阅读说明：本技术 可调弹体支撑车 (Adjustable projectile body support vehicle ) 是由 杨超 张冠萍 刘彦培 李曜宗 高海鹏 蔡全兴 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明可调弹体支撑车,包括牵引机构、车体和连接于车体上的弹体支撑架,车体包括前桥总成、后桥总成和将前桥总成与后桥总成连接在一起的两个左右平行的主梁组件,牵引机构与前桥总成连接在一起,弹体支撑架包括三个横梁组件,横梁组件包括支撑平台,支撑平台下表面的下齿条与主梁组件的型钢的上齿条前后啮合在一起,支撑平台连接由可左右移动的卡紧装置,卡紧装置卡紧块开有与主梁组件的型钢相配合的卡槽。本发明可调弹体支撑车的弹体支撑架和车体通过齿条前后啮合在一起,并通过卡紧装置将车体固定,使得弹体支撑架可以相对车体进行前后位置的调节以适应不同尺寸弹体的运载需求。(The invention relates to an adjustable projectile body supporting vehicle, which comprises a traction mechanism, a vehicle body and a projectile body supporting frame connected to the vehicle body, wherein the vehicle body comprises a front axle assembly, a rear axle assembly and two left and right parallel main beam components which connect the front axle assembly and the rear axle assembly together, the traction mechanism is connected with the front axle assembly together, the projectile body supporting frame comprises three cross beam components, each cross beam component comprises a supporting platform, a lower rack on the lower surface of the supporting platform is meshed with an upper rack of profile steel of the main beam component together in a front-back manner, the supporting platform is connected with a clamping device capable of moving left and right, and a clamping block of the clamping device is provided with a clamping groove matched with the profile steel of the main beam component. The projectile body supporting frame of the adjustable projectile body supporting vehicle is meshed with the vehicle body through the racks in the front-back mode, and the vehicle body is fixed through the clamping device, so that the projectile body supporting frame can be adjusted in the front-back position relative to the vehicle body to meet the carrying requirements of projectiles with different sizes.)

可调弹体支撑车

技术领域

本发明涉及军用的装载装置，特别是涉及一种用于装载弹体的运输装置。

背景技术

我国弹体型号多种多样，在军用机场将弹体运送至测试场区时，一般将弹体连同弹体自身托架连固定在支撑架上，然后再将支撑架吊装到运输车上，等到达测试场后再将弹体吊卸下来安装到匹配的机型上。相同直径的的弹体只能用同一直径的支撑架，弹体因为种类和型号的不同，直径也不同，所采用的支撑架的尺寸也不相同，所以需要准备多种规格的支撑架来满足不同弹体运输的需要。因为支撑架本身不能移动，在运输时，还需要根据弹体的尺寸来选择合适的运输车进行运输。目前弹体的运输，不仅需要多种规格的支撑架而且还需要选用不同的运输车以适应多种尺寸的支撑架需要，操作比较繁琐，效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操作简便、适用于多种型号弹体的、运输高效的可调弹体支撑车。

本发明可调弹体支撑车，包括牵引机构、车体和连接于车体上的弹体支撑架，所述车体包括前桥总成、后桥总成和将前桥总成与后桥总成连接在一起的两个左右平行的主梁组件，所述牵引机构与前桥总成连接在一起，所述弹体支撑架包括前支撑架、后支撑架和三个结构相同的第一、第二、第三横梁组件以及将所述前、后支撑架连接在一起的中间连接件，所述横梁组件各自包括横梁和分别连接于横梁左右两端下表面的支撑平台，所述支撑平台下表面的下齿条与所述主梁组件的型钢上表面的上齿条前后啮合在一起，所述支撑平台的腰孔内连接有可左右移动的卡紧装置，所述卡紧装置位于所述支撑平台下方连接有卡紧块，所述卡紧块的外侧开有与所述主梁组件的型钢内侧相配合卡槽，所述卡紧块通过螺柱与支撑平台上的螺帽螺纹连接在一起。所述前支撑架包括用于与弹体托架连接的前对接块、固定所述前对接块的前固定架和连接于所述固定架下端的前底座，所述前底座与所述第一横梁组件连接，所述后支撑架包括用于与弹体托架连接的后对接块、固定所述后对接块的后固定架、丝杠调节装置和连接于所述两个横梁组件之间的后底座，所述丝杠调节装置的上端与后固定架连接，所述丝杠调节装置的下端固定在后底座上。

本发明可调弹体支撑车，其中所述丝杠调节装置包括丝杠固定套、丝杠和手柄，所述丝杠固定套的上端固定有推力球轴承，所述丝杠固定套的下端固定在后底座上，丝杠上端与后对接块的后固定架通过左右两个连接销轴铰接在一起，丝杠的下端穿过所述推力球轴承后与丝杠固定套的内螺纹孔连接在一起，齿轮轴套套在所述丝杠上并与丝杠螺纹连接，齿轮轴套的下端置于所述推力球轴承的上端面且卡扣在丝杠固定套内，位于丝杠固定套上方的齿轮轴套上固定有齿轮，手柄的前端可相对旋转地套在齿轮轴套上并将齿轮夹在中间，在所述手柄的前端铰接有U型爪，所述U型爪的两端为两个可与所述齿轮配合的棘爪，所述两个棘爪之间的间距满足两个棘爪不能同时与所述齿轮接触，所述手柄的前端位于U型爪的两个棘爪之间连接有一个可以左右旋转并能接触到棘爪的限位块，所述前支撑架的前底座通过左右两个连接销轴与所述前对接块的前固定架铰接在一起。

本发明可调弹体支撑车，其中所述后桥总成包括后轮胎组件、驻车机构和通过后桥轴与后轮胎组件连接的后桥横梁，所述驻车机构包括沿周向开有一圈等间距的插销孔的驻车套管和可与所述插销孔配合的弹簧插销，所述驻车套管套在所述后桥轴外侧并固定在后轮胎组件上，所述弹簧插销固定在所述后桥横梁上。

本发明可调弹体支撑车，其中所述牵引机构包括连接在转向接头前端的牵引杆和连接在所述转向接头左右两侧的调节杠，所述调节杠的另一端与所述前桥总成的左右两个前桥轴上的端杆关节轴承连接，所述调节杠包括管套和螺纹连接于管套两头的前、后丝杠，所述转向接头的后端与所述前桥总成的中间连接板铰接。

本发明可调弹体支撑车，其中所述主梁组件后端的型钢上连接有脚踏板。

本发明可调弹体支撑车本发明可调弹体支撑车的弹体支撑架和车体通过齿条前后啮合在一起，并通过卡紧装置将弹体支撑架固定在车体上，在针对不同尺寸的弹体运输时，可以通过松开卡紧装置，调节弹体支撑架相对车体的前后位置来适应不同尺寸弹体的运载需求，而且只需要拉动牵引机构就可以将弹体运输到目的地，实现了一车多用。本发明可调弹体支撑车本发明可调弹体支撑车提高了弹体的运输效率，缩短了作业时间，从而提高了部队的整体作战效率。

下面结合附图对本发明可调弹体支撑车的实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本发明可调弹体支撑车的示意图；

图2为本发明可调弹体支撑车的牵引机构和车体的俯视图；

图3为本发明可调弹体支撑车的横梁组件的俯视图；

图4为本发明可调弹体支撑车的图3的C向视图；

图5为本发明可调弹体支撑车的图2的A向视图；

图6为本发明可调弹体支撑车的后支撑架的主视图；

图7为本发明可调弹体支撑车的后支撑架的俯视图；

图8为本发明可调弹体支撑车的图7的B向视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明可调弹体支撑车包括牵引机构、车体和安装于车体之上的弹体支撑架。车体包括前桥总成3、后桥总成1和两个主梁组件8。前桥总成3和后桥总成1通过两个平行的主梁组件8连接在一起。牵引机构4连接于前桥总成3的前桥横梁34(图2)上。弹体支撑架包括三个结构相同的第一、第二、第三横梁组件5，5’，5”、前支撑架6、后支撑架7和中间连接件9，中间连接件9将前支撑架6和后支撑架7前后连接起来，前支撑架支6连接于第一横梁组件5上，后支撑架7连接于第二、第三两个横梁组件5’，5”上。托盘2左右连接于两个平行的主梁组件8之间，便于承接弹体洒落或泄露的液态物质，防止污染地面。卸油平台10连在两个平行的主梁组件8的上面，且位于前支撑架6的前面，卸油平台10放置于前端，方便放置接收油桶，以实现弹内油体的更换。

如图2所示，牵引机构4包括转向接头42，转向接头42的前端铰接有牵引杆41，牵引杆41可相对转向接头42上下运动。转向接头42的左右两端铰接有调节杠43，调节杠43包括套管430和与套管两端螺纹连接的前丝杠431和后丝杠432，前丝杠431的另一端与转向接头42铰接在一起，后丝杠432的另一端与对应侧的前桥总成3上的端杆关节轴承33连接。通过旋转套管430可以对调节杆43的长短进行调节，从而可保证车体处于中心线位置。杆端关节轴承33可以使得前轮在车体满载的状态下轻松地实现转向，而且其连接牢靠、安全性高。转向接头42的后端与前桥总成3上的中间连接板35铰接。

如图2所示，前桥总成3包括两个前轮胎组件31和前桥横梁34，两个前轮胎组件31分别通过前桥轴32连接在前桥横梁34的两端。两个杆端关节轴承33的杆端分别固定在左右两个前桥轴32上，杆端关节轴承33的关节轴承与牵引机构4的后丝杠432连接。前桥横梁34的中间焊接有中间连接板35，中间连接板35与牵引结构4的转向接头42铰接。

如图2和图5所示，后桥总成1包括两个后轮胎组件11、后桥横梁14和驻车机构。两个后轮胎组件11通过后桥轴17与后桥横梁14连接。驻车机构包括驻车套管12和弹簧插销13，驻车套管12套在后桥轴17外侧并固定连接在后轮胎组件11上，驻车套管12沿周向开有一圈等间距的插销孔18，弹簧插销13通过连接板16固定在后桥横梁14端部的外侧。当可调弹体支撑车停下来时，按下弹簧插销13，弹簧插销13下端***驻车套管12的插销孔18内，可以有效的对车体进行安全制动。后桥横梁14上还连接有静电释放带15，静电释放带15与地接触，可以顺利的将车体产生的静电释放，不会对人体造成危险

如图2，主梁组件8包括型材82和固定在型材82的上齿条83，型材82为槽钢，位于型材82的后端焊接有脚踏板81，便于工作人员踩踏在上面进行工作。两个平行放置的主梁组件8的前端通过螺栓对称的固定在前桥总成3的前桥横梁34上，其后端通过螺栓对称的固定在后桥总成1的后桥横梁14上。

如图3和图4所示，第一横梁组件5包括横梁51和焊接于横梁51左右两端下表面的支撑平台52，支撑平台52的下表面靠近外侧连接有下齿条54，支撑平台52的上表面靠近前后两端处分别开有横向的腰孔521，支撑平台52下表面的下齿条54与主梁组件8的型钢82上表面的上齿条83前后啮合在一起，可以有效防止弹体支撑架在运输过程中在车体上前后移动。支撑平台52的前后两个腰孔521内分别连接有可左右移动的卡紧装置53，卡紧装置53包括螺柱532和位于支撑平台52上的螺帽531，螺柱532的上端与螺帽531连接在一起，螺柱532的下端穿过腰孔521与卡紧块55螺纹连接，卡紧块55的侧面开有与主梁组件8的型材82的上端内侧相配合的V型卡槽。卡紧块55将型材82的上端卡住后，旋紧螺帽531，使螺帽531卡紧在支撑平台52上，防止卡紧块55沿着腰孔521左右移动，从而有效防止弹体支撑架在运输过程中在车体上左右移动。第一横梁组件5作为弹体支撑架的一部分，它的主要作用之一就是用于将弹体支撑架与车体有效而稳定地连接在一起。

如图1所示，前支撑架6包括用于与弹体托架连接的前对接块61、固定前对接块的前固定架610和前底座62。前底座62的上端通过左右两个连接销轴611与前固定架610连接，连接销轴611可以确保前对接块61相对前底座62灵活地前后转动。前底座62的下端为开口向下的U型板，U形板卡在横梁组件5的横梁51的前后两侧，通过螺栓固定在一起。

如图1、图6和图7所示，后支撑架7包括用于与弹体托架连接的后对接块71、固定后对接块71的后固定架710和后底座72。丝杠调节装置连接于后底座72和后固定架710之间。丝杠调节装置包括丝杠固定套73、丝杠70和手柄77，丝杠固定套73的上端开口内固定有推力球轴承74，丝杠固定套73的下端凸缘通过螺栓固定在后底座72的底板上。后底座72为向上开口的U形板，且U形板的底板上开有与丝杠70配合的孔，U形板的前后两面分别通过螺栓固定在第二、第三两个横梁组件5’，5”上。丝杠70的上端通过左右两个连接销轴711与后对接块71的后固定架710铰接在一起，丝杠70的下端穿过推力球轴承74后与丝杠固定套73内的螺纹孔连接在一起。齿轮轴套75套在丝杠70的外侧且与丝杠70螺纹配合。齿轮轴套75的下端置于推力球轴承74的上端面，并卡扣在丝杠固定套73的内，可相对丝杠固定套73旋转。位于丝杠固定套73上方的齿轮轴套75上固定有齿轮76。手柄77包括把手770和通过螺栓固定在把手770前端的上、下板771，772。上、下板771，772分别套在齿轮轴套75上，并将齿轮76夹在中间。在位于把手770与齿轮76之间的上、下板771，772中间铰接有U形爪78，U形爪78的两端分别为棘爪781、782，两个棘爪之间的间距可以满足当其中一个棘爪与齿轮76配合接触时，另一个棘爪不能与齿轮76接触。在U型爪78的两个棘爪781,782之间的下板772上连接有一个可以左右转动的限位块79，当限位块79与其中一个棘爪接触时，另一个棘爪与齿轮76配合接触。两个棘爪781、782分别用于控制丝杠70的上升和下降。如图8所示，通过旋转限位块79上的旋钮791，来决定哪个棘爪与齿轮76配合接触。转动把手770，通过其中一个棘爪带动齿轮76转动，齿轮轴套75跟随齿轮76一起转动，带动丝杠70上升或者下降，安装于丝杠70上方的连接块71随之上升或下降。

如图1和图2所示，中间连接架9的前、后端通过螺栓分别与前对接块61的前固定架610和后对接块71的后固定架710连接。

本发明可调弹体支撑车在针对不同直径的弹体使用时，可以将第一、第二、第三横梁组件5，5’，5”上的卡紧装置53松开，然后抬起弹体支撑架将弹体支撑架向前或向后移动以适应不同弹体的重心位置，调整好弹体支撑架相对车体的前后位置后，再将卡紧装置53卡紧在车体上。行进运输过程中，牵引机构4可以使得前轮在车体满载的状态下轻松地实现转向。当需要制动时，可以随时按下后桥总成1的弹簧插销13，对车体进行有效安全地制动。运输到测试场区后，为了更方便地装入匹配角度的机型，通过后支撑架7上的丝杆调节装置，调节支撑弹体托架的后对接块71的高度，使其与匹配机型的角度一直，使得弹体的安装更加方便快捷。

本发明可调弹体支撑车实现了一车多用的功能，可满足多种弹型安全、快速的运输和安装，提高了弹体的运输和安装效率，缩短了作业时间，从而提高了部队的整体作战效率。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。