阅读说明：本技术 一种可分离针筒对的分类消毒流水线 (Classification disinfection assembly line capable of separating needle cylinder pairs ) 是由 田志磊 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可分离针筒对的分类消毒流水线,包括夹取装置壳体,壳体中设有夹具工作空间,所述夹取装置壳体中设有夹取装置传动空间,所述夹取装置壳体中设有针筒入口空间,传送带空间壳体置于地面上,所述夹取装置壳体下侧设有传送带空间,所述夹取装置壳体左侧设有滑道壳体,所述下侧设有第二类垃圾传动空间,所述夹取装置壳体设有用于夹取针的夹取装置,利用针筒滑道解决了针筒不易收集的问题,利用高可塑性材料统一快速的拔下针头可提高效率,可以解决安全性问题,在拔下针头的同时,高可塑性材料内渗透的消毒水也可在对针筒加压时,进行消毒,提高了两个步骤之间的自动化程度,缩短了工作时间。(The invention discloses a classification disinfection assembly line of separable needle cylinder pairs, which comprises a clamping device shell, wherein a clamp working space is arranged in the shell, a clamping device transmission space is arranged in the clamping device shell, a needle cylinder inlet space is arranged in the clamping device shell, a conveyor belt space shell is arranged on the ground, a conveyor belt space is arranged at the lower side of the clamping device shell, a slide way shell is arranged at the left side of the clamping device shell, a second type of garbage transmission space is arranged at the lower side of the clamping device shell, the clamping device shell is provided with a clamping device for clamping needles, the problem that the needle cylinders are not easy to collect is solved by using needle cylinder slides, the efficiency can be improved by uniformly and quickly pulling off the needle heads by using high-plasticity materials, the safety problem can be solved, when the needle heads are pulled off, disinfection water permeating into the high-plasticity materials can also be disinfected when the needle cylinders are pressurized, and the, the working time is shortened.)

一种可分离针筒对的分类消毒流水线

技术领域

本发明涉及医疗废物回收相关领域,具体为一种可分离针筒对的分类消毒流水线。

背景技术

如今大部分乡镇医院在在进行注射后并未进行针筒与针管的分离，这个回收医疗废物带来以下难题，针筒若采用传统的塑料袋收集容易被针头刺破导致废物泄露，在人工分离针头和针筒时，分拣人员被针筒划伤的概率很大，也可能因此染病，分拣与消毒环节不够紧密，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可分离针筒对的分类消毒流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可分离针筒对的分类消毒流水线,包括夹取装置壳体，所述夹取装置壳体中设有夹具工作空间，所述夹取装置壳体中设有夹取装置传动空间，所述夹取装置壳体中设有针筒入口空间，传送带空间壳体置于地面上，所述夹取装置壳体下侧设有传送带空间，所述夹取装置壳体左侧设有滑道壳体，所述下侧设有第二类垃圾传动空间，所述夹取装置壳体设有用于夹取针的夹取装置，所述夹取装置包括所述夹具工作空间左侧表面抵触有变形吸水材料，所述变形吸水材料左侧面滑动连接有两个第一组夹具外壳和两个第二组夹具外壳分隔板，所述夹具工作空间左侧面滑动连接有加压装置，所述加压装置包括两组对角分布的夹爪，第一组夹爪由两个所述第一组夹具外壳构成，第二组夹爪由两个所述第二组夹具外壳分隔板构成，所述夹爪机构右侧设有夹爪传动装置，所述夹爪传动装置包括所述夹取装置传动空间后侧壁固定连接由夹具电机，所述夹具电机前方动力连接由夹具电机轴，所述夹具电机轴前侧固定连接有万向节，所述万向节前侧固定连接有丝杆，所述丝杆上关于所述丝杆中心线对称螺纹连接有两个第一组夹具外壳，两个所述第一组夹具外壳内攻螺纹方向相反，可使得所述丝杆转动时两个所述第一组夹具外壳相对移动，两个所述第一组夹具外壳左侧固定连接有所述第一组夹爪，使得所述第一组夹具外壳移动时带动所述第一组夹爪移动，所述夹爪传动装置关于所述夹取装置传动空间横向中心线对称分布，所述夹取装置传动空间前侧壁转动连接有所述对称部分的第二组夹具动力轴，所述第二组夹具动力轴与所述皮带上分别固定连接由皮带轮，两个所述皮带轮由所述皮带连接，使得所述夹具电机轴转动可带动所述第二组夹具动力轴转动，所述夹取传动装置右侧设有针筒排列滑道，所述针筒排列滑道包括所述针筒入口空间中设有的针筒入口空间，所述针筒入口空间下侧设有滑道控制空间，所述夹取装置的所述夹爪上固定连接有消毒装置，所述消毒装置包括所述第一组夹具外壳中设有夹具内部水路，所述夹具内部水路右侧开有夹具内部水路，所述夹具内部水路右侧固定连接有外部水路，所述夹取装置壳体前侧表面上固定连接有水路控制器，所述外部水路另一端与所述水路控制器固定连接，两组所述夹具均设有所述消毒装置，所述针筒排列滑道与所述消毒装置下侧设有用于传输分离后的医疗垃圾的传输装置，所述传输装置包括第一类垃圾传送空间壳体，所述第一类垃圾传送空间壳体右侧设有用于将分离后的针分组的分组装置，所述针筒排列滑道下侧设有滑道移动装置，所述滑道移动装置包括所述滑道壳体前侧面固定连接有滑道移动动力空间，所述滑道移动动力空间前侧面转动连接有滑道动力轴，所述滑道动力轴上固定连接有滑道齿轮，所述滑道齿轮上侧与所述传送带空间壳体啮合，所述滑道动力轴动力连接有供所述滑道移动装置提供动力的电机。

作为优选，所述针筒排列滑道包括所述滑道壳体中设有针筒入口空间，所述滑道壳体下侧滑动连接有传送带空间壳体，所述针筒入口空间中设有的针筒入口空间，所述滑道壳体上侧固定连接有滑道入口，所述针筒入口空间下侧设有滑道控制空间，所述滑道控制空间下侧面转动连接有复位铰链，所述复位铰链与所述滑道控制空间下侧面固定连接有扭簧，所述复位铰链上固定连接有转动杆件，所述转动杆件前侧固定连接有第二组夹具外壳分隔板，所述针筒入口空间下侧为滑道出口，所述第二组夹具外壳分隔板可隔断所述针筒入口空间与所述滑道出口，所述复位铰链左侧开有抵杆入口，所述传送带空间壳体上表面固定连接抵杆，所述抵杆入口可使得所述抵杆***，所述抵杆能够与所述转动杆件相抵，当需要装入未分类的针筒时，可将针筒的针头向右从所述滑道入口放入，使得针筒在所述滑道控制空间内滑动，当需要打开所述第二组夹具外壳分隔板时，打开所述滑道移动装置的电机，使得所述滑道壳体向左移动，使得所述抵杆***所述抵杆入口，从而与所述转动杆件相抵，使得所述转动杆件转动，使得所述第二组夹具外壳分隔板不再阻隔所述针筒入口空间与所述滑道出口。

作为优选，所述消毒装置包括所述第一组夹具外壳中设有夹具内部水路，所述夹具内部水路右侧开有夹具内部水路，所述夹具内部水路右侧固定连接有外部水路，所述夹取装置壳体前侧表面上固定连接有水路控制器，所述外部水路另一端与所述水路控制器固定连接，两组所述夹具均设有所述消毒装置，当所述夹具装置向所述变形吸水材料施压时，打开所述水路控制器，使得消毒水流经所述外部水路至所述夹具内部水路中，从而渗透入所述变形吸水材料中，使得插在所述变形吸水材料上的针进行消毒。

作为优选，所述传输装置包括所述传送带空间内关于所述传送带空间竖直中心线对称的两条传送带，所述传送带包括四个传动轮和传动皮带，所述传动轮包括所述传送带空间前后侧面转动连接有传动带动力轴，所述传动带动力轴上固定连接有传动轮，四个所述传动轮上滑动连接有传动皮带，当所述夹具对所述变形吸水材料不再夹紧时，针从所述变形吸水材料上掉落，驱动所述传动轮的电机启动，使得所述传动轮转动，使得所述传动皮带绕四个所述传动轮转动。

作为优选，所述滑道移动装置包括所述滑道壳体前侧面固定连接有滑道移动动力空间，所述滑道移动动力空间前侧面转动连接有滑道动力轴，所述滑道动力轴上固定连接有滑道齿轮，所述滑道齿轮上侧与所述传送带空间壳体啮合，所述滑道动力轴动力连接有供所述滑道移动装置提供动力的电机，当需要将所述针筒排列滑道中的针筒***所述变形吸水材料时，打开所述滑道移动装置的电机，使得所述滑道动力轴转动，从而使得所述滑道齿轮转动，从而使得所述滑道壳体沿所述传送带空间壳体滑动。

作为优选，所述分组装置包括转动连接在地面上的支撑转动轴，所述支撑转动轴上固定连接有周期转动控制板，所述周期转动控制板包括所述所述周期转动控制板上关于所述周期转动控制板圆心中心对称分布有四个板槽，所述支撑转动轴上固定连接有挡杆，所述支撑转动轴顶端固定连接有四个垂足在所述支撑转动轴上互相垂直的复位铰链杆，每个所述复位铰链杆另一侧铰接有回收桶，所述回收桶与所述复位铰链杆之间固定连接有扭簧，所述复位铰链杆下侧开有尺寸与所述挡杆相匹配的凹口，使得所述凹口能够与所述挡杆相抵，所述分组电机与地面固定连接，所述分组电机上侧动力连接所述分组电机转动轴，所述分组电机转动轴上侧固定连接有控制杆件安装板，所述控制杆件安装板上固定连接有控制杆件，所述控制杆件能够与所述板槽相抵，使得所述周期转动控制板转动，当经传送带传送的针掉入所述复位铰链杆后，启动所述分组电机，使得所述分组电机转动轴转动，从而使得所述控制杆件安装板转动，使得所述控制杆件进入所述板槽，从而使得所述周期转动控制板转动，使得所述支撑转动轴转动，所述支撑转动轴转动从而使得所述回收桶转动，当时所述挡杆与所述凹口相抵时，所述回收桶绕所述挡杆转动，将装载的针倒出。

综上所述，本发明有益效果是：利用针筒滑道解决了针筒不易收集的问题，利用高可塑性材料统一快速的拔下针头可提高效率，可以解决安全性问题，在拔下针头的同时，高可塑性材料内渗透的消毒水也可在对针筒加压时，进行消毒，提高了两个步骤之间的自动化程度，缩短了工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种可分离针筒对的分类消毒流水线整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A截面的剖视图；

图3为本发明图1中B-B截面的剖视图；

图4为本发明图1中C-C 截面的剖视图；

图5为本发明图4中D-D截面的剖视图；

图6为本发明图1中E处局部放大图；

图7为本发明图6中F-F截面的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种可分离针筒对的分类消毒流水线,包括夹取装置壳体11，所述夹取装置壳体11中设有夹具工作空间16，所述夹取装置壳体11中设有夹取装置传动空间17，所述夹取装置壳体11中设有针筒入口空间18，传送带空间壳体41置于地面上，所述夹取装置壳体11下侧设有传送带空间13，所述夹取装置壳体11左侧设有滑道壳体14，所述下侧设有第二类垃圾传动空间38，所述夹取装置壳体11设有用于夹取针的夹取装置，所述夹取装置包括所述夹具工作空间16左侧表面抵触有变形吸水材料61，所述变形吸水材料61左侧面滑动连接有两个第一组夹具外壳23和两个第二组夹具外壳分隔板27，所述夹具工作空间16左侧面滑动连接有加压装置，所述加压装置包括两组对角分布的夹爪，第一组夹爪由两个所述第一组夹具外壳23构成，第二组夹爪由两个所述第二组夹具外壳分隔板27构成，所述夹爪机构右侧设有夹爪传动装置，所述夹爪传动装置包括所述夹取装置传动空间17后侧壁固定连接由夹具电机33，所述夹具电机33前方动力连接由夹具电机轴34，所述夹具电机轴34前侧固定连接有万向节31，所述万向节31前侧固定连接有丝杆29，所述丝杆29上关于所述丝杆29中心线对称螺纹连接有两个第一组夹具外壳23，两个所述第一组夹具外壳23内攻螺纹方向相反，可使得所述丝杆29转动时两个所述第一组夹具外壳23相对移动，两个所述第一组夹具外壳23左侧固定连接有所述第一组夹爪，使得所述第一组夹具外壳23移动时带动所述第一组夹爪移动，所述夹爪传动装置关于所述夹取装置传动空间17横向中心线对称分布，所述夹取装置传动空间17前侧壁转动连接有所述对称部分的第二组夹具动力轴36，所述第二组夹具动力轴36与所述皮带35上分别固定连接由皮带轮，两个所述皮带轮由所述皮带35连接，使得所述夹具电机轴34转动可带动所述第二组夹具动力轴36转动，所述夹取传动装置右侧设有针筒排列滑道，所述针筒排列滑道包括所述针筒入口空间18中设有的针筒入口空间18，所述针筒入口空间18下侧设有滑道控制空间20，所述夹取装置的所述夹爪上固定连接有消毒装置，所述消毒装置包括所述第一组夹具外壳23中设有夹具内部水路24，所述夹具内部水路24右侧开有夹具内部水路24，所述夹具内部水路24右侧固定连接有外部水路26，所述夹取装置壳体11前侧表面上固定连接有水路控制器57，所述外部水路26另一端与所述水路控制器57固定连接，两组所述夹具均设有所述消毒装置，所述针筒排列滑道与所述消毒装置下侧设有用于传输分离后的医疗垃圾的传输装置，所述传输装置包括第一类垃圾传送空间壳体12，所述第一类垃圾传送空间壳体12右侧设有用于将分离后的针分组的分组装置，所述针筒排列滑道下侧设有滑道移动装置，所述滑道移动装置包括所述滑道壳体14前侧面固定连接有滑道移动动力空间39，所述滑道移动动力空间39前侧面转动连接有滑道动力轴30，所述滑道动力轴30上固定连接有滑道齿轮40，所述滑道齿轮40上侧与所述传送带空间壳体41啮合，所述滑道动力轴30动力连接有供所述滑道移动装置提供动力的电机。

另外，在一个实施例中，所述针筒排列滑道包括所述滑道壳体14中设有针筒入口空间18，所述滑道壳体14下侧滑动连接有传送带空间壳体41，所述针筒入口空间18中设有的针筒入口空间18，所述滑道壳体14上侧固定连接有滑道入口15，所述针筒入口空间18下侧设有滑道控制空间20，所述滑道控制空间20下侧面转动连接有复位铰链21，所述复位铰链21与所述滑道控制空间20下侧面固定连接有扭簧，所述复位铰链21上固定连接有转动杆件28，所述转动杆件28前侧固定连接有第二组夹具外壳分隔板27，所述针筒入口空间18下侧为滑道出口19，所述第二组夹具外壳分隔板27可隔断所述针筒入口空间18与所述滑道出口19，所述复位铰链21左侧开有抵杆入口22，所述传送带空间壳体41上表面固定连接抵杆37，所述抵杆入口22可使得所述抵杆37***，所述抵杆37能够与所述转动杆件28相抵，当需要装入未分类的针筒时，可将针筒的针头向右从所述滑道入口15放入，使得针筒在所述滑道控制空间20内滑动，当需要打开所述第二组夹具外壳分隔板27时，打开所述滑道移动装置的电机，使得所述滑道壳体14向左移动，使得所述抵杆37***所述抵杆入口22，从而与所述转动杆件28相抵，使得所述转动杆件28转动，使得所述第二组夹具外壳分隔板27不再阻隔所述针筒入口空间18与所述滑道出口19。

另外，在一个实施例中，所述消毒装置包括所述第一组夹具外壳23中设有夹具内部水路24，所述夹具内部水路24右侧开有夹具内部水路24，所述夹具内部水路24右侧固定连接有外部水路26，所述夹取装置壳体11前侧表面上固定连接有水路控制器57，所述外部水路26另一端与所述水路控制器57固定连接，两组所述夹具均设有所述消毒装置，当所述夹具装置向所述变形吸水材料61施压时，打开所述水路控制器57，使得消毒水流经所述外部水路26至所述夹具内部水路24中，从而渗透入所述变形吸水材料61中，使得插在所述变形吸水材料61上的针进行消毒。

另外，在一个实施例中，所述传输装置包括所述传送带空间13内关于所述传送带空间13竖直中心线对称的两条传送带，所述传送带包括四个传动轮和传动皮带56，所述传动轮包括所述传送带空间13前后侧面转动连接有传动带动力轴54，所述传动带动力轴54上固定连接有传动轮55，四个所述传动轮55上滑动连接有传动皮带56，当所述夹具对所述变形吸水材料61不再夹紧时，针从所述变形吸水材料61上掉落，驱动所述传动轮55的电机启动，使得所述传动轮55转动，使得所述传动皮带56绕四个所述传动轮转动。

另外，在一个实施例中，所述滑道移动装置包括所述滑道壳体14前侧面固定连接有滑道移动动力空间39，所述滑道移动动力空间39前侧面转动连接有滑道动力轴30，所述滑道动力轴30上固定连接有滑道齿轮40，所述滑道齿轮40上侧与所述传送带空间壳体41啮合，所述滑道动力轴30动力连接有供所述滑道移动装置提供动力的电机，当需要将所述针筒排列滑道中的针筒***所述变形吸水材料61时，打开所述滑道移动装置的电机，使得所述滑道动力轴30转动，从而使得所述滑道齿轮40转动，从而使得所述滑道壳体14沿所述传送带空间壳体41滑动。

另外，在一个实施例中，所述分组装置包括转动连接在地面上的支撑转动轴47，所述支撑转动轴47上固定连接有周期转动控制板46，所述周期转动控制板46包括所述所述周期转动控制板46上关于所述周期转动控制板46圆心中心对称分布有四个板槽52，所述支撑转动轴47上固定连接有挡杆50，所述支撑转动轴47顶端固定连接有四个垂足在所述支撑转动轴47上互相垂直的复位铰链杆51，每个所述复位铰链杆51另一侧铰接有回收桶48，所述回收桶48与所述复位铰链杆51之间固定连接有扭簧，所述复位铰链杆51下侧开有尺寸与所述挡杆50相匹配的凹口49，使得所述凹口49能够与所述挡杆50相抵，所述分组电机42与地面固定连接，所述分组电机42上侧动力连接所述分组电机转动轴43，所述分组电机转动轴43上侧固定连接有控制杆件安装板44，所述控制杆件安装板44上固定连接有控制杆件45，所述控制杆件45能够与所述板槽52相抵，使得所述周期转动控制板46转动，当经传送带传送的针掉入所述复位铰链杆51后，启动所述分组电机42，使得所述分组电机转动轴43转动，从而使得所述控制杆件安装板44转动，使得所述控制杆件45进入所述板槽52，从而使得所述周期转动控制板46转动，使得所述支撑转动轴47转动，所述支撑转动轴47转动从而使得所述回收桶48转动，当时所述挡杆50与所述凹口49相抵时，所述回收桶48绕所述挡杆50转动，将装载的针倒出。

初始状态，变形吸水材料61没有被压缩，水路控制器57关闭，分组电机42关闭。

当需要装入未分类的针筒时，可将针筒的针头向右从滑道入口15放入，使得针筒在滑道控制空间20内滑动，当需要将针筒排列滑道中的针筒***变形吸水材料61时，打开滑道移动装置的电机，使得滑道动力轴30转动，从而使得滑道齿轮40转动，从而使得滑道壳体14沿传送带空间壳体41滑动，当针***变形吸水材料61时，打开夹具电机33使得夹具电机33转动，从而带动万向节31转动，带动丝杆29转动使得两个第一组夹具外壳相对运动，从而使得变形吸水材料61被压缩，当夹具装置向变形吸水材料61施压时，打开水路控制器57，使得消毒水流经外部水路26至夹具内部水路24中，从而渗透入变形吸水材料61中，使得插在变形吸水材料61上的针进行消毒，当需要打开第二组夹具外壳分隔板27时，打开滑道移动装置的电机，使得滑道壳体14向左移动，使得抵杆37***抵杆入口22，从而与转动杆件28相抵，使得转动杆件28转动，使得第二组夹具外壳分隔板27不再阻隔针筒入口空间18与滑道出口19，当夹具对变形吸水材料61不再夹紧时，针从变形吸水材料61上掉落，驱动传动轮55的电机启动，使得传动轮55转动，使得传动皮带56绕四个传动轮转动，当经传送带传送的针掉入复位铰链杆51后，启动分组电机42，使得分组电机转动轴43转动，从而使得控制杆件安装板44转动，使得控制杆件45进入板槽52，从而使得周期转动控制板46转动，使得支撑转动轴47转动，支撑转动轴47转动从而使得回收桶48转动，当时挡杆50与凹口49相抵时，回收桶48绕挡杆50转动，将装载的针倒出。

本发明的有益效果是：利用针筒滑道解决了针筒不易收集的问题，利用高可塑性材料统一快速的拔下针头可提高效率，可以解决安全性问题，在拔下针头的同时，高可塑性材料内渗透的消毒水也可在对针筒加压时，进行消毒，提高了两个步骤之间的自动化程度，缩短了工作时间。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。