阅读说明：本技术 一种瓦楞纸粘箱控制系统 (Corrugated paper box gluing control system ) 是由 胡宏旗 杜威 陶香君 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种瓦楞纸粘箱部,它包括接纸升降机构以及固定在接纸升降机构上方连接主动皮带的粘箱平台,所述粘箱平台上方设置瓦楞纸调节定位装置,瓦楞纸调节定位装置按照上下和左右方向上分别设置上下位置调节定位装置和左右位置调节定位装置；所述左右位置调节定位装置包括对称设置在瓦楞纸两侧的侧梁；所述上下位置调节定位装置包括真空吸附泵、真空腔体以及导板；本发明采用一组电机和联动机构,使两侧的主梁用一个动力驱动,同步平移解决送料容易造成打滑,阻滞两组皮带不同步的问题,另外本发明的伺服控制系统实现了生产设备的快速启动、制动精确定位及在线调速监控等,大大降低了生产成本。(The invention discloses a corrugated paper box sticking part which comprises a paper receiving lifting mechanism and a box sticking platform which is fixed above the paper receiving lifting mechanism and is connected with a driving belt, wherein a corrugated paper adjusting and positioning device is arranged above the box sticking platform, and the corrugated paper adjusting and positioning device is respectively provided with an upper position adjusting and positioning device, a lower position adjusting and positioning device and a left position adjusting and positioning device in the upper direction, the lower direction and the left direction and the right direction; the left and right position adjusting and positioning device comprises side beams symmetrically arranged at two sides of the corrugated paper; the upper and lower position adjusting and positioning device comprises a vacuum adsorption pump, a vacuum cavity and a guide plate; the servo control system of the invention realizes the quick start of production equipment, accurate positioning of braking, online speed regulation monitoring and the like, and greatly reduces the production cost.)

一种瓦楞纸粘箱控制系统

技术领域

本发明涉及瓦楞纸生产领域，尤其涉及一种瓦楞纸粘箱控制系统。

背景技术

瓦楞纸箱在生产包装工业中使用比例较大，国内外高度重视对先进瓦楞生产设备的研发，但自动化生产线的发展多集中前道的加工设备（印刷机和膜切机）的改进，瓦楞纸的粘箱部前端连线印刷机和膜切机，后端连接全自动捆包机和码垛机，在瓦楞纸的粘箱工序中多用上下两组皮带的结构对瓦楞进行结构加送的方式送料，这种方式送料容易造成打滑，阻滞两组皮带不同步，影响输送流畅性，两组皮带的设置也加大了设备的重量，同时对现场的系统设置造成大量的麻烦，影响了整体的性能。

本发明还设置了基于伺服驱动器的伺服控制系统实现了生产设备的快速启动、制动精确定位及在线调速监控等，大大降低了生产成本。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种瓦楞纸粘箱控制系统。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓦楞纸粘箱部，它包括接纸升降机构，用于固定和移位粘箱平台、以及固定在接纸升降机构上方连接主动皮带的粘箱平台，所述粘箱平台上方设置瓦楞纸调节定位装置，瓦楞纸调节定位装置按照上下和左右方向上分别设置上下位置调节定位装置和左右位置调节定位装置；所述左右位置调节定位装置包括对称设置在瓦楞纸两侧的侧梁，两组侧梁之间定位瓦楞纸的宽度；所述侧梁下方通过滑块滑动连接在固定设置在粘箱平台上的直线导轨上，侧梁上固定连接主梁；所述主梁一侧通过丝杆传动连接动力机构；所述上下位置调节定位装置包括真空吸附泵、真空腔体以及导板；所述真空腔体一侧连接真空吸附泵为下方的瓦楞纸提高向上的吸附力；所述真空腔体置于主动皮带上方，主动皮带下方设置瓦楞纸，瓦楞纸下方设置导板；所述导板下方设置下承辊，用于和主动皮带一起运输瓦楞纸。

进一步的，所述动力机构包括电机；所述电机一侧连接减速器，减速器通过花键联接丝杆，通过丝杆的转动控制主梁左右移动。

再进一步的，相互配合的两组测梁分别固定连接在两组不同的主梁上，两组主梁一侧共同连接一个电机；所述减速器与控制两组主梁的丝杆连接部上还设置联动机构。

更进一步的，所述联动机构包括机架、上丝杆轴、下丝杆轴以及联动装置，所述上丝杆轴和下丝杆轴分别联动两组不同的主梁，同时上下设置在机架上；所述联动装置包括连杆、导向槽以及滑块；所述连杆两侧通过轴转动连接在下上丝杆轴和下丝杆轴上；所述连杆中点位置设置滑块，滑块下方设置与滑块相互配合的导向槽。

优选的，所述连杆中点位置上通过轴转动连接在滑块上；所述导向槽中滑块的移动轨迹和两组丝杆轴的轴心连线平行。

另外本发明还提供一种瓦楞纸粘箱控制系统包括：

人机交互界面，通过触摸屏对粘箱部的运行状态进行实时监控和参数设置；

主控制器，通过通信模块和运动控制器实时交换数据；

运动控制器，通过高速计数口读取与主动皮带同轴连接的编码器，经过主控制器处理后，与不同伺服驱动器进行数据交换；

伺服驱动器，对伺服电机运行状态进行控制，驱动接纸升降机构、上下位置调节定位装置中的真空吸附泵以及左右位置调节定位装置中的电机完成要求的动作。

综上所述本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用一组电机和联动机构，使两侧的主梁用一个动力驱动，同步平移解决送料容易造成打滑，阻滞两组皮带不同步的问题；

2、本发明的侧梁移动方向以直线导轨的平移方向代替现有的道式规道的方向，解决移动时易倾斜，不稳定的问题；

3、本发明伺服控制系统实现了生产设备的快速启动、制动精确定位及在线调速监控等，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明瓦楞纸粘箱部的结构示意图；

图2为本发明的动力机构结构示意图；

图3为本发明的联动机构结构示意图；

图4为本发明加工流水线。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

下面结合附图尺寸和具体仿真数据对本发明做更详细的阐述说明；

一种瓦楞纸粘箱部，它包括接纸升降机构，用于固定和移位粘箱平台1、以及固定在接纸升降机构上方连接主动皮带10的粘箱平台1，粘箱平台1上方设置瓦楞纸调节定位装置，瓦楞纸调节定位装置按照上下和左右方向上分别设置上下位置调节定位装置和左右位置调节定位装置；左右位置调节定位装置包括对称设置在瓦楞纸2两侧的侧梁3，两组侧梁3之间定位瓦楞纸的宽度；侧梁3下方通过滑块滑动连接在固定设置在粘箱平台上的直线导轨4上，侧梁3上固定连接主梁5；主梁5一侧通过丝杆6传动连接动力机构；

动力机构包括电机12；电机12一侧连接减速器13，减速器13通过花键14联接丝杆6，通过丝杆6的转动控制主梁5左右移动；

相互配合的两组测梁3分别固定连接在两组不同的主梁5上，两组主梁5一侧共同连接一个电机12；减速器13与控制两组主梁5的丝杆6连接部上还设置联动机构；

联动机构包括机架01、上丝杆轴02、下丝杆轴03以及联动装置，上丝杆轴02和下丝杆轴03分别联动两组不同的主梁2，同时上下设置在机架01上；联动装置包括连杆04、导向槽05以及滑块06；连杆04两侧通过轴转动连接在下上丝杆轴02和下丝杆轴03上；连杆04中点位置设置滑块06，滑块06下方设置与滑块06相互配合的导向槽05；

连杆04中点位置上通过轴转动连接在滑块06上；导向槽05中滑块06的移动轨迹和两组丝杆轴的轴心连线平行。

上下位置调节定位装置包括真空吸附泵7、真空腔体8以及导板9；真空腔体8一侧连接真空吸附泵7为下方的瓦楞纸2提高向上的吸附力；真空腔体8置于主动皮带10上方，主动皮带10下方设置瓦楞纸2，瓦楞纸2下方设置导板9；导板9下方设置下承辊11，用于和主动皮带一起运输瓦楞纸。

另外本发明还提供一种瓦楞纸粘箱控制系统包括：

人机交互界面，通过触摸屏对粘箱部的运行状态进行实时监控和参数设置；采用10.4英寸的触摸屏CTS6 T10-CH030作为人机交互界面，通过Magic works HMISCADA对触摸屏进行组态；

主控制器，通过通信模块和运动控制器实时交换数据；采用西门子CPU317-DP PLC作为主控制器，通信模块采用合信EM277；

运动控制器，通过高速计数口读取与主动皮带同轴连接的编码器，经过主控制器处理后，与不同伺服驱动器进行数据交换；运动控制器采用合信CPU226H采用Profibus-DP作为通信协议和主控制器数据交换，采用内置的CANopen通信模块和伺服驱动器进行数据交换；

伺服驱动器，对伺服电机运行状态进行控制，驱动接纸升降机构、上下位置调节定位装置中的真空吸附泵以及左右位置调节定位装置中的电机完成要求的动作。

CAN通讯及实现:

将人机交互界面、主控制器作为主站模块进行初始配置，设置读写起始寄存器地址，对伺服驱动器站号（对流水线上的不同接纸升降机构、真空吸附泵设置不同的驱动器站号），通讯波特率进行设置，通过配置节点、映射等建立伺服驱动器参数与主控制器的寄存器地址之间的对应关系，用于编码；利用Magic works设定CPU226H为CANopen的主站，对从站伺服驱动器进行配置：首先，搭建主站模块和从站的网络构架，其次，进行节点配置，另外CPU226H不能和西门子CPU317-DP PLC作为主控制器直接通讯需要添加EM277模块。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。