阅读说明：本技术 一种肠衣去须装置 (Sausage casing whisker removing device ) 是由 雷沐宸 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及到一种肠衣去须装置,包括用于将肠衣输送至所述工作台上的输送装置；设于所述工作台上方的清洗组件；所述清洗组件包括与所述第一刮板相对设置的第二刮板,所述第一刮板与所述第二刮板对肠衣沿两个不同方向进行刮洗。本申请提供的肠衣去须装置,去须干净且自动化程度高。(The invention relates to a sausage casing whisker removing device, which comprises a conveying device used for conveying sausage casings to a workbench; the cleaning assembly is arranged above the workbench; the cleaning assembly comprises a second scraper which is opposite to the first scraper, and the first scraper and the second scraper scrape and wash the sausage casing along two different directions. The application provides a sausage casing removes must the device, removes must clean and degree of automation height.)

一种肠衣去须装置

技术领域

本发明涉及肠衣拔须的技术领域，尤其是一种肠衣去须装置。

背景技术

肠衣，是将牲畜的肠管经过刮制加工后，去掉肠内外不需要的组织后剩下的半透明薄膜，其皮质坚韧、润滑、有弹性，是灌制各类香肠的理想材料，主要用作填制香肠和灌肠的外衣。

肠管内壁上常附着有毛须，在用肠衣灌制香肠后，通常会熏烤，而没有经过去须的肠衣，在熏烤时胡须会变黑而黏附于香肠表面，使得香肠非常不美观，

目前现有技术中常用的拔须手段是，通过使用类似剃须刀的拔毛工具去除，使用该工具时，操作者手持工具，接通电源后，将拔毛工具轻触肠衣的外表面，可快速去除肠衣上残留的毛须，但该工具最大的不足是，去须工具是沿一个方向去须，通常去须不干净，且自动化程度低。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种肠衣去须装置，去须干净且自动化程度高。

本发明的技术方案如下：

一种肠衣去须装置，包括工作台，

用于将肠衣输送至所述工作台上的输送装置；

设于所述工作台上方的清洗组件；

所述清洗组件包括与所述第一刮板相对设置的第二刮板，所述第一刮板与所述第二刮板对肠衣沿两个不同方向进行刮洗。

优选地，所述输送装置包括固定设于所述工作台下方的滑轨；

与所述滑轨相配合的滑块；

设于所述滑块上方的支撑件；

位于所述支撑件上方的承载台，所述承载台与所述工作台上的容纳槽配合。

优选地，所述输送装置包括设于所述承载台侧部两端的压紧件，所述压紧件用于将所述肠衣两端压紧。

优选地，所述滑块底部上设有直线型齿槽；

所述直线型齿槽与齿轮配合；

所述齿轮设于第二驱动组件输出端上，以使得驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

优选地，包括机架；

设于所述机架上的第三驱动组件；

与所述第三驱动组件的输出端连接的固定块，所述固定块与侧板连接；

所述清洗组件设于所述侧板的一侧。

优选地，所述清洗组件包括与所述侧板固定连接的第一滚筒；

以及可转动的第二滚筒；

一端连接所述第一滚筒，另一端连接所述第二滚筒的压紧带；

设于所述压紧带上微调组件，所述微调组件用于调整所述压紧带与所述承载台之间的高度；

以及设于所述压紧带靠近所述工作台一侧的第一刮板，所述第一刮板作用于所述肠衣。

优选地，所述微调组件包括第四驱动组件；

与所述第四驱动组件连接的压紧辊；

所述压紧辊设于所述压紧带上方，所述压紧辊用于向所述压紧带施加压紧力。

优选地，所述第二刮板和所述第一刮板设于所述压紧带同侧；

所述压紧辊设于所述第一刮板和所述第二刮板之间。

优选地，包括控制系统，

所述控制系统与所述第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件连接。

本发明提供一种肠衣去须装置，包括工作台，用于将已翻面的肠衣输送至工作台上的输送装置，设于工作台上方的清洗组件，清洗组件包括与第一刮板相对设置的第二刮板，第一刮板与第二刮板对肠衣沿两个不同方向进行刮洗。当需要将牲畜的肠管去须时，将肠管内壁上的粘膜及杂质刮除。本申请提供的肠衣去须装置，第一刮板与第二刮板将肠衣朝两个不同方向进行刮洗，如果在刮制时，朝着黏膜的生长方向刮，刮制较为费力，现有技术中，操作人员拿着手持刮制工具，朝着顺手的方向刮制，可以将一个生长方向上的黏膜刮制干净，本申请提供的肠衣去须装置，可以沿两个方向进行刮制，因此黏膜无论朝那个方向生长，均能刮制干净，且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中输送装置和清洗组件的结构示意图；

图2为本实施例中清洗组件的正面结构示意图；

图3为本实施例中清洗组件的背面结构示意图；

图4为本实施例中清洗组件的局部放大示意图。

附图中的标号说明：1、工作台；11、容纳槽；2、输送装置；21、滑轨； 22、滑块；23、支撑件；24、承载台；3、清洗组件；31、第一滚筒；32、第二滚筒；33、压紧带；34、微调组件；341、第四驱动组件；342、压紧辊； 35、第一刮板；36、第二刮板；5、第二驱动组件；6、机架；7、第三驱动组件；8、固定块；9、侧板；10、控制系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图4所示，本发明提供一种肠衣去须装置，包括工作台1，用于将已翻面的肠衣输送至工作台1上的输送装置2，设于工作台1上方的清洗组件3，清洗组件3包括与第一刮板35相对设置的第二刮板36，第一刮板35 与第二刮板36对肠衣沿两个不同方向进行刮洗。当需要将牲畜的肠管去须时，将肠管内壁上的粘膜及杂质刮除。本申请提供的肠衣去须装置，第一刮板35 与第二刮板36将肠衣朝两个不同方向进行刮洗，如果在刮制时，朝着黏膜的生长方向刮，刮制较为费力，现有技术中，操作人员拿着手持刮制工具，朝着顺手的方向刮制，可以将一个生长方向上的黏膜刮制干净，本申请提供的肠衣去须装置，可以沿两个方向进行刮制，因此黏膜无论朝那个方向生长，均能刮制干净，且自动化程度高。

其中，请如图1和图3所示，输送装置2包括设于工作台1下方的滑轨 21，与滑轨21相配合的滑块22，设于滑块22上方的支撑件23，位于支撑件 23上方的承载台24，承载台24与工作台1上的容纳槽11配合。肠衣置于承载台24上，通常为了一次去须的肠衣尽量长，则承载台24的长度较长，为了使得肠衣在承载台24上不容易晃动，在承载台24底部设置多个支撑件23，使得滑块22带动承载台24移动的过程中，能提供多个辅助支撑点，使得承载台24带动肠衣移动的过程更加平稳。并且，选用滑块22与滑轨21的移动方式，是由于滑块22在滑轨21中移动的过程中，滑块22与滑轨21是面接触，使得滑块22在移动过程中更加平稳。而将承载台24与工作台1上的容纳槽11配合，较佳地，承载台24上表面与工作台1上表面平齐，这样使得清洗组件3对肠衣的刮制效果更好，不会出现肠衣刮制不干净的情况。

进一步地，输送装置2包括设于承载台24侧部两端的压紧件，压紧件用于将肠衣两端压紧。设置压紧件原因是，避免肠衣在输送装置2上移动时掉落，以及使得肠衣在刮制过程中不会移动；而将压紧件设置在承载台24侧部两端，较于将压紧件设置在承载台24上方，这种设置使得承载台24上的肠衣均可刮制干净，能有效避免肠衣刮制不干净。

较佳地，滑块22底部上设有直线型齿槽，直线型齿槽与齿轮配合，齿轮设于第二驱动组件5输出端上，以使得驱动滑块22沿滑轨21移动。第二驱动组件5启动，使得与第二驱动组件5输出端连接的齿轮转动，其中直线型齿槽的一侧壁上设有与齿轮相配合的齿形，第二驱动组件5输出端与滑块22 连接，这种设置将齿轮的转动转化为滑块22的直线运动，由于齿轮与齿槽侧壁的齿形直线运动，传动精度高，减少肠衣在输送过程中产生晃动；另一方面选用这种传动方式，传动速度快，能加快肠衣去须工序的生产效率。

较佳地，第二驱动组件5为电机，电机正转反转可使得输送装置2靠近工作台1或远离工作台，则可使得在输送装置2上的肠衣相对于清洗组件3 往返运动，使得肠衣去须更干净。

其中，请如图1至图4所示，肠衣去须装置包括机架6，设于机架6上的第三驱动组件7，与第三驱动组件7的输出端连接的固定块8，固定块8与侧板9连接，清洗组件3设于侧板9的一侧。将清洗组件3设置在侧板9的一侧，将驱动部分设置在侧板9的右侧，使得肠衣去须装置结构更加稳定，避免肠衣在刮制过程中，肠衣去须装置振动，造成肠衣位置发生偏移，而出现的肠衣刮制不干净的情况。较佳地，第三驱动组件7为可伸缩气缸或电机，第三驱动组件7输出端连接固定块8，固定块8连接侧板9，侧板9连接清洗组件3，第三驱动组件7输出端伸长时，可带动清洗组件3远离肠衣；第三驱动组件7收缩时，清洗组件3靠近承载台24上的肠衣。因此，通过这种结构设置，可调节清洗组件3与肠衣之间的距离，提高肠衣去须装置适用范围的同时，还能使得肠衣清洗更干净。

本发明提供的实施例中，请如图4所示，清洗组件3包括与侧板9固定连接的第一滚筒31，以及可转动的第二滚筒32，一端连接第一滚筒31，另一端连接第二滚筒32的压紧带33，设于压紧带33上的微调组件34，微调组件 34用于调整压紧带33与承载台24之间的高度，以及设于压紧带33靠近工作台1一侧的第一刮板35，第一刮板35作用于肠衣。压紧带33一端与第一滚筒31固定连接，另一端第二滚筒32可带动压紧带33在小范围内调整长度，使得当微调组件34作用于压紧带33时，使得压紧带33靠近承载台24；当微调组件34不再作用于压紧带33时，第一滚筒31和第二滚筒32之间的压紧带33长度恢复初始长度。这样设置可避免微调组件34作用于压紧带33时，压紧带33受力过大而崩断。其中，在压紧带33靠近工作台1的一侧设置有第一刮板35，较佳地，第一刮板35与承载台24上表面呈锐角，该锐角角度为15°至40°，在此范围值内肠衣刮制最为干净。微调组件34与肠衣接触，第一刮板35刮制肠衣上的毛须，与此同时，第二驱动组件5不断向滑块22 提供动力，滑块22带动肠衣移动，该工作方式是，第一刮板35不动，肠衣移动，能减少清洗组件3的磨损，提高本发明提供的肠衣去须装置使用寿命。

较佳地，第二滚筒32上设有用于压紧压紧带33的压条，压条与第二滚筒32可拆卸连接，且与第二滚筒32上凹槽配合，进而将压紧带33一端进行压紧，其中，为了使得压紧效果更好，压条的轴线与压紧带33的宽度方向平行，进而压条与压紧带33的接触面积更大，压紧效果好。

进一步地，请如图4所示，微调组件34包括第四驱动组件341，与第四驱动组件341连接的压紧辊342，压紧辊342设于压紧带33上方，压紧辊342 用于向压紧带33施加压紧力。较佳地，压紧带33上设有粗糙层，在确保不刺穿肠衣的情况下，加大压紧带33与肠衣之间的摩擦力。还可使得肠衣上的组织纤维细化，更容易刮除。其中，压紧辊342材质优先选用弹性材质，避免压紧辊342通过压紧带33与肠衣接触时，避免产生刚性挤压所造成的肠衣破损，因此该结构的设置，能在保证较好的刮制效果的同时，还能避免肠衣破损。

其中，清洗组件3包括与第一刮板35相对设置的第二刮板36，第二刮板 36和第一刮板35设于压紧带33同侧，压紧辊342设于第一刮板35和第二刮板36之间，较佳地，第一刮板35与第二刮板36构成V型结构，压紧辊342 靠近于V型结构的低点位置，这样肠衣可沿两个不同方向进行刮制，使得肠衣刮制更干净。

其中，侧板9上设有第三滚筒和第四滚筒，第三滚筒、第四滚筒均设于压紧带33非粗糙层的一侧，且分别位于微调组件34的两侧，使得压紧辊342 两侧压紧带33之间的夹角不会过小，如果压紧辊342两侧压紧带33之间的夹角过小，就会使得压紧辊342与肠衣之间的接触面积过下，而出现应力集中，会造成压紧辊342处的肠衣出现破损，因此，第三滚筒和第四滚筒的设置，以及与其他零部件的方位结构关系共同作用来使得，压紧辊342两侧压紧带33之间的夹角在合适的范围内，能有效避免压紧辊342处的肠衣出现破损。

本发明提供的实施例中，包括控制系统10，控制系统10第二驱动组件5、第三驱动组件7以及第四驱动组件341，通过控制系统10与各个驱动组件连接，使得本发明提供的肠衣去须装置自动化程度更高。

为了阐述本发明的工作机理，现结合最佳实施方式说明：

请如图1至图4所示，当需要将牲畜的肠管去须时，压紧件将将肠衣两端压紧后，在承载台24两端设置间隙感应器，间隙感应器检测承载台24两端与压紧件之间的间隙，一旦检测到间隙为零，则说明压紧件已将肠衣压紧，间隙传感器将信号传递至控制系统10，控制信号向第二驱动组件5发出启动信号，进而齿轮转动，使得滑块22带动承载台24以及肠衣沿滑轨21移动，滑轨21端部设有位置传感器，该位置传感器检测到滑块22到达预设位置后，发送信号至控制系统10，控制系统10再向第三驱动组件7发送信号，第三驱动组件7对清洗组件3进行第一次位置调整，对清洗组件3与肠衣之间的位置进行粗调，在清洗组件3与承载台24之间设置第一传感器，第一传感器用于检测肠衣与压紧辊342之间的间隙，当第一传感器检测到肠衣与压紧辊342 之间的间隙达到第一预设值，则将信号传递至控制系统10，控制系统10向第四驱动组件341发出启动信号，第四驱动组件341驱动压紧辊342向肠衣方向移动，对压紧辊342与肠衣之间的间隙进行精调，当第一传感器检测到肠衣与压紧辊342之间的间隙达到第二预设值，第一传感器向控制系统10发送信号，控制系统10向第四驱动组件341发送停止工作信号。同时控制系统10 还向侧板9上的第五驱动组件发送启动信号，第五驱动组件使得第一刮板35 倾斜向下的方式向肠衣靠近，对肠衣进行刮制，较佳地，在第四驱动组件341 上可设置进料传感器，和出料传感器，进料传感器和出料传感器均与控制系统10连接，这样设置可对承载台24上的肠衣在刮制过程中，是否产生移动或异常均可进行监控，使得肠衣去须装置自动化程度高的同时，还是能监控肠衣去须过程中对刮制的质量进行监控。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。