阅读说明：本技术 一种异形钢筋网片焊接设备 (Welding equipment for special-shaped reinforcing steel mesh ) 是由 陈振东 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及钢筋网片焊接技术领域,尤其涉及一种异形钢筋网片焊接设备,其包括机架、纵筋导向架、焊接机构、异形横筋定位机构、拉网机构和接网机构,其中,机架上设置有沿第一方向延伸的导轨；多个纵筋导向架可滑动的设置在导轨上；多个焊接机构与多个纵筋导向架一一对应,且焊接机构固定于纵筋导向架上；异形横筋定位机构沿第一方向横跨于多个焊接机构的上方；拉网机构设置于纵筋导向架的下游,接网机构设置于拉网机构的下游。可根据纵筋间距要求对每个纵筋导向架在机架上的位置进行调整,拉网机构能够根据横筋间距要求对横筋进行定位,并且对于异形横筋,其异形部分可定位于异形横筋定位机构上,由此可适应不同形状规格的网片,焊接成品多样化。(The invention relates to the technical field of reinforcing mesh welding, in particular to special-shaped reinforcing mesh welding equipment which comprises a rack, a longitudinal bar guide frame, a welding mechanism, a special-shaped transverse bar positioning mechanism, a net pulling mechanism and a net connecting mechanism, wherein a guide rail extending along a first direction is arranged on the rack; the plurality of longitudinal rib guide frames are slidably arranged on the guide rail; the welding mechanisms are in one-to-one correspondence with the longitudinal rib guide frames and are fixed on the longitudinal rib guide frames; the special-shaped transverse rib positioning mechanism stretches across the upper parts of the plurality of welding mechanisms along the first direction; the net pulling mechanism is arranged at the downstream of the longitudinal rib guide frame, and the net connecting mechanism is arranged at the downstream of the net pulling mechanism. The position of each longitudinal bar guide frame on the rack can be adjusted according to the requirement of the longitudinal bar interval, the net pulling mechanism can position the transverse bars according to the requirement of the transverse bar interval, and the special-shaped part of the special-shaped transverse bar can be positioned on the special-shaped transverse bar positioning mechanism, so that the special-shaped transverse bar can adapt to meshes of different shapes and specifications, and welding finished products are diversified.)

一种异形钢筋网片焊接设备

技术领域

本发明涉及钢筋网片焊接技术领域，尤其涉及一种异形钢筋网片焊接设备。

背景技术

钢筋网大量使用于桥梁建设、高速铁路、建筑等领域，钢筋网焊接生产线包括：纵筋放线架，盛放着盘条形式的纵筋，纵筋通过理线矫直机构进行矫直，之后通过牵引机构进入储存器，再经过终端矫直通过步进机构到达主机机构与由落料机构落下的预先矫直好的横筋进行焊接，根据网片长短需要利用剪网机切断，再利用翻网机构对网片进行翻转。

上述现有技术的钢筋网焊接生产线存在如下缺陷：其设备横筋为自动落料，只能落预先矫直好的钢筋，只能焊接标准网片，并且设备结构庞大占地面积广，成本高、产品单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形钢筋网片焊接设备，以解决现有技术中存在的只能焊接标准网片的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种异形钢筋网片焊接设备，包括：

机架，所述机架上设置有沿第一方向延伸的导轨；

纵筋导向架，多个所述纵筋导向架可滑动的设置在所述导轨上，所述纵筋导向架上设置有沿第二方向延伸的纵筋导向槽，所述第二方向与所述第一方向垂直；

焊接机构，多个所述焊接机构与多个所述纵筋导向架一一对应，且所述焊接机构固定于所述纵筋导向架上；

异形横筋定位机构，其沿所述第一方向横跨于多个所述焊接机构的上方，所述异形横筋定位机构用于对横筋的异形部分进行定位；

拉网机构和接网机构，所述拉网机构设置于所述纵筋导向架的下游，所述接网机构设置于所述拉网机构的下游，所述拉网机构用于对待焊接的横筋的主体部分进行定位，以及用于逐步将焊接完成的横筋和纵筋移动至接网机构，所述接网机构用于承接焊接完成的纵筋和横筋。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述焊接机构包括：

焊接上架和焊接下架，所述焊接上架位于所述纵筋导向架上方，所述焊接下架位于所述纵筋导向架下方，所述焊接上架和所述焊接下架通过销轴转动连接，且所述销轴固定在所述纵筋导向架上；

焊接气缸，其伸缩杆与所述焊接上架的第一端转动连接，其缸体与所述焊接下架的第一端转动连接；

上电极和下电极，所述上电极连接于所述焊接上架的第二端，所述下电极连接于所述焊接下架的第二端。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述异形横筋定位机构包括定位板和调节组件，所述定位板沿所述第一方向延伸设置，所述横筋的异形部分能够抵接于所述定位板的定位面，所述调节组件能够调节所述定位板相对于水平面的高度以及所述定位面相对于与所述水平面的角度。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述调节组件包括：

两个固定板，两个所述固定板沿所述第一方向间隔设置，且多个所述焊接机构位于两个所述固定板之间，所述固定板连接于所述机架；

两个高度调节板，两个所述高度调节板与两个所述固定板一一对应，所述高度调节板的下端与所述固定板转动连接，所述定位板连接于两个所述高度调节板之间，所述高度调节板上开设有第一条形孔，所述定位板上开设有第一连接孔，第一连接件通过所述第一条形孔和所述第一连接孔连接所述高度调节板和所述定位板；

两个角度调节板，角度调节板的一端与所述固定板连接，另一端与所述高度调节板连接，所述角度调节板上开设有第二条形孔，所述高度调节板上开设有第二连接孔，第二连接件通过所述第二条形孔和所述第二连接孔连接所述角度调节板和所述高度调节板。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述拉网机构包括：

拉网梁，其沿所述第一方向延伸；

拉网钩，多个所述拉网钩间隔设置于所述拉网梁面向所述纵筋导向架的一侧，所述拉网钩用于对待焊接的横筋的主体部分进行定位；

拉网气缸，其固定在所述机架上，且所述拉网气缸的伸缩端与所述拉网梁连接，所述拉网气缸能驱动所述拉网梁沿所述第二方向移动。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述拉网机构还包括限位柱和缓冲器，所述拉网梁上固定有拉网座，所述限位柱设置在所述拉网座背向所述纵筋导向架的一侧，所述缓冲器固定在所述机架上，且与所述限位柱正对设置。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述接网机构包括两个接网侧架，两个所述接网侧架沿所述第一方向间隔设置，且两个所述接网侧架之间的距离以及所述接网侧架距离地面的高度均可调节。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述异形钢筋网片焊接设备还包括纵筋盛料架，所述纵筋盛料架设置于所述纵筋导向架的上游，所述纵筋盛料架用于盛放纵筋。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述纵筋盛料架包括框架主体和与所述框架主体滑动连接的滑动梁，所述滑动梁能够在所述框架主体上沿所述第二方向滑动。

作为异形钢筋网片焊接设备的优选技术方案，所述异形钢筋网片焊接设备还包括横筋盛料架，所述横筋盛料架沿所述第一方向横跨于所述焊接机构的上方，且位于所述异形横筋定位机构的上游，所述横筋盛料架用于盛放横筋。

本发明的有益效果：

本发明提供的异形钢筋网片焊接设备，包括机架、纵筋导向架、焊接机构、异形横筋定位机构、拉网机构和接网机构，其中，机架上设置有沿第一方向延伸的导轨；多个纵筋导向架可滑动的设置在导轨上，纵筋导向架上设置有沿第二方向延伸的纵筋导向槽，第二方向与第一方向垂直；多个焊接机构与多个纵筋导向架一一对应，且焊接机构固定于纵筋导向架上；异形横筋定位机构沿第一方向横跨于多个焊接机构的上方，异形横筋定位机构用于对横筋的异形部分进行定位；拉网机构设置于纵筋导向架的下游，接网机构设置于拉网机构的下游，拉网机构用于对待焊接的横筋的主体部分进行定位，以及用于逐步将焊接完成的横筋和纵筋移动至接网机构，接网机构用于承接焊接完成的纵筋和横筋。

纵筋导向架能够在机架上移动，可根据纵筋间距要求对每个纵筋导向架在机架上的位置进行调整，拉网机构能够根据横筋间距要求对横筋进行定位，并且对于异形横筋，其异形部分可定位于异形横筋定位机构上，由此，可适应不同形状规格的网片，焊接成品多样化，且结构简单、设备成本低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的异形钢筋网片焊接设备的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例提供的异形钢筋网片焊接设备的俯视图；

图4是图3沿B-B方向的视图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是标准网片的结构示意图；

图7是U形网片的结构示意图；

图8是L形网片的结构示意图。

图中：

10-机架；11-滑动部；

20-纵筋盛料架；21-框架主体；22-滑动梁；

30-纵筋导向架；

40-焊接机构；41-焊接上架；42-焊接下架；43-焊接气缸；44-上电极；45-下电极；46-变压器；

50-横筋盛料架；

60-异形横筋定位机构；61-定位板；62-固定板；63-高度调节板；631-第一条形孔；64-角度调节板；641-第二条形孔；

70-拉网机构；71-拉网气缸；72-拉网梁；73-拉网钩；74-拉网座；75-限位柱；76-缓冲器；77-导向梁；78-导向轮；79-限位柱放置座；

80-接网机构；81-接网侧架；82-接网支撑架；83-支撑立柱；831-固定部；832-调节部；833-紧固螺母；

90-脚踏开关；

100-纵筋；200-横筋；201-主体部分；202-异形部分。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图5所示，本发明提供一种异形钢筋网片焊接设备，包括机架10、纵筋导向架30、焊接机构40、异形横筋定位机构60、拉网机构70和接网机构80，其中，机架10上设置有沿第一方向(即图1中E-E所指的方向)延伸的导轨；多个纵筋导向架30可滑动的设置在导轨上，纵筋导向架30上设置有沿第二方向(即图1中D-D所指的方向)延伸的纵筋导向槽，第二方向与第一方向垂直；多个焊接机构40与多个纵筋导向架30一一对应，且焊接机构40固定于纵筋导向架30上，焊接机构40用于对纵筋100和横筋200进行焊接；异形横筋定位机构60沿第一方向横跨于多个焊接机构40的上方，异形横筋定位机构60用于对横筋200的异形部分202进行定位；拉网机构70设置于纵筋导向架30的下游，接网机构80设置于拉网机构70的下游，拉网机构70用于对待焊接的横筋200的主体部分201进行定位，以及用于逐步将焊接完成的横筋200和纵筋100移动至接网机构80，接网机构80用于承接焊接完成的纵筋100和横筋200。需要说明的是，对于标准横筋200(即直条形式的横筋200)，其只包括主体部分201；对于异形横筋200(例如L形横筋200、U形横筋200等)，其包括主体部分201(即L形横筋200或U形横筋200的水平部分)和异形部分202(即L形横筋200或U形横筋200的竖直部分)。

纵筋导向架30能够在机架10上移动，可根据纵筋100间距要求对每个纵筋导向架30在机架10上的位置进行调整，拉网机构70能够根据横筋200间距要求对横筋200进行定位，并且对于异形横筋200，其异形部分202可定位于异形横筋定位机构60上，由此，可适应不同形状规格的网片，焊接成品多样化，且结构简单、设备成本低。

具体地，焊接机构40包括焊接上架41、焊接下架42、焊接气缸43、上电极44和下电极45，焊接上架41位于纵筋导向架30上方，焊接下架42位于纵筋导向架30下方，焊接上架41和焊接下架42通过销轴转动连接，且销轴固定在纵筋导向架30上；焊接气缸43的伸缩杆与焊接上架41的第一端转动连接，焊接气缸43的缸体与焊接下架42的第一端转动连接；上电极44连接于焊接上架41的第二端，下电极45连接于焊接下架42的第二端；上电极44和下电极45与固定在机架10上的变压器46连接。焊接气缸43能够控制上电极44和下电极45的分离与闭合，上电极44和下电极45闭合接触时能够进行焊接。进一步地，焊接机构40还包括弹片，弹片的一端固定在纵筋导向架30上，弹片的另一端向纵筋导向槽的方向延伸，弹片在弹性力的作用下能够将纵筋100抵压在纵筋导向槽内。通过设置弹片，能够提高纵筋100在纵筋导向槽内的稳固性。

纵筋导向架30与机架10通过紧固件可拆卸连接，能够在纵筋导向架30沿机架10滑动到位时将纵筋导向架30和机架10固定连接，提高焊接机构40焊接时的稳定性。纵筋导向架30上设置有第一连接部，第一连接部呈U形，机架10上设置有第二连接部，第二连接部呈平板形，且第二连接部沿第一方向延伸，第二连接部位于第一连接部的内侧，紧固件用于连接第一连接部和第二连接部。通过上述设置，能够便于纵筋导向架30和机架10的连接。优选地，紧固件为顶丝，第一连接部的第一侧部开设有顶丝孔，顶丝能与顶丝孔连接，且顶丝的一端能够穿过顶丝孔将第二连接部顶紧于第一连接部的第二侧部，连接简单可靠。

具体地，异形横筋定位机构60包括定位板61和调节组件，定位板61沿第一方向延伸设置，横筋200的异形部分202能够抵接于定位板61的定位面，调节组件能够调节定位板61相对于水平面的高度以及定位面相对于水平面的角度。

更具体地，调节组件包括固定板62、高度调节板63以及角度调节板64，两个固定板62沿第一方向间隔设置，且多个焊接机构40位于两个固定板62之间，固定板62连接于机架10；两个高度调节板63与两个固定板62一一对应，高度调节板63的下端与固定板62转动连接，定位板61连接于两个高度调节板63之间，高度调节板63上开设有第一条形孔631，定位板61上开设有第一连接孔，第一连接件通过第一条形孔631和第一连接孔连接高度调节板63和定位板61；角度调节板64的一端与固定板62连接，另一端与高度调节板63连接，角度调节板64上开设有第二条形孔641，高度调节板63上开设有第二连接孔，第二连接件通过第二条形孔641和第二连接孔连接角度调节板64和高度调节板63。通过调节第一连接件与第一条形孔631的连接位置可以调节定位板61相对于水平面的高度，通过调节第二连接件与第二条形孔641的连接位置可以调节定位板61的定位面相对于水平面的角度，调节方式简单。

进一步地，定位板61的定位面设置有磁铁，在对横筋200的异形部分202进行定位时，磁铁能够吸附住横筋200的异形部分202，以便对横筋200更好的进行定位。

具体地，拉网机构70包括拉网梁72、拉网钩73以及拉网气缸71，拉网梁72沿第一方向延伸；多个拉网钩73连接于拉网梁72，且拉网钩73的钩部面向纵筋导向架30设置，拉网梁72上开设有沿第一方向延伸的连接沟槽，拉网钩73上开设第三连接孔，第三连接件通过第三连接孔和连接沟槽连接拉网钩73和拉网梁72，通过调节第三连接件与连接沟槽的连接位置可以调节多个拉网钩73之间的间距及跨度，从而适应不同长度的横筋200；拉网气缸71固定在机架10上，拉网气缸71的伸缩端与拉网梁72连接，拉网气缸71能驱动拉网梁72沿第二方向移动，从而带动拉网钩73沿第二方向移动，拉网气缸71伸出时，拉网钩73位于下电极45旁，可对待焊接的横筋200的主体部分201进行定位，拉网气缸71缩回时，拉网钩73能够带着焊接好的网格向朝着接网机构80的方向移动。

通过控制拉网气缸71回缩的行程，能够控制网格朝着接网机构80移动的距离，从而控制下一待焊接的横筋200放置到纵筋100上的位置。由于气缸的行程一般是固定的，故在本实施例中，拉网机构70还包括限位柱75和缓冲器76，拉网梁72上固定有拉网座74，限位柱75设置在拉网座74背向纵筋导向架30的一侧，缓冲器76固定在机架10上，且与限位柱75正对设置。拉网气缸71在缩回时，限位柱75抵接在缓冲器76上以限制拉网气缸71的行程，可根据横筋200间距要求设置不同长度的限位柱75。优选地，在机架10上固定有限位柱放置座79，限位柱放置座79中放置有若干长度不等的限位柱75，以满足不同的横筋200间距要求，且取放方便。

进一步地，拉网机构70还包括导向轮78和导向梁77，导向轮78设置在拉网座74上，导向梁77一端固定在机架10上，导向梁77的另一端沿第二方向延伸，导向轮78能够沿导向梁77滑动。通过上述设置，能够在拉网气缸71驱动拉网梁72时对拉网梁72进行导向，增加拉网梁72移动的稳定性。

具体地，接网机构80包括两个接网侧架81，两个接网侧架81沿所述第一方向间隔设置，且两个接网侧架81之间的距离以及接网侧架81距离地面的高度均可调节。在本实施例中，接网侧架81由两个支撑立柱83支撑，支撑立柱83包括固定部831和调节部832，固定部831的下端支撑于地面或机架10，固定部831的上端开设有调节孔，调节部832能够沿调节孔移动，调节部832上设置有用于固定调节部832和固定部831的紧固螺母833，可通过调节调节部832在调节孔中的位置来调节支撑立柱83的高度，从而调节接网侧架81距离地面的高度，另外，支撑立柱83可移动在地面或机架10上位置，以调节两个接网侧架81之间的距离。进一步地，接网机构80还包括设置于两个接网侧架81之间的接网支撑架82，接网支撑架82也由两个支撑立柱83支撑，通过在两个接网侧架81之间增设接网支撑架82，能够更稳定的对焊接好的纵筋100和横筋200进行承接。在本实施例中，支撑接网侧架81以及接网支撑架82的两个支撑立柱83，一个为靠近纵筋导向架30的第一支撑立柱83，另一个为远离纵筋导向架30的第二支撑立柱83，第一支撑立柱83的固定部831的下端支撑于机架10上，第二支撑立柱83的固定部831的下端支撑于地面，第一支撑立柱83的固定部831的下端呈U形，机架10上设置有沿第一方向延伸的滑动部11，第一支撑立柱83的固定部831的下端滑动设置于滑动部11，且在滑动到位后，能够通过顶丝将第一支撑立柱83与机架10固定，第二支撑部则可直接调整在地面上的固定位置。

此外，本发明提供的异形钢筋网片焊接设备还包括纵筋盛料架20，纵筋盛料架20设置于纵筋100导架的上游，纵筋盛料架20用于盛放纵筋100。可以理解的是，纵筋100在纵筋盛料架20上是沿第二方向延伸放置，以便于将纵筋盛料架20上的纵筋100移送到纵筋导向槽中。具体地，纵筋盛料架20包括框架主体21和与框架主体21滑动连接的滑动梁22，滑动梁22能够在框架主体21上沿第二方向滑动，通过设置滑动梁22，使得纵筋盛料架20能够适应不同长度的纵筋100。

异形钢筋网片焊接设备还包括横筋盛料架50，横筋盛料架50沿第一方向横跨于焊接机构40的上方，且位于异形横筋定位机构60的上游，横筋盛料架50用于盛放横筋200。

本发明提供的异形钢筋网片焊接设备的工作过程如下：

驱动焊接气缸43缩回，使上电极44和下电极45分离；

根据纵筋100间距要求调节纵筋导向架30在导轨上的位置，并将放置于纵筋盛料架20上的纵筋100人工穿丝，穿入纵筋导向槽，并使纵筋100的前端到达上电极44和下电极45之间处，纵筋100穿入到位后，使弹片将纵筋100固定；

驱动拉网气缸71处于伸出状态，使拉网钩73位于下电极45旁，并根据横筋200间距要求更换合适长度的限位柱75，根据横筋200长度调整接网机构80中的两个接网侧架81之间的间距；

将放置于横筋盛料架50上的横筋200放置于纵筋100上，对于直条型横筋200，直接将横筋200沿拉网钩73放置到纵筋100上即可，对于异形横筋200，先将主体部分201沿着拉网钩73放置到纵筋100上，然后将异形部分202靠在异形横筋定位机构60的定位板61上，由定位磁铁吸附固定；

驱动焊接气缸43伸出，使上电极44和下电极45闭合对纵筋100和横筋200之间进行焊接，完成一个横筋200的焊接后，焊接气缸43缩回使上电极44和下电极45打开，之后拉网气缸71缩回，拉网钩73带着完成焊接的网格一同移动，将完成焊接的网格送至接网机构80；

拉网气缸71再次伸出，使拉网钩73到达下电极45旁，对下一横筋200进行定位，之后在纵筋100上放置下一根横筋200，进行下一个网格的焊接，以此类推焊接整张网片，可以焊接出标准网(参见图6)、U型网(参见图7)、L型网(参见图8)等多种规格的网片。

优选地，机架10上设置有脚踏开关90，脚踏开关90控制整体焊接动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。