具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~4，本发明实施例中，一种扬声器T铁自动装配系统，所述扬声器T铁自动装配系统包括：

安装架结构，所述安装架结构上活动设置有可升降的承接台15以及夹持台18，所述承接台15上固定安装有用于对扬声器T铁进行承接的固定件16；

升降组件，所述升降组件设置在所述安装架结构上并同所述承接台15连接，所述升降组件用于驱动所述承接台15在空间竖直的方向上上升或者下降；

双向驱动组件，所述双向驱动组件设置在所述安装架结构上，所述双向驱动组件在所述升降组件驱动所述承接台15在空间竖直的方向上上升或者下降时与设置在所述安装架结构上的弹性组件配合以带动所述夹持台18下降或者上升，且在所述夹持台18下降至其最大行程处时，与所述固定件16抵接。

在本发明实施例中，在使用时，双向驱动组件驱动夹持台18下降的同时，升降组件驱动承接台15上升，以使安装在承接台15上的固定件16上升，并在夹持台18上升至其最大行程处时与固定件16刚好抵接，使永磁体与扬声器T铁抵接，通过抵接力对扬声器T铁的位置进行限定，以使在粘合时，扬声器T铁的位置准确；

其中，上述的固定件16上开设有与圆形凹槽，且圆形凹槽刚好与扬声器T铁适配，使得扬声器T铁在与永磁体相互抵接时，使扬声器T铁刚好处于永磁体内通槽的正中间。

作为本发明的一种实施例，所述升降组件与所述双向驱动组件之间通过动力组件连接，所述动力组件包括固定安装在所述安装架结构上的驱动装置4、与所述驱动装置4输出轴连接且转动安装在所述安装架结构上的蜗杆5、与所述蜗杆5啮合且转动安装在所述安装架结构上的蜗轮6；

其中，所述蜗杆5远离所述驱动装置4的一端通过设置在所述安装架结构上的锥齿轮组11连接所述升降组件，所述蜗轮6通过传动链7连接所述双向驱动组件；

所述锥齿轮组11包括固定安装在所述蜗杆5上的一号锥齿轮、与所述一号锥齿轮啮合且转动安装在所述安装架结构上的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮连接所述升降组件。

在本发明实施例中，在使用时，驱动装置4转动，带动蜗杆5转动，以使与蜗杆5啮合的蜗轮6转动，蜗轮6通过传动链7驱动双向驱动组件运动，蜗轮6通过锥齿轮组11驱动所述升降组件运动；

需要说明的是，上述的驱动装置4必须为输出轴可以正反转的伺服电机，且上述的传动链7为链条结构防止发生打滑现象。

作为本发明的一种实施例，所述安装架结构包括水平设置的安装座1、通过连接板2与所述安装座1固定连接的横板3、一端固定安装在所述安装座1上另一端固定安装在所述横板3上的导向杆10，所述横板3与所述安装座1相互平行。

在本发明实施例中，值得注意的是，上述的导向杆10为竖直设置，且安装座1与连接板2之间、连接板2与横板3之间、导向杆10与安装座1以及横板3之间的连接处均通过螺栓连接，以提高装置的稳定性。

作为本发明的一种实施例，所述升降组件包括转动安装在所述安装座1上的双向丝杆12、对称设置在所述双向丝杆12上的螺纹套筒13，所述螺纹套筒13通过支撑杆14连接所述承接台15，所述承接台15通过与之固定连接的滑动套筒17滑动安装在所述导向杆10上。

在本发明实施例中，在使用时，双向丝杆12转动时，使得与双向丝杆12螺纹配合的螺纹套筒13相对或相向运动，并通过支撑杆14驱动承接台15上升或者下降，以带动固定件16上升或者下降，且承接台15在滑动套筒17的作用下，沿导向杆10的长度方向上上升或者下降。

作为本发明的一种实施例，所述双向驱动组件包括通过所述传动链7与所述蜗轮6连接且转动安装在所述导向杆10上的凸轮8、与所述凸轮8滚动连接且转动安装在所述夹持台18上的滑轮；

其中，所述夹持台18通过另一个所述滑动套筒17滑动安装在所述导向杆10上。

在本发明实施例中，在使用时，蜗轮6通过传动链7驱动凸轮8转动，凸轮8与夹持台18上的滑轮滚动连接，在凸轮8持续转动的过程中，弹性组件作用于夹持台18使其与凸轮8之间保持贴合转态，故在凸轮8的旋转中，夹持台18得以上升或者下降。

作为本发明的一种实施例，所述弹性组件包括固定安装在所述导向杆10上的限位块9、套设在所述导向杆10上的弹簧23，所述弹簧23的一端与所述限位块9抵接，另一端与所述夹持台18抵接。

在本发明实施例中，在使用时，在凸轮8与滑轮贴合处由凸轮8的短轴变为长轴时，压缩弹簧23，反之，弹簧23释放弹性势能推动向上运动，并与凸轮8保持贴合状态。

作为本发明的一种实施例，所述夹持台18上还设置有用于对永磁体进行夹持的咬合组件，所述咬合组件包括设置在所述夹持台18上的两个夹紧件19、与其中一个所述夹紧件19连接的锁定结构；

其中一个所述夹紧件19固定安装在所述夹持台18上，另一个夹紧件18通过所述锁定结构活动设置在所述夹持台18上。

所述锁定结构包括固定安装在所述夹持台18上的挡板21、贯穿所述挡板21活动设置的拉杆22、连接所述夹紧件19与所述挡板21的扭簧20；

其中，所述拉杆22与所述夹紧件19固定连接。

在本发明实施例中，在使用时，当需要将永磁体夹持时，拉动拉杆22，压缩扭簧20，驱动夹紧件19后撤，将永磁体置于两个夹紧件19之间后松开扭簧20释放弹性势能，将永磁体夹紧。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。