具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实施例提供了一种自动割包装带设备，如图1所示，包括输送架1、移动机构4和切割机构6。

输送架1由上至下分为顶层13、中层12和底层11，底层11安装有用于输送包装盒2的输送辊111，包装盒2有至少2个包装带21。中层12上沿着运输包装盒2的方向设有导轨Ⅰ121。顶层13上安装有用于监控的摄像头3，摄像头3与控制器连接，摄像头3采集图像并分析输送辊111上包装盒2的运输速度以及包装带21的位置，并将包装盒2的运输速度以及包装带 21的位置数据传输到控制器中。

移动机构4滑动设于导轨Ⅰ121上，可以沿着导轨Ⅰ121进行移动。切割机构6通过伸缩电机5安装在移动机构4的下方，随着移动机构4进行移动。切割机构6位于包装盒2的上方，移动机构4带动切割机构6在水平方向上进行移动，调整切割机构6的水平位置；伸缩电机 5带动移动机构4在竖直方向上进行移动，调整切割机构6的竖直位置，实现了切割机构6的全方位移动。

实施例2

本实施例提供了一种自动割包装带设备，基本结构同实施例1，如图1和图2所示，移动机构4包括移动支架41和横梁42，横梁42滑动设于移动支架41上。

移动支架41的底部安装有行走轮Ⅰ45，行走轮Ⅰ45安装在导轨Ⅰ121上，控制器通过控制纵向电机控制行走轮Ⅰ45沿导轨Ⅰ121走行，从而带动移动支架41沿着导轨Ⅰ121的长度方向进行移动。

移动支架41的顶部设有导轨Ⅱ43，横梁42的底部设有行走轮Ⅱ44，行走轮Ⅱ44安装在导轨Ⅱ43上，控制器通过控制横向电机控制行走轮Ⅱ44沿导轨Ⅱ43走行，从而带动横梁42沿导轨Ⅱ43走行，实现切割机构6。

通过移动支架41在输送架1中层12上的移动，带动切割机构6沿着包装盒2的运输方向进行移动。通过横梁42在移动支架41上的移动，带动切割机构6沿着与包装盒2的运输方向垂直的方向进行移动，从而实现了切割机构6在水平方向上的全方位移动。

实施例3

本实施例提供了一种自动割包装带设备，基本结构同实施例2，伸缩电机5竖向安装，其顶部固定安装在横梁42的底部，切割机构6固定安装在伸缩电机5的输出端。

在移动机构4到达指定位置需要对包装带21进行切割时，控制器控制伸缩电机5工作，切割机构6随着伸缩电机的输出端向下移动。伸缩电机5的输出端的底部设有压力传感器7，当压力传感器7到达0.1MPa时，伸缩电机5停止伸出，切割机构6进行切割工作。

实施例4

本实施例提供了一种自动割包装带设备，基本结构同实施例3，如图3所示，切割机构6 包括导航钗61、切割气缸62和切刀63。

导航钗61和切割气缸62均固定安装在伸缩电机6的输出端的侧面，并安装在同一侧；切割气缸62竖向安装，切刀63安装在切割气缸62的输出端，切割气缸62带动切刀63在竖直方向上进行上下移动，切刀63位于导航钗61的正上方。

导航钗61位于包装盒2的上方，用于将包装盒2上的包装带21导入导航钗61的上表面，便于切刀63对包装带61进行切割。

实施例5

一种自动割包装带设备的切割方法，采用实施例4中所述的一种自动割包装带设备，具体切割流程为：

步骤一：摄像头3采集图像并分析输送辊111上包装盒2的运输速度以及包装带21的位置；

步骤二：摄像头3将包装盒2的运输速度以及包装带21的位置数据传输到控制器中；

步骤三：控制器接收到包装盒2的运输速度以及包装带21的位置数据后，控制移动支架 41向包装带21所在方向移动，同时控制伸缩电机5伸出，当伸缩电机5输出端底部的压力传感器7到达0.1MPa时，切割机构6到达指定高度，伸缩电机5停止伸出；移动支架41持续运动，直至导航钗61将包装带21导入到导航钗61的上表面；若切刀63正对包装带21接头处的金属扣时，横梁42沿所述导轨Ⅱ43走行，调整切刀63的位置；

步骤四：控制器控制切割气缸62动作，切割气缸62带动切刀63向下移动切割包装带 21，切割完成后，切割气缸62回缩；

步骤五：控制器控制移动支架41继续水平移动至下一个包装带21的上方，继续执行步骤四直至切割完所有包装带21。

本实施例的自动割包装带设备能够自动切割包装带21，并且可以切割多个包装带21，有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度，同时大大减少了人工切割带来的安全隐患。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。