一种图像数据的压缩方法以及接口电路
阅读说明：本技术 一种图像数据的压缩方法以及接口电路 (Image data compression method and interface circuit ) 是由 李停 李林 张远 陈西昌 张正威 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种图像数据的压缩方法以及接口电路,所述压缩方法包括：接收待压缩的图像数据,并利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换以得到变换后的数据；对所述变换后的数据进行量化处理以得到量化系数；对所述量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。本发明所提供的压缩方法的延迟较低,输出频率较高,所需存储空间较小。同时,本发明提供的接口电路的结构较为简单,占用面积较小。(The invention provides a compression method of image data and an interface circuit, wherein the compression method comprises the following steps: receiving image data to be compressed, and performing one-dimensional wavelet transform on the image data to be compressed by using a one-dimensional wavelet transform method to obtain transformed data; performing quantization processing on the transformed data to obtain a quantization coefficient; and carrying out zero run coding on the quantized coefficient to obtain compressed image data. The compression method provided by the invention has the advantages of low delay, high output frequency and small required storage space. Meanwhile, the interface circuit provided by the invention has a simpler structure and a smaller occupied area.)
技术领域
本发明涉及图像数据领域，特别涉及一种图像数据的压缩方法以及接口电路。
背景技术
在图像数据领域中，通常需要对原始图像进行压缩编码来消除冗余。其中，具体会利用MIPI接口接收原始图像，并利用MIPI接口中的压缩电路对原始图像进行压缩编码，再将压缩后的数据通过MIPI接口输出以进行后续处理。
相关技术中，对原始图像进行压缩的方法主要采用差分脉冲编码(DifferentialPulse code modulation，DPCM)法。以及，图1为相关技术中的一种DPCM法对应的压缩电路的结构示意图，如图1所示，在对原始图像的前两个像素点进行编码时，是利用DPCM编码器直接对该前两个像素点进行压缩编码得到编码结果后输出。以及，在对第三个像素点以及之后的各个像素点进行压缩编码时，需要基于之前像素点的编码结果的解码值进行编码，其中，具体需要先获取当前像素点前方的第二个像素点的编码值，并采用解码器对其前方的第二个像素点的编码值进行解码得到解码值后存储并基于该解码值计算出预测因子，以使得DPCM编码器基于该预测因子对当前像素点进行预测编码得到编码结果后输出，如此完成对原始图像的各个像素点的编码，以实现对原始图像的压缩编码。
但是，由于MIPI接口主要为多通道输入输出(例如最高可支持四通道输入输出)，且其要求多通道同时输入以及多通道同时输出。此时，当利用DPCM编码技术来压缩原始图像时，由于DPCM编码技术在对图像数据的各个像素点进行编码时，对各个像素点之间的相关性要求较高。具体而言，对第三个像素点以及之后的像素点进行编码时，需要基于之前的第二个像素点的编码值进行解码操作得到解码值后才可以进行编码，则当利用多通道同时输入多个像素点时，需要先计算出排列在前面的像素点的编码结果，之后，才可以对排列在后面的像素点进行编码，由此根本无法对同次输入的各个像素点进行同时编码，则会导致同次输入的各个像素点的编码操作之间存在延迟。基于此，鉴于MIPI接口还要求多通道同时输出，因此在每次并行输入像素点后，必须计算出每次所输入的全部像素点的编码结果后，再将所输入的各个像素点的编码结果并行同时输出。如此，会导致输出频率较低，无法实现高频率输出。同时，相关技术中的压缩电路也较为复杂，占用面积较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像数据的压缩方法以及接口电路，以解决相关技术中的压缩电路复杂、延迟较高、无法实现高频率输出的技术问题。
第一方面、为解决上述技术问题，本发明提供了一种图像数据的压缩方法，所述方法包括：接收待压缩的图像数据，并利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换以得到变换后的数据；
对所述变换后的数据进行量化处理以得到量化系数；
对所述量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。
可选的，所述一维小波变换法包括3/1小波变换法。
可选的，利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换的方法包括：
提供如下公式，并利用所述公式对所述待压缩的图像数据的各个像素点进行小波变换以得到所述变换后的数据；
y(i)pixel＝x(i)pixel i≤8
y(i)pixel＝x(i)pixel-ceil((x(i-1)pixel+x(i+1)pixel)/2)i>8且i为奇数
y(i)pixel＝x(i)pixel+ceil((y(i-4)pixel+y(i-5)pixel+y(i-6)pixel+y(i-7)pixel)/4)i>8且i为偶数
其中，x(i)pixel用于指示待压缩的图像数据的第i个像素点对应的数据，y(i)pixel用于指示对x(i)pixel进行小波变换后所得的数据，ceil函数用于指示向上取整函数。
可选的，接收待压缩的图像数据的方法包括：并行接收所述待压缩的图像数据。
可选的，对所述变换后的数据进行量化处理的方法包括：采用均匀量化法对所述变换后的数据进行量化以得到均匀量化系数。
可选的，对所述量化系数进行零游程编码得到压缩后的图像数据之后，所述方法还包括：并行输出所述压缩后的图像数据。
第二方面、本发明还提供了一种接口电路，所述接口电路被配置于MIPI接口中；
以及，所述接口电路包括用于执行如上述第一方面所述的压缩方法的压缩电路。
可选的，所述压缩电路包括：
小波变换模块，用于接收待压缩的图像数据，并利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换以得到变换后的数据；
量化模块，用于对所述变换后的数据进行量化处理以得到量化系数；
编码模块，用于对所述量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。
可选的，所述小波变换模块包括由3抽头的低通滤波器和1抽头的高通滤波器联合组成的相位滤波器。
可选的，所述接口电路还包括发送模块和控制接口；
其中，所述发送模块与所述压缩电路连接，用于接收所述压缩电路并行发送的压缩后的图像数据，并并行输出所述压缩后的图像数据；
所述控制接口与所述压缩电路连接，用于向所述压缩电路发送配置信息，所述配置信息包括待压缩的图像数据的压缩类型。
综上所述，本发明提供的图像数据的压缩方法以及接口电路中，在利用所述压缩方法压缩图形数据时，会先对待压缩的图像数据的各个像素点进行一维小波变换以得到变换后的数据，之后，再对该变换后的数据进行量化处理以得到量化系数，最后，对该量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。由此可以得知，本发明在压缩数据时是基于时钟流水线的方式对各个像素点进行压缩编码的，且对各个像素点之间的相关性要求较低，也即是在对各个像素点进行编码时无需基于其他像素点的编码结果来编码，则不会出现“对某一像素点进行编码时需要先对之前像素点的编码结果解码而得到解码值后才进行编码”的现象。从而当采用多通道输入多个像素点时，该多个像素点可以同时进行编码，且可以同时得到各个像素点的编码结果后同时输出，从而降低了延迟，提高了编码效率以及输出频率，可以实现高频率输出。
以及，本实施例中，在对各个像素点进行编码时，由于无需运用到其他像素点的编码结果，则无需对其他像素点的编码结果进行存储。相比于相关技术中的需要存储当前像素点的之前像素点的编码结果以及该编码结果对应的解码值而言，本发明的压缩方法还可以降低存储空间。
此外，本发明中所采用的一维小波变换法对待压缩的图像数据进行小波变换的实现方式较为简单，并且无需运用到乘法器，则可以降低计算量。
附图说明
图1为相关技术中提供的一种图像数据的压缩电路的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种图像数据的压缩方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种图像数据的压缩电路的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种接口电路。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的图像数据的压缩方法以及压缩电路、接口电路作进一步详细说明。根据下面说明书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
图2为本发明实施例提供的一种图像数据的压缩方法的流程图，如图2所示，所述方法可以包括：
步骤100、接收待压缩的图像数据，并利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换以得到变换后的数据。
其中，所述待压缩的图像数据可以为外部摄像机所发送的原始图像数据，也可以为内部测试模块所发送的测试图像数据。其中，所述测试图像数据主要用于测试所述图像数据的压缩电路是否正常工作，具体而言，在利用压缩电路对外部摄像机所发送的原始图像数据进行压缩编码之前，可以先向所述压缩电路发送测试图像数据，使得所述压缩电路对测试图像数据进行压缩编码而得到编码结果，并基于该编码结果来判断所述压缩电路是否成功将所述测试图像数据进行压缩，以进一步判断所述压缩电路是否正常工作，如此可确保后续能够成功且准确的对外部摄像机所发送的原始图像数据进行压缩。
以及，在本实施例中，具体是通过多通道并行接收所述待压缩的图像数据，以及当执行完小波变换而得到变换后的数据之后，也是以多通道并行发送出各个像素点对应的变换后的数据。
进一步地，在本实施例中，所采用的一维小波变换法主要包括3/1小波变换法，并且，本实施例中所采用的3/1小波变换法并非传统的3/1小波变换法，而是改进之后的3/1小波变换法，以适用于本实施例中的由多通道同时接收以及同时发送的交互方式。具体的，本实施例中以采用四通道同时接收以及同时发送的交互方式为例进行说明，则本实施例中所采用的改进之后的3/1小波变换法的计算公式如下：
y(i)pixel＝x(i)pixel i≤8 ①
y(i)pixel＝x(i)pixel-ceil((x(i-1)pixel+x(i+1)pixel)/2)i>8且i为奇数 ②
y(i)pixel＝x(i)pixel+ceil((y(i-4)pixel+y(i-5)pixel+y(i-6)pixel+y(i-7)pixel)/4)i>8且i为偶数 ③
其中，x(i)pixel用于指示待压缩的图像数据的第i个像素点对应的数据，y(i)pixel用于指示对x(i)pixel进行小波变换后所得的数据，ceil(z)函数用于指示向上取整函数，所述向上取整函数即为：当z为小数时，ceil(z)＝z的整数加1，例如，当z为1.1时，ceil(z)＝1+1＝2。
以及，在本实施例中，上述公式②对应于图像预测操作，上述公式③对应于图像更新操作。
基于此，本实施例中，利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换以得到变换后的数据的方法具体可以包括：基于上述公式①至公式③对所述待压缩的图像数据的每个像素点进行计算以得到变换后的数据。具体的，所述待压缩的图像数据的前8个像素点可以基于公式①进行计算，后续的像素点可以奇偶分开处理，其中，前8个像素点之后的奇数像素点可以基于其之前所紧邻的一个像素点以及其之后所紧邻的一个像素点采用公式②进行计算，前8个像素点之后的偶数像素点可以基于其之前的第四个像素点、之前的第五个像素点、之前的第六个像素点、之前的第七个像素点的小波变换后的数据采用公式③进行计算。如此，可以对所述待压缩的图像数据的每个像素点的数据进行计算，以得到变换后的数据。
以及，需要说明的是，针对四通道并行接收和并行发送数据的交互方式而言，采用上述公式进行小波变换的方法的延迟较低且可以确保高频率输出。具体而言，先按照顺序将待压缩的图像数据中的每四个像素点划分为一组，并分别将每组像素点沿四通道并行输入至压缩电路中以进行小波变换。其中，由公式①可知，前8个像素点对应的小波变换后的数据应为各个像素点对应的数据，则可以确定出：对前8个像素点进行小波变换时无需运用到某一像素点的小波变换后的数据，从而不会出现“在对当前像素点进行小波变换时，需要先等待某一像素点先进行小波变换之后，才对当前像素点进行小波变换”的现象。
以及，由公式②可知，对第8个像素点之后的奇数像素点进行小波变换时主要是基于当前奇数像素点之前所紧邻的像素点的数据以及之后所紧邻的像素点的数据进行小波变换的，则同样无需运用到当前奇数像素点之前或之后像素点的小波变换后的数据进行计算，则不会出现“在对当前奇数像素点进行小波变换时，需要先等待某一像素点先进行小波变换之后，才对当前奇数像素点进行小波变换的现象。
同时，基于公式③可知，对第8个像素点之后的偶数像素点进行小波变换时主要是基于当前偶数像素点之前的第四个像素点、之前的第五个像素点、之前的第六个像素点、之前的第七个像素点的小波变换后的数据进行小波变换的。其中，由于本实施例中主要是四通道同时输入，也即是一次分别输入四个像素点，则当前偶数像素点之前的第四个像素点、之前的第五个像素点、之前的第六个像素点、之前的第七个像素点定然不是与当前偶数像素点所同时输入至压缩电路的像素点，应当是在当前偶数像素点的前一次所并行输入至压缩电路中的四个像素点。则相应的，该当前偶数像素点之前的第四个像素点、之前的第五个像素点、之前的第六个像素点、之前的第七个像素点的小波变换也在前一次其输入至压缩电路中已经执行，此时，在对当前偶数像素点进行小波变换时可以直接获取其之前的第四个像素点、之前的第五个像素点、之前的第六个像素点、之前的第七个像素点小波变换后的数据，而不会出现“在对当前偶数像素点进行小波变换时，需要先等待同次输入的像素点先进行完小波变换后才进行小波变换”的现象。
则由上述内容可知，本实施例中所采用的3/1小波变换法，在对同次并行输入的每个像素点进行小波变换时，无需运用到同次输入的其他像素点的小波变换后的数据，从而使得同次输入的各个像素点之间的小波变换的操作的相关性较小，则可以对同次输入的各个像素点同时进行小波变换，则降低了同次输入的各个像素点之间的进行小波变换的延迟，确保可以实现高频率输出。
以及，本实施例中基于所述公式①至公式③所执行的3/1小波变换法主要是对各个像素点进行整数变换，则可以降低计算量，其中，相对于传统的3/1小波变换法，本实施例中的3/1小波变换法具体可以降低一半的计算量。并且，采用本实施例提供的3/1小波变换法后，在后续在进行解码时，可以实现精确重构，确保数据不失真。
此外，本实施例中，从上述公式①至公式③可以看出，通过采用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行变换时，不存在乘法运算，则无需运用到乘法器，从而可以大大降低运算难度以及运算量。
以及，在对待压缩的图像数据进行小波变换后，可以减少图像像素之间的冗余度。
步骤200、对所述变换后的数据进行量化处理以得到量化系数。
其中，所述量化处理具体可以为均匀量化处理，所述均匀量化处理具体是指将所述变换后的数据进行等间隔分割为至少一个量化区间，之后，对各个量化区间内的数据进行量化处理以得到各个量化区间对应的量化结果，其中，所述量化结果例如可以为各个量化区间内的数据的平均值，最后，组合各个量化区间对应的量化结果以得到均匀量化系数。
以及，在本实施例中，通过量化处理可以消除图像数据的视觉冗余。
步骤300、对所述量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。
其中，所述零游程编码具体为：针对重复出现的代码通过记录该代码值及该代码所连续重复的个数，以此来实现数据的压缩。示例的，若上述步骤300中得到的量化系数为1111100000011111100000，其中包括有四段连续重复的数据，第一段连续重复的数据为“11111”，且连续重复的长度为5个，则该第一段连续重复的数据对应的零游程编码应为(1，5)；第二段连续重复的数据为“000000”，且连续重复的长度为6个，则该第二段连续重复的数据对应的零游程编码应为(0，6)；以此类推计算出各段连续重复的数据所对应的零游程编码，并组合各段连续重复的数据得到最终的零游程编码，即：(1，5)(0，6)(1，6)(0，5)，以此实现对量化系数的零游程编码。
其中，通过执行零游程编码可以在概率上消除冗余。以及，该零游程编码主要为一种统计编码，其为无损编码，则利用零游程编码的方式进行编码时可以在很大程度上保证压缩损失比，防止编码后的数据失真。
以及，在本实施例中，通过对小波变换后的数据先进行量化处理后再进行编码，可以很大程度上减少样本数，提高图像的压缩比。
则由上述内容可知，本实施例中所提供的图像数据的压缩方法主要通过执行步骤100至步骤300来对所述待压缩的图像数据进行编码。其中，需要说明的是，本实施例中所提供的压缩方法应当适用于压缩各种类型和各种大小的图像数据，例如，本实施例中，所述待压缩的图像数据的数据类型可以为RAW8，RAW10，RAW12中的一种，所述待压缩的图像数据的数据大小可以小于等于4M。
此外，在本实施例中还可以预先设定所述压缩方法的压缩类型。其中，所述压缩类型主要是对压缩前像素点位宽、压缩后像素点位宽、解压后像素点位宽进行限定。示例的，所述压缩类型可以指示为X-Y-Z，其中，X代表压缩前像素点位宽，Y代表压缩后像素点位宽，Z代表解压后像素点位宽。则在本实施例中，所述压缩类型例如可以为：12-8-12、12-7-12、12-6-12、10-8-10、10-7-10、10-6-10、8-6-8、8-7-8中的一种。
以及，还需要说明的是，在本实施例中，所述小波变换操作、均匀量化处理、零游程编码可以在一个时钟节拍内执行完成，其中，每个时钟节拍的压缩周期具体可以通过时序逻辑计算得出。由此，当采用本发明的压缩方法对一帧1080P的待压缩的图像数据完成压缩编码时，需要1920×1080个时钟节拍即可完成压缩编码。基于此，本实施例可以通过时钟节拍数来估算出编码所述待压缩的图像数据的时钟频率。
综上所述，本发明提供的图像数据的压缩方法，在压缩图形数据时，会先对待压缩的图像数据的各个像素点进行一维小波变换以得到变换后的数据，之后，再对该变换后的数据进行量化处理以得到量化系数，最后，对该量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。由此可以得知，本发明在压缩数据时是基于时钟流水线的方式对各个像素点进行压缩编码的，且对各个像素点之间的相关性要求较低，也即是在对各个像素点进行编码时无需基于其他像素点的编码结果来编码，则不会出现“对某一像素点进行编码时需要先对之前像素点的编码结果解码而得到解码值后才进行编码”的现象。从而当采用多通道输入多个像素点时，该多个像素点可以同时进行编码，且可以同时得到各个像素点的编码结果后同时输出，降低了延迟，提高了编码效率以及输出频率，实现了高频率输出。其中，当采用四通道同时输入以及同时输出的交互方式时，本发明实施例提供的压缩方法的输出频率可以高达6Gbit/s。
以及，本实施例中，在对各个像素点进行编码时，由于无需运用到其他像素点的编码结果，则无需对其他像素点的编码结果进行存储。相比于相关技术中的需要存储当前像素点的之前像素点的编码结果以及该编码结果对应的解码值而言，本发明的压缩方法还可以降低存储空间。
此外，本发明中所采用的一维小波变换法对待压缩的图像数据进行小波变换的实现方式较为简单，并且无需运用到乘法器，则可以降低计算量。
进一步地，图3为本发明实施例提供的一种图像数据的压缩电路的示意图，如图3所示，所述压缩电路可以包括：
小波变换模块，用于接收待压缩的图像数据，并利用一维小波变换法对待压缩的图像数据进行一维小波变换以得到变换后的数据。
量化模块，用于对所述变换后的数据进行量化处理以得到量化系数。
编码模块，用于对所述量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。
可选的，所述小波变换模块可以为由3抽头的低通滤波器和1抽头的高通滤波器联合组成的相位滤波器。以及，所述小波变换模块具体可以并行接收所述待压缩的图像数据以对其进行一维小波变换而得到变换后的数据，之后，可以并行输出所述变换后的数据至所述量化模块。以及，在本实施例中，所述小波变换模块可以基于上述步骤100中所述的公式①-③对接收到的所述待压缩的图像数据进行一维小波变换。
可选的，所述量化模块用于采用均匀量化法对所述变换后的数据进行量化处理以得到均匀量化系数，以及并行输出所述均匀量化系数至所述编码模块。
可选的，所述编码模块还用于并行输出所述压缩后的图像数据。
此外，图4为本发明实施例提供的一种接口电路，如图4所示，所述接口电路包括如图3所示的压缩电路。
可选的，所述接口电路还包括与所述压缩电路连接的发送模块，用于接收所述压缩电路并行发送的压缩后的图像数据，并通过物理接口并行且高频的输出所述压缩后的图像数据。
可选的，所述接口电路还包括与所述压缩电路和发送模块连接的控制接口，所述控制接口用于向所述压缩电路发送配置信息，所述配置信息包括压缩方法的压缩类型。其中，通过所述控制接口可以控制所述待压缩的图像数据的压缩类型，所述压缩类型主要是对压缩前像素点位宽、压缩后像素点位宽、解压后像素点位宽进行限定。具体的，所述压缩类型可以指示为X-Y-Z中，其中，X代表压缩前像素点位宽，Y代表压缩后像素点位宽，Z代表解压后像素点位宽。以及在本实施例中，所述压缩类型例如可以为：12-8-12、12-7-12、12-6-12、10-8-10、10-7-10、10-6-10、8-6-8、8-7-8中的一种
可选的，所述控制接口可以包括I2C接口。
可选的，所述接口电路还可以包括与所述压缩电路连接的内部测试模块，用于向所述压缩电路中的小波变换模块发送测试图像数据，使得所述压缩电路对所述测试图像数据进行压缩编码，以测试所述图像数据的压缩电路是否正常工作。其中，所述测试图像数据测试所述压缩电路是否正常工作的方法具体可以参见上述步骤100中的描述内容，本实施例在此不做赘述。
可选的，在本实施例中，所述控制接口还用于与所述内部测试模块连接，以用于配置所述测试图像数据的数据类型以及数据大小，其中，所述测试图像数据的数据类型可以为RAW8，RAW10，RAW12中的一种，所述测试图像数据的数据大小可以小于等于4M。
可选的，所述接口电路具体可以被配置于MIPI接口中。其中，所述MIPI接口最高可支持四条通道并行输入以及四条通道并行输出，以及，四通道并行输入的时钟频率最高可达187.5Mhz，每通道输出的比特率可达1.5Gbit/s，则四通道并行输出的比特率最高可达6Gbit/s。
可选的，所述压缩电路还用于接收外部摄像机发送的原始图像数据，以对所述原始图像数据进行压缩。
综上所述，本发明提供的图像数据的压缩方法以及接口电路，在压缩图形数据时，会先对待压缩的图像数据的各个像素点进行一维小波变换以得到变换后的数据，之后，再对该变换后的数据进行量化处理以得到量化系数，最后，对该量化系数进行零游程编码以得到压缩后的图像数据。由此可以得知，本发明在压缩数据时是基于时钟流水线的方式对各个像素点进行压缩编码的，且对各个像素点之间的相关性要求较低，也即是在对各个像素点进行编码时无需基于其他像素点的编码结果来编码，则不会出现“对某一像素点进行编码时需要先对之前像素点的编码结果解码而得到解码值后才进行编码”的现象。从而当采用多通道输入多个像素点时，该多个像素点可以同时进行编码，且可以同时得到各个像素点的编码结果后同时输出，从而降低了延迟，提高了编码效率以及输出频率，可以实现高频率输出。
以及，本实施例中，在对各个像素点进行编码时，由于无需运用到其他像素点的编码结果，则无需对其他像素点的编码结果进行存储。相比于相关技术中的需要存储当前像素点的之前像素点的编码结果以及该编码结果对应的解码值而言，本发明的压缩方法还可以降低存储空间。
此外，本发明中所采用的一维小波变换法对待压缩的图像数据进行小波变换的实现方式较为简单，并且无需运用到乘法器，则可以降低计算量。
以及，本发明所提供的压缩电路和接口电路的均较简单，且占用面积较小，同时所述接口电路可以通过外部可配置寄存器来兼容接收多种数据类型，则可以对多种不同类型的数据进行压缩编码。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。