阅读说明：本技术 用于将盖可枢转地紧固到家具本体的盖配件 (Cover fitting for pivotably securing a cover to a furniture body ) 是由 A·本代菲 于 2020-03-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于将盖(11)可枢转地紧固到家具本体(6)处的盖配件(1),其中,盖配件(1)具有：用于使盖(11)运动的调整元件(8)；至少一个弹簧元件(14),布置成在调整元件(8)和支座(15)之间被加载预紧力,以对调整元件(8)力加载；以及调节元件(19),其具有螺纹(20),螺纹和支座(15)的配合螺纹(21)啮合,其中,支座(15)可通过围绕纵轴线(L)使调节元件(19)转动来沿纵轴线(L)的方向调节,并且当达到至少一个终点位置时与止挡件邻抵,其中,调节元件(19)通过转矩限制结构(36)与控制元件(23)驱动连接。(The invention relates to a cover fitting (1) for pivotably fastening a cover (11) to a furniture body (6), wherein the cover fitting (1) has: an adjusting element (8) for moving the cover (11); at least one spring element (14) which is arranged to be subjected to a pretensioning force between the adjusting element (8) and the abutment (15) in order to force-load the adjusting element (8); and an adjusting element (19) having a thread (20) which engages with a mating thread (21) of the bearing (15), wherein the bearing (15) can be adjusted in the direction of the longitudinal axis (L) by rotating the adjusting element (19) about the longitudinal axis (L) and abuts against the stop when at least one end position is reached, wherein the adjusting element (19) is drivingly connected to the control element (23) via a torque limiting structure (36).)

用于将盖可枢转地紧固到家具本体的盖配件

技术领域

本发明涉及一种用于将盖可枢转地紧固到家具本体的盖配件，其中，盖配件包括下列元件：调整元件，用于使盖运动；至少一个弹簧元件，用于对调整元件进行力加载而被加载预紧力地布置在调整元件和支座之间；和具有螺纹的调节元件，调节元件的螺纹与支座的配合螺纹啮合，其中，支座能够通过调节元件围绕纵轴线的转动沿纵轴线的方向调节，并且在达到至少一个终点位置时与止挡件抵靠。

背景技术

这样的盖配件从AT 513387 B1已知，其具有用于使可运动的家具部件运动的调整驱动器。调整驱动器包括可运动地支承的、用于使可运动的家具部件运动的至少一个调整元件、用于对调整元件进行力加载的弹簧装置和调节装置，通过调节装置可以调节弹簧装置的作用到调整元件上的力。调节装置包括具有螺纹的调节螺钉，其中，弹簧装置的作用到调整元件上的力可通过螺母调节，该螺母沿着螺纹可调节地被支承。为了防止在调节螺钉转动时螺母在达到最终位置时与螺钉头部卡夹，AT 513387 B1提出，调节螺钉在螺纹的面向调节螺钉的头部的端部处具有无螺纹的区域，并且设置至少一个弹簧元件，通过该至少一个弹簧元件，螺母可以在调节螺钉的至少一个端部区域处施加指向离开该端部区域的力。

由WO 2015/027251 A1已知一种用于使可运动的家具部件运动的调整驱动器。调整驱动器包括可运动地支承的、用于使可运动的家具部件运动的至少一个调整元件、用于对调整元件加载力的弹簧装置、和调节装置，通过该调节装置可调节弹簧装置的作用到调整元件上的力。调节装置具有带有螺纹部段的调节螺钉和具有螺母，螺母可调节地支承在两个端部位置之间，并且与螺纹部段处于啮合中。通过沿着螺纹部段调节螺母，可以调节作用在调整元件上的弹簧装置的力。调节螺钉在螺纹的面向调节螺钉的头部的端部处具有无螺纹的端部区域，从而防止在螺母与调节螺钉的头部之间卡住。此外，设有弹簧元件，通过该弹簧元件能从调节螺钉的头部离开地对螺母加载，使得弹簧元件在转移到无螺纹的区域中之后又能进入螺纹中。

从DE 199 18 823 C1已知一种盖配件，其呈用于保持家具的盖或活门的盖调整件的形式。盖调整件用于将盖保持在打开位置中。为此，盖调节器具有第一臂和第二臂。第二臂可围绕枢转轴线在打开位置和关闭位置之间枢转地与第一臂连接。弹簧装置沿朝向打开位置的方向对第二臂施加力。因此，由第二臂沿朝打开位置的方向产生力到盖上，使得盖至少被保持在打开位置中。在位于盖的关闭位置和打开位置之间的中间位置与打开位置之间，力平衡为使得盖自动地运动到打开位置中或者被保持在任何枢转位置中。为了调节由弹簧件施加到第二臂上并因此施加到盖上的力，盖调整件具有弹簧压紧件，弹簧装置被轴向地支承抵抗弹簧压紧件。弹簧压紧件具有引导螺栓，呈螺旋弹簧形式的弹簧装置套装到该引导螺栓上。弹簧压紧件通过拧入到弹簧压紧件中的螺栓而在内部支承抵靠盖调整件的壳体。通过在壳体中的孔，可以用螺丝刀调节螺钉，使得弹簧夹紧件可以克服螺旋弹簧的弹簧力而轴向运动，并且使螺旋弹簧预紧。

发明内容

本发明的任务是提出一种盖配件，该盖配件防止支座卡住并且构造简单。

该任务通过一种用于将盖可枢转地紧固到家具本体处的盖配件来实现，其中，盖配件具有：用于使盖运动的调整元件；至少一个弹簧元件，该弹簧元件布置在调整元件和支座之间被加载有预紧力，以将力施加到调整元件；以及具有螺纹的调节元件，螺纹与支座的配合螺纹啮合，其中，支座可通过调节元件围绕纵轴线的转动而沿纵轴线的方向调节，并在达到至少一个终点位置时与止挡件邻抵(接触)，并且调节元件通过转矩限制结构与控制元件驱动连接。

如果支座在至少一个终点位置中与止挡件接触，则一方面作用在调节元件上的转矩作用在支座上，并且另一方面来自调节元件的螺纹到支座的配合螺纹中的啮合的张紧力作用到支座上，该张紧力与作用在调节元件上的转矩成比例。由于张紧力和转矩这两个因素，支座可能会被卡住，特别是被止挡件卡主。

如果控制元件由装配工转动或加载有转矩，则转矩限制结构会限制作用到调节元件上的最大转矩，并且可以避免支座卡住，以及避免调节元件或支座过载。另外，当超过转矩限制结构可以传递的最大转矩时，装配工可以感知地接受到转矩限制联接件的滑转。因此，装配工可以感觉达到了至少一个终点位置。

支座通过调节元件沿第一转动方向的转动而可沿朝向第一终点位置的方向调节，并且通过调节元件沿第二转动方向的转动而可沿朝向第二终点位置的方向调节，其中，在达到第一终点位置时，支座与止挡件邻抵(接触)。在这种情况下，在控制元件沿第一转动方向转动时，第一转矩可以从转矩限制结构传递到调节元件上；而当控制元件沿第二转动方向转动时，第二转矩可以从转矩限制结构传递到调节元件上，其中，第一可传递转矩小于第二可传递转矩。根据转动方向对可传递转矩的这种选择可以确保，当控制元件沿第一转动方向转动时，避免了支座由于作用的张紧力而卡住。同时，当控制元件沿第二转动方向转动时，可将足够大的转矩传递到调节元件上，使得可以从第一终点位置释放支座，并且可以调节至少一个弹簧元件的预紧力。特别地，当控制元件沿第二转动方向转动时，调节元件和控制元件可以经由转矩限制结构旋转固定地(不可转动地)连接。

在盖配件的可能的实施方式中，转矩限制结构可以具有在调节元件处的第一力传递面和在控制元件处的第一力传递面，它们彼此邻抵(接触)，并且各自相对于关于纵轴线的径向平面倾斜地布置。由于第一力传递面相对于关于纵轴线的径向平面的倾斜，第一力传递面形成沿轴向方向的斜坡机构。第一可传递转矩主要是由第一力传递面的坡度、两个第一力传递面之间的摩擦系数以及作用在支座上的预紧力产生的。如果在第一终点位置中支座与止挡件邻抵，则从起始位置出发，在超过第一可传递转矩时，调节元件与支座一起抵抗至少一个弹簧元件的预紧力轴向远离控制元件、即上坡地运动。在此，控制元件相对于调节元件转动。

调节元件和控制元件的第一力传递面特别地可以循环地围绕纵轴线布置。调节元件和控制元件的第一力传递面可以分别构造为螺旋状斜面。调节元件和控制元件的第一力传递面可分别遵循螺旋线，该螺旋线例如延伸340度、360度、380度或360度的倍数。螺旋线可以与调节元件的螺纹或支座的配合螺纹反方向地定向。特别地，调节元件的第一力传递面可以实施为传动螺纹的第一螺纹(轮廓)侧面，而控制元件的第一力传递面可以实施为传动配合螺纹的第一螺纹(轮廓)侧面，其中，传动螺纹和传动配合螺纹相互啮合。

在当支座邻抵止挡件时，控制元件相对于调节元件旋转了螺旋线的相应的角度量之后，调节元件与支座一起轴向被释放，使得调节元件与支座一起通过至少一个弹簧元件的预紧力而轴向返回运动，其中，调节元件的第一力传递面和控制元件的第一力传递面又相互邻抵。在控制元件相对于调节元件进一步旋转时，或在控制元件继续加载有大于第一可传递转矩的转矩时，重复上述过程，直到作用到控制元件上的转矩小于第一可传递转矩为止。调整元件(设置元件)与支座一起产生的周期性轴向运动可以被描述为棘轮运动。

调节元件和控制元件的第一力传递面可分别相对于关于纵轴线的径向平面以角度α倾斜。为了调节要传递的转矩，可以将第一力传递面的角度α选择为在沿第一力传递面的周向方向的延伸(范围)内是恒定的。角度α的大小可以在此选择成大于调节元件的螺纹或支座的配合螺纹的导程角(螺旋角)。角度α可相对于调节元件的螺距反向定向。还可以想到的是，角度α设计为在沿第一力传递表面的周向方向的延伸范围内是可变的。由此，这产生了根据调节元件和控制元件之间的旋转角度的待传递的转矩的限定的特性。

转矩限制结构可以具有在调节元件处的第二力传递面和在控制元件处的第二力传递面，它们分别相对于关于纵轴线的径向平面倾斜地布置。当控制元件沿第二转动方向转动时，调节元件和控制元件的第二力传递面可以彼此邻抵(接触)。第二力传递面可以用作锁止面，使得当控制元件沿第二方向转动时，控制元件和调节元件通过转矩限制结构不可转动地连接。特别地，调节元件的第二力传递面可实施为传动螺纹的第二螺纹侧面(第二螺纹轮廓侧面)，而控制元件的第二力传递面可实施为传动配合螺纹的第二螺纹侧面(第二螺纹轮廓侧面)。

盖配件还可具有壳体，在壳体中布置有至少一个弹簧元件，并且在壳体中抗旋转地(不可转动地)轴向地引导支座。调节元件可围绕纵轴线旋转地支承在壳体中。此外，调节元件可以沿着纵轴线轴向可位移地支承在壳体中。

调节元件可具有支承部段，该支承部段可轴向移动地布置在壳体的开口中，该开口构成为与支承部段互补。此外，调节元件可以具有螺纹轴，该螺纹轴带有呈外螺纹形式的螺纹，并且支座的配合螺纹可以构造成内螺纹。

控制元件可以具有齿部(啮合齿)、特别是外齿部，外齿与驱动元件的齿部(啮合齿)处于齿啮合中。驱动元件可以绕驱动转动轴线可转动地布置，其中，驱动转动轴线与纵轴线相交或有间距地相交。因此，控制元件和驱动元件形成锥齿轮传动。能以各种已知的形式来设计锥齿轮传动，例如蜗轮副、螺旋齿轮副或锥齿轮副。此外，可以在驱动元件和控制元件之间设置传动装置，例如以促进控制元件的转动。

附图说明

下面根据附图进一步阐述优选实施例。附图中示出：

图1是根据本发明的处于打开位置中的在家具处的盖配件的侧视图，其中，为了弹簧元件清楚起见，壳体示出为部分是透明的；

图2是根据图1的盖配件的立体图，其中，壳体仅以虚线画出；

图3是具有支座、根据图1的盖配件的调节元件、控制元件和驱动元件的调节装置的立体图；

图4示出是根据图3的调节装置的纵剖面，其中，支座处于第一终点位置中；以及

图5示出是根据图3的调节装置的纵剖面，其中，支座处于“棘轮”运动的过程中的中间位置中。

具体实施方式

图1至图5以不同的视图示出了根据本发明的、用于将盖11可枢转地固定到家具的家具本体6处的盖配件1，并且下面将总地描述。

盖配件1具有基部元件2，基部元件通过紧固螺钉3并且通过多个未示出的紧固销紧固在家具本体6处，这些紧固销接合到侧壁5的安装孔4中。由此，基部元件2固定在家具本体6的侧壁5处。

枢转臂7围绕第一本体轴线K1可枢转地紧固在基部元件2处。在远离第一本体轴线K1的端部处，枢转臂7围绕第一盖轴线D1可枢转地与枢转臂侧的连接元件8连接，该连接元件8也可以被称为调整元件。第一本体轴线K1和第一盖轴线D1间隔开且彼此平行地布置。

枢转臂侧的连接元件8经由连接结构9与家具的盖11连接。为了保证盖11相对于家具本体6的限定的运动过程，在本实施方式中盖配件1具有控制臂12，该控制臂围绕第二本体轴线K2可枢转地连接在基部元件2处，并且围绕第二盖轴线D2可枢转地连接在枢转臂侧的连接元件8处。第二本体轴线K2和第二盖轴线D2隔开且彼此平行，以及布置为相对于第一本体轴线K1和第一盖轴线D1隔开且平行。

由此，枢转臂7和控制臂12形成四环节链，枢转臂和控制臂一方面通过基部元件2并且另一方面通过枢转臂侧的连接元件8相互联接。这预先给出了盖11的限定的运动过程。

盖11可借助于盖配件1相对于家具本体6在关闭位置与图1中示出的打开位置之间运动，其中，盖11在关闭位置中关闭家具本体6的开口13。

枢转臂7具有壳体10，在壳体中布置有呈螺旋弹簧14形式的弹簧元件，螺旋弹簧一方面在第一本体轴线K1附近支撑抵靠支座，并且另一方面在第一盖轴线D1附近通过压力元件16支撑抵靠枢转臂侧的连接元件8。因为枢转臂侧的连接元件8通过连接结构9与盖11连接，所以枢转臂侧的连接元件8用作用于使盖11运动的调整元件。

在附图中示出的实施例中，压力元件16沿朝向枢转臂侧的连接元件8的方向被加载力，其中，压力元件16具有滚动体(滚子)17，压力元件16利用该滚动体17支撑抵靠枢转臂侧的连接元件8的调整轮廓(设置轮廓)18。

调整轮廓18沿围绕第一盖轴线D1的周向方向具有相对于第一盖轴线D1变化的距离。在此，调整轮廓18设计为使得：由压力元件16在盖11或枢转臂侧的连接元件8的最大的枢转路径上产生转矩，该转矩对顶盖11沿朝打开位置的方向加载力。在位于盖11的打开位置与关闭位置之间的中间位置与关闭位置之间的区域中，调整轮廓18构造为使得盖11沿朝关闭位置的方向被加载力。

螺旋弹簧14在支座15与枢转臂侧的连接元件8处的调整轮廓18之间张紧。借助其使螺旋弹簧14张紧的预张紧可进行调节，以使盖配件1与不同的盖重量匹配。根据盖11的重量可使预张紧进行适配，即，在盖重量较大时增大螺旋弹簧14的预紧(预张紧力)，由此压力元件16的滚动体(滚轮)17以较大的力对调整轮廓18加载力，由此较大的转矩、具体是沿朝盖11的打开位置的方向的较大转矩作用到枢转臂侧的连接元件8上。相应地，当盖11的重量较小时，能够调节较小的预紧(预张紧力)。

为了调节螺旋弹簧14的预紧(预张紧力)，支座15可以沿螺旋弹簧14的力作用方向、在所示实施例中沿着枢转臂的纵轴线L位移。为此支座15具有矩形的横截面。枢转臂7的壳体10在内部同样具有矩形的横截面，通过该横截面，支座15不可转动地、轴向沿着纵轴线L可移动地被引导。

为了调节支座15，设置具有螺纹20的调节元件19，该螺纹旋入到支座15的配合螺纹21中，如在图4和5中可见的。通过调节元件19围绕纵轴线L的转动，支座15沿着螺纹20沿纵轴线L的方向被调节。调节元件19可以借助圆柱形的支承部段33轴向移动地且可转动地支承在壳体10的开口34中。在本实施方式中，调节元件19与纵轴线L同轴地设置。然而原则上，该调节元件也可以平行于该轴线布置。

调节元件19具有螺纹杆22，螺纹杆具有呈外螺纹形式的螺纹20。螺纹20拧入到支座15的构造为内螺纹的配合螺纹21中。替代地，配合螺纹21也可设置在单独的螺纹元件中，其中，螺纹元件与支座连接或者支撑在支座上。

此外，盖配件包括控制元件23。控制元件23具有齿部24，该齿部与驱动元件26的齿部25齿啮合。驱动元件26可围绕驱动转动轴线D转动，其中，驱动转动轴线D与纵轴线L有间距地相交。为此，控制元件23具有开口37，开口实施为与调节元件的支承部段33互补，并且控制元件23借助开口37被推动到支承部段33上。

因此，通过驱动元件26围绕驱动转动轴线D转动，控制元件23围绕纵轴线L旋转。驱动元件26被设计为蜗轮，其中，驱动元件26的齿部25设计为螺旋形的。驱动元件26轴向不可移动且可转动地支承在壳体10中。为了能够用螺丝刀转动驱动元件26，驱动元件26在端部处具有形式为十字槽的用于工具27的作用装置。当然也可考虑其它的作用装置，例如简单的狭槽或内六角型轮廓。

通过将围绕驱动转动轴线D的转动运动转向为围绕纵轴线L的转动运动，在本实施例中改进了装配工为了改变螺旋弹簧14的预紧力的可接近性(可触及性)。对于安装工来说，从前面通过家具本体6的开口13可容易地达到驱动元件26。然而，原则上，省略驱动元件26并且在调节元件19中设有用于工具的作用装置的实施例也是可能的。在这种情况下，对螺旋弹簧14的预紧的调节从下方在盖配件1处进行。

在所示的实施例中，在控制元件23沿第一转动方向转动时，支座15可向下运动，即沿螺旋弹簧14的弹簧力方向运动，直到达第一终点位置为止，在第一终点位置中螺旋弹簧14具有最小的预紧(力)。在图4中示出了在该第一终点位置中的支座。支座15在此以接近面29搁置于调节元件19的止挡面28上。也可设想的是，另一元件具有止挡面。例如，枢转臂7的壳体10可具有止挡面。

通过控制元件23沿第二转动方向的转动，支座15在所示实施例中可向上运动，即逆着螺旋弹簧14的弹簧力方向运动并且远离第一终点位置，直至达到第二终点位置为止，在该第二终点位置中螺旋弹簧14具有最大的预紧(力)。

概念“下”和“上”是关于在图1和2中所示的盖配件1的安装位置给出的。原则上，盖1也可以安装在家具本体6处的其它位置中。

在第一终点位置中，支座15通过螺旋弹簧14的弹簧力抵靠调节元件19的止挡面28被加载力。此外，由调节元件19通过螺纹20作用到支座15上并且附加地将该支座压抵于止挡面28上的张紧力起作用。这会导致支座15卡住，使得支座15抵抗螺旋弹簧14的弹力从第一终点位置松开变得困难甚至被阻止。此外，存在的危险是，在达到第一终点位置时，过大的转矩作用到构件上并且导致这些构件之一损坏。

从调节元件19经由螺纹20作用到支座15上的张紧力与由控制元件23作用到调节元件19上的转矩成比例。控制元件23和调节元件19经由转矩限制结构36驱动地连接，转矩限制结构也能被称作为转矩限制联接件。转矩限制结构36在此根据控制元件23的转动方向限制可从控制元件23或从驱动元件26传递到调节元件19上的转矩。通过转矩限制结构36，由控制元件23作用到调节元件19上的转矩在控制元件23沿第一转动方向转动时被限制为可传递的第一转矩，而在控制元件23沿第二转动方向转动时被限制为可传递的第二转矩。由此也限制了在支座15和止挡面28之间作用的张紧力并且避免了支座卡住。

转矩限制结构36在本发明的情况下为此包括调节元件19的第一力传递面31和控制元件23的第一力传递面32，它们相互抵靠。第一力传递面31、32在此实施为互补的斜面，它们沿周向围绕平行于壳体10的纵轴线L的平行线螺旋状地延伸。在当前情况下，第一力传递面31、32绕壳体10的纵轴线L延伸360°。然而也可设想，第一力传递面31、32沿周向方向延伸了例如340°或380°。能够由转矩限制结构36沿第一转动方向传递的第一转矩主要由第一力传递面31、32的斜坡坡度、第一力传递面31、32之间的摩擦比以及螺旋弹簧14的起作用的预紧力来确定。第一力传递面31、32在当前情况下具有恒定的斜坡坡度。然而也可设想，第一力传递面31、32具有在周缘上可变的斜坡坡度，使得可传递的第一转矩可在调节元件19和控制元件23之间的转动角度上可变地设计。

调节元件19的第一力传递面31具有起始区或起始位置P1以及终点区域或终点位置P2，它们经由第二力传递面35相互连接。第二力传递面35在当前情况下布置为平行于通过壳体10的纵轴线L的平面或者相对于关于纵轴线L的径向平面以90°角度布置，其中，该角度由第一力传递面31的周向延伸(部)得出。基于图4和5的截面图，第一力传递面32的起始区域和终点区域以及控制元件23的第二力传递面被覆盖。能够由转矩限制结构36沿第二转动方向传递的第二转矩主要由第二力传递面的斜坡坡度、各第二力传递面之间的摩擦比以及螺旋弹簧14的起作用的预紧力来确定。在当前情况下，第二力传递面构造成彼此互补，并具有恒定的坡度。然而，第二力传递面能够类似于第一力传递面31、32具有可变的坡度，使得能够传递的第二转矩能够在调节元件19和控制元件23之间的转动角度上可变地设计。

在本实施例中，在控制元件23沿第一转动方向转动时，以大于可传递的第一转矩的转矩将调节元件19沿着控制元件23的斜坡状力传递面32从起始区域向上推至终点区域，使得调节元件19克服螺旋弹簧14的预紧力轴向地移动。在此，调节元件19和控制元件23沿周向方向相对于彼此转动。如果调节元件19相对于控制元件23的产生的转动角度超过控制元件23的第一力传递面32的周向延伸(范围)，则轴向地释放调节元件19。通过螺旋弹簧14的预紧力，调节元件19沿朝向控制元件23的第一力传递面32的起始区域的方向轴向移动。只要例如调节元件19和控制元件23相对于彼此转动或作用到控制元件23上的转矩大于可传递的第一转矩，之前已描述的过程就会重复，其中，所述过程能被描述为棘轮运动(单向间歇运动)。

在控制元件23沿第二转动方向转动时，两个第二力传递面彼此抵靠(接触)并且在当前情况下相互作用为锁止面。控制元件23和调节元件19因此形状配合地彼此连接，并且作用到控制元件23上的转矩能够完全地传递到调节元件19处。然而也可设想的是，第二力传递面与第一力传递面类似地构成斜坡机构，使得也能够实现沿第二转动方向的、如前文对于第一转动方向所描述的转矩限制和“棘轮”功能。

在螺纹杆22的布置为远离齿轮23的一端处，螺纹杆具有无螺纹部段30。如果支座15沿从第一终点位置到第二终点位置的方向运动，则支座15的配合螺纹21从调节元件19的螺纹20中退出。.在该位置中，调节元件19可相对于支座15自由转动，而支座15不会轴向移动，因为配合螺纹21与螺纹20脱开啮合。因此排除了在上终点位置中卡住。

如果调节元件19接着又沿另一个方向转动，那么配合螺纹21又与螺纹20啮合，因为在到无螺纹部段30的过渡中螺旋弹簧14将支座15压抵于螺纹20的螺纹端部。

附图标记列表

1盖配件

2偏置元件

3紧固螺钉(螺栓)

4安装孔

5侧壁

6家具本体

7枢转臂

8枢转臂的连接元件

9连接结构

10壳体

11盖

12控制臂

13开口

14螺旋弹簧

15支座

16压力元件

17滚动体(滚子、滚轮)

18设置轮廓

19调节元件

20螺纹

21配合螺纹

22螺纹轴

23控制元件

24齿部

25齿部

26驱动元件

27用于工具的作用装置

28止挡面

29接近面

30无螺纹部段

31第一力传递面

32第一力传递面

33支承部段

34开口

35第二力传递面

36转矩限制结构

37开口

L纵轴线

D驱动转动轴线

K本体轴线。