阅读说明：本技术 一种气动破袋装置 (Pneumatic bag breaking device ) 是由 刘长红 利恒浩 杨兴鑫 叶土仙 黎子良 彭绍湖 常向阳 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种气动破袋装置,包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构,第一移动机构和第二移动机构相互垂直,多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上,第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板,结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件,每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻,破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位,破袋钻缠绕、张紧垃圾袋,高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋,刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋,使垃圾袋滑落。(The invention discloses a pneumatic bag breaking device which comprises a first moving mechanism, a second moving mechanism and a multi-shaft pneumatic bag breaking mechanism, wherein the first moving mechanism and the second moving mechanism are vertical to each other; the multi-shaft bag breaking mechanism comprises a structural plate, a high-pressure gas nozzle and at least three sets of bag breaking assemblies are mounted on the structural plate, each set of bag breaking assembly comprises a main drive, an auxiliary drive and a bag breaking drill, and a blade capable of moving up and down in a reciprocating mode is arranged in the bag breaking drill. The first moving mechanism and the second moving mechanism act together to position the multi-shaft pneumatic bag breaking mechanism, the bag breaking drill winds and tensions the garbage bag, the high-pressure gas nozzle punctures and tears the garbage bag, and the blade cuts the garbage bag wound on the bag breaking drill to enable the garbage bag to slide down.)

一种气动破袋装置

技术领域

本发明涉及破袋装置技术领域，特别涉及一种气动破袋装置。

背景技术

在垃圾回收装置里，需要把垃圾袋破碎，才能回收处理袋中垃圾。目前有锟式破袋、铰刀破袋等技术方案。

现有的破袋技术普遍存在垃圾袋破碎后，碎片混入垃圾中的问题，对于基于视觉识别技术的垃圾分类系统，这些混入垃圾的垃圾袋碎片会影响识别，所以这类破碎方案不适用于此。针对垃圾袋破碎无法独立回收的问题，采用双柱缠绕的方案可以较为完整的卷起垃圾袋，避免破袋后混入垃圾中；其弊端也很明显，破袋过程中垃圾袋缠绕拧在一起，强度增加，损坏破袋设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于塑料垃圾袋破碎、回收的气动破袋装置，该破袋装置利用三轴缠绕、高压气体喷射、刀片切割实现破袋和回收，能够高效破袋，避免垃圾袋碎片混入垃圾。

本发明的技术方案为：一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。其中，第一移动机构和多轴气动破袋在第二移动机构上定位，第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴喷出高压气体击穿、撕裂垃圾袋，圆形刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。

所述结构板包括上结构板和下结构板，主驱动和副驱动安装在上结构板，高压气体喷嘴和破袋钻安装在下结构板。其中，主驱动和副驱动均采用电机，电机的输出轴朝向下结构板。

所述破袋钻为中部沿轴线方向开有通槽、下部带外螺纹的中空圆柱，通槽沿破袋钻的直径贯穿破袋钻的圆周侧面，通槽内设有圆形的刀片和螺杆，所述刀片的中部设有与螺杆相配合的螺纹孔。其中，刀片的活动范围约束在破袋钻的长度范围，圆形刀片的刀刃从破袋钻的通槽内伸出，圆形的刀片用于一次或往复切割垃圾袋。

所述螺杆上部通过单向轴承连接副驱动的输出端，破袋钻通过传动组件连接主驱动的输出端。其中，主驱动带动破带钻旋转，传动组件可采用减速齿轮组或链轮传动组，副驱动单向驱动螺杆旋转，从而带动刀片上下往复移动。

所述高压气体喷嘴上装有弹簧，高压气体喷嘴连接导气管，上结构板设有用于穿过导气管的气路安装孔位。其中，高压气体喷嘴可在一定范围内伸缩弯曲，气路安装孔位的位置与高压气体喷嘴的位置相对应。

所述第一移动机构采用垂直滑轨，第二移动机构采用水平滑轨。其中，水平滑轨连接垂直滑轨，多轴破袋机构可在垂直滑轨上移动。在垂直滑轨和水平滑轨上的驱动方式可采用本领域技术人员常用的传动带传动或丝杆传动。

所述上结构板还安装摄像头和传感器。其中，上结构板预留有摄像头和传感器安装位，多轴气动破袋机构可通过视觉或传感器辅助定位。

所述破袋组件设有三套，三套破袋组件呈等边三角形设置。

所述上结构板和下结构板的形状均为等边三角形且大小相同，三个破袋钻分别位于下结构板的三个角。

所述高压气体喷嘴设有四个，其中三个呈等边三角形设置，另一个位于所述等边三角形的中心。其中，高压气体喷嘴所形成三角形的三个角分别位于下结构板三条边的中心位置，采用这种结构能够有效的冲破并撕裂垃圾袋。

上述一种气动破袋装置的使用原理为，第二移动机构将多轴气动破袋机构移动到袋装垃圾上方，破袋单元沿着第一移动机构下降，三个主驱动带动三个破袋钻旋转，垃圾袋缠绕在三个破袋钻上，垃圾袋跟随破带钻旋转并逐渐张紧成三角形。高压气体从四个高压气体喷嘴快速喷出，击穿垃圾袋造成垃圾袋穿孔和撕裂，三个破袋钻撕开并缠绕垃圾袋。第一移动机构和第二移动机构将多轴气体破袋机构移走，副驱动带动螺杆旋转，破袋钻内的圆形刀片下降，切开垃圾袋，使其滑落破袋钻，此时完成破袋和清理。由于螺杆与副驱动由单向轴承连接，在破袋钻旋转的过程中刀片不会下降，切割完毕后，副驱动慢速旋转，主驱动反向快速旋转，使圆形刀片上升回到初始位置。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本气动破袋装置，能够完整的去除垃圾袋，留下垃圾；采用三轴气动破袋方式，将垃圾袋张成三角形，再用高压气体辅助破袋，最后用刀片切割实现破袋和回收过程，克服了单轴破袋的难撕裂问题，克服了双轴破袋的塑料袋缠绕损坏破袋钻和轴体的问题，圆形刀片可上下移动往复切割，本装置可靠性高，避免垃圾袋碎片混入垃圾，破袋效率高，速度快且效果好。

附图说明

图1为本气动破袋装置结构示意图。

图2为多轴气动破袋机构的结构示意图。

图3为多轴气动破袋机构的另一结构示意图，本图未示出上结构板。

图4为破袋组件的结构示意图。

图5为破袋组件的剖面图。

图6为高压气体喷嘴的安装示意图。

图7为本气动破袋装置的工作流程图。

其中，图中所示，1是多轴气动破袋机构，2是第一移动机构，3是第二移动机构，4是主驱动，5是副驱动，6是破袋钻，7是刀片，8是上结构板，9是下结构板，10是高压气体喷嘴，11是第一齿轮，12是第二齿轮，13是单向轴承，14是螺杆。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。可以理解的是，这些具体实施例及附图均为示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例一种气动破袋装置，如图1-3所示，包括第一移动机构2、第二移动机构3和多轴气动破袋机构1，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴10和三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动4、副驱动5和破袋钻6，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片7。其中，第一移动机构和多轴气动破袋在第二移动机构上定位，第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。

所述第一移动机构采用垂直滑轨，第二移动机构采用水平滑轨。其中，水平滑轨连接垂直滑轨，多轴破袋机构可在垂直滑轨上移动。在垂直滑轨和水平滑轨上的驱动方式可采用本领域技术人员常用的传动带传动或丝杆传动。

所述破袋组件设有三套，三套破袋组件呈等边三角形设置。

如图2-5所示，所述结构板包括上结构板8和下结构板9，主驱动和副驱动安装在上结构板，高压气体喷嘴和破袋钻安装在下结构板。其中，主驱动和副驱动均采用电机，电机的输出轴朝向下结构板。

所述上结构板和下结构板的形状均为等边三角形且大小相同，三个破袋钻分别位于下结构板的三个角。

所述破袋钻为中部沿轴线方向开有通槽、下部带外螺纹的中空圆柱，通槽沿破袋钻的直径贯穿破袋钻的圆周侧面，通槽内设有圆形的刀片和螺杆14，所述刀片的中部设有与螺杆相配合的螺纹孔。其中，刀片的活动范围约束在破袋钻的长度范围，圆形刀片的刀刃从破袋钻的通槽内伸出，圆形的刀片用于一次或往复切割垃圾袋。

所述螺杆上部通过单向轴承13连接副驱动的输出端，破袋钻通过传动组件连接主驱动的输出端。其中，主驱动带动破带钻旋转，传动组件采用减速齿轮组，减速齿轮组包括第一齿轮11和第二齿轮12，主驱动的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与破袋钻连接，第二齿轮将动力传输给破袋钻；副驱动单向驱动螺杆旋转，从而带动刀片上下往复移动。

所述上结构板还安装摄像头和传感器。其中，上结构板预留有摄像头和传感器安装位，多轴气动破袋机构可通过视觉或传感器辅助定位。

如图6所示，所述高压气体喷嘴上装有弹簧，高压气体喷嘴连接导气管，上结构板设有用于穿过导气管的气路安装孔位。其中，高压气体喷嘴可在一定范围内伸缩弯曲，气路安装孔位的位置与高压气体喷嘴的位置相对应。

所述高压气体喷嘴设有四个，其中三个呈等边三角形设置，另一个位于所述等边三角形的中心。其中，高压气体喷嘴所形成三角形的三个角分别位于下结构板三条边的中心位置，采用这种结构能够有效的冲破并撕裂垃圾袋。

如图7所示，上述一种气动破袋装置的使用原理为，第二移动机构将多轴气动破袋机构移动到袋装垃圾上方，破袋单元沿着第一移动机构下降，三个主驱动带动三个破袋钻旋转，垃圾袋缠绕在三个破袋钻上，垃圾袋跟随破带钻旋转并逐渐张紧成三角形。高压气体从四个高压气体喷嘴快速喷出，击穿垃圾袋造成垃圾袋穿孔和撕裂，三个破袋钻撕开并缠绕垃圾袋。第一移动机构和第二移动机构将多轴气体破袋机构移走，副驱动带动螺杆旋转，破袋钻内的圆形刀片下降，切开垃圾袋，使其滑落破袋钻，此时完成破袋和清理。由于螺杆与副驱动由单向轴承连接，在破袋钻旋转的过程中刀片不会下降，切割完毕后，副驱动慢速旋转，主驱动反向快速旋转，使圆形刀片上升回到初始位置。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。