板27之间；移动座21的前后侧壁右部下端分别固定有右外电磁铁；一对右外电磁铁正对一对右驱动板27；一对右驱动板27由可被磁铁吸附的金属制成。

如图1、图2所示，移动座21的前后侧壁下部之间成型有两组前后导向组；前后导向组包括一对上下对称设置的前后导杆211；一对左驱动板24的下部前后套设在左侧的一对前后导杆211上；一对右驱动板27的下部前后套设在右侧的一对前后导杆211上。

如图2所示，左右移动导轨13的上下两端成型为尖角。

水平移动机构中的制动装置的工作原理；

正常工作时，左内电磁铁25无磁性，一对左外电磁铁26具有磁性，分别吸附住相应侧的左驱动板24，这样一对左驱动板24相距最远，驱动齿轮242与相应侧的水平驱动齿条14啮合；一对右外电磁铁无磁性，右内电磁铁28具有磁性，分别吸附住一对右驱动板27，这样一对右驱动板27相距最近，限制齿轮271与相应侧的水平驱动齿条14脱离；这样移动单元20和立柱30随着驱动中心柱23的旋转而左右移动；

制动时，驱动中心柱23停止旋转，首先右内电磁铁28失去磁性，然后一对右外电磁铁产生磁性，这样一对右驱动板27远离，直到一对右驱动板27被一对右外电磁铁吸附，这样限制齿轮271与相应侧的水平驱动齿条14啮合；接着一对左外电磁铁26失去磁性，左内电磁铁25产生磁性，直到一对左驱动板24被左内电磁铁25吸附，这样驱动齿轮242与相应侧的水平驱动齿条14脱离，这样移动单元20和立柱30制动位置准确，制动稳定，不会意外左右移动。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。