阅读说明：本技术 一种码垛机构 (Stacking mechanism ) 是由 陈明方 陈中平 姚国一 张凯翔 贺玮 *** 李奇 张永霞 张祥 胡康康 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种码垛机构,包括上料装置、吸取提升旋转装置；其中上料装置将有挡板一侧延伸放置在吸取提升旋转装置下,上料装置用于将装箱好的待码垛物品运送到挡板一侧并夹紧装箱好的待码垛物品,吸取提升旋转装置用于将上料装置上运送到挡板一侧的待码垛物品吸取提升运送到工作台上进行码垛。本发明通过上料装置可以实现待码垛物品的上料及夹紧,进而再配合吸取提升旋转装置可以实现将装箱好的待码垛物品进行码垛,再进一步地配合方形输送装置,实现将码垛的物品进行方形循环输送,以便于不同方向上工人将已码垛物品拉走。(The invention discloses a stacking mechanism which comprises a feeding device and a suction lifting rotating device, wherein the suction lifting rotating device comprises a lifting mechanism and a lifting mechanism; wherein loading attachment will have baffle one side to extend and place under absorption promotion rotary device, and loading attachment is used for transporting the good pile up neatly article of treating of vanning to baffle one side and presss from both sides the good pile up neatly article of treating of clamping vanning, absorbs and promotes rotary device and is used for absorbing the promotion with the loading attachment and transports the good pile up neatly article of treating of baffle one side and transport the workstation and carry out the pile up neatly. According to the invention, the loading device can realize the loading and clamping of the objects to be stacked, the sucking lifting rotating device is further matched to stack the boxed objects to be stacked, and the square conveying device is further matched to realize the square circular conveying of the stacked objects, so that workers in different directions can pull away the stacked objects.)

一种码垛机构

技术领域

本发明涉及一种码垛机构，属于生产机械领域。

背景技术

在现有的市场中，封装箱子中的待码垛物品(如：显示器)大部分都是通过人工进行码垛，完成之后再用人工拉走，采用这样的方式，不仅浪费了人工成本、增加了工人的劳动强度，而且工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种码垛机构，以用于通过机械控制的方式实现对待码垛物品的输送、对输送来的待码垛物品进行码垛，并进一步对已码垛物品进行方形运输。

本发明的技术方案是：一种码垛机构，包括上料装置1、吸取提升旋转装置2；其中上料装置1将有挡板9一侧延伸放置在吸取提升旋转装置2下，上料装置1用于将装箱好的待码垛物品运送到挡板9一侧并夹紧装箱好的待码垛物品，吸取提升旋转装置2用于将上料装置1上运送到挡板9一侧的待码垛物品吸取提升运送到工作台上进行码垛。

所述工作台采用方形输送装置3，方形输送装置3用于将码垛好的箱子进行方形循环输送。

所述上料装置1包括地脚4、铝型材I5、滚筒I6、滚筒I固定板7、护栏8、挡板9、气缸10、气缸固定板11、带减速机的电动机12、皮带I13、带轮14、气缸推杆15、推块16、螺母17、滚筒带轮18、光电传感器27、铝型材II70；其中地脚4固定在地面上，铝型材I5构建上料装置机架固定在地脚4上，两块滚筒I固定板7固定在上料装置机架上，滚筒I6两端通过轴承配合固定在对应侧滚筒I固定板7的内侧上，多块铝型材II70分别垂直固定在滚筒I固定板7上，端口的铝型材II70最外表面与滚筒I固定板7端面重合，护栏8固定在铝型材II70上，护栏8与滚筒I固定板7上下平行且平行间的距离小于箱子的高度，挡板9固定在端口的铝型材II70最外表面上并与护栏8端面紧密贴合，挡板9与滚筒I固定板7之间的间距小于箱子高度，气缸固定板11固定在滚筒I固定板7的外侧上，气缸固定板11与挡板9安装在上料装置机架的同一侧，气缸10固定在气缸固定板11上，带减速机的电动机12固定在上料装置机架的支撑脚上，带轮14通过轴承连接在带减速机的电动机12上，螺母17将推块16固定在气缸10上的气缸推杆15上，通过推块16的运动推动箱子运动至一侧的护栏8内侧面，安装滚筒带轮18的滚筒I6作为主动件，其余为从动件，滚筒带轮18通过轴承固定在作为主动件的滚筒I6一端，每个作为主动件的滚筒I6上的滚筒带轮18与对应的一个带轮14通过一根皮带I13连接，光电传感器27固定在上料装置1延伸到吸取提升旋转装置机架的支脚上，其安装高度位于滚筒I固定板7和护栏8之间。

所述吸取提升旋转装置2包括气动吸盘19、L形气缸连接板20、横向线性模组21、纵向线性模组固定板22、纵向线性模组23、钢架24、竖向线性模组固定板25、竖向线性模组26、旋转气缸28、旋转气缸固定板29、气动吸盘连接板30；其中钢架24构建吸取提升旋转装置机架并放置在地上，气动吸盘19没有吸盘的一端与气动吸盘连接板30固定，气动吸盘连接板30上固定旋转气缸固定板29，旋转气缸固定板29上固定旋转气缸28，旋转气缸28固定在L形气缸连接板20横向板的自由端，L形气缸连接板20竖向板固定在竖向线性模组26上，竖向线性模组26固定在竖向线性模组固定板25上，位于两个横向线性模组21之间的竖向线性模组固定板25固定在纵向线性模组23上，纵向线性模组23固定在纵向线性模组固定板22上，与横向线性模组21垂直放置的纵向线性模组固定板22固定在横向线性模组21上，横向线性模组21固定在钢架24最上方横梁上，上料装置1中的光电传感器27固定在上料装置1延伸到吸取提升旋转装置机架的支脚上。

所述方形输送装置3包括直角转弯装置31、滚筒II固定板32、滚筒II33、限位挡块34、底盘35、托盘36、摆杆37、皮带II38、方形装置电机固定板39、方形钢板40、地脚柱41、地脚I42、方形装置电机43、方形装置电机齿轮44、方形滚筒齿轮45，形成四个运行方向结构及连接相邻两个运行方向结构的直角转弯结构的方形输送装置，其中直角转弯装置31安装在相邻的连接两个运行方向结构的直角转弯结构处，地脚I42固定在地面上，地脚柱41固定在地脚I42上，方形钢板40安装在地脚柱41上，直角转弯结构处的滚筒II固定板32通过直角转弯装置31中的直角转弯装置固定板46固定在方形钢板40上表面上，每个运行方向结构处的滚筒II固定板32固定在方形钢板40上表面上，滚筒II33通过轴承配合固定在滚筒II固定板32的内侧，限位挡块34固定在方形钢板40的转角位置上，底盘35间隙配合在滚筒II固定板32上，底盘35底端与滚筒II33紧密贴合，托盘36间隙配合在底盘35的上表面凹槽内，放在方形钢板40的每个运行方向结构一侧的摆杆37用于与托盘36接触，方形装置电机固定板39固定在每个运行方向结构上两边的两个相对的地脚柱41上，方形装置电机43固定在方形装置电机固定板39上，方形装置电机齿轮44通过轴承配合连接固定在方形装置电机43上，方形滚筒齿轮45通过轴承配合连接在运行方向结构上滚筒II33的一端，每个运行方向结构上的安装在滚筒II33同一侧的方形装置电机齿轮44与方形滚筒齿轮45通过一根皮带II38连接。

所述直角转弯装置31包括直角转弯装置固定板46、顶升皮带47、定滑轮IV48、矩形铝型材49、顶升皮带固定板50、主动轴安装板51、端部定滑轮52、直角转弯电机53、小皮带54、定滑轮I55、顶升气缸支撑柱56、顶升气缸57、顶升气缸固定板58、顶升板59、顶升气缸推杆螺母60、顶升连接板61、定滑轮II62、顶升皮带支撑板63、定滑轮III64、直角转弯电机齿轮65、主动轴66、主动轴皮带轮67、主动轴齿轮68、直角转弯电机转接板69；其中直角转弯装置固定板46固定在方形钢板40与滚筒II固定板32之间，顶升皮带47上连接主动轴66的主动轴带轮67、定滑轮IV48、定滑轮I55、定滑轮II62、端部定滑轮52、定滑轮III64，定滑轮IV48固定在矩形铝型材49上，用于顶升皮带47的上层皮带的拉紧，矩形铝型材49的两端固定在顶升皮带支撑板63上表面上，顶升皮带固定板50固定在顶升皮带支撑板63上表面上，矩形铝型材49与顶升皮带固定板50之间固定连接，主动轴安装板51固定在顶升板59一端的下表面位置和顶升连接板61在同侧位置，端部定滑轮52固定在顶升皮带固定板50后端上，直角转弯电机53固定在直角转弯电机转接板69上,顶升气缸支撑柱56固定在地面上，顶升气缸固定板58四角的位置固定在顶升气缸支撑柱56上，顶升气缸57固定在顶升气缸固定板58的中心位置上，顶升连接板61固定在顶升气缸推杆螺母60上，顶升板59中心固定在顶升连接板61上，定滑轮I55、定滑轮II62、定滑轮III64依次固定在顶升板59上表面上，顶升皮带支撑板63固定在顶升板59上表面的两端位置，直角转弯电机齿轮65通过轴承配合连接在直角转弯电机53上，主动轴66通过轴承配合连接在主动轴安装板51上，主动轴皮带轮67、主动轴齿轮68通过轴承的配合连接在主动轴66上，主动轴齿轮68在两主动轴皮带轮67之间，主动轴齿轮68齿轮面和直角转弯电机齿轮65齿轮面在同一平面内，主动轴齿轮68和直角转弯电机齿轮65通过小皮带54连接，直角转弯电机转接板69固定在有主动轴66一侧的直角转弯装置固定板46上。

所述摆杆37包括T型实心底座71、扭簧72、摆动杆73、摆动杆滑轮74；其中扭簧72套在T型实心底座71竖向柱上，扭簧72一端固定在T型实心底座71横向底托上，扭簧72另一端固定在摆动杆73一端，摆动杆73与T型实心底座71竖向柱之间间隙配合，摆动杆73另一端作为自由端设置摆动杆滑轮74，摆动杆滑轮74与摆动杆73通过轴承配合连接。

本发明的有益效果是：本发明是用三部分机构进行组合使用，其中一部分出现问题，不影响其他部分的使用，能够方便机构的维修。通过上料装置可以实现待码垛物品的上料及夹紧，进而再配合吸取提升旋转装置可以实现将装箱好的待码垛物品进行码垛，再进一步地配合方形输送装置，而方形输送装置中设有的直角转弯装置能使自动化生产线上的运送产品的路线发生改变，能够很好的完成生产线的相邻垂直方向上的转接，进而实现将码垛的物品进行方形循环输送，以便于不同方向上工人将已码垛物品拉走；其不仅仅只局限于装箱后的显示器的码垛，还可以通过更换吸取提升旋转装置中的抓手，可以实现各种产品的码垛，对各种全自动生产线码垛的改造具有重大意义，同时，其机械结构简单，也极大的减少的工人的劳动力，提高了生产线的工作效率。

附图说明

图1是本发明的全自动码垛机构等轴测图；

图2是本发明的上料装置等轴测图；

图3是本发明的上料装置右视图；

图4是本发明的带减速机的电机局部放大图；

图5是本发明的上料装置正视图；

图6是本发明的气缸推块装配体正视图；

图7是本发明的气缸推块装配体等轴测图；

图8是本发明的滚筒齿轮装配体等轴测图；

图9是本发明的吸取提升旋转装置等轴测图；；

图10是本发明的吸取提升旋转装置正视图；

图11是本发明的L形气缸连接板与气缸装配体等轴测图；

图12是本发明光电传感器局部放大图；

图13是本发明气缸吸盘装配体等轴测图

图14是本发明气缸吸盘装配体左视图；

图15是本发明方形运输装置等轴测图；

图16是本发明方形运输装置左视图；

图17是本发明方形运输电机与齿轮装配体等轴测图；

图18是本发明滚筒I与齿轮装配体等轴测图；

图19是本发明含有滚筒的直角转弯装置等轴测图；

图20是本发明含有滚筒的直角转弯装置下视图；

图21是本发明直角转弯装置等轴测图；

图22是本发明中顶升皮带安装示意图；

图23是本发明主动轴与齿轮和皮带轮装配体等轴测图；

图24是本发明摆杆等轴测图；

图25是本发底盘等轴测图；

图26是本发底盘右视图；

图27是本发底盘上视图；

图28是本发明托盘等轴测图；

图29是本发明的滚筒固定板等轴测图；

图30是本发明的顶升皮带支撑板与定滑轮装配体等轴测图；

图中各标号为：1-上料装置，2-吸取提升旋转装置，3-方形输送装置，4-地脚，5-铝型材I，6-滚筒I，7-滚筒I固定板，8-护栏，9-挡板，10-气缸，11-气缸固定板，12-带减速机的电动机，13-皮带I，14-带轮，15-气缸推杆，16-推块，17-螺母，18-滚筒带轮，19-气动吸盘，20-L形气缸连接板，21-横向线性模组，22-纵向线性模组固定板，23-纵向线性模组，24-钢架，25-竖向线性模组固定板，26-竖向线性模组，27-光电传感器，28-旋转气缸，29-旋转气缸固定板，30-气动吸盘连接板，31-直角转弯装置，32-滚筒II固定板，33-滚筒II，34-限位挡块，35-底盘，36-托盘，37-摆杆，38-皮带II，39-方形装置电机固定板，40-方形钢板，41-地脚柱，42-地脚I，43-方形装置电机，44-方形装置电机齿轮，45-方形滚筒齿轮，46-直角转弯装置固定板，47-顶升皮带，48-定滑轮IV，49-矩形铝型材，50-顶升皮带固定板，51-主动轴安装板，52-端部定滑轮，53-直角转弯电机，54-小皮带，55-定滑轮I，56-顶升气缸支撑柱，57-顶升气缸，58-顶升气缸固定板，59-顶升板，60-顶升气缸推杆螺母，61-顶升连接板，62-定滑轮II，63-顶升皮带支撑板，64-主定滑轮III，65-转弯电机齿轮，66-主动轴，67-主动轴皮带轮，68-主动轴齿轮，69-转弯电机转接板，70-铝型材II，71-T型实心底座，72-扭簧，73-摆动杆，74-摆动杆滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-30所示，一种码垛机构，包括上料装置1、吸取提升旋转装置2；其中上料装置1将有挡板9一侧延伸放置在吸取提升旋转装置2下，上料装置1用于将装箱好的待码垛物品运送到挡板9一侧并夹紧装箱好的待码垛物品，吸取提升旋转装置2用于将上料装置1上运送到挡板9一侧的待码垛物品吸取提升运送到工作台上进行码垛。

进一步地，可以设置所述工作台采用方形输送装置3，方形输送装置3用于将码垛好的箱子进行方形循环输送。

进一步地，可以设置所述上料装置1包括地脚4、铝型材I5、滚筒I6、滚筒I固定板7、护栏8、挡板9、气缸10、气缸固定板11、带减速机的电动机12、皮带I13、带轮14、气缸推杆15、推块16、螺母17、滚筒带轮18、光电传感器27、铝型材II70；其中地脚4通过螺栓固定在地面上，铝型材I5构建上料装置机架通过螺钉固定在地脚4上，两块滚筒I固定板7通过螺钉固定在上料装置机架上，滚筒I6两端通过轴承配合固定在对应侧滚筒I固定板7的内侧上，多块铝型材II70分别通过螺钉垂直固定在滚筒I固定板7上，端口的铝型材II70最外表面与滚筒I固定板7端面重合，护栏8通过螺钉固定在铝型材II70上，护栏8与滚筒I固定板7上下平行且平行间的距离小于箱子的高度，挡板9通过螺钉固定在端口的铝型材II70最外表面上并与护栏8端面紧密贴合，挡板9与滚筒I固定板7之间的间距小于箱子高度，防止被运送的箱子运动至挡板9处后掉落，气缸固定板11通过螺钉固定在滚筒I固定板7的外侧上，气缸固定板11与挡板9安装在上料装置机架的同一侧，气缸10通过螺钉固定在气缸固定板11上，带减速机的电动机12通过螺钉固定在上料装置机架的支撑脚上(铝型材I形成的支撑脚处)，带轮14通过轴承连接在带减速机的电动机12上，螺母17将推块16固定在气缸10上的气缸推杆15上，通过推块16的运动推动箱子运动至一侧的护栏8内侧面，推块16靠近挡板9一侧的端面与挡板9端面共面进一步确保箱子不被推歪，并且推块16的高度位于挡块9底面和滚筒I固定板7顶面的垂直距离之间，安装滚筒带轮18的滚筒I6作为主动件，其余为从动件，滚筒带轮18通过轴承固定在作为主动件的滚筒I6一端，每个作为主动件的滚筒I6上的滚筒带轮18与对应的一个带轮14通过一根皮带I13连接，光电传感器27通过螺钉固定在上料装置1延伸到吸取提升旋转装置机架的支脚上，其安装高度位于滚筒I固定板7和护栏8之间。

进一步地，可以设置所述吸取提升旋转装置2包括气动吸盘19、L形气缸连接板20、横向线性模组21、纵向线性模组固定板22、纵向线性模组23、钢架24、竖向线性模组固定板25、竖向线性模组26、旋转气缸28、旋转气缸固定板29、气动吸盘连接板30；其中钢架24构建吸取提升旋转装置机架并放置在地上，气动吸盘19没有吸盘的一端通过螺钉与气动吸盘连接板30固定，气动吸盘连接板30上通过螺钉固定旋转气缸固定板29，旋转气缸固定板29上通过螺钉固定旋转气缸28，旋转气缸28通过螺钉固定在L形气缸连接板20横向板的自由端，L形气缸连接板20竖向板通过螺钉固定在竖向线性模组26上，竖向线性模组26通过螺钉固定在竖向线性模组固定板25上，位于两个横向线性模组21之间的竖向线性模组固定板25通过螺钉固定在纵向线性模组23上，纵向线性模组23通过螺钉固定在纵向线性模组固定板22上，与横向线性模组21垂直放置的纵向线性模组固定板22通过螺钉固定在横向线性模组21上，横向线性模组21通过螺钉固定在钢架24最上方横梁上，上料装置1中的光电传感器27通过螺钉固定在上料装置1延伸到吸取提升旋转装置机架的支脚上(钢架24形成的支脚)。

进一步地，可以设置所述方形输送装置3包括直角转弯装置31、滚筒II固定板32、滚筒II33、限位挡块34、底盘35、托盘36、摆杆37、皮带II38、方形装置电机固定板39、方形钢板40、地脚柱41、地脚I42、方形装置电机43、方形装置电机齿轮44、方形滚筒齿轮45，形成四个运行方向结构及连接相邻两个运行方向结构的直角转弯结构的方形输送装置(四个运行方向结构通过方形装置电机驱动滚筒运动，其运行方向尾端直角转弯结构处安装直角转弯装置，实现由该运行方向向下一个运行方向转变)，其中直角转弯装置31安装在相邻的连接两个运行方向结构的直角转弯结构处(四个运行方向结构通过四个直角转弯结构的配合，实现方形输送，可以呈顺时针或者逆时针输送，每个运行方向结构的尾端安装直角转弯结构，通过限位挡块确认该运行方向的极限，上一个运行方向结构上安装的直角转弯装置中顶升皮带向前运行的方向与下一个运行方向相同，如以图15所示布局，进行顺时针旋转)，地脚I42通过螺栓固定在地面上，地脚柱41通过螺钉固定在地脚I42上，方形钢板40焊接在地脚柱41上，直角转弯结构处的滚筒II固定板32通过直角转弯装置31中的直角转弯装置固定板46固定在方形钢板40上表面上，每个运行方向结构处的滚筒II固定板32通过螺钉固定在方形钢板40上表面上，滚筒II33通过轴承配合固定在滚筒II固定板32的内侧，限位挡块34通过螺钉固定在方形钢板40的转角位置上，底盘35间隙配合在滚筒II固定板32上，底盘35底端与滚筒II33紧密贴合，托盘36间隙配合在底盘35的上表面凹槽内，放在方形钢板40的每个运行方向结构一侧的摆杆37用于与托盘36接触，方形装置电机固定板39焊接在每个运行方向结构上两边的两个相对的地脚柱41上，方形装置电机43通过螺钉固定在方形装置电机固定板39上，方形装置电机齿轮44通过轴承配合连接固定在方形装置电机43上，方形滚筒齿轮45通过轴承配合连接在运行方向结构上滚筒II33的一端，每个运行方向结构上的安装在滚筒II33同一侧的方形装置电机齿轮44与方形滚筒齿轮45通过一根皮带II38连接。

进一步地，可以设置所述直角转弯装置31包括直角转弯装置固定板46、顶升皮带47、定滑轮IV48、矩形铝型材49、顶升皮带固定板50、主动轴安装板51、端部定滑轮52、直角转弯电机53、小皮带54、定滑轮I55、顶升气缸支撑柱56、顶升气缸57、顶升气缸固定板58、顶升板59、顶升气缸推杆螺母60、顶升连接板61、定滑轮II62、顶升皮带支撑板63、定滑轮III64、直角转弯电机齿轮65、主动轴66、主动轴皮带轮67、主动轴齿轮68、直角转弯电机转接板69；其中直角转弯装置固定板46通过螺钉固定在方形钢板40与滚筒II固定板32之间，顶升皮带47上连接主动轴66的主动轴带轮67、定滑轮IV48、定滑轮I55、定滑轮II62、端部定滑轮52、定滑轮III64(可以设置两根顶升皮带47，每根顶升皮带47的布置如图22所示，顶升皮带47上依次连接主动轴66的主动轴带轮67、定滑轮I55、定滑轮II62、定滑轮III64、端部定滑轮52、多个定滑轮IV48、端部定滑轮52、定滑轮III64)，定滑轮IV48通过螺钉固定在矩形铝型材49上，用于顶升皮带47的上层皮带的拉紧，矩形铝型材49的两端通过螺钉固定在顶升皮带支撑板63上表面上，顶升皮带固定板50焊接在顶升皮带支撑板63上表面上，矩形铝型材49与顶升皮带固定板50之间通过螺钉固定连接，主动轴安装板51通过螺钉固定在顶升板59一端的下表面位置和顶升连接板61在同侧位置，端部定滑轮52通过螺钉固定在顶升皮带固定板50后端上，直角转弯电机53通过螺钉固定在直角转弯电机转接板69上，顶升气缸支撑柱56固定在地面上，顶升气缸固定板58四角的位置通过螺钉固定在顶升气缸支撑柱56上，顶升气缸57通过螺钉固定在顶升气缸固定板58的中心位置上，顶升连接板61焊接在顶升气缸推杆螺母60上，顶升板59中心焊接在顶升连接板61上，定滑轮I55、定滑轮II62、定滑轮III64依次用螺钉固定在顶升板59上表面上，顶升皮带支撑板63通过螺钉固定在顶升板59上表面的两端位置，直角转弯电机齿轮65通过轴承配合连接在直角转弯电机53上，主动轴66通过轴承配合连接在主动轴安装板51上，主动轴皮带轮67、主动轴齿轮68通过轴承的配合连接在主动轴66上，主动轴齿轮68在两主动轴皮带轮67之间，主动轴齿轮68齿轮面和直角转弯电机齿轮65齿轮面在同一平面内，主动轴齿轮68和直角转弯电机齿轮65通过小皮带54连接，直角转弯电机转接板69通过螺钉固定在有主动轴66一侧的直角转弯装置固定板46上。

进一步地，可以设置所述摆杆37包括T型实心底座71、扭簧72、摆动杆73、摆动杆滑轮74；其中扭簧72套在T型实心底座71竖向柱上，扭簧72一端固定在T型实心底座71横向底托上，扭簧72另一端固定在摆动杆73一端，摆动杆73与T型实心底座71竖向柱之间间隙配合，摆动杆73另一端作为自由端设置摆动杆滑轮74，摆动杆滑轮74与摆动杆73通过轴承配合连接。

本发明的工作原理是：待码垛物品，以显示器为例：

所述的上料装置1中的带减速机的电动机12转动后，连接在带减速机的电动机12上的带轮14也开始转动，皮带I13连接着带轮14和滚筒带轮18，当带轮14开始转动后，滚筒带轮18也开始转动，滚筒I6在轴承的连接下与滚筒带轮18一起运动，其为主动件为装箱好的显示器在上料装置1上运动提供动力，其他未连接皮带14的滚筒I6为从动件。当有装箱好的显示器在上料机构上运动时，在滚筒I6主动件和从动件还有护栏8的作用下将箱子运动到上料装置挡板9的位置，当光电传感器27检测到挡板9的位置有箱子时，控制器接收光电传感器27信号后控制气缸10开始动作，气缸推杆15推进带动推块16向前推进，使箱子被推到一侧护栏8，此时箱子被夹紧。

所述的吸取提升旋转装置2中横向线性模组21、纵向线性模组23通过伺服电机驱动进行横向、纵向运动将L形气缸连接板20运送到指定位置，而旋转气缸28固定在L形气缸连接板20上，旋转气缸28转动后带动与其依次通过旋转气缸固定板29、气动吸盘连接板30连接的气动吸盘19转动(旋转气缸28可以每次转动90°，从而实现类似正方形的摆放)，当气动吸盘19转到合适的位置后，通过对应的伺服电机控制竖向线性模组26使L形气缸连接板20到达指定高度后，气动吸盘19吸取在上料装置1上被推块16夹紧的箱子。

所述的方形输送装置3中当有箱子被吸取提升旋转装置2运送到方形输送装置3中的托盘36中进行类似正方形的摆放形状的码垛，然后光电传感器27计数到指定的数值后，控制器接收光电传感器27信号后控制方形装置电机43开始工作，然后带动方形装置电机齿轮44转动，通过皮带II38将方形滚筒齿轮45带着跟方形装置电机齿轮44一起转动，方形滚筒齿轮45通过轴承带着滚筒II33一起转动，滚筒II33转动带着底盘35向前移动，底盘35与托盘36配合连接，所以托盘36上码垛好的箱子也一起运动，当运动到限位挡块34后，直角转弯装置31开始工作，直角转弯电机53开始转动带着直角转弯电机齿轮65一起转动，小皮带54带着主动轴齿轮68和直角转弯电机齿轮65一起转动，主动轴66也就跟着主动轴齿轮68一起转动，主动轴皮带轮67通过轴承配合在主动轴66上，主动轴皮带轮67也跟着主动轴66一起转动，连接在主动轴皮带轮67、定滑轮IV48、定滑轮I55、定滑轮II62、端部定滑轮52、定滑轮III64上的顶升皮带47也一起转动。在直角转弯电机53开始转动后，顶升气缸57也开始工作，用气缸推杆将焊接在顶升气缸推杆螺母60上的顶升连接板61向上推动，和顶升连接板61焊接在一起的顶升板59也向上运动，顶升皮带支撑板63固定在顶升板59上，顶升皮带固定板50焊接在顶升皮带支撑板63上,矩形铝型材49螺钉固定在顶升皮带支撑板63上表面上，矩形铝型材49与顶升皮带固定板50之间通过螺钉紧密连接，所以顶升皮带固定板50也就跟着顶升板59向上推动，端部定滑轮52是固定在顶升皮带固定板50上，主动轴安装板51固定在顶升板59上，顶升皮带47也就跟着端部定滑轮52一起向上推动，顶升皮带固定板50向上的推力和顶升皮带47的转动使底盘35在上升一定高度后向前移动，实现底盘35的90°转向，底盘35继续向前运动，当底盘35到达指定的位置后，方形装置电机43停止工作，工人将整垛拉走，底盘35继续运动，通过直角转弯装置31不断的改变底盘35的方向使底盘35回到原来的位置，实现装箱后的显示器全自动码垛，摆杆37将前后紧密接触的两个底盘在摆杆37上的弹簧扭力作用下减速，增加两个托盘的间距防止在底盘35提升时，前后两个托盘相互影响。该输送结构为水平方式，整个输送过程都用电机驱动滚筒来运输，尤其直角转弯装置是采用电机和气缸配合实现直角转弯，与传统的直接用气缸推动使运送物体直角转弯相比，本机构在转弯过程中更加平稳，尤其是码垛较高的物品不产生大幅度的晃动，而且本机构机械零件简单，方便维修。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。