钢筋网焊接生产线的上步进轮机构
阅读说明：本技术 钢筋网焊接生产线的上步进轮机构 (Upper stepping wheel mechanism of reinforcing mesh welding production line ) 是由 安军亮 蒋凯明 贾世方 王艳敏 侯红敏 任孟霞 王焕景 庄振伟 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了钢筋网焊接生产线的上步进轮机构,涉及钢筋网焊接生产线技术领域,其包括安装台、第一安装板、第二安装板、第三安装板,安装台一侧面固定连接有第一安装板,第一安装板上方设置有第二安装板,第二安装板一侧固定连接有第三安装板；第二安装板上方设置有U形板,U形板内部旋转连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆输出端设置有推板,U形板一侧面设置有伺服电机；第一安装板上旋转连接有两第四安装板,两第四安装板之间旋转连接有上步进轮、备用上步进轮；两四安装板的端部设置有连接杆,连接杆外壁套设有套筒,套筒上固定连接有活动杆。解决了稳定性较差、易使得气缸受损、更换上步进轮效率较慢导致生产效率降低的问题。(The invention discloses an upper stepping wheel mechanism of a reinforcing mesh welding production line, which relates to the technical field of reinforcing mesh welding production lines and comprises an installation table, a first installation plate, a second installation plate and a third installation plate, wherein the first installation plate is fixedly connected to one side surface of the installation table; a U-shaped plate is arranged above the second mounting plate, a hydraulic telescopic rod is rotatably connected inside the U-shaped plate, a push plate is arranged at the output end of the hydraulic telescopic rod, and a servo motor is arranged on one side surface of the U-shaped plate; the first mounting plate is rotatably connected with two fourth mounting plates, and an upper stepping wheel and a standby upper stepping wheel are rotatably connected between the two fourth mounting plates; the end parts of the two four mounting plates are provided with connecting rods, the outer wall of each connecting rod is sleeved with a sleeve, and a movable rod is fixedly connected to each sleeve. The problem of relatively poor, easily make the cylinder impaired, change go up step wheel efficiency and lead to production efficiency to reduce is solved.)
技术领域
本发明涉及钢筋网焊接生产线技术领域，具体为钢筋网焊接生产线的上步进轮机构。
背景技术
钢筋网焊接生产线是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的自动化焊接设备，钢筋网焊接生产线中的步进机构是驱动间隔设置的多根纵向钢筋移动到焊接位置与横向钢筋焊接。现有技术的步进机构包括结构相同且并列间隔设置的多个步进单元，每个步进单元结构均包括：支撑钢筋的下步进轮和下步进轮机构；位于下步进轮上方的上步进轮和上步进轮机构；驱动下步进轮旋转的主动驱动机构；驱动上步进轮向下移动压在钢筋上面的压下机构，当压下机构将上步进轮压在纵向钢筋上，在旋转的下步进轮驱动下，纵向钢筋向前移动。现有技术的上步进轮气缸的尾座铰接在支架的上部，气缸的活塞杆通过气缸销轴铰接在侧板一端，侧板另一端铰接在支架的下部，上步进轮通过上步进轮轴铰接在现有侧板一侧的凹槽内，开口销将上步进轮轴限定在现有侧板上。
上述技术存在以下几点缺陷：一，气缸直接铰接在支架的上部，导致其稳定性较差，二，安装上步进轮的侧板直接与气缸连接，而气缸的活动方向只有水平方向，实际操作时，由于下步进轮的动力传递会使上步进轮有一个向上的力，这样易使得气缸受损，三，上步进轮易磨损，当上步进轮损坏后需要更换上步进轮，然而更换上步进轮效率较慢，使得生产效率降低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了钢筋网焊接生产线的上步进轮机构，解决了稳定性较差、易使得气缸受损、更换上步进轮效率较慢导致生产效率降低的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：钢筋网焊接生产线的上步进轮机构，包括安装台、第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述安装台一侧面固定连接有第一安装板，所述第一安装板上方设置有第二安装板，所述第二安装板一侧固定连接有第三安装板；
所述第二安装板上方设置有U形板，所述U形板内部旋转连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端设置有推板，所述U形板一侧面设置有伺服电机；
所述第一安装板上旋转连接有两第四安装板，两所述第四安装板之间旋转连接有上步进轮、备用上步进轮；
两所述四安装板的端部设置有连接杆，所述连接杆外壁套设有套筒，所述套筒上固定连接有活动杆，所述活动杆顶端旋转连接有滚动轮，所述滚动轮上方设置有梯形块，所述梯形块上方设置有固定块；
所述活动杆外壁设置有弹簧板，所述弹簧板与第三安装板之间设置有弹簧。
优选的，所述液压伸缩杆上设置有旋转板，所述旋转板两侧面与U形板之间分别设置有第一转轴，两所述第一转轴一端与旋转板焊接，两所述第一转轴的另一端与伺服电机的输出端固定连接，所述U形板与第一转轴的连接处设置有轴承，使得液压伸缩杆更加稳定且实现第一转轴的旋转。
优选的，所述固定块靠近推板的一侧设置有阶梯式开槽，所述阶梯式开槽与推板相匹配，所述液压伸缩杆输出端与推板之间设置有连接杆，从而实现了液压伸缩杆输出端与推板的连接。
优选的，所述梯形块下方设置有滑块，所述第三安装板上表面设置有与滑块相匹配的滑槽，所述梯形块通过设置在滑槽内的滑块与第三安装板滑动连接，从而实现了梯形块在第三安装板上表面的滑动。
优选的，所述第三安装板上开设有与活动杆相匹配的活动槽，所述活动杆顶部设置有第五安装板，所述第五安装板与滚动轮之间设置有第五转轴，实现活动杆在第三安装板上的活动及实现了滚动轮的旋转；
所述第一安装板上开设有旋转槽，所述旋转槽与第四安装板之间设置有第二转轴，从而实现了第四安装板的可旋转。
优选的，所述安装板下方固定连接有安装块，所述上步进轮与安装板之间设置有第三转轴，所述备用上步进轮与安装块之间设置有第四转轴，所述第三转轴、第四转轴与安装板连接处设置有旋转轴承，从而实现了上步进轮、备用上步进轮的旋转。
优选的，所述第一安装板上固定连接有T形滑块，所述安装台上设置有与T形滑块相匹配的T形槽，所述T形槽内固定连接有导向杆，所述T形滑块上设置有与导向杆相匹配的导向孔，所述T形滑块与T形槽下表面直接设置有弹簧，从而实现第一安装板的减震。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该钢筋网焊接生产线的上步进轮机构，通过第二安装板上方设置有U形板，U形板内部旋转连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆输出端设置有推板，U形板一侧面设置有伺服电机，液压伸缩杆上设置有旋转板，旋转板两侧面与U形板之间分别设置有第一转轴，两第一转轴一端与旋转板焊接，两第一转轴的另一端与伺服电机的输出端固定连接，U形板与第一转轴的连接处设置有轴承，通过将液压伸缩杆安装在U形板内的旋转板上，当液压伸缩杆受力或者需要旋转时，通过旋转板的旋转实现液压伸缩杆的旋转，使得液压伸缩杆更加稳定。
2、该钢筋网焊接生产线的上步进轮机构，两四安装板的端部设置有连接杆，连接杆外壁套设有套筒，套筒上固定连接有活动杆，活动杆顶端旋转连接有滚动轮，滚动轮上方设置有梯形块，梯形块上方设置有固定块，活动杆外壁设置有弹簧板，弹簧板与第三安装板之间设置有弹簧，当需要将上步进轮下压时，通过伺服电机带动液压伸缩杆旋转，对推板的角度进行调整，根据需求将推板与阶梯式开槽的合适位置对接，通过液压伸缩杆使得推板对固定块产生推力，使得梯形块滑动进而对活动杆产生压力，从而使得第四安装板以第二转轴为旋转轴旋转，实现上步进轮的下压，此过程不会使液压伸缩杆承受较大的推力，避免了液压伸缩杆受损。
3、该钢筋网焊接生产线的上步进轮机构，两第四安装板之间旋转连接有上步进轮、备用上步进轮，通过当上步进轮受损后，直接通过伺服电机带动液压伸缩杆旋转，对推板的角度进行调整，根据需求将推板与阶梯式开槽的合适位置对接，通过液压伸缩杆使得推板对固定块产生推力，使得梯形块滑动进而对活动杆产生压力，从而使得第四安装板以第二转轴为旋转轴旋转，实现备用上步进轮的下压即可，使得生产效率大大提升。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明梯形块结构示意图；
图3为本发明弹簧结构示意图；
图4为本发明滚动轮结构示意图；
图5为本发明旋转板结构示意图；
图6为本发明上步进轮结构示意图；
图7为本发明第三安装板结构示意图
图8为本发明第三安装板结构示意图。
图中：1、安装台；2、第一安装板；3、第二安装板；4、U形板；5、旋转板；6、液压伸缩杆；7、第一转轴；8、伺服电机；9、连接杆；10、推板；11、第三安装板；12、梯形块；13、滑块；14、滑槽；15、固定块；16、阶梯式开槽；17、第四安装板；18、第二转轴；19、旋转槽；20、连接杆；21、套筒；22、活动杆；23、第三转轴；24、上步进轮；25、第四转轴；26、备用上步进轮；27、弹簧板；28、弹簧；29、活动槽；30、第五安装板；31、第五转轴；32、滚动轮；33、旋转轴承；34、安装块；35、T形滑块；36、T形槽；37、导向杆；38、导向孔；39、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：钢筋网焊接生产线的上步进轮机构，包括安装台1、第一安装板2、第二安装板3、第三安装板11，安装台1一侧面固定连接有第一安装板2，第一安装板2上方设置有第二安装板3，第二安装板3一侧固定连接有第三安装板11；
第二安装板3上方设置有U形板4，U形板4内部旋转连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6输出端设置有推板10，U形板4一侧面设置有伺服电机8；
第一安装板2上旋转连接有两第四安装板17，两第四安装板17之间旋转连接有上步进轮24、备用上步进轮26；
两四安装板17的端部设置有连接杆20，连接杆20外壁套设有套筒21，套筒21上固定连接有活动杆22，活动杆22顶端旋转连接有滚动轮32，滚动轮32上方设置有梯形块12，梯形块12上方设置有固定块15；
活动杆22外壁设置有弹簧板27，弹簧板27与第三安装板11之间设置有弹簧28。
液压伸缩杆6上设置有旋转板5，旋转板5两侧面与U形板4之间分别设置有第一转轴7，两第一转轴7一端与旋转板5焊接，两第一转轴7的另一端与伺服电机8的输出端固定连接，使得液压伸缩杆6更加稳定；U形板4与第一转轴7的连接处设置有轴承，从而实现第一转轴7的旋转；固定块15靠近推板10的一侧设置有阶梯式开槽16，阶梯式开槽16与推板10相匹配，液压伸缩杆6输出端与推板10之间设置有连接杆9，从而实现了液压伸缩杆6输出端与推板10的连接；梯形块12下方设置有滑块13，第三安装板11上表面设置有与滑块13相匹配的滑槽14，梯形块12通过设置在滑槽14内的滑块13与第三安装板11滑动连接，从而实现了梯形块12在第三安装板11上表面的滑动；第三安装板11上开设有与活动杆22相匹配的活动槽29，活动杆22顶部设置有第五安装板30，第五安装板30与滚动轮32之间设置有第五转轴31，从而实现活动杆22在第三安装板11上的活动及实现了滚动轮32的旋转；第一安装板2上开设有旋转槽19，旋转槽19与第四安装板17之间设置有第二转轴18，从而实现了第四安装板17的可旋转；安装板17下方固定连接有安装块34，上步进轮24与安装板17之间设置有第三转轴23，备用上步进轮26与安装块34之间设置有第四转轴25，第三转轴23、第四转轴25与安装板17连接处设置有旋转轴承33，从而实现了上步进轮24、备用上步进轮26的旋转；第一安装板2上固定连接有T形滑块35，安装台1上设置有与T形滑块35相匹配的T形槽36，T形槽36内固定连接有导向杆37，T形滑块35上设置有与导向杆37相匹配的导向孔38，T形滑块35与T形槽36下表面直接设置有弹簧39，从而实现第一安装板2的减震。通过第二安装板3上方设置有U形板4，U形板4内部旋转连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6输出端设置有推板10，U形板4一侧面设置有伺服电机8，液压伸缩杆6上设置有旋转板5，旋转板5两侧面与U形板4之间分别设置有第一转轴7，两第一转轴7一端与旋转板5焊接，两第一转轴7的另一端与伺服电机8的输出端固定连接，U形板4与第一转轴7的连接处设置有轴承，通过将液压伸缩杆6安装在U形板4内的旋转板5上，当液压伸缩杆6受力或者需要旋转时，通过旋转板5的旋转实现液压伸缩杆6的旋转，使得液压伸缩杆6更加稳定；两四安装板17的端部设置有连接杆20，连接杆20外壁套设有套筒21，套筒21上固定连接有活动杆22，活动杆22顶端旋转连接有滚动轮32，滚动轮32上方设置有梯形块12，梯形块12上方设置有固定块15，活动杆22外壁设置有弹簧板27，弹簧板27与第三安装板11之间设置有弹簧28，当需要将上步进轮24下压时，通过伺服电机8带动液压伸缩杆6旋转，对推板10的角度进行调整，根据需求将推板10与阶梯式开槽16的合适位置对接，通过液压伸缩杆6使得推板10对固定块15产生推力，使得梯形块12滑动进而对活动杆22产生压力，从而使得第四安装板17以第二转轴18为旋转轴旋转，实现上步进轮24的下压，此过程不会使液压伸缩杆6承受较大的推力，避免了液压伸缩杆6受损；两第四安装板17之间旋转连接有上步进轮24、备用上步进轮26，通过当上步进轮24受损后，直接通过伺服电机8带动液压伸缩杆6旋转，对推板10的角度进行调整，根据需求将推板10与阶梯式开槽16的合适位置对接，通过液压伸缩杆6使得推板10对固定块15产生推力，使得梯形块12滑动进而对活动杆22产生压力，从而使得第四安装板17以第二转轴18为旋转轴旋转，实现备用上步进轮26的下压即可，使得生产效率大大提升。
本发明的操作步骤为：
S1、通过第二安装板3上方设置有U形板4，U形板4内部旋转连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6输出端设置有推板10，U形板4一侧面设置有伺服电机8，液压伸缩杆6上设置有旋转板5，旋转板5两侧面与U形板4之间分别设置有第一转轴7，两第一转轴7一端与旋转板5焊接，两第一转轴7的另一端与伺服电机8的输出端固定连接，U形板4与第一转轴7的连接处设置有轴承，通过将液压伸缩杆6安装在U形板4内的旋转板5上，当液压伸缩杆6受力或者需要旋转时，通过旋转板5的旋转实现液压伸缩杆6的旋转，使得液压伸缩杆6更加稳定；
S2、两四安装板17的端部设置有连接杆20，连接杆20外壁套设有套筒21，套筒21上固定连接有活动杆22，活动杆22顶端旋转连接有滚动轮32，滚动轮32上方设置有梯形块12，梯形块12上方设置有固定块15，活动杆22外壁设置有弹簧板27，弹簧板27与第三安装板11之间设置有弹簧28，当需要将上步进轮24下压时，通过伺服电机8带动液压伸缩杆6旋转，对推板10的角度进行调整，根据需求将推板10与阶梯式开槽16的合适位置对接，通过液压伸缩杆6使得推板10对固定块15产生推力，使得梯形块12滑动进而对活动杆22产生压力，从而使得第四安装板17以第二转轴18为旋转轴旋转，实现上步进轮24的下压，此过程不会使液压伸缩杆6承受较大的推力，避免了液压伸缩杆6受损；
S3、两第四安装板17之间旋转连接有上步进轮24、备用上步进轮26，通过当上步进轮24受损后，直接通过伺服电机8带动液压伸缩杆6旋转，对推板10的角度进行调整，根据需求将推板10与阶梯式开槽16的合适位置对接，通过液压伸缩杆6使得推板10对固定块15产生推力，使得梯形块12滑动进而对活动杆22产生压力，从而使得第四安装板17以第二转轴18为旋转轴旋转，实现备用上步进轮26的下压即可，使得生产效率大大提升。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，这些电机等电气设备均采用现有市售产品，故不在介绍其型号和电性连接关系，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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