阅读说明：本技术 石墨片自动摆盘机 (Automatic arrangement machine for graphite flakes ) 是由 沈济鑫 姚军 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了石墨片自动摆盘机。该石墨片自动摆盘机包括工作台,工作台上中间从左至右依次安装有导正组件、供料机以及换料盘模组,换料盘模组可拆卸连接两个上下设置的料仓；在供料机的正后侧,工作台的侧直角架设有六轴并联机械手,六轴并联机械手的移动末端设有产品吸动部；隔纸上料组件的弹夹安装在工作台上且位于换料盘模组的前侧,顶升部的顶板能够穿过第一通孔逐步顶升隔纸至设定位置；隔纸搬运组件的XZ移动部位于弹夹右侧,XZ移动部的移动端安装有隔纸吸动部,隔纸吸动部上设有打点组件。本发明具有自动化摆盘,速度快,占地面积小,摆盘精度高,隔纸保护的效果。(The invention discloses an automatic arrangement machine for graphite flakes. The automatic graphite flake arranging machine comprises a workbench, wherein a guide assembly, a feeding machine and a material changing disc module are sequentially arranged in the middle of the workbench from left to right, and the material changing disc module is detachably connected with two vertically arranged bins; a six-axis parallel manipulator is erected at the right rear side of the feeding machine at the side right angle of the workbench, and a product suction part is arranged at the moving tail end of the six-axis parallel manipulator; the cartridge clip of the paper separation feeding assembly is arranged on the workbench and positioned on the front side of the material changing disc module, and the top plate of the jacking part can gradually jack the paper separation to a set position through the first through hole; the XZ moving part of the paper separation carrying assembly is positioned on the right side of the cartridge clip, the moving end of the XZ moving part is provided with a paper separation sucking part, and the paper separation sucking part is provided with a dotting assembly. The invention has the advantages of automatic tray arrangement, high speed, small occupied area, high tray arrangement precision and paper separation protection.)

石墨片自动摆盘机

技术领域

本发明涉及3C零件的摆盘包装领域，特别涉及石墨片自动摆盘机。

背景技术

在3C产品中，石墨片作为重要的零件，得到广泛应用，石墨片通常同批次大量生产，需要将石墨片规则摆放，现有采用人工摆盘，其缺陷在于：人工操作费时费力，速度慢，占用的生产区域面积大，生产效率低，且摆盘位置容易存在不良，为后续生产产生不良影响；而且相邻石墨片之间无保护，石墨片的外表容易出现划痕、擦痕以及其它不良，影响石墨片产品的良品率。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了石墨片自动摆盘机。

根据本发明的一个方面，该石墨片自动摆盘机包括工作台，工作台上中间从左至右依次安装有导正组件、供料机以及换料盘模组，换料盘模组可拆卸连接两个上下设置的料仓，料仓能够在摆料位置和取盘位置之间横向往复移动；在供料机的正后侧，工作台的侧直角架设有六轴并联机械手，六轴并联机械手的移动末端设有产品吸动部，产品吸动部吸固或释放石墨片，六轴并联机械手在供料机的出料位置和料仓的摆料位置之间往复运动；

隔纸上料组件包括***以及顶升部，***安装在工作台上且位于换料盘模组的前侧，***包括能够调整长度以及宽度的定位仓，在定位仓的下方设有第一通孔，工作台设有和第一通孔正对的第二通孔，顶升部的下基座连接在第二通孔正下方，下基座下表面固定有丝杠电机，丝杠电机的丝杆螺母固定在浮动板上，浮动板两侧分别对称垂直安装一个光轴，光轴穿过下基座的直线轴承、第二通孔连接顶板，顶板能够穿过第一通孔逐步顶升隔纸至设定位置；

隔纸搬运组件的XZ移动部位于***右侧，XZ移动部的移动端安装有隔纸吸动部，隔纸吸动部上设有打点组件，隔纸吸动部固定或释放隔纸，XZ移动部在***的设定位置和料仓的摆料位置之间往复运动。

在一些实施方式中，***包括底板，底板中间形成矩形状的第一通孔，在第一通孔的四边，每个边分别向外垂直延伸形成若干个调节槽，调节槽上设有第一螺纹孔，

限位圆柱分别插接在每个调节板上，每个调节板的长圆孔和第一螺纹孔采用螺纹件连接，限位圆柱相互包围的区域为定位仓。

在一些实施方式中，隔纸上料组件还包括上检测组件以及下检测组件，

上检测组件的XY调整架上安装有光电传感器，光电传感器检测隔纸的设定高度位置；

下检测组件的高度调节杆上安装有高限位块、低限位块以及实时高度块，每个高限位块、低限位块以及实时高度块上分别安装有对射光传感器，检测片固定在浮动板上。

在一些实施方式中，XZ移动部包括侧支腿，侧支腿前侧面安装有第一双导杆无杆气缸的移动板上安装有一个垂向气缸，垂向气缸下端安装一个滑座

移动板和滑座之间还通过一对滑轨滑块组件相配合，移动板下端设有和滑座相对的限位柱；滑座前端安装有一个滑台气缸，滑台前端面安装有一个集成板，集成板上安装有若干个隔纸吸动部。

在一些实施方式中，隔纸吸动部的吸动座上设有若干个长圆孔，每个长圆孔上安装有一个弹簧缓冲快速的第一吸盘；

吸动座前端设有一个高度可调的打点直角板，打点直角板上安装有打点气缸，打点气缸为单作用针型微型气缸。

在一些实施方式中，产品吸动部包括矩形座，矩形座的下板外悬端安装有若干个弹簧缓冲快速的第二吸盘。

在一些实施方式中，供料机包括框架，框架前端转动连接有拉动辊、中间可调固定有剥料组件且后端固定有暂存台，拉动辊通过同步带传动系连接伺服电机，

拉动辊上端贴合有浮动压料辊，浮动压料辊的两端上设有浮动气缸，

拉动辊下方还设有过渡辊，过渡辊前端设有转向辊；过渡辊以及转向辊一侧安装有高度调节张紧组件。

在一些实施方式中，剥料组件包括剥料座，剥料座一端固定转动轴且另一端固定在磁铁，转动轴铰接在框架且磁铁连接框架；

剥料座上设有限位侧板，剥料座前端的剥料槽内固定有剥料刀。

在一些实施方式中，剥料刀下侧还设有一个聚氨酯材质的垫板，垫板固定在剥料槽内，垫板上设有边板，剥料刀的定位槽和边板相配合；

剥料刀前端设有一个倾斜设置的刀刃且两侧为防走偏的导向条。

在一些实施方式中，换料盘模组包括上下设置的两个移动板，移动板上设有限位板，两个限位板相对的矩形状的开口孔之间限定的轮廓为固定腔，固定腔和料仓的围板外轮廓的直截面相同且尺寸相同，料仓插接在固定腔；

下端的移动板中间固定第二双导杆无杆气缸，上端的移动板一端通过下联板连接导套且另一端安装一个单轴无杆气缸的移动端，

第二双导杆无杆气缸固定在两个端板的中间凹槽上，单轴无杆气缸的两端以及和导套相配合的导杆两端分别固定在端板两端的凸块上。

该装置实现了石墨片从料带上自动剥离并转移至料仓中，并每个石墨片上方以及下方设置隔纸，隔纸采用自动化放置，其有益效果是：其一，石墨自动化摆盘，速度快，效率高，占地面积小，摆盘精度高，无人工误差，为后续加工提供了良好的基础；其二，大大降低了操作者数量，而且操作者只需简单便捷的下料以及抽检，大大降低作业人员的疲劳强度，直接减少人力，降低生产成本，设备效率高，每次排盘时间大概秒两个；其三，采用隔纸保护产品，产品表面优良，良品率高；其四，隔纸采用***放置在定位仓中，顶升部伺服移动至设定位置，隔纸搬运组件精确移动至设定位置上方，打点组件在最上层的隔纸先行打点孔，打点孔可以破坏相邻隔纸之间的贴合力，隔纸吸动部一次性只吸附一张隔纸，避免一次吸动多张隔纸，同时点孔还是隔纸放置在石墨片上面的定位孔，隔纸放置精度高，为后续生产提供良好的基础；其六，该装置能够使用多种材质的石墨片，适用度高。

附图说明

图1为本发明一实施方式的石墨片自动摆盘机的三维示意图；

图2为图1所示供料机的三维示意图；

图3为图2所示剥料组件的三维示意图；

图4为图1所示换料盘模组的三维示意图；

图5为图1所示隔纸上料组件的三维示意图；

图6为图5所示***的三维示意图；

图7为图5所示顶升部的三维示意图；

图8为图1所示隔纸搬运组件的三维示意图；

工作台01，第二通孔010；导正组件02；

供料机03，剥料组件030，剥料座0301，转动轴0302，磁铁0303，限位侧板0304，剥料刀0305，垫板0306，边板0307，刀刃0308，导向条0309，框架031，拉动辊032，暂存台033，伺服电机034，浮动压料辊035，浮动气缸036，过渡辊037，转向辊038，高度调节张紧组件039；

换料盘模组04，料仓040，移动板041，限位板042，开口孔0421，单轴无杆气缸043，下联板044，端板045，中间凹槽046，凸块047，第二双导杆无杆气缸048，导套049；

六轴并联机械手05，产品吸动部050，矩形座051，第二吸盘052；

隔纸上料组件00，上检测组件001，下检测组件002，XY调整架003，光电传感器004，高度调节杆005，高限位块006，低限位块007，实时高度块008，对射光传感器009，***06，定位仓060，第一通孔061，底板062，调节槽063，长圆孔064，限位圆柱065，调节板066，顶升部07，顶板070，下基座071，丝杠电机072，浮动板073，光轴074，直线轴承075，检测片076；

隔纸搬运组件08，XZ移动部080，侧支腿081，滑轨滑块组件082，第一双导杆无杆气缸083，移动板084，垂向气缸085，滑座086，集成板087，滑台气缸088，隔纸吸动部09，打点组件090，吸动座091,第一吸盘092，打点气缸093，打点直角板094。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的石墨片自动摆盘机。如图所示，该装置包括工作台01，工作台01上中间从左至右依次安装有导正组件02、供料机03以及换料盘模组04，换料盘模组04可拆卸连接两个上下设置的料仓040，料仓040能够在摆料位置和取盘位置之间横向往复移动；在供料机03的正后侧，工作台01的侧直角架设有六轴并联机械手05，六轴并联机械手05的移动末端设有产品吸动部050，产品吸动部050吸固或释放石墨片，六轴并联机械手05在供料机03的出料位置和料仓040的摆料位置之间往复运动；

隔纸上料组件00包括***06以及顶升部07，***06安装在工作台01上且位于换料盘模组04的前侧，***06包括能够调整长度以及宽度的定位仓060，在定位仓060的下方设有第一通孔061，工作台01设有和第一通孔061正对的第二通孔010，顶升部07的下基座071连接在第二通孔010正下方，下基座071下表面固定有丝杠电机072，丝杠电机072的丝杆螺母固定在浮动板073上，浮动板073两侧分别对称垂直安装一个光轴074，光轴074穿过下基座071的直线轴承075、第二通孔010连接顶板070，顶板070能够穿过第一通孔061逐步顶升隔纸至设定位置；

隔纸搬运组件08的XZ移动部080位于***06右侧，XZ移动部080的移动端安装有隔纸吸动部09，隔纸吸动部09上设有打点组件090，隔纸吸动部09固定或释放隔纸，XZ移动部080在***06的设定位置和料仓040的摆料位置之间往复运动。

该装置实现了石墨片从料带上自动剥离并转移至料仓中，并每个石墨片上方以及下方设置隔纸，隔纸采用自动化放置，其有益效果是：其一，石墨自动化摆盘，速度快，效率高，占地面积小，摆盘精度高，无人工误差，为后续加工提供了良好的基础；其二，大大降低了操作者数量，而且操作者只需简单便捷的下料以及抽检，大大降低作业人员的疲劳强度，直接减少人力，降低生产成本，设备效率高，每次排盘时间大概6秒两个；其三，采用隔纸保护产品，产品表面优良，良品率高；其四，隔纸采用***06放置在定位仓060中，顶升部07伺服移动至设定位置，隔纸搬运组件08精确移动至设定位置上方，打点组件090在最上层的隔纸先行打点孔，打点孔可以破坏相邻隔纸之间的贴合力，隔纸吸动部09一次性只吸附一张隔纸，避免一次吸动多张隔纸，同时点孔还是隔纸放置在石墨片上面的定位孔，隔纸放置精度高，为后续生产提供良好的基础；其六，该装置能够使用多种材质的石墨片，适用度高。

优选的，***06包括底板062，底板062中间形成矩形状的第一通孔061，在第一通孔061的四边，每个边分别向外垂直延伸形成若干个调节槽063，调节槽063上设有第一螺纹孔，

限位圆柱065分别插接在每个调节板066上，每个调节板066的长圆孔064和第一螺纹孔采用螺纹件连接，限位圆柱065相互包围的区域为定位仓060；限位圆柱065贴合隔纸的长边和宽边。其有益效果是：该设置的***06能够良好的定位隔纸，为隔纸的高精度取放提供基准，而且尺寸调整精准。

优选的，隔纸上料组件00还包括上检测组件001以及下检测组件002，上检测组件001的XY调整架003上安装有光电传感器004，光电传感器004检测隔纸的设定高度位置；

下检测组件002的高度调节杆005上安装有高限位块006、低限位块007以及实时高度块008，每个高限位块006、低限位块007以及实时高度块008上分别安装有对射光传感器009，检测片076固定在浮动板073上。

优选的，上端以及下端料仓040分别为两个，隔纸吸动部09以及隔纸上料组件00分别为横向平行的两个。其有益效果是：该设置的隔纸上料组件00精准控制隔纸的上升以及顶升部的移动，双向精确控制，隔纸上升精确度高。

优选的，XZ移动部080包括侧支腿081，侧支腿081前侧面安装有第一双导杆无杆气缸083的移动板084上安装有一个垂向气缸085，垂向气缸085下端安装一个滑座086

移动板084和滑座086之间还通过一对滑轨滑块组件082相配合，移动板084下端设有和滑座086相对的限位柱；

滑座086前端安装有一个滑台气缸088，滑台088前端面安装有一个集成板087，集成板087上安装有若干个隔纸吸动部09。其有益效果是：该装置结构简单，良好的实现了XZ两向移动，而且Z向采用两个气缸进行精确控制，一个垂向气缸085进行快速大行程移动，滑台气缸088进行微调精确移动贴合隔纸、打孔并吸附。

优选的，隔纸吸动部09的吸动座091上设有若干个长圆孔，每个长圆孔上安装有一个弹簧缓冲快速的第一吸盘092；

吸动座091前端设有一个高度可调的打点直角板094，打点直角板094上安装有打点气缸093，打点气缸093为单作用针型微型气缸，打点气缸093的端头或端头上的穿刺装置能够直接在隔纸打点。其有益效果是：该设置的隔纸吸动部09结构简单，打点精准。

优选的，产品吸动部050包括矩形座051，矩形座051的上板连接六轴并联机械手05，矩形座051的下板外悬端安装有若干个弹簧缓冲快速的第二吸盘052。其有益效果是：该第二吸盘052吸动牢固，移料精准。

优选的，供料机03包括框架031，框架031前端转动连接有拉动辊032、中间可调固定有剥料组件030且后端固定有暂存台033，拉动辊032通过同步带传动系连接伺服电机034，

拉动辊032上端贴合有浮动压料辊035，浮动压料辊035的两端上设有浮动气缸036，

拉动辊032下方还设有过渡辊037，过渡辊037前端设有转向辊038；过渡辊037以及转向辊038一侧安装有高度调节张紧组件039。其有益效果是：供料机03能够精准快速的供料。

优选的，剥料组件030包括剥料座0301，剥料座0301一端固定转动轴0302且另一端固定在磁铁0303，转动轴0302铰接在框架031且磁铁0300连接框架031；

剥料座0301上设有限位侧板0304，剥料座0301前端的剥料槽内固定有剥料刀0305。其有益效果是：该剥料刀安装方便，同时能够调整平面度，安装方便，而且定位精度高。

优选的，剥料刀0305下侧还设有一个聚氨酯材质的垫板0306，垫板0306固定在剥料槽内，垫板0306上设有边板0307，剥料刀0305的定位槽和边板0307相配合；

剥料刀0307前端设有一个倾斜设置的刀刃0308且两侧为防走偏的导向条0309。其有益效果是：垫板0306能够保护料带，导向条方便料带的精确移动，边板0307精确定位剥料刀0305。

优选的，换料盘模组04包括上下设置的两个移动板041，移动板041上设有限位板042，两个限位板042相对的矩形状的开口孔0421之间限定的轮廓为固定腔，固定腔和料仓040的围板外轮廓的直截面相同且尺寸相同，料仓040插接在固定腔；其有益效果是：该料仓040能够快速精准放置，操作简单。

下端的移动板041中间固定第二双导杆无杆气缸048，上端的移动板041一端通过下联板044连接导套049且另一端安装一个单轴无杆气缸043的移动端，

第二双导杆无杆气缸048固定在两个端板045的中间凹槽046上，单轴无杆气缸042的两端以及和导套049相配合的导杆两端分别固定在端板045两端的凸块047上。其有益效果是：该装置实现了无间断提供料仓040，生产无中停。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。