一种羊肚菌自动采收器
阅读说明：本技术 一种羊肚菌自动采收器 (Automatic ware of gathering of toadstool ) 是由 赵耀 李红梅 张孟全 郑宝智 张建 刘宇阳 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种羊肚菌自动采收器,所述羊肚菌自动采收器包括：收集腔和所述收集腔其中一侧面上固定连接的横板,所述收集腔下侧壁呈凹型设置,所述横板用于承载收集的羊肚菌使用；采收部件,所述采收部件设置在所述收集腔内,所述采收部件用于对羊肚菌的收割；收集部件,所述收集部件设置在所述采收部件上端,所述收集部件用于对所述采收部件收割后的羊肚菌进行集中收集,本发明在转动时丝块呈往复运动,并通过连接杆带动移动齿板做往复运动,移动齿板做往复运动时与固定齿形成交错,能够将羊肚菌进行切割,并通过转动辊带动拨动片转动,而拨动片能够将切割下来的羊肚菌拨到盛物袋内完成采集。(The invention discloses an automatic morchella collector, which comprises: the collecting cavity and a transverse plate are fixedly connected to one side surface of the collecting cavity, the lower side wall of the collecting cavity is arranged in a concave shape, and the transverse plate is used for bearing collected morchella; the harvesting part is arranged in the collecting cavity and is used for harvesting morchella; the collection part is arranged at the upper end of the collection part and used for intensively collecting the morchella harvested by the collection part, the silk block reciprocates during rotation, the connecting rod drives the movable toothed plate to reciprocate, the movable toothed plate forms staggering with the fixed teeth during reciprocating motion, the morchella can be cut, the rotating roller drives the poking piece to rotate, and the poking piece can poke the cut morchella into the containing bag to complete collection.)
技术领域
本发明涉及羊肚菌技术领域，尤其涉及一种羊肚菌自动采收器。
背景技术
羊肚菌分布较为广泛，也因不同地区大气、水文、土壤、生物、地貌等影响因素具有多样性，形成了地方特色的小气候区域，导致我国不同产区和不同种类羊肚菌中的营养素组成和含量有明显差异。
随着羊肚菌在市场上的需求量越来越大，人们也开始大量的种植，但在收获时还是人工采收，由于种植区域较大，因此人工采集费时费力，效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，随着羊肚菌在市场上的需求量越来越大，人们也开始大量的种植，但在收获时，还是人工采收，由于种植区域较大，因此人工采集费时费力，效率低下，而提出的一种羊肚菌自动采收器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种羊肚菌自动采收器，所述羊肚菌自动采收器包括：
收集腔和所述收集腔其中一侧面上固定连接的横板，所述收集腔下侧壁呈凹型设置，所述横板用于承载收集的羊肚菌使用；
采收部件，所述采收部件设置在所述收集腔内，所述采收部件用于对羊肚菌的收割；
收集部件，所述收集部件设置在所述采收部件上端，所述收集部件用于对所述采收部件收割后的羊肚菌进行集中收集；
驱动部件，所述驱动部件安装在所述收集腔内侧壁上，所述驱动部件用于驱动所述采收部件和所述收集部件；
调节部件，所述调节部件安装在所述收集腔两侧，所述调节部件用于对所述收集腔采收羊肚菌高度的调节。
优选的，所述采收部件包括固定齿板、移动齿板，所述固定齿板固定连接在所述收集腔下侧壁内，所述移动齿板滑动连接在所述固定齿板上侧壁上。
优选的，所述收集部件包括转轴、转动辊、拨动片，所述转轴横向贯穿设置且转动连接在所述收集腔上，所述转动辊套接在所述转轴外表面，所述拨动片呈环形阵列设置在所述转动辊外表面。
优选的，所述驱动部件包括皮带、旋转杆、皮带轮、丝块、连接杆，所述旋转杆转动连接在所述收集腔侧壁上，两个所述皮带轮分别固定连接在所述旋转杆与所述转轴上，两个所述皮带轮之间套接有皮带，所述旋转杆外表面开设有丝纹，所述丝块螺纹连接在所述旋转杆上，所述丝块通过连接杆固定连接在所述移动齿板上。
优选的，所述调节部件包括支撑杆、套环、丝杆，两个所述支撑杆分别设置在所述收集腔两侧，两个所述套环分别套接在所述支撑杆上，所述套环通过滑杆滑动连接在所述收集腔上，两个所述滑杆上均开设有呈等距阵列设置的卡接孔，所述调节杆竖直贯穿在所述收集腔上侧壁，且底端滑动在卡接孔内，所述套环上下两侧均设有固定环，所述固定环与所述套环之间固定连接有第二弹簧，所述丝杆螺纹连接在所述套环上，所述套环为电磁环，所述收集腔下侧壁其中还一端固定连接有与所述套环电性连接的激光感应器，所述支撑杆底端设有气压部件。
优选的，所述气压部件包括密封腔、进气管、封闭腔、密封塞，所述支撑杆底端密封滑动连接在所述密封腔上，所述封闭腔固定连通在所述密封腔下侧壁上，所述进气管固定连通在所述封闭腔上，所述密封塞滑动连接在所述封闭腔内。
优选的，所述封闭腔下侧壁上设有呈竖直贯穿设置的立柱，所述立柱顶端固定连接在所述密封塞上，所述封闭腔下侧壁与所述立柱之间固定连接有第一弹簧。
优选的，所述立柱底部两端分别通过支杆转动连接有前行走轮，所述横板其中一端转动连接有用于行走的后行走轮。
优选的，所述横板上表面设有盛物袋，所述盛物袋其中一端固定连通在所述收集腔上。
优选的，所述进气管与所述封闭腔和所述密封腔连接处均设有单向阀，所述密封腔上开设有用于排气的手动阀门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、首先向上拉动支撑杆，支撑杆所在的密封腔均向上移动，同时密封腔向上移动时带动封闭腔向上移动，在封闭腔向上移动时，封闭腔与密封腔内形成负压，外界气体通过进气管进入封闭腔内，在支撑杆向下挤压时，封闭腔内的气体进入密封腔内，依次往复，从而密封腔内得气体增多，并推动支撑杆向上移动，从而推动收集腔向上移动，拉开与地面的距离，达到调节的作用，便于对羊肚菌的采收。
2、转轴其中一端连接有伺服电机，伺服电机的驱动端驱动转轴以及套接在所述转轴上的转动辊旋转，在转轴转动的同时通过皮带轮以及皮带动旋转杆转动，在转动时丝块呈往复运动，并通过连接杆带动移动齿板做往复运动，移动齿板做往复运动时与固定齿形成交错，能够将羊肚菌进行切割，并过转动辊带动拨动片转动，而拨动片能够将切割下来的羊肚菌拨到盛物袋内完成采集。
3、通过激光感应器所发射出来的激光能够便别出羊肚菌的高低，当激光感应器感应到羊肚菌时，说明羊肚菌较大，激光感应器与套环电性连接，便于与套环通电，由于套环为电磁环，使得通电具有磁性吸引位于下端的固定环，套轴以及固定的收集腔均向下移动，从而进行割收羊肚菌，当激光感应器感应不到羊肚菌时，套环失去电力，在位于下侧的第二套环的弹力下向上移动，避免收到较小的羊肚菌，因此能够最大程度上进行智能调节收集腔的高低，来选择性的进行对羊肚菌收集。
附图说明
图1为本发明提出的一种羊肚菌自动采收器的正面结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图；
图3为图1中B的局部放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种羊肚菌自动采收器的封闭腔内部结构示意图。
图中：1收集腔、2转轴、3皮带、4旋转杆、5皮带轮、6支杆、7前行走轮、8第一弹簧、9丝块、10转动辊、11拨动片、12进气管、13密封腔、14支撑杆、15套环、16盛物袋、17横板、18后行走轮、19连接杆、20固定齿板、21移动齿板、22密封塞、23立柱、24封闭腔、25固定环、26丝杆、27第二弹簧、28调节杆、29滑杆、30激光感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种羊肚菌自动采收器，羊肚菌自动采收器包括：
收集腔1和收集腔1其中一侧面上固定连接的横板17，收集腔1下侧壁呈凹型设置，凹处用于安装固定齿板20与移动齿板21使用，横板17用于承载收集的羊肚菌使用，立柱23底部两端分别通过支杆6转动连接有前行走轮7，横板17其中一端转动连接有用于行走的后行走轮18，从而前行走轮7与后行走轮18配合，达到对收集腔1与横板17的支撑与稳定行走作用；
采收部件，采收部件设置在收集腔1内，采收部件包括固定齿板20、移动齿板21，固定齿板20固定连接在收集腔1下侧壁内，移动齿板21滑动连接在固定齿板20上侧壁上，转动时丝块9呈往复运动，并通过连接杆19带动移动齿板21做往复运动，由于移动齿板21与固定齿板20其中一端均具有呈等距阵列设置的割片，因此在固定齿板20固定时，移动齿板21做往复运动时与固定齿板20形成交错，能够将羊肚菌进行切割，采收部件用于对羊肚菌的收割；
收集部件，收集部件设置在采收部件上端，收集部件包括转轴2、转动辊10、拨动片11，转轴2横向贯穿设置且转动连接在收集腔1上，转动辊10套接在转轴2外表面，拨动片11呈环形阵列设置在转动辊10外表面，转轴2其中一端连接有伺服电机，伺服电机的驱动端驱动转轴2以及套接在转轴2上的转动辊10旋转，转动辊10带动拨动片11转动，而拨动片11能够将切割下来的羊肚菌拨到盛物袋16内完成采集，拨动片11呈软性材料设置，避免在拨动羊肚菌时，对羊肚菌造成损坏，收集部件用于对采收部件收割后的羊肚菌进行集中收集，横板17上表面设有盛物袋16，盛物袋16其中一端固定连通在收集腔1上，从而通过拨动片11拨动的羊肚菌均进入盛物袋16内，进行集中收集；
驱动部件，驱动部件安装在收集腔1内侧壁上，驱动部件包括皮带3、旋转杆4、皮带轮5、丝块9、连接杆19，旋转杆4转动连接在收集腔1侧壁上，两个皮带轮5分别固定连接在旋转杆4与转轴2上，两个皮带轮5之间套接有皮带3，所旋转杆4外表面开设有丝纹，丝块9螺纹连接在旋转杆4上，丝块9通过连接杆19固定连接在移动齿板21上，在转轴2转动的同时通过皮带轮5以及皮带3带动旋转杆4转动，由于旋转杆4上开设有往复丝纹，在转动时丝块9呈往复运动，并通过连接杆19带动移动齿板21做往复运动，驱动部件用于驱动采收部件和收集部件；
调节部件，调节部件安装在收集腔1两侧，调节部件包括支撑杆14、套环15、丝杆26，两个支撑杆14分别设置在收集腔1两侧，两个套环15分别套接在支撑杆14上，套环15通过滑杆29滑动连接在收集腔1上，两个滑杆29上均开设有呈等距阵列设置的卡接孔，调节杆28竖直贯穿在所述收集腔1上侧壁，且底端滑动在卡接孔内，通过滑杆29在收集腔1上侧壁上的滑动，以及配合调节杆28对滑杆29的固定，达到可根据种植羊肚菌地形的宽度，来调节两个前行走轮7的宽度的作用，避免由于宽度的限制对羊肚菌造成的破坏，套环15上下两侧均设有固定环25，固定环25与套环15之间固定连接有第二弹簧27，由于收集腔1通过套环15在支撑杆14上滑动连接，因此在受到振动时，第二弹簧27能够起到减震的作用，丝杆26螺纹连接在套环15上，在平坦上不用减震时，通过转动丝杆26，由于丝杆26螺纹连接在套环15上，因此在丝杆26转动的同时向做移动，并挤压位于套环15内的支撑杆14，从而达到套环15与支撑杆14之间的固定效果，套环15为电磁环，电磁环15通电具磁性，能够吸引位于上端的固定环25，收集腔1下侧壁其中还一端固定连接有与套环15电性连接的激光感应器30，(激光感应器30为现有技术，在此不做过多解释)，激光感应器30水平设置在所述收集腔1下侧壁上，通过激光感应器30所发射出来的激光能够便别出羊肚菌的高低，当激光感应器30感应到羊肚菌时，说明羊肚菌较大，由于激光感应器30与套环15电性连接，当激光感应器30感应到羊肚菌时，便于与套环15通电，由于套环15为电磁环，使得通电具有磁性，从而吸引位于下端的固定环25，使得套轴15以及固定的收集腔1均向下移动，从而进行割收羊肚菌，当激光感应器30感应不到羊肚菌时，套环15失去电力，从而在位于下端第二套环27的弹力下向上移动，避免受到较小的羊肚菌，同时在支撑杆14底端设有气压部件，调节部件用于对收集腔1采收羊肚菌高度的调节。
封闭腔24下侧壁上设有呈竖直贯穿设置的立柱23，立柱23顶端固定连接在密封塞22上，封闭腔24下侧壁与立柱23之间固定连接有第一弹簧8，进气管12与封闭腔24和密封腔13连接处均设有单向阀，密封腔13上开设有用于排气的手动阀门，首先向上拉动支撑杆14，支撑杆14所在的密封腔13均向上移动，同时密封腔13向上移动时带动封闭腔24向上移动，由于密封塞通过立柱23以及前行走轮7为静止状态，使得在封闭腔24向上移动时，封闭腔24与密封腔13内形成负压，因此在封闭腔24向上移动的过程中进气管12上的阀门打开，同时封闭腔24与密封腔13连接处单向阀关闭，使得外界气体通过进气管12进入封闭腔24内，在支撑杆14向下挤压时，进气管12上的单向阀关闭，封闭腔24与密封腔13两连接处单向阀打开，使得封闭腔24内的气体进入密封腔13内，依次往复，从而密封腔13内得气体增多，并推动支撑杆14向上移动，从而推动收集腔1向上移动，拉开与地面的距离，达到调节的作用。
本发明中，首先根据种植土地的高度来调节收集腔1与地面的距离，首先向上拉动支撑杆14，支撑杆14所在的密封腔13均向上移动，同时密封腔13向上移动时带动封闭腔24向上移动，由于密封塞通过立柱23以及前行走轮7为静止状态，使得在封闭腔24向上移动时，封闭腔24与密封腔13内形成负压，因此在封闭腔24向上移动的过程中进气管12上的阀门打开，同时封闭腔24与密封腔13连接处单向阀关闭，使得外界气体通过进气管12进入封闭腔24内，在支撑杆14向下挤压时，进气管12上的单向阀关闭，封闭腔24与密封腔13两连接处单向阀打开，使得封闭腔24内的气体进入密封腔13内，依次往复，从而密封腔13内得气体增多，并推动支撑杆14向上移动，从而推动收集腔1向上移动，拉开与地面的距离，达到调节的作用，在收集腔1向下移动时，打开密封腔13上的手动阀门，使得密封腔13内的气体通过手动阀门输送到外侧，从而支撑杆14在收集腔1重力作用下向下移动。
随着推动收集腔1移动，转轴2其中一端连接有伺服电机，伺服电机的驱动端驱动转轴2以及套接在转轴2上的转动辊10旋转，在转轴2转动的同时通过皮带轮5以及皮带3带动旋转杆4转动，由于旋转杆4上开设有往复丝纹，在转动时丝块9呈往复运动，并通过连接杆19带动移动齿板21做往复运动，由于移动齿板21与固定齿板20其中一端均具有呈等距阵列设置的割片，因此在固定齿板20固定时，移动齿板21做往复运动时与固定齿板20形成交错，能够将羊肚菌进行切割，并过转动辊10带动拨动片11转动，而拨动片11能够将切割下来的羊肚菌拨到盛物袋16内完成采集。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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