阅读说明：本技术 一种轨道车辆落成找平的预警方法 (Early warning method for leveling falling of rail vehicle ) 是由 陈全雷 薛龙 闻立辉 杨海 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轨道车辆落成找平的预警方法,包括：车体倾斜度的预警模式：测量轨道车辆的车体倾斜度；估算轨道车辆的心盘对车体倾斜的倾斜影响量；根据倾斜影响量和车体倾斜度,获取车体总倾斜度,并使车体总倾斜度满足落成找平技术要求；牵引梁下垂的预警模式：测量轨道车辆的牵引梁下垂度；估算轨道车辆的心盘对牵引梁下垂的下垂影响量；根据下垂影响量和牵引梁下垂度,获取牵引梁总下垂度,并使牵引梁总下垂度满足落成找平技术要求。本发明通过控制与车辆落成相关的关联尺寸,控制车体检修数据,使轨道车辆符合落成水找平技术要求的同时提高车体检修效率。(The invention relates to a method for early warning of leveling of falling rail vehicles, which comprises the following steps: early warning mode of automobile body gradient: measuring the body inclination of the rail vehicle; estimating the inclination influence quantity of a center plate of the railway vehicle on the inclination of a vehicle body; acquiring the total inclination of the vehicle body according to the inclination influence quantity and the vehicle body inclination, and enabling the total inclination of the vehicle body to meet the technical requirement of leveling; early warning mode of trailing beam sagging: measuring the trailing beam sag of the rail vehicle; estimating the sag influence quantity of a center plate of the railway vehicle on the sag of the traction beam; according to the sag influence quantity and the drooping degree of the traction beam, the total drooping degree of the traction beam is obtained, and the total drooping degree of the traction beam meets the technical requirement of leveling. According to the invention, the vehicle body maintenance data is controlled by controlling the relevant dimension related to the vehicle falling, so that the rail vehicle meets the technical requirement of falling water leveling and the vehicle body maintenance efficiency is improved.)

一种轨道车辆落成找平的预警方法

技术领域

本发明属于轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆找平的预警方法。

背景技术

目前，在轨道车辆制造或检修、维护过程中，通过控制车辆车体各部位的绝对尺寸保证车辆落成后技术指标符合落成找平技术要求。

在轨道车辆制造过程中，即使控制车体各部位（例如心盘安装面、车体倾斜度、牵引梁下垂）的绝对尺寸，在其落成后车体结构有些仍不符合落成找平技术要求，造成车辆返工，影响车辆交付周期。如果在轨道车辆车体检修过程中，通过控制各部位的绝对尺寸的方式来实现落成后的落成找平技术要求，其检修难度大、影响车体检修效率，且热调整区域多，导致对车体变形影响较大。此外，此种方式成本高且严重影响车体检修周期。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆落成找平的预警方法，其通过控制与车辆落成相关的关联尺寸，控制车体检修数据，使轨道车辆符合落成水找平技术要求的同时提高车体检修效率。

为了实现上述技术目的，本发明提供如下技术方案予以实现：

一种轨道车辆落成找平的预警方法，其特征在于，包括：

车体倾斜度的预警模式：

测量所述轨道车辆的车体倾斜度；

估算所述轨道车辆的心盘对车体倾斜的倾斜影响量；

根据所述倾斜影响量和所述车体倾斜度，获取车体总倾斜度，并使所述车体总倾斜度满足落成找平技术要求；

牵引梁下垂的预警模式：

测量所述轨道车辆的牵引梁下垂度；

估算所述轨道车辆的心盘对牵引梁下垂的下垂影响量；

根据所述下垂影响量和牵引梁下垂度，获取牵引梁总下垂度，并使所述牵引梁总下垂度满足落成找平技术要求。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，在所述车体倾斜度的预警模式中，所述车体倾斜度a包含车体的车体倾斜方向。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，所述倾斜影响量为所述心盘的心盘安装面相对轨道面倾斜的平面度b对车体倾斜的影响大小，其中所述倾斜影响量包含所述心盘安装面相对轨道面倾斜的第一心盘倾斜方向。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，所述倾斜影响量的方向与所述第一心盘倾斜方向一致，且与所述车体倾斜方向相反。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，所述倾斜影响量等于m*b/n，其中m为车体的侧向高度，n为所述心盘的与所述轨道车辆的宽度方向一致的一边的长度。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，在所述牵引梁下垂的预警模式中，所述牵引梁下垂度c包含牵引梁的牵引梁下垂方向。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，所述下垂影响量为在所述心盘的心盘安装面相对轨道面倾斜的平面度d对牵引梁下垂的影响大小，其中所述下垂影响量包含所述心盘安装面相对轨道面倾斜的第二心盘倾斜方向。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，所述下垂影响量的方向与所述心盘安装面相对轨道面倾斜的第二心盘倾斜方向一致，且与所述牵引梁下垂方向相反。

如上所述的轨道车辆落成找平的预警方法，所述下垂影响量等于e*d/f，其中e为所述牵引梁沿车体长度方向的牵引梁长度，f为所述心盘的与所述牵引梁的长度在在同一方向上的一边的长度。

相比于现有技术，本发明轨道车辆落成找平的预警方法具有如下优点和有益效果：本申请考虑心盘对车体倾斜以及对牵引梁下垂的关联影响，将对两者的影响分别叠加至原测量的车体倾斜度和牵引梁下垂度上，在检修时形成关于车体倾斜和牵引梁下垂的预警算法，控制车辆检修数据，提高轨道车辆落成后一次性满足落成找平技术要求的合格率；并且避免对各部位进行绝对尺寸的控制，节省人力物力成本，缩短检修周期，且提升了检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明提出的轨道车辆落成找平的预警方法一种实施例的流程图；

图2为本发明提出的轨道车辆落成找平的预警方法实施例中车体与心盘安装面之间的关系示意图；

图3为本发明提出的轨道车辆落成找平的预警方法实施例中牵引梁与心盘安装面之间的关系示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

轨道车辆的牵引梁的前端处安装有车钩安装座，用于连接车钩，牵引梁的后端牵入枕梁内且与枕梁焊接固定，心盘螺栓固定在枕梁上，用于承托车体，转向架的接口置于枕梁的两腹板之间。因此，心盘的心盘安装面相对于轨道面倾斜的平面度会影响到车体倾斜和牵引梁下垂，又鉴于，在车辆落成后，对车辆车体倾斜度和牵引梁下垂度都有一定的技术要求，因此，在本申请中，利用心盘对车体倾斜以及牵引梁下垂的关联影响，控制车体检修过程中与车辆落成相关的尺寸，预警整车落成后的车体倾斜度和牵引梁下垂度，保证轨道车辆落成后符合落成找平技术要求。

参见图1，其示出了本申请轨道车辆落成找平的预警方法，其包括两种模式：车体倾斜度的预警模式和牵引梁下垂的预警模式。

车体倾斜度的预警模式

S1：测量轨道车辆的车体倾斜度a。

在S1中，车体倾斜度a指在整车落成之前进行的车体倾斜度检测，其单位为mm。

S2：估算轨道车辆的心盘对车体倾斜的倾斜影响量。

如上所述，心盘螺栓固定至枕梁上，且车体底端固定至心盘上，因此，如果心盘倾斜则对会带动车体倾斜。

参见图2，其示出了车体与心盘之间的关系示意图。

图2中示出车体的示意图及其位于车体下方的心盘的示意图。

为了抵消车体倾斜度a，设定车体倾斜的车体倾斜方向，如图2所示，车体顺时针倾斜时车体倾斜度表示为+a，车体逆时针倾斜时车体倾斜度表示为-a。

在心盘的心盘安装面相对轨道面倾斜所产生的平面度b会影响车体的倾斜。心盘安装面相对轨道面倾斜产生的平面度b也包括倾斜方向，即第一心盘倾斜方向，其平面度b的大小及方向都会影响车体的倾斜。

将心盘的平面度b考虑进去，目的就是能够折中车体产生的车体倾斜度a，从而能够降低车体总倾斜度，因此，平面度b的倾斜方向设定为与车体倾斜方向相反。

继续参考图2，假设心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜为“+”，顺时针倾斜为“-”，车体逆时针倾斜为“-”（如图2中箭头所示的倾斜方向），车体顺时针倾斜为“+”。

在图2中，实线表示心盘安装面相对轨道面未倾斜时车体和心盘的状态，虚线表示心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜时车体和心盘的状态。

记，心盘安装面与车体的宽度在同一个方向上的一边的长度为n（称为心盘宽度，单位为mm），车体的侧向高度记为m（单位为mm）），心盘安装面相对轨道面的平面度b（单位为mm））可以通过测量得到，且在心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜（即心盘安装面在图2中表现为左侧低右侧高）时，平面度表示为+b，在心盘安装面相对轨道面顺时针倾斜（即心盘安装面在图2中表现为右侧低左侧高）时，平面度表示为-b。

在心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜时，对应车体也逆时针倾斜（如图2中箭头所示方向），AB=n，BC=+b，DE=m，根据∆ABC与∆DEF的相似性，可知，在心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜时对车体倾斜产生的倾斜影响量x= m/n*b。

同理地，在心盘安装面相对轨道面顺时针倾斜时，对车体倾斜产生的倾斜影响量x= m/n*（-b）。

如上所述的步骤S1和S2在数据获取上保持相对独立，因此，S1和S2的顺序可以颠倒。

S3：根据倾斜影响量和车体倾斜度a，获取车体总倾斜度，并使所述车体总倾斜度满足落成找平技术要求。

如S2中所述的，已计算出与车体倾斜相关联的相关影响量x，在心盘带动车体逆时针倾斜时，车体总倾斜度x1= m/n*b+（-a）；在心盘带动车体顺时针倾斜时，车体总倾斜度x2= m/n*（-b）+a。

因此，车体总倾斜度的大小x3=|m/n*b+a|，其中a和b含有倾斜方向（即正负方向），即，对应如上所述的，若心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜，则b为正，a为负，若心盘安装面相对轨道面顺时针倾斜，则b为负，a为正。

在轨道车辆落成找平技术要求中，对车体总倾斜度的大小x3的范围大小有要求规定，在本申请中，例如需要满足x3<=18mm。

牵引梁下垂的预警模式

S1'：测量轨道车辆的牵引梁下垂度c。

在S1'中，牵引梁下垂度c指在整车落成之前进行的牵引梁下垂度的检测，其单位为mm。

S2'：估算轨道车辆的心盘对牵引梁下垂的下垂影响量。

如上所述，心盘螺栓固定至枕梁上，牵引梁后端焊接固定至枕梁内，则心盘倾斜则对影响牵引梁下垂。

实际上，牵引梁和心盘在硬件连接上没有直接关系，但是出于方便描述，图3中利用示意图示出牵引梁与心盘之间的关系简图。

为了抵消牵引梁下垂度c，设定牵引梁下垂的下垂方向，如图3所示，牵引梁顺时针下垂时牵引梁下垂度表示为+c，牵引梁逆时针下垂时牵引梁下垂度表示为-c。

在心盘的心盘安装面相对轨道面倾斜所产生的平面度d会影响牵引梁的下垂。心盘安装面相对轨道面倾斜产生的平面度d也包括倾斜方向，即第二心盘倾斜方向，其平面度d的大小及方向都会影响牵引梁的下垂。

将心盘的平面度d考虑进去，目的就是能够折中牵引梁产生的牵引梁下垂度c，从而能够降低牵引梁总下垂度，因此，平面度d的倾斜方向设定为与牵引梁下垂方向相反。

继续参考图3，假设心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜为“+”，顺时针倾斜为“-”，牵引梁逆时针下垂为“-”（如图3中箭头所示的倾斜方向），牵引梁顺时针下垂为“+”。

在图3中，实线表示心盘安装面相对轨道面未倾斜时牵引梁和心盘的状态，虚线表示心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜时牵引梁和心盘的状态。

记，心盘安装面与牵引梁的长度方向在同一个方向上的一边的长度为f（称为心盘长度，单位为mm），牵引梁的长度记为e（单位为mm）），心盘安装面相对轨道面的平面度d（单位为mm））可以通过测量得到，且在心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜（即心盘安装面在图3中表现为左侧低右侧高）时，平面度表示为+d，在心盘安装面相对轨道面顺时针倾斜（即心盘安装面在图3中表现为右侧低左侧高）时，平面度表示为-d。

在心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜时，牵引梁也逆时针倾斜，A'B'=f，B'C'=+d，D'E'=e，根据∆A'B'C'与∆D'E'F'的相似性，可知，在心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜时对牵引梁下垂产生的下垂影响量y=e/f*d。

同理地，在心盘安装面相对轨道面顺时针倾斜时，对牵引梁下垂产生的下垂影响量y= e/f*（-d）。

如上所述的步骤S1'和S2'在数据获取上保持相对独立，因此，S1'和S2'的顺序可以颠倒。

S3'：根据下垂影响量和牵引梁下垂度c，获取牵引梁总下垂度，并使牵引梁总下垂度满足落成找平技术要求。

如S2'中所述的，已计算出与牵引销下垂相关联的相关影响量y，在心盘带动牵引梁逆时针倾斜时，牵引梁总下垂度y1=e/f*d+（-c）；在心盘带动牵引梁顺时针倾斜时，牵引梁总倾斜度y2=e/f*（-d）+c。

因此，牵引梁总下垂度的大小y3=|e/f*d+c|，其中c和d均含有倾斜方向（正或负），即，对应如上所述的，若心盘安装面相对轨道面逆时针倾斜，则d为正，c为负，若心盘安装面相对轨道面顺时针倾斜，则d为负，c为正。

在轨道车辆落成找平技术要求中，对牵引梁总下垂度的大小y3的范围大小有要求规定，在本申请中，例如需要满足y3<=17mm。

本申请考虑心盘对车体倾斜以及对牵引梁下垂的关联影响，将对两者的影响分别叠加至原测量的车体倾斜度和牵引梁下垂度上，在检修时形成关于车体倾斜和牵引梁下垂的预警算法，控制车辆检修数据，提高轨道车辆落成后一次性满足落成找平技术要求的合格率；并且避免对各部位进行绝对尺寸的控制，节省人力物力成本，缩短检修周期，且提升了检修效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。