阅读说明：本技术 一种带锁止功能的转向换位装置 (Steering transposition device with locking function ) 是由 张勇 陈晓 郭季 杨建军 张铭哲 韩泽宇 朱碧哲 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：一种带锁止功能的转向换位装置,属于机械领域,所述转向换位装置包括底座固定式结构、底座活动型结构和底座转动型结构,底座上设置有底盘,底盘上连接有平台,平台上设置有定位锁止销,定位锁止销垂直于平台且偏离底盘和平台中心,定位锁止销移动在平台与底盘之间,底盘与底座之间或底盘与平台之间相对转动或相对移动设置,定位锁止销上有解锁装置,底盘或平台上连接有转向换位装置,或者是底盘或平台通过第三者与转向换位装置间接连接,所述底盘上设置有定位锁止销的锁止部和解锁部,改变机械设备中某个装置或部件的朝向和角度,以利于进行不同方向的工作需要。(A steering transposition device with a locking function belongs to the field of machinery, and comprises a base fixed structure, a base movable structure and a base rotating structure, wherein a base plate is arranged on the base, a platform is connected on the base plate, a positioning locking pin is arranged on the platform, the positioning locking pin is perpendicular to the platform and deviates from the center of the base plate and the platform, the positioning locking pin moves between the platform and the base plate, the base plate and the base plate or the base plate and the platform are arranged in a relative rotating or relative moving mode, an unlocking device is arranged on the positioning locking pin, and the base plate or the platform is connected with the steering transposition device, or the chassis or the platform is indirectly connected with the steering transposition device through a third person, the chassis is provided with a locking part and an unlocking part for positioning the locking pin, and the orientation and the angle of a certain device or part in the mechanical equipment are changed, so that the working requirements in different directions are met.)

一种带锁止功能的转向换位装置

技术领域

本发明涉及一种转向换位装置，特别涉及一种带锁止功能的转向换位装置，属于机械领域。

背景技术

机械转向换位设备在日常生活中到处皆是，公交车门的打开与关闭，就是利用转向装置实现的，普通车床中的刀座上每个方向设置有不同形状的加工刀具，不同刀具用于不同的加工位置，不同的刀具加工出的产品形状各不相同，目前，半自动车床的刀座，大都是利用手动方式进行转动，然后锁紧进行加工的，另外，在打包行业中，塑料薄膜的自动化纵横打包，包装箱打包带的纵向横向自动打包都需要进行转向换位，在半导体基板、液晶玻璃基板的生产中、玻璃板的切割、磨边、玻璃基板上的涂覆，都需要进行纵横方向的切换，除了90度方向的旋转外，如上所述的刀座等有的并不是90度的旋转方向，而是可以根据需要设置成更小的角度进行旋转更换刀具，这样会刀座上能够设置更多的不同形状的角度，可以设置更多的不同形状的刀具，上述的转型换位仅仅是机械设备中的冰山一角，如上所述的转向换位中，其转向换位方式方法也应该是多种多样的，多种不同的转向换位方式，能够满足不同做所不同用途的转向换位。

发明内容

针对机械设备中诸多的转向换位需要，本发明提供一种带锁止功能的转向换位装置，其目的是改变机械设备中某个装置或部件的朝向和角度，以利于进行不同方向的工作需要。

本发明的技术方案是：一种带锁止功能的转向换位装置，包括驱动装置，所述转向换位装置包括底座固定式结构、底座活动型结构和底座转动型结构，底座上设置有底盘，底盘上连接有平台，平台上设置有定位锁止销，定位锁止销垂直于平台且偏离底盘和平台中心，定位锁止销移动在平台与底盘之间，底盘与平台之间相对运动，定位锁止销轴向上设置有解锁装置，底盘或平台上连接有转向换位的驱动装置，或者是底盘或平台通过第三者与转向换位装置间接连接，所述底盘上设置有定位锁止销的锁止部和解锁部，解锁装置设置在平台外部；

进一步，所述底座固定式结构中底座固定设置，底盘转动连接在平台上，底盘上固定连接有底座，定位锁止销转动设置在平台上，定位锁止销端部活动连接有拨叉，拨叉连接在解锁装置上，解锁装置为解锁缸，解锁缸缸体的垂直方向上连接有换向缸，换向缸为转向换位装置，解锁缸和换向缸单独固定设置；

进一步，所述底座活动型结构中的平台固定连接在底座上，底盘和平台之间铰接连接，定位锁止销转动设置在平台上，定位锁止销端部设置有拨叉，拨叉连接在解锁装置，解锁装置为解锁缸，底座上连接有换向缸，换向缸为转向换位装置，解锁缸垂直于换向缸，换向缸单独固定，解锁缸单独固定且与定位锁止销同轴，底座上设置有滑动装置；

进一步，所述底座转动型结构的底座为环形绕架，底盘固定设置在环形绕架上，平台转动连接在底盘上，环形绕架以其圆心所在的中心为转动轴线转动，环形绕架上连接有环形绕架转动的转向换位装置，环形绕架外周侧设置有解锁装置，解锁装置解锁缸，解锁缸杠杆与定位锁止销轴心一致，转向换位装置的驱动装置为电机；

进一步，所述底盘的一侧为圆弧结构，圆弧结构一面的中心设置有螺纹凸柱，另外一侧为立式“凸”字形结构，且“凸”字的左右两侧肩部内陷角部内侧为圆弧结构，肩部的外凸角部在底盘厚度方向设置有台阶，靠近底座一侧为台阶面积大于靠近平台一侧台阶面积，且平台侧底盘的台阶肩部的外凸角部为圆弧状、底座侧底盘的台阶肩部的外凸角部为尖角状，圆弧状机构部位为解锁部，所述尖角状为锁止部；

进一步，所述定位锁止销设置在定位锁止机构中，定位锁止机构还包括弹簧套，弹簧套设置安装在平台侧，弹簧套内设置有台阶，台阶上安装有弹簧，定位锁止销活动设置于弹簧内，弹簧的弹力朝向外侧的设置的定位锁止销的轴向，弹簧的弹力方向和解锁装置解锁的解锁移动方向为同一直线上的相反方向上，弹簧的弹力方向和解锁装置解锁的移动方向上设置有定位锁止销的锁止部和解锁部；

进一步，所述平台包括通用平台和特制平台，通过平台上设置有T型槽，设备的生产器具设置在T型槽中，所述特制平台为生产器具的安装底板；

进一步，所述转向换位的角度在10°-135°范围内；

进一步，所述环形绕架外周侧设置有解锁装置，环形绕架以其中心为转动轴心转动。

本发明具有的积极效果是：通过在平台上设置定位锁止销，可实现以定位锁止销为中心的转动推动平台以及底盘的转动或以底盘中心为转轴中心推动定位锁止销带动平台转动，最终实现平台以及平台上设置的工作器具的转向换位，特别是使定位锁止销垂直于平台且偏离底盘和平台中心，有利于分别以定位锁止销或底盘和平台中心转动或移动平台；通过将定位锁止销转动设置在平台上，有利于以底盘螺纹凸柱为转动中心或移动底盘、平台以及底座；通过将底盘上设置定位锁止销的锁止部和解锁部，有利于定位锁止销从解锁部开始滑动或进入锁止状态，同时有利于在锁止部将定位锁止销锁止，进行该位置的生产作业；通过设置定位锁止销解锁装置有利于在接触锁止状况下利用转向换位装置驱动实施转向换位，通过将底盘固定在环形绕架，有利于在环形绕架带动下使底盘、平台转动到环形绕架内周的所需位置进行作业，这种结构与其他转动设备结构至少可以进行两维方向的作业，通过底座侧弹簧端部与定位锁止销连为一体，有利用解锁缸挤压定位锁止销端部，压缩与之连为一体的弹簧，可使定位锁止销端部离开底盘内的锁止部进入解锁部，在解锁的状态下使平台转动方向，通过在定位锁止销端部相对位置上设置拨叉，可利用解锁装置推动定位锁止销沿轴向或径向移动，实现解锁或转动换位的目的，通过利用本发明，可改变机械设备中某个装置或部件的朝向和角度，以利于进行不同方向的工作需要。

附图说明

图1底座固定式转向换位装置解锁前的正面示意图。

图2底座固定式转向换位装置解锁前的侧面示意图。

图3底座固定式转向换位装置换位时的正面示意图。

图4底座固定式转向换位装置换位时的侧面示意图。

图5底座固定式转向换位装置换位后未锁止的正面示意图。

图6底座固定式转向换位装置换位后未锁止的侧面示意图。

图7底座固定式转向换位装置换位后锁止的侧面示意图。

图8底座活动型转向换位装置解锁前的正面示意图。

图9底座活动型转向换位装置解锁前的侧面示意图。

图10底座活动型转向换位装置换位后锁止后的正面示意图。

图11底座活动型转向换位装置换位后锁止后的侧面示意图。

图12底座转动型转向换位装置换位后锁止的侧面示意图。

图13底盘的立体结构示意图。

标号说明：平台10、平台支撑架10a、T型槽101、底盘11、11a垫板、底座12、定位锁止销13、弹簧套131、弹簧132、固定螺栓14、位置一15a、位置二15b、解锁缸16、拨叉16a、换向缸17、辊轮架20、辊轮21、环形绕架22、驱动辊轮23、螺纹凸柱24、锁止部25、解锁部26、直线部27、部位一28a、部位二28b。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的具体技术方案进行详细说明，在以下的说明中，就面朝平台或底盘位于平台一侧作为正面进行说明。

本发明的技术方案是一种带锁止功能的转向换位装置，图1是底座固定式转向换位装置解锁前的正面示意图、图2是底座固定式转向换位装置解锁前的侧面示意图、图3是底座固定式转向换位装置换位时的正面示意图、图4是底座固定式转向换位装置换位时的侧面示意图、图5是底座固定式转向换位装置换位后未锁止的正面示意图、图6是底座固定式转向换位装置换位后未锁止的侧面示意图、图7是底座固定式转向换位装置换位后锁止的侧面示意图，图1-图7是底座固定式带锁止功能的转向换位装置各个动作的位置图，底座固定式带锁止功能的转向换位装置是多种方式中的其中一种转向换位装置动作示意图。

一种带锁止功能的转向换位装置，包括驱动装置，所述转向换位装置包括底座固定式结构、底座活动型结构和底座转动型结构，底座12上设置有底盘11，底盘11上连接有平台10，平台10上设置有定位锁止销13，定位锁止销13垂直于平台10且偏离底盘11和平台10中心，定位锁止销13可在平台10与底盘11之间移动，底盘11与平台10之间可通过相对运动得以定位锁止销，解除锁定定位锁止销13上有解锁装置，底盘11或平台10上连接有转向换位装置，或者是底盘11或平台10通过第三者与转向换位装置间接连接，所述底盘11上设置有定位锁止销13的锁止部25和解锁部26，所述的解锁装置设置在平台10外部。

图13 底盘的立体结构示意图。所述底盘11的一侧为圆弧结构，圆弧结构朝向平台一侧的圆弧中心为螺纹凸柱24，另外一侧为立式“凸”字形结构，且“凸”字的左右两侧肩部内陷角部内侧为圆弧结构，肩部的外凸角部在底盘11厚度方向设置有台阶，靠近底座12一侧为台阶面积大于靠近平台10一侧台阶面积，且平台10侧底盘11的台阶肩部的外凸角部为圆弧状、底座12侧底盘11的台阶肩部的外凸角部为尖角状，圆弧状结构部位为解锁部26，所述尖角状为锁止部25；11a为底盘的垫板，14为固定螺栓孔用于与垫板11a之间的连接，螺纹凸柱24朝向平台，螺纹凸柱24端部设置有螺纹，通过锁紧螺母从在平台支撑架侧上，螺纹凸柱24与平台支撑架10a之间转动连接。部位一28a、部位二28b分别位置一15a和位置二15b的局部圆弧，是转向换位前后定位锁止销13在底盘侧面所处的位置。

所述定位锁止销13设置在定位锁止机构中，定位锁止机构还包括弹簧套131，弹簧套131设置安装在平台10上，弹簧套131内设置有定位锁止销13以及台阶，台阶上安装有弹簧132，弹簧132在底座12侧设置有定位锁止销13，底座12侧弹簧132端部与定位锁止销13连为一体，定位锁止销13外表面为双台阶结构，较小台阶外表面与弹簧132内表面配合。

所述平台10包括通用平台10和特制平台10，通过平台10上设置有T型槽101，设备的生产器具设置在T型槽101中，所述特制平台10为生产器具的安装底板。

所述定位锁止销13设置在定位锁止机构中，定位锁止机构还包括弹簧套131，弹簧套131设置安装在平台10侧，弹簧套131内设置有台阶，台阶上安装有弹簧132，定位锁止销13一端插入弹簧套131中弹簧132内，弹簧132的弹力朝向外侧的定位锁止销的轴向上，弹簧的弹力方向和解锁装置解锁的解锁移动方向为同一直线上的相反方向上，弹簧的弹力方向和解锁装置的解锁移动方向上设置有定位锁止销13的锁止部25和解锁部26。

定位锁止销13插入深度小于弹簧套131深度，定位锁止销13另一端端面大于弹簧132直径，定位锁止销13另一端端面压在弹簧132另一端面上，定位锁止销13在底座12侧设置有连接销，底座12侧弹簧端部与连接销连为一体，连接销外周双台阶结构，较小台阶外表面与弹簧132内表面配合。

所述转向换位的角度在10°-135°范围内。

在以下的实施例中，均具备平台10、底盘11和底座12，所用的底盘11和定位锁止销13的结构相同。

在以下的实施例中，均具备平台10、底盘11和底座12，所用的底盘11和定位锁止销13的结构相同。

实施例1

图1是底座固定式转向换位装置解锁前的正面示意图、图2是底座固定式转向换位装置解锁前的侧面示意图、图3是底座固定式转向换位装置换位时的正面示意图、图4是底座固定式转向换位装置换位时的侧面示意图、图5是底座固定式转向换位装置换位后未锁止的正面示意图、图6是底座固定式转向换位装置换位后未锁止的侧面示意图、图7是底座固定式转向换位装置换位后锁止的侧面示意图、所述底座12固定式结构中底座12固定设置，底盘11转动连接在平台上，底盘11上固定连接在底座12上，定位锁止销13转动设置在平台10上，定位锁止销13端部相对位置活动连接有拨叉16a，拨叉16a连接在解锁装置，解锁装置为解锁缸16，解锁缸16缸体的垂直方向上连接有换向缸17，换向缸17为转向换位装置，解锁缸16和换向缸17单独固定设置。在本实施例中，平台上设置有T型槽101，可根据需要，在T型槽101内固定工作器具，如用于喷涂的喷头、加固刀具等。

实施例2

图8是底座活动型转向换位装置解锁前的正面示意图、图9是底座活动型转向换位装置解锁前的侧面示意图、图10是底座活动型转向换位装置换位后锁止的侧面示意图，图11底座活动型转向换位装置换位后锁止后的侧面示意图。图8-图11是底座活动型转向换位装置代表性转向换位位置图。其正面动作与实施例1相同。

所述底座活动型结构中的底盘11固定连接在底座12上，底座12上连接有在换向缸17，换向缸17推动底座12移动，底盘11和平台10之间铰接连接，定位锁止销13设置在平台10上，通过底座12的移动，使定位锁止销13在底座12的位置一15a和位置二15b两个位置之间转动换位，定位锁止销13端部设置有拨叉16a，拨叉16a连接在解锁装置，解锁装置为解锁缸16，底座12上连接有换向缸17，换向缸17为转向换位装置，解锁缸16垂直于换向缸17，换向缸17单独固定，解锁缸单独固定且与定位锁止销13同轴，底座12上设置有滑动装置。

在本实施例中，底座12在连接有换向缸17，底座12上连接有线性滑动轮，底座12在换向缸17的推动做线性移动时，使定位锁止销13在底座12的位置一15a和位置二15b两个位置之间转动换位，从而使平台10换向，平台上安装的刀具、喷嘴、捆扎带锁紧部件或薄膜缠绕装置等随之转动一定的角度，在本实施例中，位置一15a换成位置二15b后，平台位置转动90°。

实施例3

图12是底座转动型转向换位装置换位后锁止的侧面示意图。在上述实施例1和实施例2的基础上进行实施例3的说明。

所述底座转动型结构的底座12变为环形绕架22，底盘11固定设置在环形绕架22上，平台10转动连接在底盘11上，环形绕架22以其圆心所在的中心为转动轴线转动，环形绕架22上连接有环形绕架22转动的转向换位装置，环形绕架22外周侧设置有解锁装置，解锁装置解锁缸16，解锁缸16杠杆与定位锁止销13轴心一致，转向换位装置的驱动装置包括环形绕架22转动的驱动电机，23为连接在驱动电机轴上的驱动辊轮，驱动辊轮利用滚动摩擦力驱动环形绕架22转动，为了使环形绕架22处于平衡状态，在本实施例中还配置有从动轮，从动轮与驱动辊轮23以过环形绕架22圆心的垂线为对称轴对称设置。

所述环形绕架22外周侧设置有解锁装置，随着环形绕架22转动。尽管字面上写的是底座转动型，其实作为底座12的转动环形绕架22上连接有底盘11、平台10以及解锁装置也在转动，解锁装置的解锁缸始终处于与定位锁止销13相对的位置，需要时，沿着绕架22的径向推动定位锁止销13使定位锁止销13端部脱离锁止部25移向解锁部26，解锁装置的解锁缸16退缩后，会在弹簧132的弹力作用下，沿着径向将定位锁止销13推到锁止部25，然后，底盘11在换向缸17作用下转动，进一步推动平台10转动，平台上安装的刀具、喷嘴、捆扎带锁紧部件或薄膜缠绕装置等按照所需程序实施不同方向的动作。以下以较为复杂的薄膜缠绕装置的滚轮为代表进行详细说明。

具体实施步骤：

以下就实施例3底座转动型结构转向换位装置的动作为代表进行说明。

底座转动型结构转向换位装置利用驱动电机带动驱动辊轮23转动，驱动辊轮23为主动轮，在环形绕架22的外周至少设置有另外一个支撑轮，在驱动辊轮23的带动下旋转环形绕架22，在本实施例中，定位锁止销13在处于垂直方向和水平方向位置时实施转环定位动作，以下就定位锁止销13从水平位置向垂直位置转换时的动作进行描述。

当环形绕架33内的定位锁止销13位于水平位置时，此时由于定位锁止销13端部位于底盘11的部位一28a内，部位一28a、部位二28b和直线部27的相交部形成尖角突出的锁止部25，锁止部25起到对定位锁止销13限制和锁紧作用，使平台10的位置相对底盘11和环形绕架22（或底座12）固定；当解锁缸16缸杆向定位锁止销13移动，并压紧定位锁止销13向内移动，定位锁止销13向内移动越过底盘11突出的锁止部25时，到达底盘11部位一28a、部位二28b内靠近平台一侧时，由于没有突出的锁止部25的限制，处于解锁的状态，环形绕架22在驱动辊轮23带动下转动，开始以底盘11的螺纹凸柱24为轴心旋转，在环形绕架22的作用下，平台10相对于定位锁止销13的位置发生偏移，由于底盘11凸出部平台一侧部位一28a、部位二28b与直线部27之间的连接结构，定位锁止销13可以沿底盘11凸出位置的解锁部26、直线部27移动，从一个位置一15a滑移到另一个位置二15b，实现平台10辊轮架20的90度的换位，换位结束后，在解锁缸16作用下向外收回，定位锁止销13在弹簧132作用力下向环形绕架22的外周侧移动，使定位锁止销13端部与底盘11的锁止部25接触，在外层突出部分的锁止部25被锁止，锁止部25起到限位和锁紧作用，将辊轮架20固定在另外一个方向上进行作业，辊轮架20上转动设置有辊轮21，在本实施例中，是薄膜的辊轮21，实施薄膜的缠绕。

同理，缸杆在解锁缸16推动下向内压紧挡移动，定位锁止销13向内移动越过突出部锁止部25到达底盘11的凸出部上靠近平台侧，在解锁状态，从位置二15b滑移到位置一15a，薄膜的辊轮在环形绕架22的作用力下进行旋转，实现辊轮架20的90度的换位，恢复正常位置，缸杆在解锁缸16作用下向外收回，定位锁止销13在弹簧132作用力下向外移动到达底盘11锁止部25，在锁止部25突出部对平台进行限位和锁紧，同时辊轮架20内薄膜滚轮在定位的状况下工作。

在本实施例中，上述位置一15a和位置二15b的状态下，辊轮架20上的辊轮21位于相互垂直的方向上，而且，分别在环形绕架22上相差90度的位置上。缠绕薄膜时可进行左右方向的横向环形缠绕和垂直方向的前后环形缠绕。

在上述实施步骤中，可以实现辊轮架20中辊轮的纵向和横向的切换，由于环形绕架22在旋转，同时也将滚轮架以及滚轮在环形绕架22带动下围绕环形绕架22圆形为轴心转动。

本发明具有的积极效果是：通过在平台10上设置定位锁止销13，可实现以定位锁止销13为中心的转动推动平台10以及底盘11的转动或以底盘11中心为转轴中心推动定位锁止销13带动平台10转动，最终实现平台10以及平台10上设置的工作器具的转向换位，特别是使定位锁止销13垂直于平台10且偏离底盘11和平台10中心，有利于分别以定位锁止销13或底盘11和平台10中心转动或移动平台10；通过将定位锁止销13转动设置在平台10上，有利于以底座12的螺纹凸柱24为中心转动或移动底盘11、平台10以及底座12；通过将底盘11上设置定位锁止销13的锁止部25和解锁部26，有利于定位锁止销13从解锁部26开始滑动或进入锁止状态，同时有利于在锁止部25将定位锁止销13锁止，进行该位置的生产作业；通过设置定位锁止销13解锁装置有利于在接触锁止状况下利用转向换位装置驱动实施转向换位，通过将底盘11固定在环形绕架22，有利于在环形绕架22带动下使底盘11、平台10转动到环形绕架22内周的所需位置进行作业，这种结构与其他转动设备结构至少可以进行两维方向的作业，通过底座侧弹簧132端部与定位锁止销13连为一体，有利用解锁缸16挤压定位锁止销13端部，压缩与之连为一体的弹簧132，可使定位锁止销13端部离开底盘11内的锁止部25进入解锁部26，在解锁的状态下使平台10转动方向，通过在定位锁止销13端部相对位置上设置拨叉16a，可利用解锁装置推动定位锁止销13沿轴向或径向移动，实现解锁或转动换位的目的，通过利用本发明，可改变机械设备中某个装置或部件的朝向和角度，以利于进行不同方向的工作需要。