阅读说明：本技术 一种配备动作识别功能的智能垃圾回收箱 (Intelligent garbage recycling bin with action recognition function ) 是由 孙燕 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种配备动作识别功能的智能垃圾回收箱,包括手势识别模块用于辨别手势并将手势信息上传；嵌入式控制中心用于接收手势识别模块上传的手势信息；光栅传感器用于检测垃圾回收箱投放口是否有格挡信号,并将信号上传至所述嵌入式控制中心；称重传感器称重传感器用于感应的回收物品重量,并将重量信息上传嵌入式控制中心；垃圾回收箱箱门控制装置控制垃圾回收箱箱门启闭,所述垃圾回收箱箱门设置于垃圾回收箱下部,用于取出垃圾回收箱内的回收物。该回收箱通过识别手部动作判断是否需要打开垃圾箱箱门。(The invention relates to an intelligent garbage recycling bin with an action recognition function, which comprises a gesture recognition module, a gesture recognition module and a control module, wherein the gesture recognition module is used for distinguishing gestures and uploading gesture information; the embedded control center is used for receiving the gesture information uploaded by the gesture recognition module; the grating sensor is used for detecting whether a block signal exists at the throwing port of the garbage recycling bin or not and uploading the signal to the embedded control center; the weighing sensor is used for sensing the weight of the recovered article and uploading the weight information to the embedded control center; the garbage recycling bin door control device controls the opening and closing of the garbage recycling bin door, and the garbage recycling bin door is arranged at the lower part of the garbage recycling bin and used for taking out recycled objects in the garbage recycling bin. This collection box judges whether need open dustbin chamber door through discernment hand action.)

一种配备动作识别功能的智能垃圾回收箱

技术领域

本发明涉及一种智能垃圾回收箱，尤其涉及一种配备动作识别功能的智能垃圾回收箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。在生活中的垃圾无处不在，可将这些垃圾划分为不等的类别，其中主要是将这些垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其它垃圾等，这样能将这些垃圾得到有效的处理，也可以针对于不同的垃圾采用不同的处理方式。而随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，通过对垃圾进行分类管理，能最大限度的实现垃圾资源回收利用，同时减少垃圾处理的数量，可以通过垃圾费分类再进行人工处理转化为新能源。同时在生活中很多垃圾都不是能进行自行分解的，从而产生很多的有毒物质，这样会给土壤进行严重的污染，从而导致农产物的产量逐渐下降，也一定的导致动物出现死亡的现象，进行分类处理能有效的减少危害性。

现行的垃圾分类回收办法主要是在垃圾场对大批量的垃圾集中分类，其缺点是很难实现准确分类，回收的各个种类中含杂质成分较多，且设备较为庞大。垃圾分类最有效的方式是在源头就进行分类，但是目前常用的分类垃圾箱只是将可回收垃圾和不可回收垃圾分开收集，不能对垃圾进行更加细化高效的分类，而且对于用户来说，某些需要投放的垃圾物品为可回收垃圾还是不可回收垃圾也不能充分的辨别。

现有垃圾箱多数需要手动打开垃圾箱箱门取出垃圾，由于在打开箱门过程中里面的垃圾在倾倒过程中容易污染手臂或衣物。

发明内容

本发明为了避免手动打开箱门导致的细菌污染，提供了一种配备动作识别功能的智能垃圾回收箱，该回收箱通过识别手部动作判断是否需要打开垃圾投放口。

本发明所采取的技术方案为：一种配备手势识别功能的智能垃圾回收箱，包括

动作识别模块用于辨别动作并将动作信息上传；

嵌入式控制中心用于接收动作识别模块上传的手势信息；

光栅传感器 用于检测垃圾回收箱投放口是否有格挡信号，并将信号上传至所述嵌入式控制中心；

称重传感器 称重传感器用于感应的回收物品重量，并将重量信息上传嵌入式控制中心；

垃圾回收箱箱门控制装置控制垃圾回收箱箱门启闭，所述垃圾回收箱箱门设置于垃圾回收箱下部，用于取出垃圾回收箱内的回收物。

进一步的，在所述垃圾回收箱附近或垃圾箱外壁上设置有显示屏，所述显示屏用于显示垃圾所属类型。

进一步的，所述嵌入式控制中心还连接有电子触摸屏，所述电子触摸屏上与智能垃圾回收箱投放口相对应的触摸块，所述电子触摸屏通过所述嵌入式控制中心连接所述投放口启闭装置。

进一步的，在所述垃圾回收箱投放口的边框处安装有用于保护手部被刮伤的橡胶条。

进一步的，所述光栅传感器和橡胶条交错分布于垃圾回收箱投放口的四个边框位置。

进一步的，还设置有投放口启闭装置 用于控制垃圾箱投放口启闭，与所述嵌入式控制中心相连。

进一步的，所述手势识别模块包括识别唤醒动作和识别启闭箱门动作，接收到唤醒动作后，接收箱门启闭动作信号。

进一步的，在智能垃圾回收箱上还设置有自恢复按钮，所述自恢复按钮用于控制所述垃圾回收箱箱门启闭。

本发明所产生的有益效果包括: 本发明可以通过动作识别模块对用户发出的肢体语言或语音进行识别，通过动作识别的方式控制投放箱门的开启，让用户在使用时更加方便，无接触式操作避免细菌传播，有利于垃圾分类的开展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中信号连接示意图；

图3为本发明中防夹手装置的结构示意图；

图4为本发明中驱动投放箱门装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本发明包括嵌入式控制系统以及多个用于回收不同物品的回收箱1，箱体1上部开设有用于投放回收物品的投放口11以及保护箱体投放口的遮蔽棚2，箱体下部开设有用于取出回收物的箱门12，嵌入式控制系统包括：

手势识别模块3，用于接收并识别用户发出的肢体信息，并可以根据用户发出的肢体信息反馈给嵌入式控制中心4，让箱体1做出相应的操作；

嵌入式控制中心4，回收箱箱门的启动关闭受控于嵌入式控制中心4，嵌入式控制中心4接收手势识别模块3发出的肢体信息并根据肢体信息控制回收箱箱门的启动关闭。

当用户需要向某个箱体1内投放回收的物品时，用户可以通手势的方式唤醒系统，例如用户可以通过拍手唤醒系统，手势识别模块3识别用户的肢体语言之后，发送至嵌入式控制中心4，从而唤醒系统。唤醒系统之后，用户可以通过手势开启投放箱门，例如可以在纸箱回收箱前挥手，纸张回收箱箱门则可自动打开；用户也可以在显示屏或者箱体上贴的宣传海报上了解需要扔的属于哪种类型，让用户了解所需投放的回收物品应该如何进行分类投放。

也可采用语音识别模块，具体为当用户需要向某个箱体内投放回收的物品时，用户可以通过对话的方式唤醒系统，例如用户可以通过对讲“你好，小翼”唤醒系统，声纹识别模块识别用户的语音信息之后，发送至嵌入式控制中心，从而唤醒系统。唤醒系统之后，用户可以通过声纹控制的方式开启投放箱门，例如可以说“打开纸张箱门”，纸张回收箱箱门则可自动打开。

所述嵌入式控制系统还包括与嵌入式控制中心4信号连接的电子触摸屏。本发明可以通过电子触摸屏进行操控，通过电子触摸屏上显示的选择按钮开启箱体1的投放箱门。

所述嵌入式控制系统还包括安装于箱体前部的自恢复按钮，所述自恢复按钮接收开关信号输送至嵌入式控制中心4。本发明可以通过自恢复按钮进行操控，通过每个回收箱前的自恢复按钮开启箱体1的投放箱门。

为了防止投放箱门关闭时，夹伤用户肢体，作为优选，所述投放口的边沿处安装有橡胶条13，保护手部被刮伤，所述嵌入式控制系统还包括用于用户的肢体被投放箱门夹伤的防夹手模块5，所述防夹手模块5包括安装在投放箱门内侧且与所述嵌入式控制中心有信号连接的光栅传感器51，只要检测到光栅信号被格挡，所述光栅传感器51就会发出干扰信号给嵌入式控制中心4，嵌入式控制中心4收到信号之后，控制投放箱门停止关闭，从而防止投放箱门夹伤用户肢体。本发明中光栅传感器51的安装形式有多种，例如可以为设置于投放箱门内部左右两侧等结构。

作为优选，所述嵌入式控制系统还包括安装在箱体底部且用于感知箱体内回收物品重量变化信息的称重传感器6，所述称重传感器6感应的回收物品重量变化信息输送至嵌入式控制中心4。本发明可以通过称重传感器6对回收物品重量变化信息进行感应，当用户投入分类的回收物品时，可以对回收物品的重量进行记录，重量值对应于当前用户积分，可以对用户设计积分奖励措施，根据回收物品的重量进行对应的积分。

本发明中驱动投放箱门的接口结构有多种，作为优选，所述箱体顶部安装有用于驱动投放箱门启动关闭的投放口启闭装置，投放口启闭装置包括电机7，所述电机7受控于嵌入式控制中心4。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。